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1、第五節(jié) 平面及其方程
教學目的:介紹最簡單也是非常這樣的曲面——平面,為下學期學習重積分、線面積分打下基礎.
教學重點:1.平面的方程
2.兩平面的夾角
教學難點:平面的幾種表示及其應用
教學內容:
一.平面的點法式方程
1.平面的法線向量定義:垂直于一平面的非零向量叫做平面的法線向量.
平面內的任一向量均與該平面的法線向量垂直.
2.平面的點法式方程
已知平面上的一點M0(x0,y0,z0)和它的一個法線向量n={A,B,C},對平面上的任一點M(x,y,z),有向量n,即
n
代入坐標式有:
(1)
此即平面的點法式方程.
1. 例子:求過三點M
2、1(2,-1,4)、M2(-1,3,-2)和M3(0,2,3)的平面方程.
解:先找出這平面的法向量n,
由點法式方程得平面方程為
即:
二.平面的一般方程
任一平面都可以用三元一次方程來表示.
平面的一般方程為:
幾個平面圖形特點:
二. D=0:通過原點的平面.
三. A=0:法線向量垂直與x軸,表示一個平行于x軸的平面.
同理:B=0或C=0:分別表示一個平行于y軸或z軸的平面.
四. A=B=0:方程為Cz+D=0,法線向量{0,0,C},方程表示一個平行于xoy面的平面.
同理:Ax+D=0和By+D=0分別表示平行于yoz面和
3、xoz面的平面.
五. 反之:任何的三元一次方程,例如:5x+6y-7z+11=0都表示一個平面,該平面的法向量為n={5,6,-7}
三.兩平面的夾角
定義:平行于定直線并沿曲線定曲線C移動的直線L形成的軌跡叫做柱面.
定曲線C:準線 動直線L:母線
四.幾個常用的結論
設平面1和平面2的法向量依次為n1={A1,B1,C1}和n2={A2,B2,C2}
兩平面垂直: (法向量垂直)
兩平面平行: (法向量平行)
平面外一點到平面的距離公式:設平面外的一點P0(x0,y0,z0),平面的方程為 ,則點到平面的距離為
小結:平面是本書非常重
4、要的一節(jié),學生在學習時會各種平面的表示方法,了解平面與其法向量之間的關系等等.
§7.7 平面及其方程
一 平面的點法式方程
若一非零向量垂直于一平面,則稱此向量是該平面的法線向量。
顯然,平面上的任一向量均與平面的法線向量垂直。由于過空間一點可以作而且只能作一個平面垂直于一已知直線。
因此,當平面上一點和它的一個法線向量 給定之后,平面的位置就確定下來了。
下面,我們來建立這種平面方程。
設是上的任一點,那未,,即
而
若設 ,故
(1)
這表明:平面上任一點的坐標滿足
5、方程(1)。
反過來,若點不在平面上,向量就不垂直于,從而 ,即
亦即:不在平面上的點的坐標不適合方程(1)。
故,方程(1)就是平面的方程,而平面便是方程(1)的圖形。
因為方程(1)是由平面上一點及它的一個法線向量唯一確定的,因此,方程(1)也稱之為平面的點法式方程。
二平面的一般方程
注意到,方程(1)是的一次方程,我們可斷言:任一平面都可以用三元一次方程來表示。
這是因為任一平面都可以由它的法線向量與它上面的一點唯一決定,而平面的點法式方程本身就是三元一次方程。
反過來,若有三元一次方程
(2)
任取滿足該方程的一組數,即
兩式相減得
6、 (3)
顯然,方程(3)是過點且以為法線向量的平面方程,而方程(2)與方程(3)是同解的,由此可知, 三元一次方程(2)所代表的圖形是平面。
方程(2)稱為平面的一般方程 ,該平面的法向量是由的系數所作成的向量。
對于一些特殊的三元一次方程,它們所代表的平面具有一些特殊性。
1、當時,(2)式成為,它表示一個通過原點的平面,因為的坐標顯然適合該方程。
2、當時,(2)式成為,法線向量為,因 ,(),故,
,從而平面 平行于軸。
類似地,方程表示平行于軸的平面;方程 表示平行于軸的平面。
3、當時,(2)式成為或,法線向量同時垂直于軸,軸,故方程表示過點,且平行于面的平面
7、。
類似地,方程表示過點且平行于面的平面;方程表示過點且平行于面的平面。
【例一】畫出下列平面的圖形
(1)、 (2)、 (3)、
【例二】求通過軸和點的平面方程。
解:平面過軸,則該平面的法線向量垂直于軸,且平面過原點,
故設該平面的方程為
由平面過點,有
將此式代入所設方程有
約去非零因子,得平面方程
注明:為什么呢?
若,那么該平面的法線向量,這與平面法線向量必須為非零向量的規(guī)定相矛盾。
【例三】設一平面與軸,軸,軸分別交于三點 ,,求此平面的方程(其中:)。
解:設所求的平面方程為 ,
將三點的坐標分別代入得
及
代入所設方程有
8、
兩邊同除以有
(4)
方程(4)稱之為平面的截距式方程,而依次稱作平面在軸上的截距。
三兩平面間的夾角
兩平面的法線向量的夾角稱作兩平面間的夾角。
下面,我們闡述一下用兩平面間法線向量的夾角來定義兩平面間夾角的合理性。
如圖所示,設想平面與平面重合在一起的,于是它們的法線向量應平行,即 。將平面的一側向上提起,與之間產生傾角。與此同時,的法線向量發(fā)生轉動,與平面的法線向量產生的角度。
下面,我們導出計算兩平面夾角的公式
設有平面
和平面
則與的法線向量分別為 ,
兩向量間夾角的余弦為
(5)
由(5)式,立刻可給出如下結論:
1、
2、
【例四】一平面過兩點 和 且垂直于平面
,求它的方程。
解:設所求平面的法線向量為
顯然, 在所求平面上,
故 , ,即
又垂直于平面的法線向量,故有
解方程組 得:
據點法式方程有
約去非零因子 得
故所求方程為
【例五】 設是平面: 外一點, 求點到平面的距離。
解:在平面任取一點,作平面的法線向量,
如圖,作向量, 記與之間的夾角為,
到平面的距離
考慮到夾角可能是鈍角,取距離為
則
而
故