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真空吸附裝置

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1、真空吸附技術(shù)介紹及應(yīng)用近年來,真空吸附技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛。真空吸附是利用真空發(fā)生裝置產(chǎn)生真空壓力為動(dòng)力源,由真空吸盤吸附抓取物體,從而達(dá)到移動(dòng)物體,為產(chǎn)品的加工和組裝服務(wù)。對任何具有較光滑表面的物體,特別是那些不適合于夾緊的物體,都可使用真空吸附來完成。真空吸附已廣泛應(yīng)用于電子電器生產(chǎn)、汽車制造、產(chǎn)品包裝、板材輸送等作業(yè)中。在一個(gè)典型的真空吸附系統(tǒng)中,常用的元件有:真空發(fā)生裝置(真空泵或真空發(fā)生器),真空開關(guān),真空破壞閥,真空過濾器和真空吸盤等。一、真空發(fā)生裝置真空發(fā)生裝置是產(chǎn)生真空的元件,有真空泵和真空發(fā)生器兩種類型。1. 真空泵工空泵的結(jié)構(gòu)形式和工作原理與空氣壓縮機(jī)相類

2、似,在氣動(dòng)系統(tǒng)中多采用容積型真空泵,如回轉(zhuǎn)式真空泵、膜片式真空泵和活塞式真空泵。2. 真空發(fā)生器真空發(fā)生器由于它獲取真空容易,結(jié)構(gòu)簡單,體積小,無可動(dòng)機(jī)械部件,使用壽命長,安裝使用方便,因此應(yīng)用十分廣泛。真空發(fā)生器產(chǎn)生的真空度可達(dá)88kPa,盡管產(chǎn)生的負(fù)壓力(真空度)不大,流量也不大,但可控、可調(diào),穩(wěn)定可靠,瞬時(shí)開關(guān)特性好,無殘余負(fù)壓,同一輸出口可正負(fù)壓交替使用。(1) 工作原理典型真空發(fā)生器結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。它是由先收縮后擴(kuò)張的拉瓦爾噴管1、負(fù)壓腔2和接收管3等組成,有供氣口、排氣口和真空口。當(dāng)供氣口的供氣壓力高于一定值后,噴管射出超聲速射流。由于氣體的粘性高速射流卷吸走負(fù)壓腔內(nèi)的氣體,使

3、該腔形成很低的真空度。(2) 在真空口A處接上真空吸盤,靠真空壓力和吸盤吸附面積可吸取物體。圖1真空發(fā)生器工作原理1拉瓦爾噴管2一負(fù)壓腔3一接收管4一真空腔(2)真空發(fā)生器的性能真空發(fā)生器的耗氣量真空發(fā)生器耗氣量是由工作噴嘴直徑?jīng)Q定的,但同時(shí)也與工作壓力有關(guān)。同一噴嘴直徑,其耗氣量隨工作壓力的增加而增加。噴嘴直徑是選擇真空發(fā)生器的主要依據(jù)。噴嘴直徑越大,抽吸流量和耗氣量越大,而真空度越低;噴嘴直徑越小,抽吸流量和耗氣量越小,但真空度越高。排氣特性和流量特性排氣特性是指真空壓力、吸入流量或空氣消耗量隨真空發(fā)生器的供氣壓力變化的關(guān)系。它們隨著供氣壓力的增加而增大。流量特性是指在真空發(fā)生器的供氣壓力

4、一定時(shí),真空壓力與吸入流量的關(guān)系。吸入流量是指從吸入口吸入的空氣流量。3)真空度真空度存在最大值,當(dāng)超過最大值,即使增加工作壓力,真空度非但沒有增加反而會(huì)下降。真空發(fā)生器產(chǎn)生的真空度最大可達(dá)88kPa。實(shí)際使用時(shí),建議真空度可選定在70kPa,工作壓力在0.5MPa左右。4)抽吸時(shí)間指真空吸盤內(nèi)的真空度到達(dá)所需要的真空壓力的時(shí)間或供氣閥切換至真空壓力開關(guān)接通時(shí)所需的時(shí)間。它與吸附腔的容積(擴(kuò)散腔、吸附管道容積及吸盤容積等)、吸附表面泄漏狀況及所需真空度的大小等有關(guān)。參考價(jià)格:SMS真空發(fā)生器ZH/ZU/ZL系列ZU07L100.00元/只SMS產(chǎn)品型號:ZM071SAH-K5LZ1-9450.

5、00元/個(gè)10430.00元/個(gè)韓國原裝進(jìn)口VMESA/VTES品牌VKS,VKM迷你型真空發(fā)生器1500元/只SMS,型號:ZH07BS適用范圍:壓力,規(guī)格:ZH07BS-06-06,口徑:0.7(mm),結(jié)構(gòu):合型,材質(zhì):塑,過濾精度:48,調(diào)壓,價(jià)格:200.00元/只報(bào)價(jià)商:昆山市德創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司SMS,產(chǎn)品型號:ZH/ZL/ZU(直管型)60.00元/只二、真空吸盤真空吸盤是利用吸盤內(nèi)形成負(fù)壓(真空)而把工件吸附住的元件。它適用于抓取薄片狀的工件,如塑料板、矽鋼片、紙張及易碎的玻璃器皿等,要求工件表面平整光滑、無孔無油。1. 真空吸盤材質(zhì)根據(jù)吸取對象的不同需要,真空吸盤的材料由丁

6、晴橡膠、硅橡膠、氟化橡膠和聚氨脂橡膠等與金屬壓制而成。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實(shí)際生產(chǎn)中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁睛橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,最好選擇由丁睛橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤.材質(zhì)特點(diǎn)晴橡膠(N)一般工業(yè)用的橡膠,適用于各種密封件,耐油性、耐磨耗性、耐老化性優(yōu)比其他的橡膠耐油性強(qiáng)。與其他橡膠相比,最便宜、耐用,被廣泛使用。硅橡膠(S)耐熱性、耐寒性優(yōu)。無臭、無害,適用于食品行業(yè)聚氨脂橡膠(U)受力性強(qiáng)、

7、形狀較不容易變形的橡膠。耐磨耗性能優(yōu)。聚氨脂橡膠(U)是性能最強(qiáng)的橡膠。弱點(diǎn)是對水分弱。(因?yàn)闀?huì)吸收水分)氟橡膠(F)耐熱性、耐藥品性能優(yōu)。能在腐蝕性氣體環(huán)境等多種場合中使用。氯丁橡膠(CR)耐候性、耐臭氧性、耐熱性、耐藥品性能較為平均的橡膠。沒有特別的優(yōu)點(diǎn)、仕丁晴橡膠不能使用的場苛有效。天然橡膠(NR)非常有彈性、耐磨耗性等力學(xué)性強(qiáng)與橡皮圈問樣的素材,因?yàn)檩^不抗油,故不被廣泛使用(容易因臭氧劣化,易起裂紋。)導(dǎo)電性晴橡膠(NE)具導(dǎo)電性能的丁晴橡膠。吸著狀態(tài)時(shí)的吸盤吸著面、直徑將擴(kuò)大約10%。此時(shí)可能因摩擦而產(chǎn)生靜電并累積于橡膠內(nèi)。使用導(dǎo)電橡膠能透過金具、機(jī)器,為導(dǎo)體使靜電導(dǎo)除??捎行?yīng)用于

8、半導(dǎo)體、IC等厭磁性物品的搬導(dǎo)電性能硅膠(SE)具導(dǎo)電性能的硅膠。吸著狀態(tài)時(shí)的吸盤吸著面、直徑將擴(kuò)大約10%。此時(shí)可能因摩擦而廣生靜電并累積于橡膠內(nèi)。使用導(dǎo)怫膠能透過金具、機(jī)器,為導(dǎo)體使靜電導(dǎo)除。可有效應(yīng)用于半導(dǎo)體、IC等厭磁性物品的搬導(dǎo)電性硅膠的抵抗值非常低、導(dǎo)電性能優(yōu)。不易產(chǎn)生吸痕膠(Z)吸著痕跡比丁晴橡膠(N)減少到約1/30耐熱硅橡膠(SH)可在高溫300度的條件下使抗菌硅橡膠(SAG)具含銀抗菌力的橡膠。因不僅是表面處理,抗菌的效果壽命和吸盤一樣長。用于含品、衛(wèi)生等抗菌制品的吸著搬運(yùn)。氫丁晴橡膠(H-NBR)乙丙橡膠(EPDM)都具有耐臭氧性特優(yōu)性能。(在臭g境中于黑暗場所使用相比,

9、于明亮場所使用時(shí)可提局耐久性能。)非粘著處理(U-ADH)為防止橡膠飾的粘著現(xiàn)象發(fā)生,對吸盤進(jìn)行特殊處理,改變了表面材質(zhì)。并非表面膜片處理,不含脫落。橡膠的材質(zhì)是氟橡膠(FKM)。2. 真空吸盤形狀除要求吸盤材料的性能要適應(yīng)外,吸盤的形狀和安裝方式也要與吸取對象的工作要求相適應(yīng)。如果我們按形狀分類,常見真空吸盤的形狀和結(jié)構(gòu)有平板形、平型帶肋、深型、風(fēng)琴形、長圓型、擺動(dòng)型等多種。平板形:工作表面是平面且不變形等的場合。平型帶肋:工件易變形的場合和工件可靠脫離的場合。深形:工作表面是曲面的場合。風(fēng)琴型:沒有空間安裝緩沖的場合長圓型:吸著面小的工件。擺動(dòng)型:吸著面不是水平的場合。3. 真空吸盤的計(jì)算

10、通常按物體形狀和重量來選擇吸盤,其中包括吸盤面積的計(jì)算、確定吸盤數(shù)量等。3-1面積的計(jì)算真空吸盤的理論總面積計(jì)算公式:S=F/P式中S-吸盤的理論總面積,mA2F-吸盤的理論吸著力,NP-真空度,Pa在計(jì)算吸盤實(shí)際面積時(shí),還要確定吸盤使用安全系數(shù),以及物體運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度附加載荷。當(dāng)采用水平搬運(yùn)方式時(shí),實(shí)際值取理論值的兩倍,;丹用垂直搬運(yùn)方式時(shí)。加速度附加載荷位:f=m.a.u式中f-加速度附加載荷,Nm-待搬運(yùn)物體的重量,Kga-物體最大加速度,m/s2Ji:技盤水主黑并力十萼群H安全系散安全系數(shù)4=F/P面積大的物體采用多吸盤,面u-附加載荷安全系數(shù),一般情況取u=2由此可得物體移動(dòng)時(shí)實(shí)際吸

11、著力F的計(jì)算公式為:F=f.k+F那么相應(yīng)實(shí)際總面積應(yīng)為:S3-2吸盤數(shù)量的確定確定吸盤面積后,可根據(jù)物體的形狀確定吸盤的直徑和數(shù)量,積小的物體且輕載時(shí)用單吸盤。設(shè)圓形吸盤直徑為D,數(shù)量為n,則有下式:兀D2/4=S/n多個(gè)吸盤組成的搬運(yùn)系統(tǒng)中吸盤要合理分布,避免吸盤承載不均,必要時(shí)采用多個(gè)發(fā)生器配多個(gè)吸盤的辦法。承載不均會(huì)導(dǎo)致承載大的吸盤先失效,繼而整個(gè)系統(tǒng)失靈。真空系統(tǒng)的安裝要求安裝真空管路時(shí),先用壓縮空氣將管內(nèi)、發(fā)生器內(nèi)的灰塵、鐵屑吹凈,通往發(fā)生器的氣源僅允許裝調(diào)壓閥和分水濾氣器,不得安裝油霧器,否則發(fā)生器噴嘴孔徑約1mm會(huì)被油污堵塞。其次,真空管路各接頭處必須嚴(yán)格密封、嚴(yán)禁漏氣,螺紋連

12、接處宜采用室溫硫化硅橡膠密封。選擇真空吸盤時(shí)考慮的事項(xiàng):1、被移送物體的質(zhì)量-決定吸盤的大小和數(shù)量2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)-選定吸盤的種類3、工作環(huán)境(溫度)-選擇吸盤的材質(zhì)4、連接方式-吸盤、接頭、緩沖連接器5、被移送物體的高低6、緩沖距離舉例說明:SMS款ZP系列真空吸盤大小吸盤直徑24681013162025324050平形(U)可選可選可選可選可選可選可選可選可選可選可選可選平形帶肋(S)可選可選可選可選可選可選可選可選風(fēng)W(B)可選可選可選可選可選可選可選可選可選可選TWSA品牌SMS款ZP系列真空吸盤材質(zhì):吸盤材料丁晴橡膠(黑色)硅橡膠(白色)導(dǎo)電硅膠無痕納米膠(N)(S)(

13、SE)(NM)SMS款ZP系列真空吸盤水平提升提表:吸盤直徑24681013162025324050吸盤面積(SM2)0.0310.1260.2830.5030.7851.332.013.144.918.0412.619.6真空壓力(MMHG)-6500.281.112.54.446.9411.717.727.843.471.1111173-6000.261.022.314.16.4110.816.425.640.065.6102160.1-5500.230.942.113.765.879.91523.436.760.193.5147-5000.220.851.923.425.349.013.

14、721.333.454.785.4133-4500.190.771.733.074.838.112.319.23049.276.9120-4000.170.681.542.734.277.210.917.126.743.768.3107-3501.150.61.352.393.746.39.61523.338.360.093.4-3000.130.511.152.053.25.48.212.820.031.851.280.1(1單位大氣壓=1.013x10A5Pa,相當(dāng)于760mmHg)參考價(jià)格:10-150元/只例:薄膜和紙張專用吸盤品牌:施邁茨型號:PFYN價(jià)格:12波紋吸盤(橢圓形)品牌

15、:施邁茨型號:PFYN價(jià)格:12塑料袋專用真空吸盤品牌:韓國VMESA/VTES型號:KPS系列150波紋丁睛橡膠硅橡膠真空吸盤品牌:韓國VMESA/VTES型號:VB系列30三、真空開關(guān)真空開關(guān)是一種檢測真空度范圍的開關(guān),又稱真空繼電器。其作用是:當(dāng)實(shí)際工作中所產(chǎn)生的真空度達(dá)到規(guī)定要求時(shí),自動(dòng)開閉控制電路,發(fā)出電信號,指令真空吸附機(jī)構(gòu)正常動(dòng)作。它屬于可靠性、安全性元件。真空開關(guān)分為機(jī)械式、半導(dǎo)體式和氣橋式三種類型。機(jī)械式真空開關(guān)是利用機(jī)械變位來確定真空壓力的變化,如膜片式真空開關(guān)。半導(dǎo)體式真空開關(guān)是利用半導(dǎo)體壓力傳感器來檢測真空壓力的變化,并能夠?qū)z測到的壓力信號直接轉(zhuǎn)換成電氣信號。四、真空

16、閥真空閥用于控制真空泵產(chǎn)生的真空的通斷,真空吸盤的吸著和脫離。真空閥的種類很多,其分類方法與氣動(dòng)換向閥的分類基本相同。按通口數(shù)目可分為兩通閥、三通閥和五通閥。按控制方式可分為電磁控制真空閥、機(jī)械控制真空閥、人力控制真空閥和氣控型真空閥。按主閥的結(jié)構(gòu)形式可分為截止式、膜片式和軟質(zhì)密封滑閥式。一般來說,間隙密封的滑閥,沒有使用氣壓密封圈的彈性密封的滑閥,直動(dòng)式電磁閥,它控式先導(dǎo)電磁閥和非氣壓密封的截止閥等都可以用于真空系統(tǒng)中。附表:真空吸盤ZP系列:型號AOBOSDEFYZP02UO22.6127-120.8ZP04UO44.8267-120.8ZP06UO672.57-120.8ZP08UO89

17、2.57-121ZP10UO10124137.7123ZP13UO13154137.7123ZP16UO16184138.212.53.5ZP20UO20234159.5144ZP25UO25284159.5144ZP32UO32354151014.54.5ZP40UO404371813.718.56.5ZP50UO505371814.719.57.5型號AOBOSDEFYZP10SO10124137.7121.7ZP13SO13154137.7121.8ZP16SO116184138.212.51.2ZP20SO120234159.5141.7ZP25SO25284159.5141.8ZP3

18、2SO32354151014.52.3ZP40SO404371813.718.53.3ZP50SO(505371814.719.53.8型號AOBSDKLYZP06BO672.5133.39.14ZP08BO892.5134.710.14ZP10BO10122.5165.513.85.5ZP13BO13152.518.58.7197.5ZP16BO16182.5209.9218.5ZP20BO20223.523.512.42510.5ZP25BO25273.52415.62810.5ZP32BO32343.52918.93714ZP40BO40434.53424.44816ZP50BO5053

19、4.53832.45719接管方式外螺紋內(nèi)螺紋真空口方向垂直方向安裝連接方式利用安裝連接螺紋ZPT系列不帶緩沖垂直接管式真空吸盤的選型:訂購碼ZPT02UNA5申早早靖參照浮系列頁空囁盤真空口(見右知連接記號螺紋直徑2-0810-1620-3240-50A5M5*0.8可選可選A6M6*1可選可選可選可選A8M8*1可選可選內(nèi)螺紋B4M4*0.7可選B5M5*0.8可選可選可選B6M6*1可選可選可選B8M8*1.25可選可選B01RS1/8可選可選可選型號AOBOSDEFYZP02UO22.6127-120.8ZP04UO44.8267-120.8ZP06UO672.57-120.8ZP08

20、UO892.57-121ZP10UO10124137.7123ZP13UO13154137.7123ZP16UO16184138.212.53.5ZP20UO20234159.5144ZP25UO25284159.5144ZP32UO32354151014.54.5ZP40UO404371813.718.56.5ZP50UO505371814.719.57.5型號AOBOSDEFYZP10SO10124137.7121.7ZP13SO13154137.7121.8ZP16SO16184138.212.51.2ZP20SO20234159.5141.7ZP25SO25284159.5141.8Z

21、P32SO32354151014.52.3ZP40SO404371813.718.53.3ZP50SO505371814.719.53.8型號AOBSDKLYZP06BO672.5133.39.14ZP08BO892.5134.710.14ZP10BO10122.5165.513.85.5ZP13BO13152.518.58.7197.5ZP16BO16182.5209.9218.5ZP20BO20223.523.512.42510.5ZP25BO25273.52415.62810.5ZP32BO32343.52918.93714ZP40BO40434.53424.44816ZP50BO505

22、34.53832.45719*接管方式內(nèi)螺紋、倒鉤接頭、快換接頭I-真空方式垂直方向SMS款ZPT系列帶緩沖垂直接管式真空吸盤訂購代碼: ZPTI02OIHJ)D-531-A8佃0請參照ZP系列真空吸盤緩沖形式J:可回轉(zhuǎn)型K:不可回轉(zhuǎn)型緩沖行程緩沖行程適合吸盤直徑62-081025015282010502528301050401032501050 真空口連接(見下表)安裝連接方式(見下表)連接記號螺紋直徑2810324050真空口連接內(nèi)螺紋B3M3*0.5可選-B5M5*0.8可選可選可選B01RS1/8-倒鉤接頭N404尼龍管可選-N66尼龍管-可選可選U44PU軟管可選-U66PU軟管-可

23、選可選快換接頭404管子可選可選-66管子可選可選可選88管子-可選安裝連接方式外螺紋A8M8*1可選-A10M10*1-可選-A14M14*1-可選接管方式快換接頭真空方式水平方向安裝連接方式外螺紋SMS款ZPR系列不帶緩沖水平真空口接管吸盤訂購碼:訂購碼ZPR02UN-04A5請參照ZP系列真空吸盤真空口連接(見下表)安裝連接方式(見下表)連接記號軟管/外螺紋2O810中1620中3240中50真空口連接快換接頭0404軟管可選可選可選-066軟管可選可選可選可選088軟管-可選可選安裝連接方式外螺紋A5M5*0.8可選可選-A6M6*1可選可選可選可選A8M8*1-可選可選內(nèi)螺紋B4M4

24、*0.7可選-B5M5*0.8可選可選可選-B6M6*1-可選可選可選B8M8*1.25-可選可選SMS款ZPR系列帶緩沖水平真空口接管吸盤訂購碼:訂購碼ZPR023U)(J)(與請參照ZP系列真空吸盤 緩沖形式J:可回轉(zhuǎn)型K:不可回轉(zhuǎn)型 緩沖行程(mm)*04-A8(緩沖行程適合吸盤直徑62-081025015282010502528301050401032501050真空口連接(見下表)連接記號軟管/外螺紋28101620324050真空口連接快換接頭0404軟管可選可選可選-066軟管可選可選可選可選088軟管-可選可選安裝連接方式外螺紋A8M8*1可選-A10M10*1可選可選-A14

25、M14*1-可選安裝連接方式(見下表)真空發(fā)生器噴嘴孔徑1.0,1.5,2.0,2.5,3.0(mm)達(dá)到真空程度-50以上,或者-85以上真空檢知開關(guān)模式設(shè)定調(diào)整式,或者設(shè)定值不可調(diào)整是式到達(dá)真空度0.5MPaSV真空發(fā)生器參數(shù)概述HImoIS小1.5E.。3._5中0I真墅檢知開美VseiurtSwitchGK(Adij1(Notdjustabla)I成加頑CV-2530withoutwmusswitchIhcM蛔伽:業(yè)M85以上Cfcrethan)I供姓壁氣壓力AirSupplyPtettixeiifci.GnSV真空發(fā)生器詳細(xì)參數(shù):SV真空發(fā)生器如何采購:CV1OHSCK世安提供的真空

26、發(fā)生器具備特點(diǎn):1、簡單構(gòu)造,使用壽命長。2、附帶機(jī)械式真空開關(guān)的類型。3、有耐化學(xué)藥品、耐瓦斯用材質(zhì),可在各種環(huán)境使用。世安真空發(fā)生器產(chǎn)品嚴(yán)格參照日本標(biāo)準(zhǔn),真使用流體空氣(非腐蝕不然性氣體)使用溫度范圍(S)(0+60度)不可用在凍結(jié)情況給油不要使用壓力范圍0.1-0.6質(zhì)里(g)SV-10SV-15SV-20SV-25SV-30A基本型、SK型80/120140/190350/460730870空發(fā)生器所產(chǎn)生的真空度可達(dá)90Kpa以后,可按客戶要求定制化批量生產(chǎn)。項(xiàng)目形式SK型設(shè)定值調(diào)整設(shè)定范圍-20-53出貨時(shí)設(shè)定值-46動(dòng)作精度+/-5.3動(dòng)作4.0-13.3電器定格(低抗負(fù)荷時(shí))AS

27、125V:5VAS250V:3A、DS240V:0.2A使用溫度范圍(0+60度)不可用在凍結(jié)情況真空發(fā)生器規(guī)格(材質(zhì)):真空發(fā)生器真空檢知開關(guān)規(guī)格:型號項(xiàng)目噴嘴孔徑吸入量到達(dá)真空度空氣消耗量供給空氣壓力mme/min(ANR)-kpae/min(ANR)MpaSV-10HS1.02785440.5SV-10LS1.03657.2440.5SV-15HS1.563851000.5SV-15LS1.59557.21000.5SV-20HS2.0110851800.5SV-20LS2.016557.21800.5SV-25HS2.5160852650.5SV-25LS2.525057.22650.

28、5SV-30HS3.0225853850.5SV-30LS3.035057.23850.5真空發(fā)生器真空性能表:真空泵以下幾種型號選用最多:型號每平方厘米的面積上產(chǎn)生的吸附力*(理論值)流量(L/min)PK50080.5(Kg)8PS4020N0.6(Kg)20PS3025N0.7(Kg)25VSA5038B0.5(Kg)38VSH10280.9(Kg)28型號平均無故障連續(xù)運(yùn)行時(shí)間(滿負(fù)載)備注PK5008-24V2000小時(shí)24V電壓規(guī)格比12V電壓規(guī)格的廣品壽命長,應(yīng)優(yōu)先選用PK5008-24V(長壽命型)5000小時(shí)PS4020N-24V2000小時(shí)PS4020N-24V(長壽命型)4000小時(shí)PS3025N-24V2000小時(shí)PS3025N-24V(長壽命型)4000小時(shí)VSA5038-24V2000小時(shí)VSH1028-24V2000小時(shí)根據(jù)型號不同價(jià)格在4201600元/臺(tái)。

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