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高中數(shù)學(xué) 矩陣與變換同步導(dǎo)學(xué)蘇教版 選修4-2

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1、第一課二階矩陣與平面向量【考點(diǎn)掃描】1 了解矩陣的相關(guān)知識(shí)在數(shù)學(xué)中,把形如,這樣的矩形數(shù)字(或字母)陣列稱(chēng)做矩陣,一般地,我們用大寫(xiě)黑體拉丁字母,或者(aij)來(lái)表示矩陣,其中i,j分別表示元素所在的行和列。同一橫排中按原來(lái)次序排列的一行數(shù)(或字母)叫做矩陣的行,同一豎排中按原來(lái)次序排列的一列數(shù)(或字母)叫做矩陣的列,組成矩陣的每一個(gè)數(shù)(或字母)稱(chēng)為矩陣和元素,所有元素都為0的矩陣稱(chēng)為零矩陣.平面上向量的坐標(biāo)和平面上的點(diǎn)P(x,y)都可以看做是行矩陣,也可以看做是列矩陣.因此我們又稱(chēng)為行向量,稱(chēng)為列向量,在本書(shū)中,我們把平面向量(x,y)的坐標(biāo)寫(xiě)成的形式.當(dāng)兩個(gè)矩陣、,只有當(dāng)它們的行數(shù)與列數(shù)分

2、別相等,并且對(duì)應(yīng)位置的元素也分別相等時(shí),才有.2 掌握二階矩陣與平面列向量在乘法規(guī)則行矩陣與列矩陣的乘法規(guī)則:=二階矩陣與列向量的乘法規(guī)則:=一般地兩個(gè)矩陣只有當(dāng)前一個(gè)列數(shù)與后一個(gè)矩陣的行數(shù)相等時(shí)才能進(jìn)行乘法運(yùn)算3 理解二階矩陣與平面列向量乘法的幾何意義一個(gè)列向量左乘一個(gè)22矩陣M后得到一個(gè)新的列向量,如果列向量表示一個(gè)點(diǎn)P(x,y),那么列向量左乘矩陣M后的列向量就對(duì)應(yīng)平面上的一個(gè)新的點(diǎn).對(duì)于平面上的任意一個(gè)點(diǎn)(向量)(x,y),若按照對(duì)應(yīng)法則T,總能對(duì)應(yīng)惟一的一個(gè)點(diǎn)(向量),則稱(chēng)T為一個(gè)變換,簡(jiǎn)記為:T:或T:一般地,對(duì)于平面向量變換T,如果變換規(guī)則為T(mén):=,那么根據(jù)二階矩陣與平面列向量在

3、乘法規(guī)則可以改寫(xiě)為T(mén):=的矩陣形式,反之亦然(a、b、c、d)由矩陣確定的變換,通常記為T(mén)M,根據(jù)變換的定義,它是平面內(nèi)點(diǎn)集到自身的一個(gè)映射,平面內(nèi)的一個(gè)圖形它在TM,的作用下得到一個(gè)新的圖形.【基礎(chǔ)訓(xùn)練】1、 寫(xiě)出方程組變量x,y的系數(shù)矩陣.2、已知,,若A=B,求a,b,c,d.3、某公司負(fù)責(zé)從兩個(gè)礦區(qū)向三個(gè)城市送煤:從甲礦區(qū)向城市A、B、C送煤的量分別是100萬(wàn)噸、140萬(wàn)噸、160萬(wàn)噸;從乙礦區(qū)向城市A、B、C送煤的量分別是300萬(wàn)噸、260萬(wàn)噸、540萬(wàn)噸;把上述結(jié)果分別用23矩陣和32矩陣表示.4、分別計(jì)算下列乘法運(yùn)算的結(jié)果(1)(2)(3)(4)5、求點(diǎn)A(3,6)在矩陣對(duì)應(yīng)的變

4、換作用下得到的點(diǎn).6、已知變換=,試將它寫(xiě)成坐標(biāo)變換的形式.【解題指導(dǎo)】例1、計(jì)算:(1) (2)解:(1)原式= (2)原式=點(diǎn)評(píng):掌握二階矩陣與平面列向量在乘法規(guī)則是解題的關(guān)鍵例2、已知平面上一個(gè)正方形ABCD(順時(shí)針)的四個(gè)頂點(diǎn)用矩陣表示為,求a,b,c,d的值及正方形ABCD的面積.解:正方形ABCD的四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)依次為A(0,0)、B(a,c)、C(0,4)、D(b,d),從而可求得a=-2,b=2,c=d=2,|AB|=2,正方形ABCD的面積為8.點(diǎn)評(píng): 根據(jù)頂點(diǎn)矩陣寫(xiě)出正方形的頂點(diǎn)的坐標(biāo),再利用正方形中的邊長(zhǎng)相等,對(duì)角線(xiàn)相等互相垂直平分等有關(guān)數(shù)量關(guān)系求出a,b,c,d的值和正

5、方形的面積.例3、已知,若A=B,求x,y.解:由矩陣相等的定義得:且解之得:x=y=-1點(diǎn)評(píng):兩個(gè)矩陣相等的充要條件是它們的行數(shù)與列數(shù)分別相等,并且對(duì)應(yīng)位置的元素也分別相等.例4、已知變換,試將它寫(xiě)成矩陣的乘法形式.解:根據(jù)二階矩陣與平面列向量在乘法規(guī)則得點(diǎn)評(píng):一般地,對(duì)于平面向量變換T,如果變換規(guī)則為T(mén):=,那么根據(jù)二階矩陣與平面列向量在乘法規(guī)則可以改寫(xiě)為T(mén):=的矩陣形式. 例5、已知矩陣,若A=BC,求函數(shù)在1,2 上的最小值.解: BC=, 又 A=BC,x1,2 當(dāng)x時(shí),函數(shù)在1,2上的最小值為. 當(dāng)1x2時(shí),函數(shù)在1,2上的最小值為.當(dāng)x1時(shí),函數(shù)在1,2上的最小值為點(diǎn)評(píng):(1)本

6、題運(yùn)用了行矩陣與列矩陣的乘法規(guī)則及兩個(gè)矩陣相等的充要條件;(2)求含參數(shù)的二次函數(shù)在閉區(qū)間上的最值問(wèn)題,通常需要分類(lèi)討論. 【本課小結(jié)】1. 基礎(chǔ)知識(shí):掌握矩陣的相關(guān)知識(shí)與二階矩陣與平面列向量乘法的幾何意義2. 基本技能:正確地進(jìn)行二階矩陣與平面列向量的乘法運(yùn)算3. 基本思想:靈活運(yùn)用等價(jià)轉(zhuǎn)化、分類(lèi)討論、函數(shù)與方程的思想解決矩陣問(wèn)題【能力測(cè)試】1、“兩個(gè)矩陣的行數(shù)和列數(shù)相等”是“兩個(gè)矩陣相等”的( )A、充分不必要條件 B、必要不充分條件是 C、充要條件 D、既不充分又不必要條件2、用矩陣與向量的乘法的形式表示方程組其中正確的是( )A、 B、C、 D、3、計(jì)算:=_4、點(diǎn)A(1,2)在矩陣對(duì)

7、應(yīng)的變換作用下得到的點(diǎn)的坐標(biāo)是_5、已知是一個(gè)正三角形的三個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)所組成的矩陣,求a,b.6、已知,若A=B,求,.7、設(shè)矩陣A為二階矩陣,且規(guī)定其元素,i=1,2,j=1,2,且,試求A.8、若點(diǎn)A在矩陣對(duì)應(yīng)的變換作用下得到的點(diǎn)為(1,0),求.9、若點(diǎn)A在矩陣對(duì)應(yīng)的變換作用下下得到的點(diǎn)為(2,4),求點(diǎn)A的坐標(biāo).10、已知ABO的頂點(diǎn)坐標(biāo)分別是A(4,2),B(2,4),O(0,0),計(jì)算在變換TM=之下三個(gè)頂點(diǎn)ABO的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo).11、已知矩陣,若A=BC,求函數(shù)在上的最小值.第二課幾種常見(jiàn)的平面變換【考點(diǎn)掃描】1理解可以用矩陣來(lái)表示平面中常見(jiàn)的幾何變換,掌握恒等、伸壓、反射、旋轉(zhuǎn)、

8、投影、切變變換的矩陣表示及其幾何意義()一般地,對(duì)于平面向量變換T,如果變換規(guī)則為T(mén):=,那么根據(jù)二階矩陣與平面列向量在乘法規(guī)則可以改寫(xiě)為T(mén):=的矩陣形式,反之亦然(a、b、c、d)由矩陣確定的變換,通常記為T(mén)M,根據(jù)變換的定義,它是平面內(nèi)點(diǎn)集到自身的一個(gè)映射,平面內(nèi)的一個(gè)圖形它在TM,的作用下得到一個(gè)新的圖形.在本節(jié)中研究的變換包括恒等變換、伸壓變換、反射變換、旋轉(zhuǎn)變換、投影變換、切變變換等六個(gè)變換()由矩陣M=確定的變換TM稱(chēng)為恒等變換,這時(shí)稱(chēng)矩陣M為恒等變換矩陣或單位矩陣,二階單位矩陣一般記為E.平面是任何一點(diǎn)(向量)或圖形,在恒等變換之下都把自己變?yōu)樽约?()由矩陣M=或M=確定的變換

9、TM稱(chēng)為(垂直)伸壓變換,這時(shí)稱(chēng)矩陣M=或M=伸壓變換矩陣當(dāng)M=時(shí)確定的變換將平面圖形作沿x軸方向伸長(zhǎng)或壓縮,當(dāng)時(shí)伸長(zhǎng),當(dāng)時(shí)壓縮.變換TM確定的變換不是簡(jiǎn)單地把平面上的點(diǎn)(向量) 沿x軸方向“向下壓”或“向外伸”,它是x軸方向伸長(zhǎng)或壓縮,以為例,對(duì)于x軸上方的點(diǎn)向下壓縮,對(duì)于x軸下方的點(diǎn)向上壓縮,對(duì)于x軸上的點(diǎn)變換前后原地不動(dòng)當(dāng)M=時(shí)確定的變換將平面圖形作沿y軸方向伸長(zhǎng)或壓縮,當(dāng)時(shí)伸長(zhǎng),當(dāng)時(shí)壓縮在伸壓變換之下,直線(xiàn)仍然變?yōu)橹本€(xiàn),線(xiàn)段仍然變?yōu)榫€(xiàn)段恒等變換是伸壓變換的特例,伸壓變換多與三角函數(shù)圖象的變換聯(lián)系起來(lái)研究()將一個(gè)平面圖形變?yōu)殛P(guān)于定直線(xiàn)或定點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的平面圖形的變換矩陣稱(chēng)為反射變換矩陣,對(duì)應(yīng)

10、的變換稱(chēng)為反射變換,關(guān)于定直線(xiàn)或定點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的反射又分別稱(chēng)為軸反射和中心反射,定直線(xiàn)稱(chēng)為反射軸,定點(diǎn)稱(chēng)為反射點(diǎn)反射變換是軸對(duì)稱(chēng)變換、中心對(duì)稱(chēng)變換的總稱(chēng).在中學(xué)里常研究的反射變換有:由矩陣M=確定的變換是關(guān)于x軸的軸反射變換,由矩陣M=確定的變換是關(guān)于y軸的軸反射變換,由矩陣M=確定的變換是關(guān)于原點(diǎn)的中心反射變換由矩陣M=確定的變換是關(guān)于直線(xiàn)y=x的軸反射變換學(xué)習(xí)反射變換要與函數(shù)圖象的變換、解幾中二次曲線(xiàn)變換的知識(shí)聯(lián)系起來(lái)考慮.其實(shí)質(zhì)是變換對(duì)縱橫坐標(biāo)產(chǎn)生的影響.()將一個(gè)平面圖形繞一個(gè)定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角得到另一個(gè)平面圖形的變換稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)變換,其中的角叫做旋轉(zhuǎn)角,定點(diǎn)稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)中心當(dāng)旋轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)且逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角時(shí)

11、旋轉(zhuǎn)變換的變換矩陣為旋轉(zhuǎn)變換只會(huì)改變幾何圖形的位置,不會(huì)改變幾何圖形的形狀和大小,旋轉(zhuǎn)中心在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持不變,圖形的旋轉(zhuǎn)由旋轉(zhuǎn)中心和旋轉(zhuǎn)角所確定繞定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的變換相當(dāng)于關(guān)于定點(diǎn)作中心反射變換()將一個(gè)平面圖投影到某條直線(xiàn)(或某個(gè)點(diǎn))的變換稱(chēng)為投影變換,變換對(duì)應(yīng)的矩陣稱(chēng)為投影變換矩陣,本節(jié)中主要研究的是由矩陣M=,M= ,M=確定的投影變換需要注意的是投影變換是映射,但不是一一映射()由矩陣M=或確定的變換稱(chēng)為切變變換,對(duì)應(yīng)的矩陣稱(chēng)為切變變換矩陣以為例,矩陣把平面上的點(diǎn)沿x軸方向平移ky|個(gè)單位,當(dāng)ky時(shí)沿x軸正方向移動(dòng),當(dāng)ky時(shí)沿x軸負(fù)方向移動(dòng),當(dāng)ky時(shí)原地不動(dòng),切變變換有如下性質(zhì):()x軸上

12、的點(diǎn)是不動(dòng)點(diǎn);()保持圖形面積大小不變,點(diǎn)間的距離和夾角大小可以改變且點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是沿坐標(biāo)軸方向進(jìn)行的切變變換的實(shí)質(zhì)是橫(縱坐標(biāo))成比例地運(yùn)動(dòng).2理解二階矩陣對(duì)應(yīng)的幾何變換是線(xiàn)性變換,了解單位矩陣一般地,二階非零矩陣對(duì)應(yīng)變換把直線(xiàn)變?yōu)橹本€(xiàn),把直線(xiàn)變?yōu)橹本€(xiàn)的變換叫做線(xiàn)性變換,本節(jié)中所研究的6種變換均為線(xiàn)性變換,在研究平面上多邊形或直線(xiàn)在矩陣的變換作用后的圖形時(shí),只需考察頂點(diǎn)(或端點(diǎn))的變化結(jié)果即可3.了解恒等、伸壓、反射、旋轉(zhuǎn)、投影、切變變換這六個(gè)變換之間的關(guān)系如恒等變換可以看做伸壓、旋轉(zhuǎn)、切變變換的特殊情形;關(guān)于坐標(biāo)原點(diǎn)的中心反射變換可以看做是繞原點(diǎn)作了角度的旋轉(zhuǎn)變換,它還可以看做是先作關(guān)于x軸的

13、反射再作關(guān)于y軸的反射的復(fù)合; 繞原點(diǎn)作了角度的旋轉(zhuǎn)變換可以看做是先繞原點(diǎn)作了角度的旋轉(zhuǎn)變換再繞原點(diǎn)作了角度的旋轉(zhuǎn)變換等等.【基礎(chǔ)訓(xùn)練】、已知四邊形ABCD的頂點(diǎn)分別為A(-1,0),B(1,0),C(1,1),D(-1,1),四邊形ABCD在矩陣變換作用下變成正方形,則().、 、2 、3 、2、已知矩陣M1=,M2=,M3=,則由M1,M2,M3確定的變換分別是( )A、恒等變換、反射變換、投影變換 B、恒等變換、投影變換、反射變換C、投影變換、反射變換、恒等變換 D、反射變換、恒等變換、投影變換ABCD1-1Oxy1-13、直線(xiàn)x+y=5在矩陣 對(duì)應(yīng)的變換作用下得到的圖形是( )A、直線(xiàn)

14、x+y=5 B、直線(xiàn)y=5 C、直線(xiàn)x=5 D、點(diǎn)(0,5)4、將向量繞原點(diǎn)按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)得到向量,則向量的坐標(biāo)為=_.5、圖中正方形ABCD在由矩陣所確定變換的作用后的圖形的 面積為_(kāi).6、若直線(xiàn)y=4x-4在矩陣M對(duì)應(yīng)的伸壓變換下變成另一條直線(xiàn)y=x-1,則 M=_.【解題指導(dǎo)】例1、求圓C:在矩陣對(duì)應(yīng)的伸壓變換下的曲線(xiàn)方程,并判斷曲線(xiàn)的類(lèi)型.解:設(shè)P(x,y)是圓C:上的任一點(diǎn),P1是P(x,y) 在矩陣對(duì)應(yīng)的伸壓變換下的曲線(xiàn)上的對(duì)應(yīng)點(diǎn) ,則 即 ,所以代入得 方程表示的曲線(xiàn)為橢圓點(diǎn)評(píng):通過(guò)變換矩陣建立所求曲線(xiàn)上的點(diǎn)的坐標(biāo)之間的關(guān)系是解決這類(lèi)問(wèn)題的關(guān)鍵例、若曲線(xiàn)y=x2(x0)在矩陣M

15、對(duì)應(yīng)的反射變換作用下得到的曲線(xiàn)為y=x2(x0),求矩陣M.解:由兩曲線(xiàn)之間的關(guān)系知:矩陣M對(duì)應(yīng)的反射變換是以y軸為軸的反射變換,所以M點(diǎn)評(píng):這類(lèi)問(wèn)題在求解時(shí)應(yīng)先確定兩曲線(xiàn)之間的反射變換是中心對(duì)稱(chēng)反射變換還是是軸對(duì)稱(chēng)變換如果是軸對(duì)稱(chēng)變換再進(jìn)一步確定對(duì)稱(chēng)軸,進(jìn)而寫(xiě)出變換矩陣?yán)?、若ABC在矩陣M對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)變換作用下得到ABC,其中A(0,0),B(1,),C(0,2),A(0,0), C(-,1),試求矩陣M并求B的坐標(biāo).解、由題意旋轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn),設(shè)逆時(shí)旋轉(zhuǎn)角為,則旋轉(zhuǎn)變換矩陣為 故而 設(shè)B(x,y),則點(diǎn)評(píng):逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角為時(shí)的旋轉(zhuǎn)矩陣為,若順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角為時(shí),則將上述矩陣中的換為即可例、已知在矩陣

16、M的作用下點(diǎn)A(1,2)變成了點(diǎn)A(11,5),點(diǎn)B(3,-1)變成了點(diǎn)B(5,1),點(diǎn)C(x,0)變成了點(diǎn)C(y,2),求(1)矩陣M;求(2)x、y值.解: (1)設(shè)矩陣M=,解之得,M= (2)由 得 點(diǎn)評(píng):求變換矩陣通常用待定系數(shù)法例、給定二階矩陣M,對(duì)任意向量 ,證明: 證明:設(shè), 得證點(diǎn)評(píng):更一般地,可以證明:,其中為任意實(shí)數(shù)。【本課小結(jié)】 基礎(chǔ)知識(shí):用矩陣來(lái)表示平面中常見(jiàn)的幾何變換,掌握恒等、伸壓、反射、旋轉(zhuǎn)、投影、切變變換的矩陣表示及其幾何意義 基本技能:會(huì)根據(jù)各種變換矩陣確定已知圖形的對(duì)應(yīng)變換之下的圖形,會(huì)根據(jù)兩個(gè)圖形之間的關(guān)系求出變換矩陣 基本思想或方法:靈活運(yùn)用等價(jià)轉(zhuǎn)化、

17、函數(shù)與方程的思想和待定系數(shù)法以及用代入法求曲線(xiàn)方程等方法解決變換問(wèn)題【能力測(cè)試】、點(diǎn)(,k)在伸壓變換矩陣之下的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)為(-2,-4),則m、k的值分別為()A、,B、,C、,D、,、設(shè)T是以 ox 軸為軸的反射變換,則變換T的矩陣為()A、 、 、 、設(shè)A是到ox軸的正投影變換,A把點(diǎn)P(x,y)變成點(diǎn)P(x,0),B是到oy軸的正投影變換B把點(diǎn)P(x,y)變成點(diǎn)P(0,y),則變換A和B的矩陣分別為().、,、,、,、, 、在某個(gè)旋轉(zhuǎn)變換中,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)的變換矩陣為、曲線(xiàn)在矩陣作用下變換所得的圖形對(duì)應(yīng)的曲線(xiàn)方程為、曲線(xiàn)xy=1繞坐標(biāo)原點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90后得到的曲線(xiàn)方程是,變換對(duì)應(yīng)的

18、矩陣是.、已知曲線(xiàn)經(jīng)過(guò)伸壓變換T作用后變?yōu)樾碌那€(xiàn),試求變換T對(duì)應(yīng)的矩陣M.、求出橢圓 在矩陣作用下變換所得的圖形.、設(shè)點(diǎn)P的坐標(biāo)為(,-),T是繞原點(diǎn)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)變換,求旋轉(zhuǎn)變換T對(duì)應(yīng)的矩陣,并求點(diǎn)P在T作用下的象點(diǎn)P的坐標(biāo).、已知經(jīng)過(guò)點(diǎn)A(,2),平行于向量的直線(xiàn)l ,考察下列矩陣把直線(xiàn)l變成什么?12-2-1123xyoABAB(1) (2)11、若有一矩陣把右圖中ABO變成ABO,其中點(diǎn)A的象點(diǎn)為點(diǎn)A,點(diǎn)B的象點(diǎn)為點(diǎn)B,試求該矩陣.第三課變換的復(fù)合與矩陣的乘法【考點(diǎn)掃描】 熟練掌握二階矩陣與二階矩陣的乘法() 兩個(gè)二階矩陣相乘的結(jié)果仍然是一個(gè)矩陣,其乘法法則如下:() 兩個(gè)二

19、階矩陣的乘法滿(mǎn)足結(jié)合律,但不滿(mǎn)足交換律和消去律即 (AB)C=A(BC), ABBA, 由 AB=AC不一定能推出B=C.2. 理解矩陣的乘法運(yùn)算與變換的復(fù)合之間的內(nèi)在聯(lián)系(1)兩個(gè)二階矩陣相乘的結(jié)果從幾何的角度來(lái)看它表示的是原來(lái)兩個(gè)矩陣對(duì)應(yīng)的連續(xù)兩次變換.(2)一般地兩個(gè)變換之間是不能隨意交換位置的,只有在特殊情況下才可以交換位置(3)矩陣AB對(duì)應(yīng)的復(fù)合變換順序是先進(jìn)行矩陣B對(duì)應(yīng)的變換再進(jìn)行矩陣A對(duì)應(yīng)的變換.如果連續(xù)對(duì)一個(gè)向量實(shí)施n次矩陣A對(duì)應(yīng)的變換可以記為的形式.(4)在數(shù)學(xué)中,一一對(duì)應(yīng)的平面幾何變換都可以看是伸壓、反射、旋轉(zhuǎn)、切變變換的一次或多次復(fù)合,而伸壓、反射、切變等變換通常叫做初等

20、變換,對(duì)應(yīng)的矩陣叫做初等變換矩陣.【基礎(chǔ)訓(xùn)練】1.=( )A、 B、 C、 D、2.已知矩陣X、M、N,若M=, N=,則下列X中不滿(mǎn)足:XM=N,的一個(gè)是( )A、X= B、X= C、X= D、X=3.已知A=,B=則AB=_,BA=_4.對(duì)任意的二階非零矩陣A、B、C,下列命題中:(1)AB=BA ; (2)AB0; (3)若AB=AC,則B=C;(4)A(BC)=(AB)C; (5)A20; (6)當(dāng)E為單位矩陣時(shí)恒有:AE=EA=A.,其中真命題的序號(hào)為 5. 設(shè),分別求A2, A3 ,A4, A5.【解題指導(dǎo)】例1、已知矩陣M=和N=(1)求證:MN=NM(2)說(shuō)明M、N所表示的幾何

21、變換,并從幾何上說(shuō)明滿(mǎn)足MN=NM解:(1)MN= NM= MN=NM(2)矩陣M所表示的變換是:把坐標(biāo)平面上點(diǎn)繞原點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);矩陣N所表示的變換是:把坐標(biāo)平面上點(diǎn)繞原點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn))矩陣MN表示的變換是:把坐標(biāo)平面上點(diǎn)先繞原點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),再把該點(diǎn)繞原點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),即把點(diǎn)繞原點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);矩陣NM表示的變換是:把坐標(biāo)平面上點(diǎn)先繞原點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),再把該點(diǎn)繞原點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),即把點(diǎn)繞原點(diǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),矩陣MN和矩陣NM所表示的變換是同一變換,MN=NM點(diǎn)評(píng):()熟練掌握二階矩陣乘法的運(yùn)算法則是進(jìn)行矩陣乘法的關(guān)鍵,需要指出的是,一般地不一定有MN=NM成立()矩陣乘法的幾何意義是矩陣所對(duì)應(yīng)

22、的變換的復(fù)合,同樣兩個(gè)變換的復(fù)合在一般情形之下是不可以交換的例、記,其中,作矩陣乘法SA,AS,(1)運(yùn)算結(jié)果有何規(guī)律?(2)S與單位矩陣、零矩陣的關(guān)系?(3)當(dāng)k0時(shí),矩陣S對(duì)應(yīng)的變換TS有何幾何意義?(4)研究TS與伸壓變換的關(guān)系?解:(1)由于 運(yùn)算結(jié)果有何規(guī)律是:S與任一矩陣A乘積可交換,其結(jié)果是將矩陣A的每個(gè)元素的同乘以實(shí)數(shù)k(2)k=1時(shí),S為單位矩陣,k=0時(shí),S為零矩陣(3)由于TS:=TS的幾何意義為:以原點(diǎn)為中心作相似比為k的位似變換,將每個(gè)點(diǎn)P(x,y)變換到點(diǎn)P(x,y) (4)TS相應(yīng)于在x軸方向的伸壓變換與y軸方向的伸壓變換的復(fù)合點(diǎn)評(píng):() 仔細(xì)體會(huì)兩個(gè)二階矩陣乘法

23、可交換的條件。() 從矩陣乘法的代數(shù)運(yùn)算和幾何意義兩個(gè)不同的方面理解矩陣乘法和變換復(fù)合之間的內(nèi)在聯(lián)系。() 復(fù)雜的變換都可以通過(guò)簡(jiǎn)單的初等變換復(fù)合而成。例3、利用矩陣變換的幾何意義,請(qǐng)構(gòu)造滿(mǎn)足下列條件的矩陣,并給出幾何解釋?zhuān)海?)構(gòu)造兩個(gè)矩陣M,N,它們不滿(mǎn)足MN=NM;(2)構(gòu)造兩個(gè)不同的矩陣A,B,使等式成立;(3)構(gòu)造兩個(gè)不同的矩陣A,B,使等式成立解:(1) 矩陣M表示向x軸壓縮為一半的變換矩陣N表示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90的變換,即 ,MNNM(2)將平面內(nèi)的點(diǎn)沿垂直于y軸方向投影到y(tǒng)=x,即(x,y)變?yōu)椋▂,y)表示的變換為將縱坐標(biāo)不變,橫坐標(biāo)依縱坐標(biāo)比例增加,且(y,y)(y+y,y)=

24、(2y,y)表示的變換為將平面內(nèi)的點(diǎn)縱坐標(biāo)不變,橫坐標(biāo)沿x軸方向拉伸為原來(lái)2倍,即(y,y)(2y,y)原等式成立(3)A對(duì)應(yīng)的變換表示恒等變換,即(x,y)變成(x,y),對(duì)應(yīng)的變換表示將平面上的點(diǎn)(x,y)垂直投影到y(tǒng)軸,即(x,y)變成(0,y),這樣A把點(diǎn)(x,y)變成(0,y)B對(duì)應(yīng)的變換為將平面內(nèi)的點(diǎn)縱坐標(biāo)不變,橫坐標(biāo)沿x軸方向壓縮為原來(lái)的,即(x,y)變?yōu)椋?,y),再在變換作用下將(,y)變成(0,y)原等式成立點(diǎn)評(píng):一般地,把一個(gè)矩陣分解為幾個(gè)矩陣的乘積是不唯一的,同樣把一個(gè)變換分解為幾個(gè)變換的復(fù)合的分解也是不唯一的。例4、求關(guān)于直線(xiàn)y=3x的反射變換對(duì)應(yīng)的矩陣A解:在平面上任

25、取一點(diǎn)P(x,y),點(diǎn)P關(guān)于y=3x的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)P(x,y)則有: 解得: A=點(diǎn)評(píng):一般地若過(guò)原點(diǎn)的直線(xiàn)m的傾斜角為,則關(guān)于直線(xiàn)m的反射變換矩陣為: A=【本課小結(jié)】基礎(chǔ)知識(shí):掌握二階矩陣與二階矩陣的乘法運(yùn)算法則,理解二階矩陣的乘法的幾何意義基本技能:能熟練進(jìn)行二階矩陣的乘法運(yùn)算,能把一些復(fù)雜變換轉(zhuǎn)化為六種常見(jiàn)變換的復(fù)合,會(huì)用復(fù)合變換的方法進(jìn)行圖形的變換,基本思想或方法:靈活運(yùn)用等價(jià)轉(zhuǎn)化、函數(shù)與方程的思想和待定系數(shù)法等方法解決變換復(fù)合問(wèn)題【能力測(cè)試】、 計(jì)算:_、 =_、 已知,則m= 1 ,n= 0 ,s= 1 、 已知,M=N=,則_,NM=_、 設(shè)若M=把直線(xiàn)l:2x+y+7=0變換為自身

26、,則 1 , -1 、 計(jì)算下列矩陣的乘積() ; ()7、已知A=,試求據(jù)此猜想的結(jié)果.8、利用矩陣乘法定義證明下列等式 (k0)并說(shuō)明其幾何意義.9、已知中,A(0,0),B(2,0),C(1,2),對(duì)它先作M=對(duì)應(yīng)的變換,再作N=對(duì)應(yīng)的變換,試研究變換作用后的結(jié)果,并用一個(gè)矩陣來(lái)表示這兩次變換.10、利用矩陣變換的幾何意義,請(qǐng)你構(gòu)造滿(mǎn)足下列條件的矩陣,并給出幾何解釋?zhuān)海?)構(gòu)造兩個(gè)不同的矩陣A、B,使成立;(2)構(gòu)造一個(gè)矩陣M(M為非零矩陣),使成立11、在直角坐標(biāo)系中,l1,l2都經(jīng)過(guò)原點(diǎn)O,傾斜角分別是,設(shè)TA,TB分別表示關(guān)于直線(xiàn)l1,l2的反射變換求:(1)先TA后TB的復(fù)合變換的矩陣BA;(2)先TB后TA的復(fù)合變換的矩陣AB;(3)討論當(dāng),滿(mǎn)足什么條件時(shí)ABBA

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