喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請(qǐng)放心下載，，有疑問(wèn)咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== DYS80移動(dòng)伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué)校代碼：10410 序 號(hào)： 050445 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題目： DYS80移動(dòng)伸縮帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 工學(xué)院 姓 名： 韋江 學(xué) 號(hào)： 20050445 _ 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí)： 05級(jí) 指導(dǎo)教師： 張廬陵 _ 二00九年 四 月 中文摘要 本文在參考一般輸送機(jī)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，分析了常見(jiàn)的小型帶式輸送機(jī)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套集伸縮、移動(dòng)、變幅三種功能合一的單元組合式傳動(dòng)輸送機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案，尤其對(duì)伸縮方案進(jìn)行了細(xì)致的分析和討論。 文章首先介紹了國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r、輸送機(jī)發(fā)展趨勢(shì)和設(shè)計(jì)目的和意義，分析了常見(jiàn)的伸縮輸送機(jī)的伸縮形式以及用以實(shí)現(xiàn)伸縮的傳動(dòng)形式。設(shè)計(jì)是基于QD80輕型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)方法，其中部分零部件從QD80輸送機(jī)零部件種選用，伸縮機(jī)構(gòu)為自行設(shè)計(jì)，采用螺母螺桿傳動(dòng)形式達(dá)到輸送機(jī)伸縮目的，通過(guò)計(jì)算確定了伸縮機(jī)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)，對(duì)輸送機(jī)的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行了模型簡(jiǎn)化與受力分析，計(jì)算結(jié)果保證一些極限情況下的機(jī)構(gòu)的安全性。設(shè)計(jì)了一套通過(guò)電機(jī)、齒輪減速帶動(dòng)螺母螺桿運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 本文也對(duì)移動(dòng)、變幅做了相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，對(duì)設(shè)計(jì)一些零部件采用了采購(gòu)或定制的方式并對(duì)移動(dòng)輸送機(jī)的創(chuàng)新和改進(jìn)做了展望，特別提出今后可能具有良好發(fā)展前途的改進(jìn)設(shè)想。 關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī) 伸縮 移動(dòng) 變幅 Design of DYS Telescopic Mobile Belt Conveyor Abstract This paper based on the design for ordinary belt conveyor, analyzed the characteristic of common small belt conveyors, designed a unit combined transmission conveyor innovative plan which integrated three functions such as telescopic, mobile and change angle, especially did a careful analysis and discussion on telescopic plan. The paper first introduced the developing situation of belt conveyor at home and abroad and the trend of its development and design purpose and significance, analyzed common telescopic and transmission form in telescopic conveyor. The design process was based on the method of QD80 small belt conveyor, some part of parts were selected from QD80 standard parts, the telescopic agency used screw nut transmission form to achieve the conveyor to expand and contract, relevant parameters were confirmed by calculation. Design a transmission agency with electric motor and gears to drive screw nut agency. The paper also calculated parameters of mobile and change angle functions, some parts would be purchase or have custom-made, and had expectation on future innovation and improvement. Key words: Belt-conveyor telescopic mobile change-angle 目 錄 封面 1 中文摘要 2 Abstract 3 目 錄 4 1、引言 1 1.1 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 1 1.2 帶式輸送機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 1 1.3 設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的目的和意義 1 2、總體方案確定 1 2.1 設(shè)計(jì)方向 1 2.2 方案選擇 1 2.2.1 子母機(jī)架式（抽屜式） 1 2.2.2折疊式 2 2.2.3大型輸送機(jī)式 2 2.2.4云梯式 2 2.3伸縮傳動(dòng)系統(tǒng)選擇 3 2.3.1人工手動(dòng) 3 2.3.2液壓傳動(dòng) 3 2.3.3機(jī)械傳動(dòng) 3 3、輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 4 3.1原始數(shù)據(jù)及工作條件 4 物料名稱和輸送能力 4 成件物品單位重量 4 輸送機(jī)布置形式及主要尺寸 4 給料點(diǎn)，卸料點(diǎn)的數(shù)目和位置 5 工作環(huán)境 5 輸送物品的特殊要求 5 3.2輸送帶速度原則 5 3.3輸送帶帶寬計(jì)算 5 3.4輸送能力計(jì)算 5 3.5輸送機(jī)功率計(jì)算 6 傳動(dòng)滾筒功率計(jì)算 6 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 7 最大張力計(jì)算 7 輸送帶層數(shù)計(jì)算 7 4、部分零部件的選用 8 4.1 輸送帶的選擇 8 4.2 驅(qū)動(dòng)裝置選用 8 4.3托輥的選用 9 4.3.1 平行上托輥 9 4.3.2 平行下托輥 10 4.4改向滾筒的選用 10 5、伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 5.1機(jī)構(gòu)的設(shè)想 11 5.2螺母螺桿機(jī)構(gòu) 11 5.3選用材料 11 5.4相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 11 5.4.1原始數(shù)據(jù) 11 5.4.2 耐磨性 11 5.4.4 螺桿強(qiáng)度 13 5.4.5 螺紋牙強(qiáng)度 14 5.4.6 螺桿穩(wěn)定性 14 5.4.7 螺桿的剛度 15 5.4.8 螺桿的橫向振動(dòng) 16 5.4.9 動(dòng)力計(jì)算 16 5.4.10 螺母螺桿裝置布置 16 5.4.11 聯(lián)結(jié)螺母和伸長(zhǎng)架的螺栓選擇 17 6、螺桿減速裝置 18 6.1螺桿減速裝置簡(jiǎn)述 18 6.2 選用電動(dòng)機(jī)型號(hào) 18 6.3 減速齒輪設(shè)計(jì) 18 6.4 設(shè)計(jì)計(jì)算 18 6.4.1原始數(shù)據(jù) 18 6.4.2 選擇材料，確定試驗(yàn)齒輪的疲勞極限應(yīng)力 18 6.4.3 接觸強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù) 19 6.4.4 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 20 6.4.5 校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度 22 6.5.6 齒輪主要參數(shù) 23 7、齒輪傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)部件設(shè)計(jì) 24 7.1 聯(lián)動(dòng)部件 24 7.2 小齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 7.2.1初步估算軸徑 24 7.2.2 小齒輪外型與制造形式 24 7.3 選用聯(lián)軸器 25 7.4 小齒輪用滾動(dòng)軸承 26 7.4.1原始數(shù)據(jù) 26 7.4.2軸承選用與壽命計(jì)算 26 7.5 小齒輪強(qiáng)度校核 26 7.6 螺桿軸承選用 27 7.6.1已知數(shù)據(jù) 28 7.6.2 壽命計(jì)算 28 7.7 軸承座 29 7.8 傳動(dòng)鍵設(shè)計(jì) 29 7.9 重新校核螺桿強(qiáng)度 29 8、輸送機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì) 30 8.1 機(jī)架的要求 30 8.2 機(jī)架的材料選擇 30 8.3 機(jī)架形式與零件布置 31 8.3.1輸送機(jī)橫截面布置設(shè)計(jì) 31 8.3.2 輸送機(jī)側(cè)面布置設(shè)計(jì) 31 8.4 機(jī)架質(zhì)量估算 31 9、設(shè)計(jì)計(jì)算鉸支和液壓缸相關(guān)數(shù)據(jù) 32 9.1輸送機(jī)整體重量估算 32 表9.1質(zhì)量估算表 32 9.2 輸送機(jī)支撐架形式 32 9.3 固定鉸支座和液壓缸受力分析和安裝位置設(shè)計(jì) 33 9.4 伸長(zhǎng)架穩(wěn)定性計(jì)算 34 9.5 定制液壓缸 34 10、工業(yè)腳輪、伸長(zhǎng)架用滑輪及其他產(chǎn)品參考數(shù)據(jù) 35 11、主要結(jié)論 36 12、結(jié)束語(yǔ) 38 參 考 文 獻(xiàn) 39 致 謝 40 40 1、引言 1.1 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)外帶式輸送機(jī)發(fā)展很快，一方面是功能多元化，功能擴(kuò)大化。另一方面是帶式輸送機(jī)本身有了巨大發(fā)展。我國(guó)生產(chǎn)帶式輸送機(jī)品種繁多，許多項(xiàng)目取得重大突破。但國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)仍然有較大技術(shù)差距。高新技術(shù)和傳統(tǒng)產(chǎn)品相結(jié)合方面國(guó)內(nèi)產(chǎn)品沒(méi)有國(guó)外有優(yōu)勢(shì)。 1.2 帶式輸送機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 近年來(lái)帶式輸送機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)是：大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、大傾角、多品種。與其他高新技術(shù)相結(jié)合，開(kāi)發(fā)出多功能的機(jī)型。 1.3 設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的目的和意義 伸縮皮帶輸送機(jī)普遍應(yīng)用于港口、碼頭、車站、機(jī)場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、礦山、郵電、電器、輕工、食品等行業(yè)。完成物品的傳輸、裝卸工作。極大地提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少貨物的操作率，縮短裝卸時(shí)間，是企業(yè)降低產(chǎn)品成本，投資成本低，提高效率和產(chǎn)品質(zhì)量的有效設(shè)備。 2、總體方案確定 2.1 設(shè)計(jì)方向 傳統(tǒng)小型皮帶輸送機(jī)要么固定某處位置不能移動(dòng)，要么可以移動(dòng)但只能水平方向輸送貨物，也有可移動(dòng)能向上輸送的機(jī)型。這些輸送機(jī)都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，輸送距離固定不變，基于上述帶式輸送機(jī)發(fā)展趨勢(shì)，我考慮將移動(dòng)、傾斜、伸縮三個(gè)特點(diǎn)集中在同一臺(tái)輸送機(jī)中，達(dá)到多功能效果。 2.2 方案選擇 查閱相關(guān)資料后發(fā)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)容易，傾斜不難，惟有伸縮這個(gè)特點(diǎn)是較難實(shí)現(xiàn)。膠帶必須折疊隱藏在輸送機(jī)某處，待輸送機(jī)伸長(zhǎng)時(shí)使用。 移動(dòng)方案用輸送機(jī)底部安裝滾輪容易實(shí)現(xiàn)，傾斜可仿照吊車原理，使用一個(gè)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。伸縮方案現(xiàn)有多種： 2.2.1 子母機(jī)架式（抽屜式） 設(shè)計(jì)把輸送機(jī)機(jī)架制造成兩個(gè)部分，一部分是主體，另一部分是伸長(zhǎng)部分，可活動(dòng)。需要伸長(zhǎng)時(shí)則伸出移動(dòng)部分，可達(dá)到伸縮目的。 圖2.1 2.2.2折疊式 設(shè)計(jì)機(jī)架類似于衛(wèi)星上的太陽(yáng)能帆板形式，上下對(duì)稱，機(jī)架可以折疊，當(dāng)機(jī)架打開(kāi)，輸送距離伸長(zhǎng)，可以達(dá)到伸縮目的。 圖2.2 2.2.3大型輸送機(jī)式 設(shè)計(jì)特殊軌道和接頭，一般用于大型輸送機(jī)。 圖2.3 2.2.4云梯式 類似消防車的云梯結(jié)構(gòu)，在消防車應(yīng)用非常廣泛，伸縮范圍大，可達(dá)幾十米甚至上百米。 圖2.4 此外還有褡褳式、疊羅漢式、電磁式等等。 比較這幾種方案，折疊式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、用途廣泛、制造容易，但機(jī)構(gòu)較多，成本相對(duì)消耗大。大型輸送機(jī)局限較大，使用范圍不是很廣泛。云梯式是一種比較理想的方案，機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。相比之下，抽屜式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，可操作性強(qiáng)，能夠相對(duì)容易滿足設(shè)計(jì)的伸縮、移動(dòng)、變幅三個(gè)要求。本設(shè)計(jì)決定選用子母式（抽屜式）方案。 2.3伸縮傳動(dòng)系統(tǒng)選擇 由于子架嵌套在母架內(nèi)部，待需要時(shí)方伸出。主要考慮了三種傳動(dòng)方式： 2.3.1人工手動(dòng) 靠人力伸縮，只要設(shè)計(jì)合適的，符合人機(jī)工程的運(yùn)動(dòng)因素，可以考慮。 2.3.2液壓傳動(dòng) 在母架內(nèi)置一液壓缸，由液壓控制系統(tǒng)伸縮子架，是一種理想的方案。 2.3.3機(jī)械傳動(dòng) 有兩種選擇，一是蝸輪蝸桿式，二是螺母絲杠式，將蝸輪或螺母固定在子架上隨蝸桿或絲杠移動(dòng)。 根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)要求，人工手動(dòng)可以排除，費(fèi)時(shí)費(fèi)力并伴有一定危險(xiǎn)性。液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)都可以作為伸縮傳動(dòng)形式。本設(shè)計(jì)考慮使用機(jī)械傳動(dòng)。 蝸輪蝸桿在傳動(dòng)過(guò)程中有一個(gè)重大缺陷，隨著伸長(zhǎng)架的伸出，中心偏移會(huì)是蝸輪和蝸桿咬合不充分。如果要滿足伸縮要求，機(jī)構(gòu)會(huì)設(shè)計(jì)的非常復(fù)雜。蝸輪蝸桿可用在中型、多節(jié)伸縮輸送機(jī)中作伸縮裝置。螺母螺桿機(jī)構(gòu)可以解決蝸輪蝸桿，螺母螺桿也可以用作傳遞力的用途，本設(shè)計(jì)考慮使用螺母螺桿機(jī)構(gòu)作伸縮機(jī)構(gòu)。 3、輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 YD移動(dòng)帶式輸送機(jī)市面上很常見(jiàn)，各種類型琳瑯滿目。我查找了部分資料，對(duì)于移動(dòng)輸送機(jī)的設(shè)計(jì)手冊(cè)或設(shè)計(jì)資料很少見(jiàn)到，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)搜索相關(guān)關(guān)鍵詞，也沒(méi)有什么重要的信息?，F(xiàn)在通用的設(shè)計(jì)手冊(cè)所寫(xiě)內(nèi)容多是ISO或國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，即是用于運(yùn)輸煤炭、礦石等散狀物品的DTⅡ型通用帶式輸送機(jī)。 該類產(chǎn)品屬于大型機(jī)械設(shè)計(jì)產(chǎn)品，不適用于倉(cāng)庫(kù)、郵局、物流場(chǎng)所設(shè)計(jì)使用，經(jīng)過(guò)多方面考慮，決定參考QD80輕型帶式輸送機(jī)相關(guān)設(shè)計(jì)資料，作為本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)。 輕型帶式輸送機(jī)是一種用途很廣的連續(xù)輸送設(shè)備，適用于輸送各種散狀或成件物品。原化工部起重運(yùn)輸設(shè)計(jì)技術(shù)中心站組織了12個(gè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)單位參加的輕型帶式輸送機(jī)聯(lián)合設(shè)計(jì)組，于1980年完成了QD80輕型固定帶式輸送機(jī)系列設(shè)計(jì)。 QD80輕型固定帶式輸送機(jī)是為化工、輕工、食品、糧食、郵電等部門(mén)設(shè)計(jì)的通用固定連續(xù)輸送機(jī)，可輸送各種散狀物料和成件物品。 3.1原始數(shù)據(jù)及工作條件 物料名稱和輸送能力 本輸送機(jī)適用于包裝品、箱體等件貨，不能用于散貨類輸送。尤其適用市面上常見(jiàn)的食品包裝物，例如帶裝大米。輸送量定為1000件/h。 成件物品單位重量 本輸送機(jī)單位重量上限為490.5N/件，即50kg（100斤）/件。 輸送機(jī)布置形式及主要尺寸 圖3.1輸送機(jī)整體布置示意圖 驅(qū)動(dòng)滾筒安裝在輸送機(jī)中部。主機(jī)長(zhǎng)5m,伸長(zhǎng)后可達(dá)8m，最大變幅為15度。 輸送帶允許最大傾角見(jiàn)下表 表3.1成件物品傾斜輸送許用角度表 成件物品 紙袋 塑料袋 麻袋 紙箱 不包裝 郵包、面粉、食品、香煙、洗衣粉、化肥、碳黑、陶土、袋裝化工原料及產(chǎn)品 輪胎、膠鞋、陶瓷制品、各種工業(yè)半成品 16° 18° 20° 16° 12°～18° 給料點(diǎn)，卸料點(diǎn)的數(shù)目和位置 一般情況下在頭尾給料卸料即可，如有必要在輸送機(jī)中間任意點(diǎn)也行，注意人為操作的安全性。 工作環(huán)境 輸送機(jī)可以在室內(nèi)使用也可以在室外露天場(chǎng)，天氣晴朗或多云環(huán)境下所使用，保持干燥、清潔、無(wú)塵環(huán)境。溫度一般在-10～40度之間。 輸送物品的特殊要求 腐蝕性、油性、毒性物品一般不得使用，其他要求無(wú)。 3.2輸送帶速度原則 輸送成件物品時(shí)，一般帶速V=0.25～1m/s，本設(shè)計(jì)選擇帶速為1m/s。 3.3輸送帶帶寬計(jì)算 對(duì)于成件物品，帶寬B一般應(yīng)比被輸送物品的橫向尺寸大50～100mm,但對(duì)重心低的大件物品（如輪胎等）允許帶寬等于或小于物品橫向尺寸。 QD80型輸送機(jī)對(duì)單位長(zhǎng)度載荷有規(guī)定，見(jiàn)下表： 表3.2單位載荷 帶寬B，mm 300,400 500,650 800,1000,1200 允許單位載荷[q] N/m 150 300～400 500～600 本設(shè)計(jì)初定單件物品質(zhì)量上限M=50 Kg，即重量G=490.5N。因此，選用帶寬為B=800mm的輸送帶。 3.4輸送能力計(jì)算 成件物品運(yùn)輸能力 n——最大輸送能力 ，件/h T——物品在輸送帶上的凈空間距，m b——沿輸送方向的物品長(zhǎng)度，m ——裝載系數(shù)，一般取0.5～0.9 v——帶速 由于成件物品種類繁多，尺寸變化大，為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，考慮輸送時(shí)單件物品占輸送機(jī)長(zhǎng)度為1m，兩件物品相隔2m，以方便工作人員操作，所以同一時(shí)刻內(nèi)在輸送機(jī)上最多存在三件物品。 T+b=3m v=1m/s 取0.9 件/h，大于初定的1000件/h，滿足設(shè)計(jì)要求。 3.5輸送機(jī)功率計(jì)算 傳動(dòng)滾筒功率計(jì)算 ——傳動(dòng)滾筒功率，KW ——空載功率，KW ——水平負(fù)載功率，KW ——垂直負(fù)載功率，KW ——托輥?zhàn)枇ο禂?shù)，KW ——除物料外，輸送機(jī)單位長(zhǎng)度內(nèi)所有運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量之和，Kg/m ——帶速 ——傳動(dòng)滾筒至頭部滾筒的水平中心距，m ——中心距修正值，m 取=49m ——垂直提升高度，m ——輸送量，t/h 查 說(shuō)明，此功率計(jì)算公式是按散狀物料計(jì)算，得出的結(jié)果對(duì)運(yùn)輸成件物品來(lái)說(shuō)應(yīng)該是富余的。 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 ——電動(dòng)機(jī)功率，KW ——傳動(dòng)滾筒軸功率，KW ——傳動(dòng)總效率，取5 ——備用系數(shù)， 最大張力計(jì)算 ——最大工作張力，N ——驅(qū)動(dòng)系數(shù) 計(jì)算時(shí)以包角代入，查光面滾筒，干燥環(huán)境 輸送帶層數(shù)計(jì)算 ——輸送帶帶芯層數(shù)，層 ——最大工作張力，N ——安全系數(shù)，取n=8 ——輸送帶帶寬，mm ——帶芯徑向扯斷強(qiáng)度，N/(mm層) QD80輕型帶式輸送機(jī)擁有配套的薄型橡膠輸送帶使用，運(yùn)送成件物品使用的芯層一般可用棉帆布芯、維綸芯或尼龍芯。維綸芯及尼龍芯輸送帶質(zhì)量好、價(jià)格底。薄型帶技術(shù)參數(shù)見(jiàn)下表： 表3.3輸送帶參數(shù)表 帶芯種類 棉帆布芯 維綸帆布芯 尼龍減層芯 徑向扯斷強(qiáng)度σ N/(mm×層) 18 25 35 56 36 50 70 112 224 每層厚度 mm 0.5 0.56 0.85 1.2 0.4 0.5 0.6 0.85 1 考慮棉帆布芯的四種不同的類別，分別計(jì)算層數(shù)。 CC-18 層 CC-25 層 CC-35 層 CC-56 層 通過(guò)計(jì)算，不妨選擇CC-18作為輸送帶帶芯，層數(shù)至少為2。 4、 部分零部件的選用 QD80型帶式輸送機(jī)有許多配套的零部件供設(shè)計(jì)者選用，其產(chǎn)品都可以在市場(chǎng)購(gòu)買(mǎi)，本設(shè)計(jì)亦選擇相關(guān)產(chǎn)品，節(jié)省設(shè)計(jì)成本。 4.1 輸送帶的選擇 設(shè)計(jì)選用帶寬B=800mm,芯層選用棉帆布芯，代號(hào)CC-18，相關(guān)參數(shù)見(jiàn)下表 表4.1棉帆布芯參數(shù)表 帶芯類別 芯層 覆蓋膠厚度 輸送帶寬度 輸送帶總厚度 mm 質(zhì)量 扯斷強(qiáng)度×層數(shù) N/mm 厚度 mm 上膠 mm 下膠 mm 800mm 最大工作張力,KN 棉帆布 18×2=36 1.0 1.5 1.5 2.88 4 1.59 定貨長(zhǎng)度L>2×8=16m，不妨選用20m，其整體重量。薄型輸送帶可采用熱流化或冷膠接頭，使用時(shí)可交廠家技術(shù)人員操作。 4.2 驅(qū)動(dòng)裝置選用 QDF風(fēng)冷電動(dòng)機(jī)是專為QD80輕型帶式輸送機(jī)配套設(shè)計(jì)的，采用行星擺線針輪減速傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，體積小，重量輕，可按型號(hào)向相關(guān)生產(chǎn)廠家直接購(gòu)買(mǎi)。 本設(shè)計(jì)機(jī)型較小，故直接采用驅(qū)動(dòng)滾筒傳動(dòng)，不再使用傳動(dòng)滾筒。 計(jì)算得電動(dòng)機(jī)功率是1.435KW，選用P=1.5KW，名義轉(zhuǎn)矩,滾筒直徑D=320mm,參考質(zhì)量為W=160Kg。 QDF風(fēng)冷電動(dòng)滾筒安裝尺寸示意圖 圖4.1電動(dòng)滾筒示意圖 下表為電動(dòng)滾筒相關(guān)參數(shù) 表4.2電動(dòng)滾筒參數(shù)表 帶寬B D L L1 L2 l H h b d 800 φ320 900 1100 240 190 95 40 60 φ20 4.3托輥的選用 托輥用來(lái)承托皮帶，根據(jù)設(shè)計(jì)機(jī)型考慮，本設(shè)計(jì)為小型輸送機(jī)，運(yùn)輸物品為成件物品，運(yùn)輸數(shù)量和受沖擊情況都比較理想，可人為控制。 4.3.1 平行上托輥 圖4.2上托輥示意圖 平行上托輥相關(guān)參數(shù) 表4.3平行上托輥參數(shù)表 帶寬B L A H l l1 l2 d 允許最大載荷，N 質(zhì)量Kg 圖號(hào) 800 1060 1010 130 900 110 140 φ75 2100 17.45 QDC51 4.3.2 平行下托輥 圖4.3下托輥示意圖 平行下托輥相關(guān)參數(shù) 表4.4平行下托輥參數(shù)表 帶寬B L1 A l h b d 允許最大載荷，N 質(zhì)量Kg 圖號(hào) 800 964 924 900 62 50 φ76 2100 12.7 QDC52 考慮到有些成件物品尺寸小，質(zhì)量大，為能保證安全輸送，上托輥間距選用350mm，預(yù)計(jì)使用22個(gè)，主機(jī)架14個(gè)，伸長(zhǎng)架8個(gè)。下托輥使用四個(gè)，伸長(zhǎng)架一個(gè)，主機(jī)架三個(gè)。 4.4改向滾筒的選用 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，應(yīng)選用三個(gè)改向滾筒，選用D=164mm，L=900mm的改向滾筒，單件重45.5Kg,按要求安裝。 圖4.4改向滾筒示意圖 改向滾筒相關(guān)參數(shù)見(jiàn)下表 表4.5改向滾筒參數(shù)表 帶寬B L D L1 d b 允許最大負(fù)荷N 質(zhì)量Kg 圖號(hào) 800 900 164 1004 φ35 26 7000 45.5 QDB52 5、 伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5.1機(jī)構(gòu)的設(shè)想 伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)目的的為了完成伸縮運(yùn)動(dòng)，而伸縮運(yùn)動(dòng)本身可以看作是往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)。一般實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有液壓缸、柱塞缸、齒輪齒條、蝸輪蝸桿、螺母絲杠等。 液壓傳動(dòng)是一種理想的傳動(dòng)方式，機(jī)械式傳動(dòng)也廣泛應(yīng)用千斤頂、機(jī)床當(dāng)中。這兩種傳動(dòng)方式都可以作為輸送機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置，液壓缸市場(chǎng)已有各類產(chǎn)品，可選購(gòu)符合條件的產(chǎn)品直接安裝，不需要另行設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)采用機(jī)械傳動(dòng)方式。 5.2螺母螺桿機(jī)構(gòu) 螺旋傳動(dòng)主要由螺桿和螺母組成，一般用來(lái)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，也可把直線運(yùn)動(dòng)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行能量和力的傳遞?；瑒?dòng)螺旋副的螺紋通常為梯形、鋸齒形和矩形，梯形羅紋牙型角α=30度，螺旋副的小徑和大徑處有相等的徑向間隙，螺紋工藝性好，牙根強(qiáng)度高，內(nèi)螺紋對(duì)中性好。采用剖分式（也稱開(kāi)合式）螺母可調(diào)整、消除軸向間隙，梯形螺紋是螺旋傳動(dòng)中最常用的一種。 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)用在水平內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)亦無(wú)不可，當(dāng)伸長(zhǎng)機(jī)架伸出時(shí)，會(huì)使蝸輪蝸桿變位造成咬合不均勻，相比之下螺母套在螺桿上，機(jī)構(gòu)就要簡(jiǎn)單一些。 圖5.1螺母螺桿傳動(dòng)示意圖 5.3選用材料 螺桿材料45鋼，調(diào)質(zhì)230～250HBS； 螺母材料ZQAl9-4,剖分式制造。 5.4相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算 5.4.1原始數(shù)據(jù) 按設(shè)計(jì)條件，螺母在螺桿上的行程L=3000mm，所受軸向力F>2Smax=4490N，同時(shí)還要考慮伸長(zhǎng)架傾斜時(shí)會(huì)有一個(gè)重力的分力會(huì)作用在螺母上，定F=5000N。伸長(zhǎng)架伸長(zhǎng)速度宜適中，不應(yīng)太慢，最高轉(zhuǎn)速。 5.4.2 耐磨性 1.螺桿中徑 ξ——螺紋形式系數(shù)，梯形螺紋 F——軸向力，N ——螺母長(zhǎng)度l與螺桿中徑之比，剖分式螺母，取 [p]——許用壓強(qiáng)，MPa。查得滑動(dòng)速度范圍在0.1～0.2m/s時(shí)的許用壓強(qiáng)[p]=7～10MPa,取[p]=7MPa。 2.查GB5796-86,取，公稱直徑，外螺紋小徑，螺距。 3．螺紋導(dǎo)程 Z——螺紋線數(shù)，Z=1 計(jì)算螺母移動(dòng)速度，最高轉(zhuǎn)速，即，螺母線速度。 螺母在螺桿上的移動(dòng)時(shí)間為。 4. 螺母旋合長(zhǎng)度 5. 旋合圈數(shù) ，一般要求旋合圈數(shù)小于10～12，滿足要求。 6. 螺紋工作高度 7. 螺紋表面工作壓強(qiáng) 許用應(yīng)力 ，校驗(yàn)合格。 5.4.3 驗(yàn)算自鎖 1.螺紋升角 2.當(dāng)量摩擦角 查滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的摩擦特性 滑動(dòng)摩擦系數(shù) ，取 梯形螺紋，牙型半角 當(dāng)量摩擦系數(shù) 當(dāng)量摩擦角 反行程自鎖條件 驗(yàn)算滿足自鎖條件，與設(shè)計(jì)初衷相符。當(dāng)輸送架傾斜時(shí)，必須自鎖才能保持輸送架穩(wěn)定，否則伸縮就不能實(shí)現(xiàn)。 5.4.4 螺桿強(qiáng)度 1.螺旋傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩 2.當(dāng)量應(yīng)力 3.強(qiáng)度條件 查45鋼調(diào)質(zhì) 螺桿滿足強(qiáng)度條件。 5.4.5 螺紋牙強(qiáng)度 1. 螺紋牙底寬度，梯形螺紋 2. 剪切應(yīng)力，只驗(yàn)算螺母 許用剪切應(yīng)力， 校驗(yàn)滿足強(qiáng)度。 3.彎曲應(yīng)力，只驗(yàn)算螺母 許用彎曲應(yīng)力， 校驗(yàn)也滿足強(qiáng)度。 因螺母材料強(qiáng)度通常低于螺桿，因此一般只校驗(yàn)螺母螺紋牙的強(qiáng)度。 5.4.6 螺桿穩(wěn)定性 1.柔度 ——長(zhǎng)度系數(shù) ——螺桿最大工作長(zhǎng)度，mm ——螺桿危險(xiǎn)截面的慣性半徑，mm 設(shè)計(jì)螺桿安裝為一端固定，一端可移動(dòng)。 2. 臨界載荷 3. 校驗(yàn) 5.4.7 螺桿的剛度 1.軸向載荷F使每個(gè)螺紋導(dǎo)程產(chǎn)生的變形 2.轉(zhuǎn)矩T使每個(gè)螺紋導(dǎo)程產(chǎn)生的變形量 G——螺桿材料的切變模量 3.每個(gè)螺紋導(dǎo)程的總變形量 當(dāng)軸向載荷F與運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)取正號(hào)。 4.單位長(zhǎng)度變形量 ，安全。 5.4.8 螺桿的橫向振動(dòng) 1.臨界轉(zhuǎn)速 L——螺桿兩支承間的距離，取L=3300mm ——支承系數(shù)，查得=3.927 ——密度， 簡(jiǎn)化后得 2.工作轉(zhuǎn)速，同時(shí)考慮效率 滿足設(shè)計(jì)初衷。 5.4.9 動(dòng)力計(jì)算 驅(qū)動(dòng)功率 ——螺旋傳動(dòng)中主動(dòng)件上的轉(zhuǎn)矩， ——螺旋傳動(dòng)中主動(dòng)件上的轉(zhuǎn)速， ——螺旋傳動(dòng)中移動(dòng)件的軸向力，N ——螺旋傳動(dòng)中移動(dòng)件的線速度，mm/s ——從動(dòng)力源到螺旋傳動(dòng)主動(dòng)件的機(jī)械效率，取 ——螺旋傳動(dòng)的正行程效率， 5.4.10 螺母螺桿裝置布置 螺母螺桿安裝放置在輸送機(jī)主機(jī)架內(nèi)部，應(yīng)當(dāng)滿足一些條件：不能干涉伸長(zhǎng)架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不能觸碰輸送皮帶。螺母采用剖分式，外形設(shè)計(jì)應(yīng)能夠和伸長(zhǎng)架緊密連接。螺桿上應(yīng)當(dāng)有限位裝置。螺桿驅(qū)動(dòng)可用電機(jī)也可以用液壓馬達(dá)，本設(shè)計(jì)選用電機(jī)。 圖5.2螺旋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作示意圖 5.4.11 聯(lián)結(jié)螺母和伸長(zhǎng)架的螺栓選擇 采用鉸制孔螺栓聯(lián)接，，螺栓受橫向力作用，設(shè)計(jì)使用四個(gè)M16的鉸制孔用螺栓，性能級(jí)別為4.6。 圖5.3螺栓桿聯(lián)接示意圖 已知軸向力為5000N，每個(gè)螺栓受力，設(shè)， 驗(yàn)算擠壓強(qiáng)度，，剪切強(qiáng)度， ——螺栓所受工作剪力，N ——螺栓抗剪面直徑（螺栓光桿直徑），mm ——螺栓抗剪面數(shù)目 ——螺栓桿與孔壁接觸受壓的最小軸向長(zhǎng)度，mm ——螺栓材料的許用剪切應(yīng)力，MPa ——螺栓材料和被聯(lián)接件中弱者的許用擠壓應(yīng)力，MPa 查M16的鉸制孔用螺栓光桿直徑，查螺栓公稱屈服極限，查擠壓安全系數(shù)S=1.2，許用擠壓應(yīng)力。查剪切安全系數(shù)S=2.5，許用擠壓剪切應(yīng)力， 校核安全，設(shè)計(jì)可用。 6、 螺桿減速裝置 6.1螺桿減速裝置簡(jiǎn)述 螺桿要做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，而設(shè)計(jì)是用螺桿的旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，螺桿旋轉(zhuǎn)可以用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。一般三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，通常有3000r/min、1500r/min、1000r/min等，由螺桿設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速為400r/min,因此必須設(shè)計(jì)一套減速裝置。 螺桿轉(zhuǎn)速、扭矩，傳動(dòng)比也已知，如果選用確定的轉(zhuǎn)速，那么電動(dòng)機(jī)功率也被確定了。推導(dǎo)過(guò)程如下： 齒輪減速傳遞中兩齒輪接觸面的傳遞力是不變的， 設(shè)大小齒輪直徑分別為，齒數(shù)分別為，傳動(dòng)比i，小齒輪傳遞的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，齒輪傳遞圓周力，齒輪模數(shù)m。 根據(jù)傳遞原理，有，，，， ，假設(shè)選用原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1000r/min，, ,原動(dòng)機(jī)功率。 6.2 選用電動(dòng)機(jī)型號(hào) 查電動(dòng)機(jī)相關(guān)型號(hào)，選取P=0.75KW,名義轉(zhuǎn)速n=1000r/min，型號(hào)Y90S。 6.3 減速齒輪設(shè)計(jì) 由于傳動(dòng)比不高，減速設(shè)計(jì)用一級(jí)減速即可，采用直齒圓柱齒輪減速。 6.4 設(shè)計(jì)計(jì)算 6.4.1原始數(shù)據(jù) 已知傳動(dòng)比，，工作時(shí)間30000h 6.4.2 選擇材料，確定試驗(yàn)齒輪的疲勞極限應(yīng)力 小齒輪 45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度229～286HBS 大齒輪 45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度229～286HBS， 大小齒輪精度選為6級(jí)。 按MQ級(jí)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，查齒輪的齒面接觸疲勞極限， 查齒輪材料的彎曲疲勞強(qiáng)度基本值。 6.4.3 接觸強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù) 式中 ——中心距，mm ——齒數(shù)比，，取 ——載荷系數(shù)，取 ——小齒輪傳遞的額定轉(zhuǎn)矩， ——齒寬系數(shù)，取 ——許用接觸應(yīng)力， ——接觸強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)，取 ，取。 按經(jīng)驗(yàn)公式， 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)， 取 6.4.4 校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 ——計(jì)算接觸應(yīng)力， ——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ——材料彈性系數(shù)， ——接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù) ——分度圓的圓周力，N ——齒寬，mm ——小齒輪分度圓直徑，mm ——齒數(shù)比 ——使用系數(shù) ——?jiǎng)虞d系數(shù) ——齒向載荷分布系數(shù) ——齒間載荷分布系數(shù) 使用系數(shù) 動(dòng)載系數(shù) 查6級(jí)齒輪精度 計(jì)算 查 查 ，查得 代入 計(jì)算安全系數(shù) 壽命系數(shù) ：先計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 查 潤(rùn)滑油膜影響系數(shù) ，查得 工作硬化系數(shù)，查得 接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) 一般可靠 ，取 由此可得 6.4.5 校核齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度 ——計(jì)算彎曲應(yīng)力， ——齒向載荷分布系數(shù) ——齒間載荷分布系數(shù) ——復(fù)合齒形系數(shù) ——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋系數(shù) 查 查 計(jì)算安全系數(shù) ——齒輪材料彎曲疲勞強(qiáng)度基本值， ——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) ——相對(duì)齒根圓角敏感性系數(shù) ——相對(duì)表面狀況系數(shù) ——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) 查 對(duì)調(diào)質(zhì)鋼， 由一般可靠度 安全。 6.5.6 齒輪主要參數(shù) 表6.1齒輪參數(shù)表 目 項(xiàng) 稱 名 小齒輪 大齒輪 模數(shù)m 齒數(shù)Z 壓力角 分度圓直徑 齒頂高 齒根高 全齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 取 取 中心距 7、 齒輪傳動(dòng)聯(lián)動(dòng)部件設(shè)計(jì) 7.1 聯(lián)動(dòng)部件 包括大、小齒輪制造形式及主要尺寸，和電動(dòng)機(jī)相聯(lián)的聯(lián)軸器，支撐小齒輪的軸承和軸承座，支撐螺桿的軸承和軸承座，大齒輪傳動(dòng)鍵選用。設(shè)計(jì)若無(wú)法找到匹配的部件還須自行設(shè)計(jì)。 7.2 小齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 齒輪與軸是否做成一體取決于齒輪直徑與軸徑之比。 7.2.1初步估算軸徑 ——計(jì)算剖面處直徑，mm ——按軸許用應(yīng)力定的系數(shù) ——軸傳動(dòng)額定功率，KW ——軸的轉(zhuǎn)速，r/min 查 A=118～107，取A=115， 考慮安裝聯(lián)軸器需要附加安裝鍵，軸徑增加5%～10%，再考慮與軸承的配合，方便選用標(biāo)準(zhǔn)件，取軸的直徑。 7.2.2 小齒輪外型與制造形式 小齒輪，，按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的設(shè)計(jì)原則，小齒輪直徑較小，采用鍛造方式，而且齒輪與軸做成齒輪軸形式，見(jiàn)齒輪軸示意圖，其中一些尺寸是為其他零件安裝設(shè)計(jì)。 圖7.1小齒輪示意圖 7.3 選用聯(lián)軸器 固定式剛性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，零件數(shù)量少、重量輕、制造容易。如果裝配式能夠保持兩軸精確對(duì)中，則工作中會(huì)有比較滿意的傳動(dòng)性能。因此，在一些轉(zhuǎn)速不高，載荷平穩(wěn)的場(chǎng)合，仍得到廣泛的應(yīng)用。 套筒聯(lián)軸器是利用一共用套筒以銷、鍵或過(guò)盈配合等聯(lián)接方式與兩軸相聯(lián)，如圖所示的是平鍵套筒聯(lián)軸器。 圖7.2 平鍵套筒聯(lián)軸器 用固定式剛性聯(lián)軸器聯(lián)接的兩軸可當(dāng)作一個(gè)剛性的整體，當(dāng)安裝時(shí)調(diào)整未達(dá)到對(duì)中要求或工作過(guò)程因軸承磨損等各種原因引起兩軸相對(duì)位移時(shí)，都將使聯(lián)軸器承受彎矩，產(chǎn)生附加徑向力，增加軸和軸承上的作用力，縮短軸承的使用期。為了減輕這種附加載荷的影響，聯(lián)軸器所聯(lián)兩軸應(yīng)采用剛性大而且穩(wěn)定的軸承，同時(shí)應(yīng)調(diào)整至所聯(lián)兩軸的相對(duì)徑向位移在0.002~0.05mm以內(nèi)，相對(duì)角位移在0.05mm/m以內(nèi)。 套筒常用45鋼制造，對(duì)于不重要或低速傳動(dòng)軸，也可用鑄鐵制造，本設(shè)計(jì)選用45鋼。 已知數(shù)據(jù)，Y90S電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸長(zhǎng)50mm，直徑24mm。鍵槽寬8mm,為配合聯(lián)軸器的使用，設(shè)計(jì)齒輪軸的直徑和電動(dòng)機(jī)一樣也是24mm,開(kāi)鍵槽寬8mm。 表7.1套筒聯(lián)軸器主要尺寸 軸直徑 d(H7) 許用轉(zhuǎn)矩 N·m D0 L l C C1 緊定螺釘 GB71-1985 平鍵 GB1096-1979 24 125 40 75 20 1.0 1.0 M6×10 8×28 電動(dòng)機(jī)和小齒輪上的扭矩T=7.16N·m<聯(lián)軸器許用扭矩。故可以認(rèn)為聯(lián)軸器使用安全。 7.4 小齒輪用滾動(dòng)軸承 7.4.1原始數(shù)據(jù) 已知小齒輪上的圓周力 徑向力 小齒輪上的作用力 軸徑直徑20mm，軸速，要求軸承壽命大于30000h，可靠性90%。 齒輪采用的是直齒傳動(dòng)形式，可以認(rèn)為軸僅徑向受力作用，不受軸向力作用。 7.4.2軸承選用與壽命計(jì)算 選用深溝球軸承60000型，查GB/T276-1994，小齒輪軸承載軸承的部分直徑型號(hào)61805，外徑，寬，脂潤(rùn)滑極限轉(zhuǎn)速，重量。 基本額定靜載荷 基本額定動(dòng)載荷 單個(gè)軸承受支反力 徑向當(dāng)量動(dòng)載荷 壽命 ——基本額定動(dòng)載荷，N ——當(dāng)量動(dòng)載荷，N ——壽命指數(shù)，球軸承 ——軸承轉(zhuǎn)速，r/min 所選軸承滿足條件。 7.5 小齒輪強(qiáng)度校核 圖7.2小齒輪受力示意圖 受力分析 圖7.3齒輪軸扭矩彎矩示意圖 由6.4.3知，，， 按第三強(qiáng)度理論校核 45鋼許用應(yīng)力，校核安全。 7.6 螺桿軸承選用 螺桿受軸向力作用，因此需選用可承受軸向力的軸承。選用角接觸軸承7000C系列，查GB/T292-1994,螺桿直徑42mm，為配合選用標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)螺桿裝配軸承的部分即軸頸直徑40mm，選擇軸承型號(hào)7008C，孔徑40mm,軸承大徑68mm，寬15mm，a=14.7, 基本額定靜載荷,基本額定動(dòng)載荷,脂潤(rùn)滑極限轉(zhuǎn)速，油潤(rùn)滑極限轉(zhuǎn)速，重量。 7.6.1已知數(shù)據(jù) 已知大齒輪上的圓周力 徑向力 大齒輪上的作用力 軸徑直徑40mm，軸速，要求軸承壽命大于350h，使用不頻繁，單次最長(zhǎng)用時(shí)45’，可用28000次，假設(shè)每天工作10小時(shí)，每一小時(shí)伸縮一次，一年3600次，可用7.8年?？煽啃?0%， 螺桿實(shí)際軸向力。 7.6.2 壽命計(jì)算 圖7.4螺桿軸零件分布及受力示意圖 軸向力，徑向力，圓周力， 由力學(xué)原理，， 。 ，， 軸承作用反力 ，線形插值求， 計(jì)算附加力 比較和， 計(jì)算壽命，，滿足條件。 7.7 軸承座 根據(jù)設(shè)計(jì)特點(diǎn)可自行設(shè)計(jì)軸承座，也可以選用標(biāo)準(zhǔn)件。小齒輪用軸承較小，需要自行設(shè)計(jì)軸承座，螺桿軸可以選用標(biāo)準(zhǔn)件。查GB/T7813-1987,選用SN型，代號(hào)為SN 208,重量W=2.6Kg。推薦自行設(shè)計(jì)，方便其他零件安裝。 7.8 傳動(dòng)鍵設(shè)計(jì) 選用平鍵聯(lián)接，普通圓頭平鍵，驗(yàn)算擠壓強(qiáng)度。軸徑，大齒輪齒寬。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，由軸徑，查得鍵的截面尺寸，查GB/T1567-2003,齒輪寬選取，選取鍵的長(zhǎng)度。鍵的工作長(zhǎng)度，許用擠壓應(yīng)力。 校核強(qiáng)度，。設(shè)計(jì)用鍵滿足要求，代號(hào)GB/T1567 鍵12×8×36，軸深5mm，轂深3.3mm。 7.9 重新校核螺桿強(qiáng)度 因?yàn)檫x取的電機(jī)功率稍大于計(jì)算功率，所以作用在螺桿上的圓周力也會(huì)有所增加，因此需要重新校核螺桿的強(qiáng)度。 由7.6.1知螺桿實(shí)際軸向力，由5.4.2知螺桿直徑和受軸向力的關(guān)系為，把帶入可得螺桿最小直徑，設(shè)計(jì)選用的螺桿直徑，滿足設(shè)計(jì)要求，相關(guān)參數(shù)由F推導(dǎo)出，亦在許用范圍內(nèi)，校核安全。 8、 輸送機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì) 8.1 機(jī)架的要求 輸送機(jī)機(jī)架應(yīng)該滿足輸送機(jī)其他部件裝載的要求。有足夠的強(qiáng)度，能夠支撐所有部件的重量；有足夠的空間，裝下所有部件，不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。在此基礎(chǔ)上考慮造型美觀、用量合適。 一般移動(dòng)輸送機(jī)的機(jī)架沒(méi)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，需要設(shè)計(jì)人員自行設(shè)計(jì)，市場(chǎng)上見(jiàn)得比較多的形式是焊接式、整體式。DTⅡ型通用帶式輸送機(jī)提供了參考的機(jī)架供設(shè)計(jì)者選用，其基本形式是就是焊接式，如圖8.1，圖8.2所示。 圖8.1 圖8.2 機(jī)架也有焊接和整體兩者組合在一起使用的， 圖8.3 選用何種形式的輸送機(jī)架應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)輸送機(jī)的大小、輸送量等因素來(lái)確定，本設(shè)計(jì)輸送機(jī)機(jī)長(zhǎng)伸長(zhǎng)后達(dá)8m，算是比較小的機(jī)型。小機(jī)型用整體形式的機(jī)架比較方便，外觀也比較好看，本設(shè)計(jì)用整體形式的機(jī)架。 整體形式的機(jī)架可以制造成對(duì)稱形式，安裝時(shí)恰好可由驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、托輥和承載齒輪傳動(dòng)部件的支撐板采用螺栓聯(lián)接，既穩(wěn)固輸送機(jī)零部件的安裝，又能是輸送機(jī)整體穩(wěn)定。 本設(shè)計(jì)采用整體式機(jī)架，局部需要配合其他零部件安裝的肋板或支撐板可以用焊接方式與主體機(jī)架連接。 8.2 機(jī)