喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== DYS80移動帶式伸縮輸送機設計移動帶式伸縮輸送機設計 學號學號 20050445 姓名姓名 韋江韋江 專業(yè)專業(yè) 機械設計制造及其自動化機械設計制造及其自動化 指導教師指導教師 張廬陵張廬陵 1.帶式輸送機的應用背景帶式輸送機的應用背景 l輸送機普遍應用于港口、碼頭、車站、機場、輸送機普遍應用于港口、碼頭、車站、機場、倉庫、礦山、郵電、電器、輕工、食品等行業(yè)。倉庫、礦山、郵電、電器、輕工、食品等行業(yè)。完成物品的傳輸、裝卸工作。極大地提高工作完成物品的傳輸、裝卸工作。極大地提高工作效率，降低勞動強度，減少貨物的操作率，縮效率，降低勞動強度，減少貨物的操作率，縮短裝卸時間，是企業(yè)降低產品成本，投資成本短裝卸時間，是企業(yè)降低產品成本，投資成本低，提高效率和產品質量的有效設備低，提高效率和產品質量的有效設備2.帶式輸送機的類型帶式輸送機的類型帶式輸送機帶式輸送機DT型型輕型輕型特輕型特輕型U型型3.設計伸移動縮輸送機的意義設計伸移動縮輸送機的意義l普通帶式輸送機伸縮距離不變，難以滿足多變普通帶式輸送機伸縮距離不變，難以滿足多變的輸送距離要求。的輸送距離要求。l一臺伸縮輸送機可以實現(xiàn)改變輸送距離的功能，一臺伸縮輸送機可以實現(xiàn)改變輸送距離的功能，相當于多臺輸送機，節(jié)約成本。相當于多臺輸送機，節(jié)約成本。l輸送機可以移動，方便工作需要。輸送機可以移動，方便工作需要。l總之，移動伸縮輸送機有一定得市場前景總之，移動伸縮輸送機有一定得市場前景4.設計方向設計方向 l傳統(tǒng)小型皮帶輸送機要么固定某處位置不能移傳統(tǒng)小型皮帶輸送機要么固定某處位置不能移動，要么可以移動但只能水平方向輸送貨物，動，要么可以移動但只能水平方向輸送貨物，也有可移動能向上輸送的機型。這些輸送機都也有可移動能向上輸送的機型。這些輸送機都有一個共同的特點，輸送距離固定不變，基于有一個共同的特點，輸送距離固定不變，基于上述帶式輸送機發(fā)展趨勢，我考慮將移動、傾上述帶式輸送機發(fā)展趨勢，我考慮將移動、傾斜變幅、伸縮三個特點集中在同一臺輸送機中，斜變幅、伸縮三個特點集中在同一臺輸送機中，達到多功能組合效果。達到多功能組合效果。5.兩個技術問題兩個技術問題l 第一個問題：伸縮形式的選擇第一個問題：伸縮形式的選擇l 第二個問題：實現(xiàn)伸縮功能的傳動形式選擇第二個問題：實現(xiàn)伸縮功能的傳動形式選擇6.伸縮運動的實質伸縮運動的實質l伸縮運動本質上就是來回的直線運動，因此，伸縮運動本質上就是來回的直線運動，因此，在選擇伸縮形式上要考慮的問題就是使用何種在選擇伸縮形式上要考慮的問題就是使用何種機構來承載這種運動和實現(xiàn)這種運動機構來承載這種運動和實現(xiàn)這種運動6.1伸縮形式的選擇伸縮形式的選擇l1.子母機架式（抽屜式）子母機架式（抽屜式）l設計把輸送機機架制造成兩個部分，一部分是主設計把輸送機機架制造成兩個部分，一部分是主體，另一部分是伸長部分，可活動。需要伸長時體，另一部分是伸長部分，可活動。需要伸長時則伸出移動部分，可達到伸縮目的。則伸出移動部分，可達到伸縮目的。6.1伸縮形式的選擇（續(xù)）伸縮形式的選擇（續(xù)）l2.折疊式折疊式l機架可以折疊，當機架打開，輸送距離伸長，機架可以折疊，當機架打開，輸送距離伸長，可以達到伸縮目的?？梢赃_到伸縮目的。6.1伸縮形式的選擇（續(xù)）伸縮形式的選擇（續(xù)）l3.云梯式云梯式 l類似消防車的云梯結構，在消防車應用非常廣類似消防車的云梯結構，在消防車應用非常廣泛，伸縮范圍大，可達幾十米甚至上百米泛，伸縮范圍大，可達幾十米甚至上百米 6.2確定伸縮形式確定伸縮形式l本次設計輸送機為小型輸送機，如本次設計輸送機為小型輸送機，如6.1中的圖示中的圖示l比較這幾種方案，結構簡單、使用方便、用途廣泛、比較這幾種方案，結構簡單、使用方便、用途廣泛、制造容易，但機構較多，成本相對消耗大。云梯式制造容易，但機構較多，成本相對消耗大。云梯式是一種比較理想的方案，機構相對復雜。相比之下，是一種比較理想的方案，機構相對復雜。相比之下，抽屜式結構簡單，制造方便，可操作性強，能夠相抽屜式結構簡單，制造方便，可操作性強，能夠相對容易滿足設計的伸縮、移動、變幅三個要求。本對容易滿足設計的伸縮、移動、變幅三個要求。本設計決定選用子母式（抽屜式）方案設計決定選用子母式（抽屜式）方案 7.輸送機設計計算依據(jù)輸送機設計計算依據(jù)l現(xiàn)在通用的設計手冊所寫內容多是現(xiàn)在通用的設計手冊所寫內容多是ISO或國家或國家標準化的產品，即是用于運輸煤炭、礦石等散標準化的產品，即是用于運輸煤炭、礦石等散狀物品的狀物品的DT型通用帶式輸送機。型通用帶式輸送機。lQD80輕型固定帶式輸送機是為化工、輕工、輕型固定帶式輸送機是為化工、輕工、食品、糧食、郵電等部門設計的通用固定連續(xù)食品、糧食、郵電等部門設計的通用固定連續(xù)輸送機，可輸送各種散狀物料和成件物品。輸送機，可輸送各種散狀物料和成件物品。l經過多方面考慮，決定參考經過多方面考慮，決定參考QD80輕型帶式輸輕型帶式輸送機相關設計資料，作為本設計設計計算依據(jù)。送機相關設計資料，作為本設計設計計算依據(jù)。8.確定原始數(shù)據(jù)及工作條件確定原始數(shù)據(jù)及工作條件 l本輸送機適用于包裝品、箱體等件貨，不能用于散貨本輸送機適用于包裝品、箱體等件貨，不能用于散貨類輸送。類輸送。l輸送量定為輸送量定為1000件件/h l本輸送機單位重量上限為本輸送機單位重量上限為490.5N/件，即件，即50kg（100斤）斤）/件件 l輸送成件物品時，一般帶速輸送成件物品時，一般帶速V=0.251m/s，本設計選，本設計選擇帶速為擇帶速為1m/s l選用帶寬為選用帶寬為B=800mm的輸送帶的輸送帶l最大變幅角度最大變幅角度15 9.輸送機布置形式及主要尺寸輸送機布置形式及主要尺寸設計輸送機原長設計輸送機原長5m，伸長后達，伸長后達8m，最大變幅傾角，最大變幅傾角1510.部分零部件的設計計算與選用部分零部件的設計計算與選用lQD80型帶式輸送機有許多配套的零部件供設計者選型帶式輸送機有許多配套的零部件供設計者選用，其產品都可以在市場購買，本設計亦選擇相關產用，其產品都可以在市場購買，本設計亦選擇相關產品，節(jié)省設計成本。品，節(jié)省設計成本。l驅動裝置選用驅動裝置選用QD80 配套配套QDF風冷電動滾筒，選用風冷電動滾筒，選用P=1.5KW，名義轉矩，名義轉矩,滾筒直徑滾筒直徑D=320mm,參考質量參考質量為為W=160Kg。l上、下托輥選用直徑上、下托輥選用直徑75mm，托輥長，托輥長900mm的配套托的配套托輥。輥。l改向滾筒選用三個改向滾筒，選用改向滾筒選用三個改向滾筒，選用D=164mm，L=900mm的改向滾筒，單件重的改向滾筒，單件重45.5Kg11.實現(xiàn)伸縮運動的傳動形式實現(xiàn)伸縮運動的傳動形式l齒輪齒條、蝸輪蝸桿、鏈輪鏈條、液壓桿、螺齒輪齒條、蝸輪蝸桿、鏈輪鏈條、液壓桿、螺母螺桿、鋼繩、電磁懸浮輸送等等都能實現(xiàn)來母螺桿、鋼繩、電磁懸浮輸送等等都能實現(xiàn)來回的直線運動，即能夠完成伸縮運動。回的直線運動，即能夠完成伸縮運動。l螺旋傳動的特點是機構簡單，制造方便，傳動螺旋傳動的特點是機構簡單，制造方便，傳動扭矩不大但可以得到非常大的軸向力，用在小扭矩不大但可以得到非常大的軸向力，用在小型輸送機上是一種理想選擇。型輸送機上是一種理想選擇。l本設計選用螺母螺桿機構做實現(xiàn)伸縮運動的傳本設計選用螺母螺桿機構做實現(xiàn)伸縮運動的傳動機構動機構12.螺母螺桿傳動示意圖螺母螺桿傳動示意圖 13.螺旋運動機構工作示意圖螺旋運動機構工作示意圖 14.螺母螺桿的計算參數(shù)螺母螺桿的計算參數(shù)l螺桿材料螺桿材料45#鋼，長鋼，長3250mm，梯形螺紋，公稱，梯形螺紋，公稱直徑直徑42mm，受軸向力，受軸向力5356N,轉矩轉矩16.71Nm，最高轉速最高轉速400r/min。l螺母采用剖分制造，消除軸向間隙。材料螺母采用剖分制造，消除軸向間隙。材料ZQAl9-4,旋合長度旋合長度92.5mm，螺紋升角，螺紋升角4.29，可以自鎖，可以自鎖，保證輸送機傾斜時不會逆行，安全輸送。螺母在保證輸送機傾斜時不會逆行，安全輸送。螺母在螺桿上來回運動一次用時螺桿上來回運動一次用時45s。l螺旋裝置驅動功率螺旋裝置驅動功率0.75KW。14.螺桿減速裝置簡述螺桿減速裝置簡述 l螺桿要做往復的直線運動，而設計是用螺桿的螺桿要做往復的直線運動，而設計是用螺桿的旋轉的運動轉化成直線運動，螺桿旋轉可以用旋轉的運動轉化成直線運動，螺桿旋轉可以用電動機帶動。一般三相異步電動機的轉速較高，電動機帶動。一般三相異步電動機的轉速較高，通常有通常有3000r/min、1500r/min、1000r/min等，等，由螺桿設計中設計的轉速為由螺桿設計中設計的轉速為400r/min,因此必因此必須設計一套減速裝置須設計一套減速裝置 15.減速機構的設計計算與選擇減速機構的設計計算與選擇l查電動機相關型號，選取查電動機相關型號，選取P=0.75KW,名義轉速名義轉速n=1000r/min，型號，型號Y90S l由于傳動比不高，減速設計用一級減速即可，由于傳動比不高，減速設計用一級減速即可，采用直齒圓柱齒輪減速采用直齒圓柱齒輪減速 l小齒輪小齒輪 45鋼，調質，硬度鋼，調質，硬度229286HBSl大齒輪大齒輪 45鋼，調質，硬度鋼，調質，硬度229286HBS 16.齒輪主要參數(shù)齒輪主要參數(shù) l小齒輪模數(shù)小齒輪模數(shù)m=1mm,齒數(shù)齒數(shù)Z=38,壓力角壓力角=20，分度圓直徑，分度圓直徑d=38mm,齒寬齒寬 b=34mm。l大齒輪模數(shù)大齒輪模數(shù)m=1mm,齒數(shù)齒數(shù)Z=95,壓力角壓力角=20，分度圓直徑，分度圓直徑d=95mm,齒寬齒寬 b=40mm。l中心距中心距 a=66.5mm17.輸送機機架設計輸送機機架設計l輸送機機架應該滿足輸送機其他部件裝載的要輸送機機架應該滿足輸送機其他部件裝載的要求。有足夠的強度，能夠支撐所有部件的重量，求。有足夠的強度，能夠支撐所有部件的重量，在此基礎上考慮造型美觀、用量合適。在此基礎上考慮造型美觀、用量合適。l一般移動輸送機的機架沒有相關標準，需要設一般移動輸送機的機架沒有相關標準，需要設計人員自行設計，市場上見得比較多的形式是計人員自行設計，市場上見得比較多的形式是焊接式、整體式。焊接式、整體式。18.輸送機機架圖例輸送機機架圖例19.機架的相關數(shù)據(jù)機架的相關數(shù)據(jù)l機架的材料機架的材料 Q235，外形外形“C”型鋼。型鋼。l主機架高度主機架高度H驅動滾筒直徑驅動滾筒直徑+改向滾筒直徑改向滾筒直徑+上托輥高上托輥高度，初定度，初定H=650mm，邊長，邊長l=150mm。l伸長架高度伸長架高度H改向滾筒直徑，初定改向滾筒直徑，初定H=200mm,邊長邊長l=60mm。l 機架厚度可設為機架厚度可設為10mm。l設計主機架長設計主機架長L=5000mm，伸長架長，伸長架長L=3500mm,圓圓頭部分不在設計長度內，作為方便和安裝使用而設置。頭部分不在設計長度內，作為方便和安裝使用而設置。20.輸送機布置設想圖輸送機布置設想圖 21.變幅和移動裝置變幅和移動裝置 l輸送機的傾角變化考固定鉸支座和液壓缸完成，輸送機的傾角變化考固定鉸支座和液壓缸完成，高度高度500mm。鉸支座安裝在離輸送機尾部。鉸支座安裝在離輸送機尾部1.8m，液壓缸和鉸支座相隔，液壓缸和鉸支座相隔2m。l定制液壓缸許用行程為定制液壓缸許用行程為0.5m，推力，推力12KN，壓，壓力力11.5KN，其余參數(shù)可向生產廠家咨詢，其余參數(shù)可向生產廠家咨詢。23.結束結束 致謝致謝l感謝給位評委老師參與我的答辯感謝給位評委老師參與我的答辯