《中國石油大學 2012-2013自動控制原理 期中試題及答案》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《中國石油大學 2012-2013自動控制原理 期中試題及答案（13頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、20212021學年第1學期?自動控制原理?期中考試試卷(適用專業(yè)：自動化、電氣、測控) 專業(yè)班級 姓 名 學 號 開課系室 信控學院自動化系 考試日期 2012年11月25日 題 號一二三四五六總分得 分閱卷人一、 簡答題(18分)1. 控制系統(tǒng)正常工作的最根本要求是什么？答：穩(wěn)定性、快速性、準確性 3分2. 什么是線性系統(tǒng)？線性系統(tǒng)的特征是什么？答：用線性微分方程描述的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)。 其特征是滿足疊加原理，即疊加性與齊次性。 3分3. 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的定義和應用范圍是什么？答：控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的定義為：零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。 應用范圍是：線性定

2、常系統(tǒng) 3分4. 控制器中參加比例+微分環(huán)節(jié)對控制系統(tǒng)的影響是什么？答：比例微分環(huán)節(jié)可增大系統(tǒng)的阻尼比，超調(diào)量降低，調(diào)節(jié)時間縮短，且不影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與自然振蕩頻率； 3分5. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于哪些因素？ 答：開環(huán)增益、系統(tǒng)型別、輸入信號的形式與幅值。 3分6. 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？答：線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征方程的根均具有負實部，或閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點均位于s左半平面。 3分二 、(1)由圖1所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖求出相應的傳遞函數(shù)和。8分圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(2)由圖2所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖求出相應的傳遞函數(shù) 。8分圖2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖解：(1)當僅考慮作用時，經(jīng)過反應連接

3、等效，可得簡化結(jié)構(gòu)圖圖1-1，那么系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 4分圖1-1 作用時的簡化結(jié)構(gòu)圖當僅考慮作用時，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1-2所示。系統(tǒng)經(jīng)過比擬點后移和串、并聯(lián)等效，可得簡化結(jié)構(gòu)圖，如圖1-4所示。那么系統(tǒng)傳遞函數(shù)為 4分圖1-2 作用時的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(2) 圖2所示的系統(tǒng)可由以下信號流圖表示2分3分3分三、 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示： 12分圖3（1） 假設(shè)令，求此時的阻尼比和自然頻率，并求此時的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間。 （2） 試確定、,使系統(tǒng)的阻尼比、自然頻率，并求此時的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間。解：1開環(huán)傳函： 令 2分 2分(5%誤差帶) (2%誤差帶) 2分2開環(huán)傳函： 2分 2分(5%誤差帶) (2%誤差

4、帶) 2分四、 系統(tǒng)特征方程 14分(1) (2) 試用勞斯判據(jù)求出系統(tǒng)在右平面和虛軸上根的數(shù)值解：1利用勞斯穩(wěn)定判據(jù)來判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，列出勞斯表如下： 4分顯然，由于表中第一列元素的符號有一次改變，故本系統(tǒng)不穩(wěn)定。 如果解輔助方程,可以求出產(chǎn)生全零行的特征方程的根為，故系統(tǒng)在s右半平面上根的數(shù)值為1，在虛軸上根的數(shù)值為。3分2利用勞斯穩(wěn)定判據(jù)來判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，列出勞斯表如下： 4分顯然，由于表中第一列元素的符號有兩次改變，故本系統(tǒng)不穩(wěn)定。 如果解輔助方程，求出特征方程根為，。特征方程/輔助方程=，解得另一個右平面的根 所以右半平面上根的數(shù)值為1(二重根)，虛軸上根的數(shù)值為。 3分五、 設(shè)

5、復合控制系統(tǒng)如圖4所示。 20分圖4復合控制系統(tǒng)1僅考慮擾動輸入，計算擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差；2僅考慮輸入，設(shè)計,使系統(tǒng)在的作用下無穩(wěn)態(tài)誤差。解：1擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差。利用梅森增益公式，可得; 5分此時系統(tǒng)由擾動引起的誤差函數(shù)為 2分利用終值定理求解系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，有那么由擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差為 3分2確定值。當僅考慮輸入作用，即時，圖4復合控制系統(tǒng)的信號流圖如圖4-1所示圖4-1復合控制系統(tǒng)的信號流圖考察信號流圖，本系統(tǒng)有兩條前向通道，兩個單獨回路，即，由梅森增益公式可得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 3分那么系統(tǒng)的誤差函數(shù)為 3分利用終值定理來求解系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，有 2分欲使系統(tǒng)在作用下無穩(wěn)態(tài)誤差，須有那么當

6、時，系統(tǒng)在作用下無穩(wěn)態(tài)誤差。 2分六、 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試概略繪制相應的常規(guī)根軌跡，并確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K范圍。 20分(1)(2)解：1系統(tǒng)的開1環(huán)傳遞函數(shù) 實軸上的根軌跡：，。 1分根軌跡的漸近線：，。 2分根軌跡與虛軸的交點：由系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程如下：令，將其代入上式可得即由于，故可解得， 2分那么當時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 只求K*范圍扣2分 3分根據(jù)以上幾點，可以畫出概略根軌跡圖如圖6-1所示圖6-1 系統(tǒng)1概略根軌跡圖 2分2系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)實軸上的根軌跡：。 (1分)根軌跡的漸近線：，。 1分根軌跡的別離點坐標滿足經(jīng)計算可得或(舍去)，故根軌跡

7、的別離點為2分根軌跡與虛軸的交點：由系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為即由于，故可解得，那么當,時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定只求K*范圍扣2分。 3分起始角 2分根據(jù)以上幾點，可以畫出概略根軌跡圖圖6-2 系統(tǒng)2概略根軌跡圖 1分 芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅

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9、羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆

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11、蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅

12、袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿

13、蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃

14、羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈

15、螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂

16、肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿

17、袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃

18、蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇

19、羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂

20、螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆

21、羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀

22、衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇

23、蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻

24、羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆

25、螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀

26、罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄

27、袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿

28、蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃

29、裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀

30、螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄

31、羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀肄莆蕆袆肅蒈螞螂肂羋蒅螇肁莀螁蚃肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄膈莇螇蝕膇葿薀罿膆腿莃裊膅莁薈袁膄蒃蒁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇芁蒀蒈螃芀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈羋蒄蟻羄羋薇薄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膀薁袆羈芃螆螂羀蒞蕿蚈罿薇莂肇羈芇蚇羃羇荿蒀