工業(yè)機器人設(shè)計【三自由度 圓柱坐標式氣壓驅(qū)動】【11張CAD圖紙+PDF圖】
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存檔編碼：無無錫錫太太湖湖學(xué)學(xué)院院 2013 屆屆畢畢業(yè)業(yè)作作業(yè)業(yè)周周次次進進度度計計劃劃、檢檢查查落落實實表表 系別：信機系 班級：機械94 學(xué)生姓名：白文杰 課題（設(shè)計）名稱：工業(yè)機器人設(shè)計 開始日期：2012年11月12日周次起止日期工作計劃、進度每周主要完成內(nèi)容存在問題、改進方法指導(dǎo)教師意見并簽字備 注1-32012年11月12日-2012年12月2日教師下達畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，學(xué)生初步閱讀資料，完成畢業(yè)設(shè)計開題報告。按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計開題報告書存在問題：書寫格式有錯誤，對課題理解程度不夠，分析有所欠缺。改進方法：在指導(dǎo)老師的幫助下，對課題有較深的了解。4-102012年12月3日-2013年1月20日指導(dǎo)專業(yè)實訓(xùn)機械設(shè)計綜合實訓(xùn)存在問題：機械部件設(shè)計不夠完善，缺少經(jīng)驗。改進方法：了解機械設(shè)計的詳細過程。11-122013年1月21日-3月1日指導(dǎo)畢業(yè)實習(xí)相關(guān)機械制造廠實習(xí)，了解本專業(yè)的實踐知識存在問題：沒有實習(xí)實訓(xùn)的經(jīng)驗，無法將課本知融會貫通。改進方法：認真參與工作，虛心求教。132013年3月4日-3月8日查閱參考資料查閱與設(shè)計有關(guān)的參考資料不少于10篇，其中外文不少于5篇存在問題：查閱資料相關(guān)度小，無法滿足要求。改進方法：利用空余時間，去圖書館查找相關(guān)資料，在網(wǎng)上查找相關(guān)文獻。142013年3月11日-3月15日翻譯外文資料翻譯機械方面的外文資料存在問題：專業(yè)英文水平較低，無法正確翻譯專業(yè)詞匯。改進方法：借助一些翻譯軟件、專業(yè)字典幫助翻譯提高翻譯準確性性。152013年3月18日-3月22日工業(yè)機械手設(shè)計的整體分析分析各種結(jié)構(gòu)的設(shè)計存在問題：缺乏設(shè)計經(jīng)驗，零件選擇不確定。改進方法：通過比較決定最后方案。162013年3月25日-4月1010日繪制裝配圖初步繪制裝配圖存在問題：零部件配合有錯誤。改進方法：重新設(shè)計并繪制相關(guān)部件。172013年4月10日-4月1919日繪制裝配圖修改完成裝配圖存在問題：不能完全體現(xiàn)沖模細節(jié)。改進方法：繪制局部視圖，體現(xiàn)細節(jié)。182013年4月2020日-4月2525日零件部設(shè)計對機械夾持器、電機等的設(shè)計和選擇存在問題：夾持器尺寸計算選擇方案。改進方法：選擇滑槽桿夾持器進行計算。19-202013年4月25日-4月3030日繪制零件圖繪制底座、活塞、夾持器等存在問題：標注尺寸不全，圖紙表示不全面。改進方法：檢查標注，繪制局部剖圖。212013年4月3131日-5月5 5日設(shè)計說明書（論文）、摘要和小結(jié)編寫完成設(shè)計說明書（論文）、摘要和小結(jié)存在問題：說明書的格式不規(guī)范，摘要不合理要求等。改進方法：根據(jù)畢業(yè)設(shè)計的規(guī)范要求更改，重新按要求編寫摘要。222013年5月6日-5月10日修改設(shè)計說明書（論文）格式修改設(shè)計說明書開題報告格式存在問題：附錄格式不規(guī)范，摘要英文不合理要求等。改進方法：根據(jù)畢業(yè)設(shè)計的規(guī)范要求更改。232013年5月13日-5月17日上交資料、準備答辯整理所有資料，打印后上交，準備答辯按學(xué)院要求整理并裝訂 說明：1、“工作計劃、進度”、“指導(dǎo)教師意見并簽字”由指導(dǎo)教師填寫，“每周主要完成內(nèi)容”，“存在問題、改進方法”由學(xué)生填寫。2、本表由各系妥善歸檔，保存?zhèn)洳?。周次起止日期工作計劃、進度每周主要完成內(nèi)容存在問題、改進方法指導(dǎo)教師意見并簽字備 注
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三自由度 圓柱坐標式氣壓驅(qū)動
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圓柱坐標式氣壓驅(qū)動】【11張CAD圖紙+PDF圖】
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