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Niku著，機器人學(xué)導(dǎo)論：分析、系統(tǒng)及應(yīng)用。北京：電子工業(yè)出版社 2004 3．柳洪義, 宋偉剛編著，機器人技術(shù)基礎(chǔ)。北京：冶金工業(yè)出版社 2002 4．白井良明編著，機器人工程。北京：科學(xué)出版社 2001 指導(dǎo)教師 宋健 教研室主任 2012 年 4 月 20 日 年 月 日 Agricultural Information Technology in Asia and Oceania 1998193-193 1998 by The Asian Federation for Information Technology in Agriculture- 193 -AbstractAutomation techniques inagricultural field had been developedrapidly. But, the techniques do not stillreached a level of factory automation.There are several problems inagriculture field. For example,agricultural operations are morecomplicate than industrial one. Sinceshapes of each organs are different fromeach other, image sensors andrecognition systems are required to getfruits position well.Until now, 2- and 3-dimentionalimage sensor, image recognition andshape modeling have been investigated.In our laboratory, a 3-dimentional visualsensor system was developed torecognize direction of strawberry fruit.This system is composed of three units.(1) a CCD camera for detecting the fruitsbased on the color image, (2) a rangefinder unit for recognizing direction offruits and measuring the distance and (3)computers for analyzing 2D- and 3D-data. This systemfinds out the 3D coordinates of fruit based on therecognizing data. Using the 3-dimentional visualsensor system, it is found that the shapes of the fruitsselected can be successfully recognized.To support the movement of gantry system, databaseconsidering daily changes in the fruits growth has beenconstructed. This database contains ripening fruits,unripe fruits, harvested fruits, fruit shape, color and 3Dcoordinates, and therefor can perform shipmentprediction.Thus, a database developed here enable us to make aplan for harvesting fruits by robot, and would be effectiveto increase the efficiency operations efficiency ofharvesting. * To whom correspondence should be addressed. Fax.: +81-89-947- 8748;E-mail: KenjiHATOUagr.ehime-u.ac.jpIntroductionIn greenhouse production, computer support systemsare introducing to control environmental conditions forautomations. Furthermore, many robots were studiedfor automation in the agricultural field. Harvestingrobots have been studied in particular. For theautomatic robot control, the recognizing system for thepositions of fruits and flowers is important. In theprevious paper, we made robot sensor system. But,previous system could not recognize very small fruitswhich colors were white and green. In this paper, wemade flowers and fruits database to find out these smallfruits. And we made recognition system for flowersand small fruits.Strawberry Cultivating SystemFigure 1 shows a 3-dimentional visual sensor systemon a gantry system. This system is composed of CCDcamera for input colors and 2-dimentional image data,range finder for input z-axis data and a work stage for toHarvesting Support Database based on Image RecognitionKenji Hatou*1), H. Matsuura2) and Y. Hashimoto1)1) Dept. of Biomechanical Systems, Ehime University, 790-8566, Japan2) Sikoku Research Institute Inc., Yashima- nishi 21098, Takamatsu, 7610192, JapanCCD cameraRailGantryWheelWork stageTopviewSideviewRange finderX-axisY-axisZ-axis Figure 1 Gantry system and 3-dimentional visual sensor system.Hatou, et. al.- 194 -move on y-axis. The gantry system can move on therails (x-axis). The unit for image processing on thegantry system is a work stage in figure 2.Figure 2 shows a strawberry field. There are threeridges covered with mulching seats and a gantry systemmoving on the rails. These ridges are separated to total27 work stages for image processing. This unitmoves by turns on these ridges.The strawberries are planted as shown in figure1. Fruits and flowers are in center of ridges, andleafs are at near furrows side. Thus, unit ofimage processing can separate flowers and fruitsfrom 2-dimentional image data easily.Database for Harvesting SupportIn figure 3, left side block shows imageprocessing system. This system is composed ofthree units. (1) a CCD camera for detecting thefruits based on the color image, (2) a range finderunit for recognizing direction of fruits andmeasuring the distance and (3) computers foranalyzing 2D- and 3D-data and controlling x-yrobot and range finder. This system finds out the3D coordinates of fruit based on the recognizingdata.In figure 3, right side block shows databasesystem for harvest support. This system storesdate, numbers and position of flowers and fluits.It is defficult to detect green unripe fruits fromleafs and stems based on color detection program,because of these are same color. Then, thisestimation unit use flowers data, we can to detect greenunripe fruits easily.Image Processing MethodFigure 3 Image processing system and database system for harvest support.Figure 2 Ridges and gantry system in the strawberry fieldComputer roomPlant factory Harvestestimation unitColor CCD cameraRange finderRobot controland imageprocessing unitX-y robot Database Date Label and position1. Flower2. Unripe fruit (green)3. Unripe fruit (white)4. Mature fruitLANGantryRidgeRail Work stageHatou, et. al.- 195 - The databese is composed of four stage data areflower, green unripe fruit, white unripe fruit or maturefluit. These stages are desided by color conditionsbased on HSI (hue, saturation, intensity) data. Figure 4shows relationship of HSI color space and color solid.1. Frowers detection230 I 255 (1) 0 S 0.05 (2)If equation (1) and (2) are satisfied then this point isfrower.2. Green unripe fruits H = 120o (3)When this point was flower and not white unripe fruit, ifequation (3) is satisfied then this point is green unripefruits.3. White unripe fruits 230 I 255 (4) 15o H 50o (5)When this point was green unripe fruit, if equation (4)and (5) are satisfied then this point is white unripe fruits.4. Mature fruits 0o H 15o (6)When this point was white unripe fruit, if equation (6) issatisfied then this point is mature unripe fruits.Result and DiscussionWe can detect flowers and fruits data and stored intodatabase. The database developed here enable us tomake a plan for harvesting fruits, and would be effectiveto increase the efficiency operations efficiency ofharvesting.References1) H. Matsuura, K. Hatou, J. Yamashita and Y.Hashimoto: Recognition by robot visual sensor basedon sensor fusion -Fuse range image and 2-dimentional image- , Journal of SHITA: 9 (2):132138 (1997).2) K. Hatou, H. Matsuura, T. Sugiyama and Y.Hashimoto: Range Image Analysis for theGreenhouse Automation in Intelligent Plant Factory,Preprints of the 13th IFAC World Congress (B):459464 (1996).3) T. Morimoto, K. Hatou and Y. Hashimoto:Intelligent control for plant production system,Control Eng. Practice 4(6): 773-784 (1996).4) Susumu Tachi: Tele-Existence and/or VirtuarlReality, Proc. International Conference on VSMM:916 (1995).5) K. Hatou, T. Sugiyama and Y. Hashimoto: Three-dimensional measurement of small crops forbiotechnological applications, Proc. Inter. Confer. onVirtual System and Multimedia:284-289 (1995).6) K. Hatou, H. Nonami, M. Itoh, I. Tanaka and Y.Hashimoto: Computer support system for tomatocultivation in plant growth factory, Mathematical andcontrol applications in agriculture and horticulture:301-306 (1991).Figure 4 HSI color space and color solid.IntensitySaturationHueRed (0o)Magenta (300o)Yellow (60o)Green (120o)Cyan (180o)Blue (240o)H: Hue; (0 o 360 o)S: Saturation; (01)I: Intensity; ( 0255)Black (0)White (255)濰坊學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計 外 文 譯 文 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級 2008級本科一班 學(xué)生姓名 李娜 學(xué) 號 08011140134 學(xué)生成績 機電與車輛工程學(xué)院 譯 文 要 求 1. 外文翻譯必須使用鋼筆，手工工整書寫，或用A4紙打印。 2. 所選的原文內(nèi)容必須與課題或?qū)I(yè)方向緊密相關(guān)，注明詳細出處。 3. 外文翻譯書文本后附原文（或復(fù)印件），譯文不少于3000字符。 譯 文 評 閱 評閱要求：應(yīng)根據(jù)學(xué)校“譯文要求”，對學(xué)生譯文的準(zhǔn)確性、翻譯數(shù)量以及譯文的文字表述情況等作具體的評價。 指導(dǎo)教師評語： 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 畢 業(yè) 實 習(xí)（調(diào)研）報 告 專業(yè)班級 08級機制本科一班 姓 名 李娜 學(xué) 號 08011140134 機電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計題目 大蔥切根裝置設(shè)計 指導(dǎo)教師 宋健 實習(xí)單位（1~2個） 1. 濰柴動力股份有限公司 實習(xí)（調(diào)研）目的及實習(xí)內(nèi)容、實習(xí)期間應(yīng)掌握的關(guān)鍵技術(shù) （由指導(dǎo)教師根據(jù)設(shè)計題目要求填寫） 畢業(yè)生產(chǎn)實習(xí)的目的和要求 本次畢業(yè)生產(chǎn)實習(xí)的目的是：從生產(chǎn)實際中去了解問題，發(fā)現(xiàn)問題和解決問題，把我們所學(xué)的知識真正的應(yīng)用于生產(chǎn)過程，學(xué)習(xí)生產(chǎn)技術(shù)和管理知識，鞏固所學(xué)基本理論，獲取本專業(yè)的實際知識，培養(yǎng)初步的實際工作能力和專業(yè)技能。同時，增強自己的勞動理念和社會主義事業(yè)心，責(zé)任感，為將來的事業(yè)打下堅實的基礎(chǔ)。具體要求如下： 1． 了解實習(xí)企業(yè)的一般情況，擴大自己的視野，了解社會發(fā)展形式，行業(yè)動態(tài)，增加對本專業(yè)學(xué)科范圍的感性認識和理性認識。 2． 初步了解所學(xué)專業(yè)在社會建設(shè)中地位、作用和發(fā)展趨勢，培養(yǎng)自己的專業(yè)興趣。 3． 鞏固、深化所學(xué)理論知識，理論聯(lián)系實際，提高動手能力，培養(yǎng)分析和解決工程實際問題的初步能力。 4． 熟悉工程專業(yè)技術(shù)人員的工作職責(zé)和工作程序，獲得組織和管理生產(chǎn)的初步知識。 5．了解典型零件的機械加工工藝過程，注重學(xué)習(xí)與本畢業(yè)設(shè)計有關(guān)的零部件加工原理，制造方法和工作原理，為畢業(yè)設(shè)計的圓滿完成作好準(zhǔn)備。 畢業(yè)生產(chǎn)實習(xí)是我們機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)教學(xué)計劃規(guī)定的教學(xué)環(huán)節(jié)之一，培養(yǎng)理論聯(lián)系實際工程項目人才的重要措施，借以檢驗學(xué)生利用所學(xué)的知識，在實際工作中進行運用的素質(zhì)，以提高學(xué)生的組織與管理，分析與解決問題的能力，創(chuàng)新能力。 實習(xí)（調(diào)研）報告 （含實習(xí)場所介紹、結(jié)合設(shè)計內(nèi)容所作具體工作、針對課題的調(diào)查及相關(guān)分析） 畢業(yè)實習(xí)的目的，一方面是對大學(xué)期間所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識的復(fù)習(xí)和鞏固，另一方面是為隨后的畢業(yè)設(shè)計做鋪墊。在學(xué)校精心組織安排下，我們2009級專升本的機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)全體同學(xué)到濰柴動力股份有限公司進行了為期兩周的畢業(yè)實習(xí)。在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下，通過這兩周的實習(xí)，不僅使我們對課本上的專業(yè)知識有了更深入的了解，也使我們學(xué)到了許多課外實踐知識。讓我們畢業(yè)生更多的了解機電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機電工程制造技術(shù)的認識，加深對機電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝。老師特意安排了我們到濰柴，這個擁有較多類型的先進機電一體化設(shè)備，高端生產(chǎn)技術(shù)的工廠進行生產(chǎn)實習(xí). 在為期兩周的生產(chǎn)實習(xí)中，我們了解了這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。通過這次生產(chǎn)實習(xí)，進一步鞏固和深化了所學(xué)的理論知識，彌補以前單一理論教學(xué)的不足,為畢業(yè)設(shè)計打下了堅實的基礎(chǔ). 一 企業(yè)簡介 濰柴動力股份有限公司,是由濰坊柴油機廠作為主發(fā)起人聯(lián)合境內(nèi)外投資者共同發(fā)起設(shè)立的符合現(xiàn)代企業(yè)制度的企業(yè)，?是國家內(nèi)燃機研發(fā)、制造、銷售重點骨干企業(yè)。?其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于重型汽車、大客車、工程機械、船用、發(fā)電等大功率動力配套市場。 公司致力于內(nèi)燃機科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)品開發(fā)能力居國內(nèi)同行業(yè)前列，總體工藝裝備水平居國內(nèi)領(lǐng)先地位。公司生產(chǎn)的WD615、WD618?柴油機在重型汽車、工程機械市場的平均占有率達到60%以上，?滿足歐Ⅱ排放標(biāo)準(zhǔn)的斯太爾柴油機已提前法規(guī)要求投放市場，近年來10L/12L大功率柴油機一直保持市場領(lǐng)導(dǎo)地位。 公司具有強大的研發(fā)能力，專業(yè)技術(shù)人員超過160人。公司擁有現(xiàn)代化的研發(fā)中心及國內(nèi)一流水平的產(chǎn)品實驗室，與歐洲著名的柴油機研發(fā)機構(gòu)簽訂了合作研發(fā)協(xié)議，確保技術(shù)水平國際領(lǐng)先。 公司以“為用戶提供超值產(chǎn)品和服務(wù)”為目標(biāo)，在全國范圍內(nèi)建立了?37個維修服務(wù)中心和?480個特約維修站，采用濰柴動力發(fā)動機計算機診斷監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，使國內(nèi)各維修站接收的服務(wù)信息能夠得以及時反饋公司。 公司重視人力資源開發(fā)，多年來與清華大學(xué)、同濟大學(xué)、天津大學(xué)、山東大學(xué)等高等院校進行項目合作開發(fā)，?共建產(chǎn)品實驗室、合作培養(yǎng)在職高層次專業(yè)人才；同時，國家人事部批準(zhǔn)在公司設(shè)立了博士后工作站，?每年與歐洲科研機構(gòu)進行人才交流培訓(xùn)，為企業(yè)各類人員成材創(chuàng)造有利條件。與德國合作的雙元制教育，注意理論與實踐的有機結(jié)合，?確保了生產(chǎn)崗位合格技術(shù)工人的需要。? 公司在國內(nèi)同行業(yè)率先通過?ISO9000?質(zhì)量體系認證，以高技術(shù)、高性能、高質(zhì)量的產(chǎn)品和一流的服務(wù)飲譽國內(nèi)外。? 濰柴集團的使命：民族動力，國際濰柴。 山東濰坊拖拉機廠集團有限公司（簡稱山濰拖集團）是國家定點生產(chǎn)拖拉機的國有大型一類企業(yè)，位于山東省濰坊市區(qū)，東靠青島，西連省會濟南，交通便利，地理位置優(yōu)越.公司占地 45.5 萬平方米，現(xiàn)有員工5000余人，總資產(chǎn) 5.5 億元人民幣，下設(shè)13個全資(控股)子公司。 二企業(yè)主要產(chǎn)品介紹 1 WD615系列工程機械用柴油機 WD615系列工程機械用柴油機是在斯太爾WD615系列載重車用發(fā)動機的基礎(chǔ)上，消化吸收國外先進技術(shù)而發(fā)展創(chuàng)新的，現(xiàn)已成為工程機械的新型動力，主要用于ZL50、ZL40裝載機，T160、T220推土機及壓路機、鏟運機械等工程機械領(lǐng)域。WD615系列工程機械柴油機充分考慮了工程機械的特殊要求，配套齊全，外形更美觀，具有更高的可靠性和更好的配套適應(yīng)性。 產(chǎn)品競爭優(yōu)勢： （1）可靠性高??WD615系列柴油機采用隧道式結(jié)構(gòu)型式，曲軸箱與七道主軸承蓋鑄為一體，整體鍛造的氮化曲軸和優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛造連桿以及采用柔性設(shè)計制造的強力螺栓等，均保證了柴油機各運動件的高可靠性；設(shè)計合理的高次方函數(shù)凸輪軸型線，使柴油機配氣系統(tǒng)具有更高的可靠性和更低的機械振動噪音。充分考慮工程機械的使用特點，各系統(tǒng)配置和零部件設(shè)計留有足夠的安全系數(shù)和可靠性系數(shù)。根據(jù)計算，試驗室以及市場檢驗表明，柴油機一般平均故障間隔時間為兩千小時以上，平均大修期可達一萬小時以上。 （2）動力性好、扭矩儲備大??該系列柴油機采用波許P型結(jié)構(gòu)高壓油泵、全程式調(diào)速器配低慣量多孔噴油器，通過供油特性校正和高效增壓器的合理匹配，動力性能好，扭矩儲備大于20%，能夠滿足各種工程機械對功率和扭矩的要求。進排氣管置于兩側(cè)，高壓油泵和油管在進氣管側(cè)，使燃油系統(tǒng)和進氣系統(tǒng)免受排氣高溫影響。 （3）經(jīng)濟性好、燃油消耗和機油消耗低??三道新結(jié)構(gòu)活塞環(huán)，最佳配缸間隙，新型燃燒室和最佳渦流比匹配，干式缸套，平臺珩磨網(wǎng)紋，避免了漏水漏氣，確保缸孔幾何形狀更加完美，降低了燃油消耗率和機油消耗率，增壓中冷機型最低燃油耗達到194g/kW.h，機油燃油消耗比小于0.3%。 （4）有良好的高原適應(yīng)能力??新型增壓器具有進氣回流功能，拓寬了柴油機高效工作區(qū)范圍，能補償高原動力損失。有良好的高原適應(yīng)性，柴油機設(shè)計海拔高度2000m，在此海拔高度柴油機功率不需降低。經(jīng)過優(yōu)化匹配及西寧高原工程機械研究所試驗驗證，在海拔4000m作業(yè)時工作正?？煽?，功率下降不大于3%。 （5）綠色、環(huán)保型??無石棉氣缸墊設(shè)計，無公害。??主體采用無襯墊結(jié)構(gòu)，框架式曲軸箱、沖壓式油底殼、高精度齒輪和扭轉(zhuǎn)棒齒輪傳動，確保了柴油機的低噪音污染。煙度、廢氣排放大大低于國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，綠色環(huán)保。增壓機型可達到歐I排放標(biāo)準(zhǔn)。增壓中冷型可達到歐I和歐II排放標(biāo)準(zhǔn)。特別適合于隧道、倉庫、船艙等空間受到限制的場合作業(yè)。 （6）有良好的配套適應(yīng)性??WD615系列工程機械柴油機各種附件配件齊全，具有多種規(guī)格和不同型號的空濾器、消聲器、發(fā)電機、起動馬達、空壓機、風(fēng)扇、冷卻水箱、外置式機油冷卻器、油門轉(zhuǎn)換機構(gòu)、電動停車機構(gòu)、冷起動裝置等可供選配。也可以根據(jù)用戶的要求進行特殊設(shè)計配置。 （7）結(jié)構(gòu)合理、操作維修方便??單體式氣缸蓋，體積小、工藝性好、互換性強。零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度高，易于大批量組織生產(chǎn)，降低了制造、維修成本。 （8）制造工藝先進、質(zhì)量穩(wěn)定可靠??鑄造采用先進的KW-339型高壓造型線，熔化采用沖天爐—工頻爐雙聯(lián)熔煉及西德產(chǎn)有芯工頻保溫爐。曲軸采用得古沙公司鹽溶氮化設(shè)備，奧地利制造的內(nèi)銑床，日本進口的曲軸磨床，曲軸動平衡采用申克公司的動平衡機。凸輪軸精磨是在進口日本磨床上進行。連桿大小頭孔的精加工是在進口奧地利KRAUSE公司的精鏜床上加工。氣缸體精銑工序采用進口瑞典山多維克刀盤，缸孔加工在進口奧地利KRAUSE公司銑鏜床上進行，氣缸蓋的槍鉸機床是從美國進口的。關(guān)鍵設(shè)備的應(yīng)用確保了WD615系列產(chǎn)品的質(zhì)量。 2 濰拖產(chǎn)品 山濰拖集團是中國小四輪拖拉機的發(fā)源地，經(jīng)過近四十年的發(fā)展，企業(yè)規(guī)模不斷擴大，裝備水平不斷提高，現(xiàn)主要生產(chǎn) “ 濰拖 ” 牌TS12---24 型、 TS150D---240D 型、 TY180---300 型三大系列中小馬力拖拉機、 KM650/800 型大馬力拖拉機及農(nóng)機配套產(chǎn)品，年生產(chǎn)能力 20萬臺。 “ 濰拖 ” 牌小四輪拖拉機是全國同類產(chǎn)品唯一榮獲國家最高質(zhì)量獎銀質(zhì)獎的產(chǎn)品，成為行業(yè)第一品牌，并榮獲中國機械工業(yè)名牌產(chǎn)品稱號和中國國際農(nóng) 業(yè)博覽會名牌產(chǎn)品稱號， “ 濰拖 ” 牌商標(biāo)在小四輪中唯一被列入國家重點商標(biāo)保護名錄，企業(yè)在同行業(yè)中首家通過ISO 9001 質(zhì)量體系認證。產(chǎn)品暢銷全國 24 個省市自治區(qū)，并擁有自營進出口權(quán)，產(chǎn)品出口到 30 多個國家和地區(qū)。 三 企業(yè)車間介紹 1.花鍵軸車間 1.1 花鍵軸銑床 1〉型號 Y631k 最大加工直徑￠80mm 長度L=600mm； 圖3.1 花鍵軸銑床 2>.主運動：立銑 主軸刀具旋轉(zhuǎn)； 3>.潤滑劑：潤滑油，機油 作用：冷卻，潤滑作用； 4>.工件橫放，夾緊方式：一夾一頂，工件也旋轉(zhuǎn)； 5>.花鍵軸加工時，加工健數(shù)=銑刀轉(zhuǎn)速/工件轉(zhuǎn)速； 6>.刀具材料:高速鋼 工件材料 40Cr 20Cr； 7>.打孔時用乳化液潤滑； 1.2 萬能升降臺銑床 型號：X62W B*L=320*150mm2 夾緊方式：一撞一頂。 1.3自動花鍵軸銑床 型號：YB6012B ；最大加工直徑￠125mm ；L=500mm；采用機油冷卻；銑鍵的側(cè)面和底面；刀的外徑必須與鍵距相同；刀號： 8——38；8——工件鍵數(shù)；38——工件外徑；一種刀只能加工一種工件。 另有半自動萬能花鍵軸銑床，型號：YB6012； Ф125mm ； L=100mm 1.4齒錐齒輪銑齒床 型號：Y2280 ；Ф800mm ；m=15mm；采用機油潤滑；刀具旋轉(zhuǎn)；螺旋錐齒輪銑齒機；型號：YJ2208 ；Ф800mm ； m=18mm 1.5萬能外圓磨床 型號：M1332B ； Ф320mm ；L=1500mm；內(nèi)圓磨床 型號：M2125 Ф250mm 深250mm M2120 Ф200mm 深200mm M2120 Ф100mm 深150mm 1.6錐齒輪滾動檢查機 型號：Y9550 Ф500mm 夾緊后X、Y方向各按一齒輪使之配合旋轉(zhuǎn)，看是否合格。 1.7錐度齒輪刨齒機 型號：Y236 Ф610mm m=8mm YN2350A Ф500mm m=10mm 2 齒輪廠 2.1 滾齒機 型號：Y3150E 圖3.2滾齒機 最大工件直徑Ф500mm m=8mm； 采用機油潤滑 工件豎放、壓緊、刀具臥式； 工序：毛坯——鉆孔——粗車外圓—拉鍵槽——精車外圓——滾齒——倒角——去毛刺。 剃齒機： 型號：Y4250 Ф500mm m=8mm 插齒機： 型號：Y58A Ф500mm m=12mm 加工內(nèi)齒輪：型號：Y5132B Ф320mm m=6mm 加工內(nèi)齒輪：型號：Y5132D Ф320mm m=6mm 2.2 變速箱的組裝 1>.安裝軸 2個6305軸袋 軸上5個齒輪； 2>.①安裝右視圖A處齒輪與Ⅰ軸上錐齒輪配合②安裝上端蓋； 3>.①安裝左視圖B處軸（帶齒輪）2個6305軸袋②加端蓋，一端螺紋固定； 4>.在左視圖上C處加特用端蓋； 5>.在左視圖上D處安裝帶齒輪的軸，用兩個6305固定； 6>.安裝4個軸承NJ305 6305； 7>.在主視圖上F處放入差速器； 8>.安裝3軸用兩個6305固定； 9>.安裝5軸，用一個NJ307軸承一個6307，其中NJ307與4軸的NJ305在 不同側(cè)； 10>. ①安裝4、5軸端蓋②安裝差速器端蓋； 11>.安裝與其它軸上齒輪配合好，打緊螺母，穿入鐵絲固定； 12>.固定1軸，一端上端蓋6307軸承，一端上端蓋6305軸承； 13>.安裝4個撥叉軸，鐵絲固定螺母； 14>.上撥叉軸端蓋； 15>.安裝后視圖上1、2、3軸連體端蓋，小軸中空； 16>.安后視圖上G動力輸出撥叉； 17>.安裝主動力輸出軸，兩個6305軸承固定； 18>. ①加右視圖上E處端蓋 ②加右視圖上G處端蓋； 19>.上變速撥叉，帶上蓋； 20>.安裝差速器處連車輪的“半軸套總成”和后牽連； 21>.試運轉(zhuǎn)； 22>.放座椅支架； 23>.噴漆晾干. 2.3 車體總成 1>.安裝離合器； 2>.按車前輪、車身、方向盤連桿、油門支架、上電瓶筐按電瓶； 3>.按方向盤的調(diào)向桿及小電機； 4>.車座、柴油機發(fā)動機、方向盤、操作裝置的安裝. 四 典型零件加工工藝分析 1齒輪加工工藝分析 1.1 圓柱齒輪加工工藝過程的內(nèi)容和要求 圓柱齒輪的加工工藝程一般應(yīng)包括以下內(nèi)容：齒輪毛坯加工、齒面加工、熱處理工藝及齒面的的精加工。在編制工藝過程中，常因齒輪結(jié)構(gòu)、精度等級、生產(chǎn)批量和生產(chǎn)環(huán)境的不同，而采取各種不同的工藝方案。 如圖4.1為一直齒圓柱齒輪的簡圖，表一列出了該齒輪機械加工工藝過程。從中可以看出，編制齒輪加工工藝過程大致可以劃分如下幾個階段： 1)齒輪毛坯的形成：鍛件、棒料或鑄件； 2)粗加工：切除較多的余量； 3)半精加工：車、滾、插齒； 4)熱處理：調(diào)質(zhì)、滲碳淬火、齒面高頻感應(yīng)加熱淬火等 5)精加工：精修基準(zhǔn)、精加工齒形 圖4.1 直齒圓柱齒輪 1.2 齒輪加工工藝過程分析 1基準(zhǔn)的選擇 對于齒輪加工基準(zhǔn)的選擇常因齒輪的結(jié)構(gòu)形狀不同而有所差異。帶軸齒輪主要采用頂點孔定位；對于空心軸，則在中心內(nèi)孔鉆出后，用兩端孔口的斜面定位；孔徑大時則采用錐堵。頂點定位的精度高，且能作到基準(zhǔn)重合和統(tǒng)一。對帶孔齒輪在齒面加工時常采用以下兩種定位、夾緊方式。 （1）以內(nèi)孔和端面定位 這種定位方式是以工件內(nèi)孔定位，確定定位位置，再以端面作為 軸向定位基準(zhǔn)，并對著端面夾緊。這樣可使定位基準(zhǔn)、設(shè)計基準(zhǔn)、裝配基準(zhǔn)和測量基準(zhǔn)重合，定位精度高，適合于批量生產(chǎn)。但對于夾具的制造精度要求較高。 （2）以外圓和端面定位 當(dāng)工件和加劇心軸的配合間隙較大時，采用千分表校正外圓以確定中心的位置，并以端面進行軸向定位，從另一端面夾緊。這種定位方式因每個工件都要校正，故生產(chǎn)率低；同時對齒坯的內(nèi)、外圓同軸要求高，而對夾具精度要求不高，故適用于單件、小批生產(chǎn)。 綜上所述，為了減少定位誤差，提高齒輪加工精度，在加工時應(yīng)滿足以下要求： 1)應(yīng)選擇基準(zhǔn)重合、統(tǒng)一的定位方式； 2)內(nèi)孔定位時，配合間隙應(yīng)近可能減少； 3)定位端面與定位孔或外圓應(yīng)在一次裝夾中加工出來，以保證垂直度要求。 ??? 2 齒輪毛坯的加工 ????齒面 加工前的齒輪毛坯加工，在整個齒輪加工過程中占有很重要的地位。因為齒面加工和檢測所用的基準(zhǔn)必須在此階段加工出來，同時齒坯加工所占工時的比例較大，無論從提高生產(chǎn)率，還是從保證齒輪的加工質(zhì)量，都必須重視齒輪毛坯的加工。 ????在齒輪圖樣的技術(shù)部要求中，如果規(guī)定以分度圓選齒厚的減薄量來測定齒側(cè)間隙時，應(yīng)注意齒頂圓的精度要求，因為齒厚的檢測是以齒頂圓為測量基準(zhǔn)的。齒頂圓精度太低，必然使測量出的齒厚無法正確反映出齒側(cè)間隙的大小，所以，在這一加工過程中應(yīng)注意以下三個問題： 圖4.2齒端加工方式 1)當(dāng)以齒頂圓作為測量基準(zhǔn)時，應(yīng)嚴格控制齒頂圓的尺寸精度； 2)保證定位端面和定位孔或外圓間的垂直度； 3)提高齒輪內(nèi)孔的制造精度，減少與夾具心軸的配合間隙； 3、齒形及齒端加工 ????齒形加工是齒輪加工的關(guān)鍵，其方案的選擇取決于多方面的因素，如設(shè)備條件、齒輪精度等級、表面粗糙度、硬度等。常用的齒形加工方案在上節(jié)已有講解，在此不再敘述。 ????齒輪的齒端加工有倒圓、倒尖、倒棱和去毛刺等方式。如圖 9-13所示。經(jīng)倒圓、倒尖后的齒輪在換檔時容易進入嚙合狀態(tài)，減少撞擊現(xiàn)象。倒棱可除去齒端尖角和毛刺。圖4.3是用指狀銑刀對齒端進行倒圓的加工示意圖。倒圓時，銑刀告訴旋轉(zhuǎn)，并沿圓弧作擺動，加工完一個齒后，工件退離銑刀，經(jīng)分度再快速向銑刀靠近加工下一個齒的齒端。 圖4.3 齒端倒園 齒端加工必須在淬火之前進行，通常都在滾（插）齒之后，剃齒之前安排齒端加工。 4、輪加工過程中的熱處理要求 在齒輪加工工藝過程中，熱處理工序的位置安排十分重要，它直接影響齒輪的力學(xué)性能及切削加工性。一般在齒輪加工中進行兩種熱處理工序，即毛坯熱處理和齒形熱處理 表 4-1， 圖（1）齒輪機械加工工藝過程 序號 工 序 內(nèi) 容 及 要 求 定位基準(zhǔn) 設(shè) 備 1 鍛造 2 正火 3 粗車各部，均放余量 1.5mm 外圓、端面 轉(zhuǎn)塔車床 4 精車各部，內(nèi)孔至錐孔塞規(guī)刻線外露 6～8mm，其余達圖樣要求 外圓、內(nèi)孔、端面 C616車床 5 滾齒 Fw=0.036mm F i ″=0.10mm f i ″=0.022mm F β =0.011mm W= mm，齒面Ra2.5μm 內(nèi)孔、 B端面 Y38滾齒機 6 倒角 內(nèi)孔、 B端面 倒角機 7 插鍵槽達圖樣要求 內(nèi)孔、 B端面 插床 8 去毛刺 9 剃齒 內(nèi)孔、 B端面 Y5714 10 熱處理，齒部 5132 11 磨內(nèi)錐孔，磨至錐孔塞規(guī)小端平 外圓、 B端面 M220 12 珩齒達圖樣要求 內(nèi)孔、 B端面 Y5714 13 終結(jié)檢驗 2 常用齒輪刀具 2.1 齒輪刀具的分類 齒輪刀具是用于加工齒輪齒形的刀具，由于齒輪的種類很多，其生產(chǎn)批量和質(zhì)量的要求以及加工方法又各不相同，所以齒輪刀具的種類也很多，通常按下列方法來分類： 1、按照加工的齒輪類型來分，有以下三類刀具； (1)圓柱齒輪刀具 它也可以分為兩類 漸開線圓柱齒輪刀具 如盤形齒輪銑刀、指形齒輪銑刀、齒輪滾刀、插齒刀和剃齒刀等 非漸開線圓柱齒輪刀具 如圓弧齒輪滾刀、擺線齒輪滾刀和花鍵滾刀等 (2）蝸輪刀具 如蝸輪滾刀、蝸輪飛刀等 (3）錐齒輪刀具 2、按刀具的工作原理分，有以下兩類刀具 (1)成形齒輪刀具 這類刀具的切削刃廓形與被加工齒輪端剖面內(nèi)的槽形相同。如盤形齒輪銑刀、指壯齒輪銑刀等。 (2)展成齒輪刀具 這類刀具加工齒輪時，刀具本身就是一個齒輪，它和被加工齒輪各自按嚙合關(guān)系要求的速比轉(zhuǎn)動，而由刀具齒形包絡(luò)出齒輪的齒形。如齒輪滾刀、插齒刀、剃齒刀等。 五 齒輪減速器技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展前景 減速器產(chǎn)品是在原動機和工作機之間用于降低速度，增大扭矩的傳動裝置。減速機的種類很多，以滿足于不同的機械傳動要求。由于廣泛應(yīng)用于國防、宇航、交通、建筑、冶金、建材、礦山等領(lǐng)域，所以減速機是國家建設(shè)必不可少的配套設(shè)備。近代計算機技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展使得機械加工精度、加工效率大大提高，從而推動了傳動機械產(chǎn)品的多樣化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致、美觀。 中國齒輪行業(yè)在20世紀90年代的快速發(fā)展,已基本完成了由賣方市場到買方市場的轉(zhuǎn)變。隨著我國體制改革的深入,充分發(fā)揮行業(yè)協(xié)會作用,加強行業(yè)自律性市場約束,形成有序競爭的市場機制,是當(dāng)前市場發(fā)展的迫切任務(wù)。總之,當(dāng)今世界各國減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨 六 本課題的背景及意義 由于我國是在前幾年才開始大規(guī)模種植并出口蔬菜的，所以對一些蔬菜的產(chǎn)后加工機械的研究開發(fā)比較晚。到目前我國還沒有專門用于大蔥收后切根的機械。最近幾年，我國無論是大蔥的種植面積還是大蔥的出口數(shù)量都在急劇增加，這就要求我國盡快開發(fā)完善大蔥產(chǎn)后加工機械。 目前，國外在這方面的研究已經(jīng)取得了一定的成績。日本在這方面的研究比較成熟，而且簡單的大蔥加工機械已經(jīng)得到一定程度的普及。日本在大蔥收獲后的切根，剝皮，切葉的機械化研究開發(fā)方面都取得了一定的成果，我們在開發(fā)自己的產(chǎn)品的時候，可以借鑒他們的經(jīng)驗。 七 實習(xí)小結(jié) 首先感謝我們的老師為我們提供了這么好的實習(xí)機會，這不但對我們的畢業(yè)設(shè)計有極大的幫助，更為我們將來從事機械行業(yè)打下了良好的基礎(chǔ)。在實習(xí)期間的所見所聞，對本人產(chǎn)生了巨大地影響和幫助，也提高了我的專業(yè)水平與見識，也將讓我終生受益。 隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。兩周的生產(chǎn)實習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能和專業(yè)知識，更多的是需要我們每個人在實習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習(xí)達到了他的真正目的。 實習(xí)的一些收獲和體會，對于我們今后走上工作崗位，都會有很大的幫助。堅信在以后的工作上，會有更大的提高。 實習(xí)效果分析 （實習(xí)收獲及對所做課題的幫助） 大學(xué)里學(xué)到的只是理論知識，對于機械專業(yè)來說只有參加這樣的生產(chǎn)實習(xí)，才能把所學(xué)與實際操作融會貫通。通過這次理論與實際的相結(jié)合，讓我們大開眼界,也是對以前所學(xué)知識的一個初審。本次生產(chǎn)實習(xí)認識和體會頗深： 1．通過本次實習(xí)我們了解了企業(yè)現(xiàn)代機械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉機械零部件的主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。 2．在了解、熟悉和掌握一定的專業(yè)基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質(zhì)量和經(jīng)濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。 3．加深了對現(xiàn)代設(shè)計制造技術(shù)的認識。隨著先進制造技術(shù)基礎(chǔ)和技術(shù)創(chuàng)新的新突破，隨著高新技術(shù)在制造業(yè)中比例的日益增加、技術(shù)含量的提高，以及高技術(shù)含量產(chǎn)品對市場占有率影響的不斷擴大，先進制造技術(shù)逐漸在制造業(yè)中占據(jù)主導(dǎo)地位。 4．隨著計算機技術(shù)與電子技術(shù)的發(fā)展，至今已有類型眾多、性能良好的計算機硬件及外圍設(shè)備陸續(xù)問世。這些成果為推動CAD技術(shù)創(chuàng)造了必要的條件。相信隨著CAD技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)代制造業(yè)必將有新的突破。我們的國家也將爭取早日進入工業(yè)發(fā)達國家行列。 相信自己的選擇，相信自己的未來，不斷提高，不斷完善，為中國的機械制造業(yè)作出自己的貢獻！ 指導(dǎo)教師對實習(xí)情況評價： 實習(xí)成績： 指導(dǎo)教師： 年 月 日