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(浙江專版)2018-2019高中數(shù)學(xué) 第三章 空間向量與立體幾何 3.1.5 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示學(xué)案 新人教A版選修2-1

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(浙江專版)2018-2019高中數(shù)學(xué) 第三章 空間向量與立體幾何 3.1.5 空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示學(xué)案 新人教A版選修2-1_第1頁
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1、3.1.5空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解空間向量坐標(biāo)的概念,會(huì)確定一些簡單幾何體的頂點(diǎn)坐標(biāo).2.掌握空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算.3.會(huì)判斷兩向量平行或垂直.4.掌握空間向量的模、夾角公式和兩點(diǎn)間的距離公式知識(shí)點(diǎn)一空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算空間向量a,b,其坐標(biāo)形式為a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3).向量運(yùn)算向量表示坐標(biāo)表示加法abab(a1b1,a2b2,a3b3)減法abab(a1b1,a2b2,a3b3)數(shù)乘aa(a1,a2,a3)數(shù)量積ababa1b1a2b2a3b3知識(shí)點(diǎn)二空間向量的平行、垂直及模、夾角設(shè)a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3),則名稱滿足條件向量表示形式坐

2、標(biāo)表示形式abab(R)a1b1,a2b2,a3b3(R)abab0aba1b1a2b2a3b30模|a|a|夾角cosa,bcosa,b(1)空間直角坐標(biāo)系中,向量的坐標(biāo)與終點(diǎn)B的坐標(biāo)相同()(2)設(shè)a(x1,y1,z1),b(x2,y2,z2)且b0,則ab.()(3)四邊形ABCD是平行四邊形,則向量與的坐標(biāo)相同()(4)設(shè)A(0,1,1),O為坐標(biāo)原點(diǎn),則(0,1,1)()類型一空間向量坐標(biāo)的計(jì)算例1(1)已知向量a(4,2,4),b(6,3,2),則(2a3b)(a2b)_.(2)已知ab(2,2),ab(0,0),則cosa,b等于()A.B.C.D.考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)

3、空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案(1)244(2)C解析(1)(2a3b)(a2b)2a23ab4ab6b226222672244.(2)由已知得a(1,),b(1,0,),故cosa,b.反思與感悟關(guān)于空間向量坐標(biāo)運(yùn)算的兩類問題(1)直接計(jì)算問題首先將空間向量用坐標(biāo)表示出來,然后準(zhǔn)確運(yùn)用空間向量坐標(biāo)運(yùn)算公式計(jì)算(2)由條件求向量或點(diǎn)的坐標(biāo)首先把向量坐標(biāo)形式設(shè)出來,然后通過建立方程組,解方程組求出其坐標(biāo)跟蹤訓(xùn)練1若向量a(1,1,x),b(1,2,1),c(1,1,1),且滿足條件(ca)(2b)2,則x_.考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案2解析據(jù)題意,有ca(0,0,1x),2b(

4、2,4,2),故(ca)2b2(1x)2,解得x2.類型二空間向量平行、垂直的坐標(biāo)表示例2已知空間三點(diǎn)A(2,0,2),B(1,1,2),C(3,0,4),設(shè)a,b.(1)若|c|3,c,求c;(2)若kab與ka2b互相垂直,求k.考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算解(1)因?yàn)?2,1,2),且c,所以設(shè)c(2,2),得|c|3|3,解得1.即c(2,1,2)或c(2,1,2)(2)因?yàn)閍(1,1,0),b(1,0,2),所以kab(k1,k,2),ka2b(k2,k,4)又因?yàn)?kab)(ka2b),所以(kab)(ka2b)0.即(k1,k,2)(k2,k,4)2k2k10

5、0.解得k2或k.引申探究若將本例(2)中改為“若kab與ka2b互相垂直”,求k的值解由題意知kab(k1,k,2),ka2b(k2,k,4),(kab)(ka2b),(kab)(ka2b)0,即(k1)(k2)k280,解得k2或k,故所求k的值為2或.反思與感悟(1)平行與垂直的判斷應(yīng)用向量的方法判定兩直線平行,只需判斷兩直線的方向向量是否共線判斷兩直線是否垂直,關(guān)鍵是判斷兩直線的方向向量是否垂直,即判斷兩向量的數(shù)量積是否為0.(2)平行與垂直的應(yīng)用適當(dāng)引入?yún)?shù)(比如向量a,b平行,可設(shè)ab),建立關(guān)于參數(shù)的方程選擇坐標(biāo)形式,以達(dá)到簡化運(yùn)算的目的跟蹤訓(xùn)練2正方體ABCDA1B1C1D1中

6、,E是棱D1D的中點(diǎn),P,Q分別為線段B1D1,BD上的點(diǎn),且3,若PQAE,求的值考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算解如圖所示,以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Dxyz,設(shè)正方體棱長為1,則A(1,0,0),E,B(1,1,0),B1(1,1,1),D1(0,0,1),由題意,可設(shè)點(diǎn)P的坐標(biāo)為(a,a,1),因?yàn)?,所以3(a1,a1,0)(a,a,0),所以3a3a,解得a,所以點(diǎn)P的坐標(biāo)為.由題意可設(shè)點(diǎn)Q的坐標(biāo)為(b,b,0),因?yàn)镻QAE,所以0,所以0,即0,解得b,所以點(diǎn)Q的坐標(biāo)為.因?yàn)椋?1,1,0),所以1,

7、故4.類型三空間向量的夾角與長度的計(jì)算例3棱長為1的正方體ABCDA1B1C1D1中,E,F(xiàn),G分別是DD1,BD,BB1的中點(diǎn)(1)求證:EFCF;(2)求異面直線EF與CG所成角的余弦值;(3)求CE的長考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量在立體幾何中的應(yīng)用(1)證明以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Dxyz,則D(0,0,0),E,C(0,1,0),F(xiàn),G.所以,.因?yàn)?0,所以,即EFCF.(2)解因?yàn)?0,|,|,所以cos,.又因?yàn)楫惷嬷本€所成角的范圍是(0,90,所以異面直線EF與CG所成角的余弦值為.(3)解|CE|

8、.反思與感悟通過分析幾何體的結(jié)構(gòu)特征,建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系,使盡可能多的點(diǎn)落在坐標(biāo)軸上,以便寫點(diǎn)的坐標(biāo)時(shí)便捷建立坐標(biāo)系后,寫出相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo),然后再寫出相應(yīng)向量的坐標(biāo)表示,把向量坐標(biāo)化,然后再利用向量的坐標(biāo)運(yùn)算求解夾角和距離問題跟蹤訓(xùn)練3如圖,在直三棱柱(側(cè)棱垂直于底面的棱柱)ABCA1B1C1中,CACB1,BCA90,棱AA12,N為A1A的中點(diǎn)(1)求BN的長;(2)求A1B與B1C所成角的余弦值考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量在立體幾何中的應(yīng)用解如圖,以C為坐標(biāo)原點(diǎn),CA,CB,CC1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Cxyz.(1)依題意得B(0,1,0),N(1,0

9、,1),|,線段BN的長為.(2)依題意得A1(1,0,2),C(0,0,0),B1(0,1,2),(1,1,2),(0,1,2),(1)01(1)(2)(2)3.又|,|,cos,.又異面直線所成角為銳角或直角,故A1B與B1C所成角的余弦值為.1已知M(5,1,2),A(4,2,1),O為坐標(biāo)原點(diǎn),若,則點(diǎn)B的坐標(biāo)應(yīng)為()A(1,3,3) B(9,1,1)C(1,3,3) D(9,1,1)考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案B解析,(9,1,1)2若ABC的三個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)分別為A(1,2,1),B(4,2,3),C(6,1,4),則ABC的形狀是()A銳角三角形B直角三角形C

10、鈍角三角形D等邊三角形考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案A解析(3,4,2),(5,1,3),(2,3,1)由0,得A為銳角;由0,得C為銳角;由0,得B為銳角所以ABC為銳角三角形3已知a(2,3,1),則下列向量中與a平行的是()A(1,1,1) B(4,6,2) C(2,3,5) D(2,3,5)考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案B解析若b(4,6,2),則b2(2,3,1)2a,所以ab.4已知向量a(1,1,0),b(1,0,2),且kab與2ab互相垂直,則k的值是()A1B.C.D.考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案D解析依題

11、意得(kab)(2ab)0,所以2k|a|2kab2ab|b|20,而|a|22,|b|25,ab1,所以4kk250,解得k.5已知A(2,5,1),B(2,2,4),C(1,4,1),則向量與的夾角為_考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案解析(0,3,3),(1,1,0),|3,|,0(1)31303,cos,又,0,.1在空間直角坐標(biāo)系中,已知點(diǎn)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則(x2x1,y2y1,z2z1)一個(gè)向量在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)等于表示這個(gè)向量的有向線段的終點(diǎn)坐標(biāo)減去它的起點(diǎn)坐標(biāo)2兩點(diǎn)間的距離公式:若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z

12、2),則|AB|.3空間向量的數(shù)量積和夾角有關(guān),經(jīng)常以空間向量數(shù)量積為工具,解決立體幾何中與夾角相關(guān)的問題,把空間兩條直線所成的角問題轉(zhuǎn)化為兩條直線對(duì)應(yīng)向量的夾角問題,但要注意空間兩條直線所成的角與對(duì)應(yīng)向量的夾角的取值范圍一、選擇題1已知a(1,2,1),ab(1,2,1),則b等于()A(2,4,2) B(2,4,2)C(2,0,2) D(2,1,3)考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案B2已知直線l的方向向量為a,平面內(nèi)兩共點(diǎn)向量,下列關(guān)系中能表示l的是()AaBakCapD以上均不能考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案D3已知a(1,5,2),b(m,2,

13、m2),若ab,則m的值為()A0B6C6D6考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案B解析ab,1m522(m2)0,解得m6.4已知a(1,0,1),b(2,1,1),c(3,1,0),則|ab2c|等于()A3B2C.D5考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案A解析ab2c(9,3,0),|ab2c|3.5已知向量a(3,2,1),b(2,4,0),則4a2b等于()A(16,0,4) B(8,16,4) C(8,16,4) D(8,0,4)考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案D解析4a2b4(3,2,1)2(2,4,0)(12,8,4)(4,8

14、,0)(8,0,4)6已知向量a(2x,1,3),b(1,2y,9),若a與b為共線向量,則()Ax1,y1Bx,yCx,yDx,y考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案C解析a(2x,1,3)與b(1,2y,9)共線,(y0),x,y.7若A(m1,n1,3),B(2m,n,m2n),C(m3,n3,9)三點(diǎn)共線,則mn的值為()A0B1C1D2考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案A解析因?yàn)?m1,1,m2n3),(2,2,6),由題意得,所以,所以m0,n0,所以mn0.二、填空題8已知a(2,3,0),b(k,0,3),a,b120,則k_.考點(diǎn)空間向量運(yùn)算

15、的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案解析ab2k,|a|,|b|,且k0,cos120,k.9已知向量a(1,2,3),b(x,x2y2,y),并且a,b同向,則xy的值為_考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案4解析由題意知ab,所以,即把代入得x2x20,即(x2)(x1)0,解得x2或x1.當(dāng)x2時(shí),y6;當(dāng)x1時(shí),y3.當(dāng)時(shí),b(2,4,6)2a,向量a,b反向,不符合題意,所以舍去當(dāng)時(shí),b(1,2,3)a,a與b同向,所以此時(shí)xy4.10已知A(1,1,2),B(5,6,2),C(1,3,1),則在上的投影為_考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案4解析(

16、5,6,2)(1,1,2)(4,5,0),(1,3,1)(1,1,2)(0,4,3),cos,在上的投影為|cos,4.11已知向量a(5,3,1),b,若a與b的夾角為鈍角,則實(shí)數(shù)t的取值范圍為_考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案解析由已知得ab5(2)3t13t,因?yàn)閍與b的夾角為鈍角,所以ab0,即3t0,所以t.若a與b的夾角為180,則存在0,使ab(0),即(5,3,1),所以所以t,故t的取值范圍是.三、解答題12如圖,在四棱錐P-ABCD中,底面是邊長為2的菱形,DAB60,對(duì)角線AC與BD相交于點(diǎn)O,PO平面ABCD,PB與平面ABCD所成角為60.(1)求

17、四棱錐P-ABCD的體積;(2)若E是PB的中點(diǎn),求異面直線DE與PA所成角的余弦值考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算解(1)四邊形ABCD是邊長為2的菱形,且DAB60,OAOC,BOOD1,S菱形ABCD222.在RtPOB中,PBO60,POOBtan60.VPABCDS菱形ABCDPO22.(2)如圖,以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),OB,OC,OP所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz,則B(1,0,0),C(0,0),D(1,0,0),A(0,0),P(0,0,)E,.00(),|,|.cos,.異面直線所成的角為銳角或直角,異面直線DE與PA所成角的余弦值為.13

18、已知a(1,5,1),b(2,3,5)(1)當(dāng)(ab)(a3b)時(shí),求實(shí)數(shù)的值;(2)當(dāng)(a3b)(ab)時(shí),求實(shí)數(shù)的值考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算解a(1,5,1),b(2,3,5),a3b(1,5,1)3(2,3,5)(1,5,1)(6,9,15)(7,4,16),ab(1,5,1)(2,3,5)(,5,)(2,3,5)(2,53,5)(1)(ab)(a3b),解得.(2)(a3b)(ab),(7,4,16)(2,53,5)0,即7(2)4(53)16(5)0,解得.四、探究與拓展14已知三角形的頂點(diǎn)是A(1,1,1),B(2,1,1),C(1,1,2)則這個(gè)三角形的面積為_考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算答案解析由題意得(1,2,2),(2,0,3),|3,|,(1,2,2)(2,0,3)264,cos Acos,sin A,SABC|sin A.15已知a,b,c為正數(shù),且abc1,求證4.考點(diǎn)空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示題點(diǎn)空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算證明設(shè)m(,),n(1,1,1),則|m|4,|n|,由題意知mn|m|n|,即4.當(dāng)且僅當(dāng),即abc時(shí),取“”號(hào)15

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