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2019-2020學(xué)年高中數(shù)學(xué) 第3章 空間向量與立體幾何 3.1.1 空間向量及其加減運(yùn)算 3.1.2 空間向量的數(shù)乘運(yùn)算學(xué)案 新人教A版選修2-1

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2019-2020學(xué)年高中數(shù)學(xué) 第3章 空間向量與立體幾何 3.1.1 空間向量及其加減運(yùn)算 3.1.2 空間向量的數(shù)乘運(yùn)算學(xué)案 新人教A版選修2-1_第1頁
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1、3.1.1 空間向量及其加減運(yùn)算3.1.2 空間向量的數(shù)乘運(yùn)算 學(xué) 習(xí) 目 標(biāo) 核 心 素 養(yǎng) 1.理解空間向量的概念.(難點(diǎn)) 2.掌握空間向量的線性運(yùn)算.(重點(diǎn)) 3.掌握共線向量定理、共面向量定理及推論的應(yīng)用.(重點(diǎn)、難點(diǎn)) 1.通過空間向量有關(guān)概念的學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)學(xué)抽象核心素養(yǎng). 2.借助向量的線性運(yùn)算、共線向量及共面向量的學(xué)習(xí),提升學(xué)生的直觀想象和邏輯推理的核心素養(yǎng). 1.空間向量 (1)定義:在空間,具有大小和方向的量叫做空間向量. (2)長(zhǎng)度或模:向量的大?。? (3)表示方法: ①幾何表示法:空間向量用有向線段表示; ②字母表示法:用字母a,

2、b,c,…表示;若向量a的起點(diǎn)是A,終點(diǎn)是B,也可記作:,其模記為|a|或||. 2.幾類常見的空間向量 名稱 方向 模 記法 零向量 任意 0 0 單位向量 任意 1 相反向量 相反 相等 a的相反向量:-a 的相反向量: 相等向量 相同 相等 a=b 3.向量的加法、減法 空間向量的運(yùn)算 加法 =+=a+b 減法 =-=a-b 加法 運(yùn)算律 (1)交換律:a+b=b+a (2)結(jié)合律:(a+b)+c=a+(b+c) 4.空間向量的數(shù)乘運(yùn)算 (1)定義:實(shí)數(shù)λ與空間向量a的乘積λa仍然是一個(gè)向量,稱為向量的數(shù)乘運(yùn)算.當(dāng)

3、λ>0時(shí),λa與向量a方向相同;當(dāng)λ<0時(shí),λa與向量a方向相反;當(dāng)λ=0時(shí),λa=0;λa的長(zhǎng)度是a的長(zhǎng)度的|λ|倍. (2)運(yùn)算律:①λ(a+b)=λa+λb;②λ(μa)=(λμ)a. 5.共線向量和共面向量 (1)共線向量 ①定義:表示空間向量的有向線段所在的直線互相平行或重合,則這些向量叫做共線向量或平行向量. ②共線向量定理:對(duì)于空間任意兩個(gè)向量a,b(b≠0),a∥b的充要條件是存在實(shí)數(shù)λ使a=λb. ③點(diǎn)P在直線AB上的充要條件:存在實(shí)數(shù)t,使=+t. (2)共面向量 ①定義:平行于同一個(gè)平面的向量叫做共面向量. ②共面向量定理:若兩個(gè)向量a,b不共線,則向量

4、p與向量a,b共面的充要條件是存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使p=x_a+y_b. ③空間一點(diǎn)P位于平面ABC內(nèi)的充要條件:存在有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y) 使=x+y或?qū)臻g任意一點(diǎn)O,有=+x+y. 思考:(1)空間中任意兩個(gè)向量一定是共面向量嗎? (2)若空間任意一點(diǎn)O和不共線的三點(diǎn)A,B,C,滿足=++,則點(diǎn)P與點(diǎn)A,B,C是否共面? [提示] (1)空間中任意兩個(gè)向量都可以平移到同一個(gè)平面內(nèi),成為同一個(gè)平面的兩個(gè)向量,因此一定是共面向量. (2)由=++得-=(-)+(-) 即=+,因此點(diǎn)P與點(diǎn)A,B,C共面. 1.如圖所示,在四棱柱ABCD-A1B1C1D1所有的棱中,

5、可作為直線A1B1的方向向量的有(  ) A.1個(gè)   B.2個(gè)   C.3個(gè)   D.4個(gè) D [共四條:AB,A1B1,CD,C1D1.] 2.已知空間四邊形ABCD中,=a,=b,=c,則=(  ) A.a(chǎn)+b-c B.-a-b+c C.-a+b+c D.-a+b-c C [=++=-+=-a+b+c.] 3.在三棱錐A-BCD中,若△BCD是正三角形,E為其中心,則+--化簡(jiǎn)的結(jié)果為________. 0 [延長(zhǎng)DE交邊BC于點(diǎn)F,則有+=,+=+=,故+--=0.] 4.在正方體ABCD-A1B1C1D1中,化簡(jiǎn)向量表達(dá)式-+-的結(jié)果為________.

6、2 [-+-=(+)-(+) =-=2.]  空間向量的有關(guān)概念 【例1】 (1)給出下列命題: ①若|a|=|b|,則a=b或a=-b; ②若向量a是向量b的相反向量,則|a|=|b|; ③在正方體ABCD-A1B1C1D1中,=; ④若空間向量m,n,p滿足m=n,n=p,則m=p. 其中正確命題的序號(hào)是________. (2)如圖所示,在平行六面體ABCD-A′B′C′D′中,頂點(diǎn)連接的向量中,與向量相等的向量有________;與向量相反的向量有________.(要求寫出所有適合條件的向量) (1)②③④ (2),, ,,, [(1)對(duì)于①,向量a與b的

7、方向不一定相同或相反,故①錯(cuò); 對(duì)于②,根據(jù)相反向量的定義知|a|=|b|,故②正確; 對(duì)于③,根據(jù)相等向量的定義知,=,故③正確; 對(duì)于④,根據(jù)相等向量的定義知正確.] (2)根據(jù)相等向量的定義知,與向量相等的向量有,,.與向量相反的向量有,,,.] 解答空間向量有關(guān)概念問題的關(guān)鍵點(diǎn)及注意點(diǎn) (1)關(guān)鍵點(diǎn):緊緊抓住向量的兩個(gè)要素,即大小和方向. (2)注意點(diǎn):注意一些特殊向量的特性. ①零向量不是沒有方向,而是它的方向是任意的,且與任何向量都共線,這一點(diǎn)說明了共線向量不具備傳遞性. ②單位向量方向雖然不一定相同,但它們的長(zhǎng)度都是1. ③兩個(gè)向量模相等,不一定是相等向量

8、;反之,若兩個(gè)向量相等,則它們不僅模相等,方向也相同.若兩個(gè)向量模相等,方向相反,則它們?yōu)橄喾聪蛄浚? 1.如圖所示,以長(zhǎng)方體ABCD-A1B1C1D1的八個(gè)頂點(diǎn)的兩點(diǎn)為始點(diǎn)和終點(diǎn)的向量中, (1)試寫出與相等的所有向量; (2)試寫出的相反向量; (3)若AB=AD=2,AA1=1,求向量的模. [解] (1)與向量相等的向量有,,,,共3個(gè); (2)向量的相反向量為,,,,共4個(gè); (3)||2=22+22+12=9,所以||=3.  空間向量的線性運(yùn)算 【例2】 (1)如圖所示,在正方體ABCD-A1B1C1D1中,下列各式中運(yùn)算結(jié)果為向量的有(  )

9、①(+)+; ②(+)+; ③(+)+; ④(+)+. A.1個(gè)  B.2個(gè)  C.3個(gè)  D.4個(gè) (2)如圖所示,在平行六面體ABCD-A1B1C1D1中,設(shè)=a,=b,=c,M,N,P分別是AA1,BC,C1D1的中點(diǎn),試用a,b,c表示以下各向量: ①; ②; ③+. 思路探究:(1)根據(jù)向量的三角形法則和平行四邊形法則求解. (2)根據(jù)數(shù)乘向量及三角形法則,平行四邊形法則求解. (1)D [對(duì)于①,(+)+=+=, 對(duì)于②,(+)+=+=, 對(duì)于③,(+)+=+=, 對(duì)于④,(+)+=+=.] (2)解:①∵點(diǎn)P是C1D1的中點(diǎn),∴=++=++=a+c+

10、b, ②∵點(diǎn)N是BC的中點(diǎn),∴=++ =-++=-a+b+c, ③∵點(diǎn)M是AA1的中點(diǎn),∴+=++++ =a+c+b+c+a=a+b+c. 1.空間向量加法、減法運(yùn)算的兩個(gè)技巧 (1)巧用相反向量:向量減法的三角形法則是解決空間向量加法、減法的關(guān)鍵,靈活運(yùn)用相反向量可使向量首尾相接. (2)巧用平移:利用三角形法則和平行四邊形法則進(jìn)行向量加、減法運(yùn)算時(shí),務(wù)必注意和向量、差向量的方向,必要時(shí)可采用空間向量的自由平移獲得運(yùn)算結(jié)果. 2.利用數(shù)乘運(yùn)算進(jìn)行向量表示的技巧 (1)數(shù)形結(jié)合:利用數(shù)乘運(yùn)算解題時(shí),要結(jié)合具體圖形,利用三角形法則、平行四邊形法則,將目標(biāo)向量轉(zhuǎn)化為已知向量.

11、 (2)明確目標(biāo):在化簡(jiǎn)過程中要有目標(biāo)意識(shí),巧妙運(yùn)用中點(diǎn)性質(zhì). 2.如圖,已知空間四邊形OABC,M,N分別是邊OA,BC的中點(diǎn),點(diǎn)G在MN上,且MG=2GN,設(shè)=a,=b,=c,試用a,b,c表示向量. [解]?。剑? =+ =+(++) =+ =+ =++=a+b+c.  共線問題 【例3】 (1)設(shè)e1,e2是空間兩個(gè)不共線的向量,已知=e1+ke2,=5e1+4e2,=-e1-2e2,且A,B,D三點(diǎn)共線,實(shí)數(shù)k=________. (2)如圖正方體ABCD-A1B1C1D1中,O為A1C上一點(diǎn),且A1O=,BD與AC交于點(diǎn)M.求證:C1,O,M三點(diǎn)共線

12、. 思路探究:(1)根據(jù)向量共線的充要條件求解. (2)用向量,,分別表示和. (1)1 [=++=(e1+ke2)+(5e1+4e2)+(e1+2e2)=7e1+(k+6)e2. 設(shè)=λ,則7e1+(k+6)e2=λ(e1+ke2), 所以,解得k=1.] (2)解:設(shè)=a,=b,=c, 則=+=+=(+)+(+) =++(++) =+--+ =++=a+b+c, =+=+=(+)+, =a+b+c, ∴=3,又直線MC1與直線MO有公共點(diǎn)M, ∴C1,O,M三點(diǎn)共線. 1.判斷向量共線的策略 (1)熟記共線向量的充要條件:①若a∥b,b≠0,則存在唯一實(shí)

13、數(shù)λ使a=λb;②若存在唯一實(shí)數(shù)λ,使a=λb,b≠0),則a∥b. (2)判斷向量共線的關(guān)鍵:找到實(shí)數(shù)λ. 2.證明空間三點(diǎn)共線的三種思路 對(duì)于空間三點(diǎn)P,A,B可通過證明下列結(jié)論來證明三點(diǎn)共線. (1)存在實(shí)數(shù)λ,使=λ成立. (2)對(duì)空間任一點(diǎn)O,有=+t(t∈R). (3)對(duì)空間任一點(diǎn)O,有=x+y(x+y=1). 3.(1)已知向量a,b,且=a+2b,=-5a+6b,=7a-2b,則一定共線的三點(diǎn)是(  ) A.A,B,D   B.A,B,C C.B,C,D D.A,C,D A [因?yàn)椋剑?a+2b)+(-5a+6b)+(7a-2b)=3a+6b

14、 所以=3. 又直線AB,AD有公共點(diǎn)A,故A,B,D三點(diǎn)共線.] (2)如圖,在正方體ABCD-A1B1C1D1中,E在A1D1上,且=2,F(xiàn)在對(duì)角線A1C上,且=. 求證:E,F(xiàn),B三點(diǎn)共線. [證明] 設(shè)=a,=b,=c, 因?yàn)椋?,=, 所以=,=, 所以==b, =(-)=(+-)=a+b-c,所以=-=a-b-c=. 又=++=-b-c+a=a-b-c, 所以=,所以E,F(xiàn),B三點(diǎn)共線.  向量共面問題 [探究問題] 1.能說明P,A,B,C四點(diǎn)共面的結(jié)論有哪些? [提示] (1)存在有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使得=x+y. (2)空間一點(diǎn)P在平面A

15、BC內(nèi)的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)使得=x+y+z(其中x+y+z=1). (3)∥. 2.已知向量a,b,c不共面,且p=3a+2b+c,m=a-b+c,n=a+b-c,試判斷p,m,n是否共面. [提示] 設(shè)p=xm+yn,即3a+2b+c=x(a-b+c)+ y(a+b-c)=(x+y)a+(-x+y)b+(x-y)c. 因?yàn)閍,b,c不共面,所以 而此方程組無解,所以p不能用m,n表示, 即p,m,n不共面. 【例4】 如圖所示,已知矩形ABCD和矩形ADEF所在的平面互相垂直,點(diǎn)M,N分別在對(duì)角線BD,AE上,且BM=BD,AN=AE. 求證:向量,

16、,共面. 思路探究:可通過證明=x+y求證. [證明] 因?yàn)镸在BD上,且BM=BD,所以==+.同理=+. 所以=++ =++=+=+. 又與不共線,根據(jù)向量共面的充要條件可知,,共面. 1.利用四點(diǎn)共面求參數(shù) 向量共面的充要條件的實(shí)質(zhì)是共面的四點(diǎn)中所形成的兩個(gè)不共線的向量一定可以表示其他向量,對(duì)于向量共面的充要條件,不僅會(huì)正用,也要能夠逆用它求參數(shù)的值. 2.證明空間向量共面或四點(diǎn)共面的方法 (1)向量表示:設(shè)法證明其中一個(gè)向量可以表示成另兩個(gè)向量的線性組合,即若p=xa+yb,則向量p,a,b共面. (2)若存在有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)使得對(duì)于空間任一點(diǎn)O,有=x

17、+y+z,且x+y+z=1成立,則P,A,B,C四點(diǎn)共面. (3)用平面:尋找一個(gè)平面,設(shè)法證明這些向量與該平面平行. 4.已知A,B,C三點(diǎn)不共線,點(diǎn)O是平面ABC外的任意一點(diǎn),若點(diǎn)P分別滿足下列關(guān)系: (1)+2=6-3; (2)+=4-. 試判斷點(diǎn)P是否與點(diǎn)A,B,C共面. [解] 法一:(1)∵3-3=+2-3=(-)+(2-2), ∴3=+2,即=-2-3. 根據(jù)共面向量定理的推論知:點(diǎn)P與點(diǎn)A,B,C共面. (2)設(shè)=+x+y(x,y∈R),則 +x+y+=4-, ∴+x(-)+y(-)+=4-, ∴(1-x-y-4)+(1+x)+(1+y)=0,

18、 由題意知,,均為非零向量,所以x,y滿足: 顯然此方程組無解,故點(diǎn)P與點(diǎn)A,B,C不共面. 法二:(1)由題意,=++, ∵++=1,∴點(diǎn)P與點(diǎn)A,B,C共面. (2)∵=4--,而4-1-1=2≠1, ∴點(diǎn)P與點(diǎn)A,B,C不共面. 1.一些特殊向量的特性 (1)零向量不是沒有方向,而是它的方向是任意的. (2)單位向量方向雖然不一定相同,但它們的長(zhǎng)度都是1. (3)兩個(gè)向量模相等,不一定是相等向量,反之,若兩個(gè)向量相等,則它們不僅模相等,方向也相同.若兩個(gè)向量模相等,方向相反,則它們?yōu)橄喾聪蛄浚? 2.四點(diǎn)P,A,B,C共面?對(duì)空間任意一點(diǎn)O,都有=x+y+z,且x+

19、y+z=1. 3.=+x+y稱為空間平面ABC的向量表達(dá)式.由此可知空間中任意平面由空間一點(diǎn)及兩個(gè)不共線向量唯一確定. 4.證明(或判斷)三點(diǎn)A,B,C共線時(shí),只需證明存在實(shí)數(shù)λ,使=λ(或=λ)即可,也可用“對(duì)空間任意一點(diǎn)O,有=t+(1-t)”來證明三點(diǎn)A,B,C共線. 5.空間一點(diǎn)P位于平面MAB內(nèi)的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使=x+y,滿足這個(gè)關(guān)系式的點(diǎn)都在平面MAB內(nèi);反之,平面MAB內(nèi)的任一點(diǎn)都滿足這個(gè)關(guān)系式.這個(gè)充要條件常用于證明四點(diǎn)共面. 1.在下列條件中,使M與A,B,C一定共面的是(  ) A.=2-- B.=++ C.++=0 D.+++=0

20、 C [由MA+MB+MC=0得=--,故M,A,B,C四點(diǎn)共面.] 2.如圖,已知正方體ABCD-A1B1C1D1中,點(diǎn)E是上底面A1C1的中點(diǎn),若=x+y+z,x+y+z=________. 2 [∵=+=+=+=+(+)=++, ∴x=,y=,z=1, ∴x+y+z=2.] 3.已知O是空間任意一點(diǎn),A,B,C,D四點(diǎn)滿足任意三點(diǎn)不共線,但四點(diǎn)共面,且=2x+3y+4z,則2x+3y+4z=________. -1 [由=2x+3y+4z得=-2x-3y-4z, 所以-2x-3y-4z=1,即2x+3y+4z=-1.] 4.如圖,在空間四邊形ABCD中,G為△BCD的重心,E,F(xiàn)分別為邊CD和AD的中點(diǎn),試化簡(jiǎn)+-,并在圖中標(biāo)出化簡(jiǎn)結(jié)果的向量. [解] ∵G是△BCD的重心,BE是CD邊上的中線, ∴=. 又=(-) =-=-=, ∴+- =+-=(如圖所示). - 13 -

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