《畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書--拖地機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書--拖地機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計（1頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書系別機電工程系專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班級學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師劉志剛職稱中級題目拖地機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計（一）論文（設(shè)計）的主要任務(wù)與具體要求（有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標要求）通過杳閱各種有關(guān)的家務(wù)機器人的文獻資料，介紹目前家務(wù)機器人的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，闡述拖地機器人的結(jié)構(gòu)原理。設(shè)計一款拖地機器人，其要求為：拖地的速度2m/min,占地面積小于：400mm*400mm。主要完成1、開題報告（包含文獻綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）；2、確定拖地機器人的的總體方案；3、完成各零部件的選型計算及所設(shè)計零件的校核計算；4、完成裝配工程圖、主要零件工程

2、圖；5、完成設(shè)計說明書（至少8000字以上）。進度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）第七學(xué)期第八周第十三周畢業(yè)設(shè)計開題報告第七學(xué)期第十四周第十九周主要設(shè)計工作，包括草圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計及工程圖等第八學(xué)期第三周中期檢杳第八學(xué)期第六周末上交初稿（包括圖紙、說明書、外文資料），老師審閱初稿，提出修改意見。第八學(xué)期第十一周交終稿（上交所有資料的紙質(zhì)和電子版）第八學(xué)期第十二周第十三周（2012.5.26日前）答辯主要參考文獻1聞邦椿主編，機械設(shè)計手冊，機械工業(yè)出版社2010.12. 馮清秀鄧星鐘主編，機電傳動控制，華中科技大學(xué)出版社2011-63. 網(wǎng)絡(luò)搜索“家務(wù)機器人”指導(dǎo)教師簽名系（教研室）審核意見任務(wù)接受人（簽名）年月日負責(zé)人：年月日年月日備注：1、本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫相關(guān)欄目，經(jīng)系審核同意后，系、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份。2、本任務(wù)書須裝入學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計（論文）檔案袋存檔。