自動上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)[液壓][關(guān)節(jié)式坐標(biāo)]【四自由度】【6張CAD圖紙+PDF圖】
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
摘 要
本次設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)自動上下料機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)。該系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的是4自由度（RPRR R—回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) P—直線運(yùn)動關(guān)節(jié)）關(guān)節(jié)型機(jī)械手的運(yùn)動，本設(shè)計(jì)選用液壓驅(qū)動系統(tǒng)。液壓驅(qū)動應(yīng)用廣泛，傳動平穩(wěn)，且易于控制。該系統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令來編程。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手；4自由度；關(guān)節(jié)型；液壓驅(qū)動；控制系統(tǒng)
ABSTRACT
This paper designs automatic loading and unloading manipulator's mechanical system. This system may realize 4 degreesof freedom (RPRR R rotation joint P translation joint) the joint manipulator movement.This design selects the hydraulic driving system. Thehydraulic driving application is widespread.The transmission is steady.Also control is easy . Control systemof this system uses the displacement register and the shift order which general PLC hasprograms.
The control system of this system can program by using the displacement register and displacement instruction of PLC.
Key words: Manipulator; 4 degrees of freedom; Joint; Hydraulic; Driving system; Control system
II
收藏
編號：102895654
類型：共享資源
大小：2.57MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-06-07
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
液壓
關(guān)節(jié)式坐標(biāo)
四自由度
6張CAD圖紙+PDF圖
自動
上下
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
關(guān)節(jié)
坐標(biāo)
自由度
CAD
圖紙
PDF
- 資源描述：
-
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。