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1、機(jī)械原理復(fù)習(xí)題一、機(jī)構(gòu)組成1、 機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)單元稱為_。A 、零件 B、 構(gòu)件 C 、機(jī)件 D、部件2、 組成機(jī)器的制造單元稱為_。A 、零件 B、 構(gòu)件 C 、機(jī)件 D、 部件3、 機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間 產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)。A、可以 B、不能 C、不一定能4、 機(jī)構(gòu)中只有一個(gè) 。A、閉式運(yùn)動(dòng)鏈B、機(jī)架C、從動(dòng)件D、原動(dòng)件5、 通過點(diǎn)、線接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為 。A、轉(zhuǎn)動(dòng)副 B、移動(dòng)副 C、高副6、 通過面接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為 。A、低副 B、高副 C、移動(dòng)副7、 用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副嚴(yán)格按照比例所繪制的機(jī)構(gòu)圖形稱為_。 A 、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 B

2、、機(jī)構(gòu)示意圖 C、運(yùn)動(dòng)線圖8、 在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為_。A、虛約束 B、局部自由度 C、復(fù)合鉸鏈9、 基本桿組是自由度等于_的運(yùn)動(dòng)鏈。A、0B、 1C、 原動(dòng)件數(shù)10、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖完全能表達(dá)原機(jī)械具有的運(yùn)動(dòng)特性。 （ ）11、 虛約束在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)除去不計(jì)，所以虛約束在機(jī)構(gòu)中沒有什么作用。（ ） 12、 虛約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)有限制作用。 （ ）13、 在平面內(nèi)考慮，低副所受的約束數(shù)為_。14、 在平面內(nèi)考慮，移動(dòng)副所受的約束數(shù)為_。15、 在平面內(nèi)考慮，凸輪運(yùn)動(dòng)副所受的約束數(shù)為_。16、 一平面機(jī)構(gòu)由兩個(gè)級桿組和一個(gè)級桿組組成，則此機(jī)構(gòu)為_級機(jī)構(gòu)。17

3、、 一平面機(jī)構(gòu)由三個(gè)級桿組和一個(gè)級桿組組成，則此機(jī)構(gòu)為_級機(jī)構(gòu)。18、 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是_級機(jī)構(gòu)。19、 如圖所示機(jī)構(gòu)，若取桿AB為原動(dòng)件，試求：（1） 計(jì)算此機(jī)構(gòu)自由度，并說明該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)；（6分）（2） 分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組，并判斷此機(jī)構(gòu)的級別。（6分）（1） 活動(dòng)構(gòu)件n=5 (1分) 低副數(shù)7 (1分) 高副數(shù)0 (1分) （2分） 有確定運(yùn)動(dòng)。 (1分)（2） 基本桿組如圖所示（2級桿組各2分，原動(dòng)件1分，共5分）。此機(jī)構(gòu)為2級機(jī)構(gòu)（1分）20、 如圖所示機(jī)構(gòu)，若取桿AB為原動(dòng)件：（1） 計(jì)算此機(jī)構(gòu)自由度，并說明該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)；（6分）（2） 分析組成此機(jī)構(gòu)的基

4、本桿組，并判斷此機(jī)構(gòu)的級別。（6分）（1） 活動(dòng)構(gòu)件n=5 (1分) 低副數(shù)7 (1分) 高副數(shù)0 (1分) （2分） 有確定運(yùn)動(dòng)。 (1分)（2） 基本桿組如圖所示（2級桿組各2分，原動(dòng)件1分，共5分）。此機(jī)構(gòu)為2級機(jī)構(gòu)（1分）21、 如圖所示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，（1） 計(jì)算其自由度；（2） 確定其是否有確定的運(yùn)動(dòng)。（寫出活動(dòng)件、低副、高副的數(shù)目，有虛約束、局部自由度或復(fù)合鉸鏈的地方需指出）H(或I)-虛約束 (1分) B-局部自由度 (1分) 無復(fù)合鉸鏈 (1分)活動(dòng)構(gòu)件n=6 (1分) 低副數(shù)8 (1分) 高副數(shù)1 (1分) （3分）此機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。(1分)22、 計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自

5、由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出。（10分）無虛約束 (1分) B-局部自由度 (1分) E-復(fù)合鉸鏈 (1分)活動(dòng)構(gòu)件n=7 (1分) 低副數(shù)9 (1分) 高副數(shù)1 (1分) （3分）23、 如圖所示機(jī)構(gòu)：1. 指出是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，若有則明確指出所在位置；2. 在去掉局部自由度和虛約束后，指出機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，低副數(shù)，高副數(shù)；3. 求機(jī)構(gòu)的自由度。無虛約束 (1分) E-局部自由度 (1分) C-復(fù)合鉸鏈 (1分)活動(dòng)構(gòu)件n=7 (1分) 低副數(shù)9 (1分) 高副數(shù)1 (1分) （3分）24、 如圖所示齒輪連桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1，2為一對齒輪：

6、（1） 指出是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，若有則明確指出所在位置；（2） 在去掉局部自由度和虛約束后，指出機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)，低副數(shù)，高副數(shù)；（3） 求機(jī)構(gòu)的自由度。無虛約束 (1分) 無局部自由度 (1分) A為復(fù)合鉸鏈 (1分)活動(dòng)構(gòu)件n=4 (1分) 低副數(shù)5 (1分) 高副數(shù)1 (1分) （3分）二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、力分析25、 速度瞬心法既可作機(jī)構(gòu)的速度分析，又可作機(jī)構(gòu)的加速度分析。 （ ）26、 兩構(gòu)件構(gòu)成高副時(shí)，其瞬心一定在接觸點(diǎn)上。 （ ）27、 當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心位置用三心定理確定。 （ ）28、 單一驅(qū)動(dòng)力作用下的轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的原因是驅(qū)動(dòng)力（ ）摩擦圓。A

7、、 切于 B、 交于 C、 分離29、 速度瞬心是兩個(gè)作平面相對運(yùn)動(dòng)的兩剛體上瞬時(shí)_為零的重合點(diǎn)。A 、絕對速度 B 、牽連速度 C 、相對速度30、 作平面相對運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必_。A、重合于一點(diǎn) B、在同一平面上 C、 在同一直線上 D、不能確定31、 轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是_。32、 移動(dòng)副的自鎖條件是_。33、 已知移動(dòng)副間的摩擦系數(shù)為，則摩擦面間的摩擦角的大小為 。34、 圖示平面滑塊機(jī)構(gòu)中，摩擦角大小如圖所示，F(xiàn)為驅(qū)動(dòng)力，與水平方向的夾角為，Q為工作阻力，忽略構(gòu)件的重力和慣性力，試求：（1） 在圖中作出機(jī)架2對滑塊1的總約束反力 ；（2分）（2） 寫出驅(qū)動(dòng)力F的表達(dá)式； （2分

8、）（3） 該瞬時(shí)的機(jī)械效率。（2分）（1） 如圖所示 （2分） （2） 得到： （2分）（3） ， （2分）35、 圖示平面單桿機(jī)構(gòu)中，桿長已知，鉸鏈B處的虛線小圓為摩擦圓，半徑為，M為驅(qū)動(dòng)力矩，阻力F與桿AB的夾角為，忽略構(gòu)件的重力和慣性力，試求：（1） 在圖中作出轉(zhuǎn)動(dòng)副B的總約束反力 ；（2分）（2） 寫出驅(qū)動(dòng)力矩M的表達(dá)式；（2分）（3） 該瞬時(shí)的機(jī)械效率。（2分） （1） 如圖所示 （2分） （2） （2分）（3） ， （2分）36、 如圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，細(xì)線小圓表示轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓。若不考慮構(gòu)件的質(zhì)量，當(dāng)構(gòu)件1主動(dòng)時(shí)，試在圖上畫出圖示瞬時(shí)作用在連桿2上兩運(yùn)動(dòng)副（B、C）處的總反

9、力方向。如圖，每力3分37、 一平面機(jī)構(gòu)如圖所示，已知構(gòu)件的角速度為1，試求：（1） 此機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心（用符號Pij直接標(biāo)注在圖上）；（4分）（2） 構(gòu)件3的速度V3（寫出表達(dá)式即可）。（2分） （1） 作 （2分） 作 （2分）（2） ： （2分）38、 一平面機(jī)構(gòu)如圖所示，已知構(gòu)件的角速度為1，試求：（1） 此機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部速度瞬心（用符號Pij直接標(biāo)注在圖上）；（4分）（2） 寫出構(gòu)件3角速度3的表達(dá)式。（2分）（1） 作 （2分） 作 （2分）（2） ： （2分）三、連桿機(jī)構(gòu)39、 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若取其曲柄為機(jī)架，此機(jī)構(gòu)演化為 機(jī)構(gòu)。 A、曲柄搖桿 B、雙搖桿 C

10、、雙曲柄 D、曲柄滑塊40、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)，其機(jī)架應(yīng)取_。A、最短桿 B、最短桿的相鄰桿 C、最短桿的相對桿 D、任何一桿41、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和， 當(dāng)以 為機(jī)架時(shí)，有兩個(gè)曲柄。A 最短桿相鄰邊； B 最短桿； C 最短桿對邊。42、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 為機(jī)架。A 最短桿或最短桿相鄰邊； B 最長桿； C 最短桿的對邊。43、 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) 為原動(dòng)件時(shí)，稱為機(jī)構(gòu)的極限位置。A

11、 曲柄； B 連桿； C 搖桿。44、 判斷一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)是否具有良好的傳力性能，可以 的大小為依據(jù)。A 傳動(dòng)角； B 擺角； C 極位夾角。45、 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件，其最小傳動(dòng)角位置發(fā)生在 。A、搖桿與連桿共線位置 B、搖桿與機(jī)架共線位置 C、曲柄與連桿共線位置 D、曲柄與機(jī)架共線位置46、 一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若其行程速比系數(shù)K=2，則此機(jī)構(gòu)的極位夾角為 。 A、30 B、45 C、60 D、90 47、 在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，一定無急回性質(zhì)的機(jī)構(gòu)是_。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) D、偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)48、 在死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角=A 0 ； B

12、45； C 90。49、 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) 為原動(dòng)件時(shí)，稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。A 曲柄； B 連桿； C 搖桿。50、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置發(fā)生在 。A、從動(dòng)件與機(jī)架共線位置 B、主動(dòng)件與機(jī)架共線位置C、主動(dòng)件與連桿共線位置 D、從動(dòng)件與連桿共線位置51、 平面連桿機(jī)構(gòu)中，極位夾角越大，K值越大，急回運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)也越顯著。 （ ）52、 雙曲柄機(jī)構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。 （ ）53、 一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若取其曲柄為機(jī)架，此機(jī)構(gòu)演化為_機(jī)構(gòu)；若取其搖桿為機(jī)架，則演化為_機(jī)構(gòu)。54、 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以搖桿為主動(dòng)件，_與_構(gòu)件兩次共線時(shí)，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。55、 圖

13、示ABCD為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其中C1D、C3D為搖桿CD的兩個(gè)極限位置。AB為主動(dòng)件，回答下列各題：（1） 畫出該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角；（2分）（2） 畫出在圖示位置（2位置）時(shí)該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角（2分）（3） 該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有無急回特性？若有寫出行程速度變化系數(shù)的表達(dá)式；（3分）（4） 若桿AB、BC、CD的長度分別為240mm、600mm、400mm，要使該機(jī)構(gòu)始終為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，則機(jī)架AD的取值范圍應(yīng)為何值？（4分）（5） 如果要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接起來，使搖桿的三個(gè)已知位置C1D、C2D、C3D和滑塊的三個(gè)位置F1 、F2 、F3相對應(yīng)（圖中尺寸系按比例繪出）。

14、試用作圖法確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸鏈點(diǎn)的三個(gè)相應(yīng)位置（在題圖中直接作圖，要求保留作圖圖線，并簡要說明作圖過程）。（7分）（1） 如圖所示，角即為極位夾角（2分）（2） 如圖C2點(diǎn)的線速度方向和B2C2延長線的交角即為圖示位置的壓力角（2分）（3） 有（1分）。（2分）（4） （4分）（5） 如圖，DF1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角得，DF3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角得，分別作線段、的垂直平分線，則交點(diǎn)即為所求的一個(gè)鉸鏈點(diǎn)位置，以D為圓心為半徑做圓D，分別以、為圓心，以為半徑做圓，分別與圓D交于、兩點(diǎn)，則、為另外兩個(gè)鉸鏈點(diǎn)的位置。（7分）56、 圖示ABCD為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，回答下列各題： （1） 用作圖法在圖

15、中標(biāo)出CD桿的擺角；（3分）（2） 若AB為主動(dòng)件，畫出在圖示位置時(shí)該曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角（2分）；（3） 若桿AB、BC、CD、AD的長度分別為240mm、600mm、400mm、500mm，以哪個(gè)桿作為機(jī)架可獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)？為什么？（3分）（4） 當(dāng)以CD為主動(dòng)件時(shí)，是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置？為什么？（3分）（5） 試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，要求滿足AB1、AB2與DE1、DE2兩組對應(yīng)位置，并要求滿足搖桿CD的第2位置為極限位置。已知桿AB、AD的長度（在圖中已按比例畫出），試用作圖法確定鉸鏈C的位置（在題圖中直接作圖，簡要說明作圖過程，并標(biāo)明四桿機(jī)構(gòu)ABCD）（7分）（1） 如圖，以D為圓心，已

16、CD為半徑做圓D，以A為圓心以（AB+BC）為半徑做圓，交圓D于C2，以A為圓心，以（BC-AB）為半徑做圓，交圓D于C1，則角C1D C2 即為所求擺角（3分）（2） 如圖角即為傳動(dòng)角（2分）（3） 以桿AB作為機(jī)架可獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)（3分）（4） 當(dāng)以CD為主動(dòng)件時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置，因?yàn)楫?dāng)連桿和從動(dòng)曲柄共線時(shí)傳動(dòng)角為零，CD通過連桿作用于AB的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心（3分）（5） 如圖，將AB2E2D作為剛體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角，使E2D與E1D重合，此時(shí)AB2轉(zhuǎn)到的位置，作線段的垂直平分線，延長與該垂直平分線交于C1點(diǎn)，則C1點(diǎn)即為鉸鏈點(diǎn)C1的位置，因?yàn)閾u桿CD的第二位置為極限位置，曲柄AB2與連桿B

17、2 C2共線，以D為圓心C1D為半徑做圓，延長AB2交該圓于C2點(diǎn)，則C2點(diǎn)即為鉸鏈點(diǎn)C2的位置。（7分）57、 下圖所示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接起來使搖桿的三個(gè)已知位置C1D，C2D，C3D和滑塊的三個(gè)位置F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3相對應(yīng)。試作圖確定此連桿的長度及其與搖桿C2D鉸接點(diǎn)的位置。（要求保留作圖線）10分58、 在圖示的鉸鏈四桿中，各桿的長度為a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm.。試問此為何種機(jī)構(gòu)？請用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角、桿CD的最大擺角、機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min和行程速比系數(shù)K。 因?yàn)?8+72=10050+52=102，并且最

18、短桿為連架桿，所以此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。行程速比系數(shù) 59、 設(shè)計(jì)一翻料四桿機(jī)構(gòu)，其連桿長BC=60mm，連桿的兩個(gè)位置關(guān)系如圖所示，要求機(jī)架AD與B1C1平行，且在其下相距50mm, 要求標(biāo)出四桿機(jī)構(gòu)ABCD。（按1:1另外作圖設(shè)計(jì)，保留作圖線，不必寫出作圖過程）B1B2的垂直平分線：3分 C1C2的垂直平分線：3分 AD水平線： 3分標(biāo)A點(diǎn)： 1分 標(biāo)D點(diǎn)： 1分 連ABCD： 2分60、 試用作圖法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程H為80mm,偏心距e=40mm,行程速比系數(shù)K=1.5,求曲柄和連桿的長度l1、l2。（要求用1：1作圖） （2分）作OC1： 2分 作OC2： 2分 作圓

19、： 2分作e： 2分 連AC1、AC2： 2分 2分 （或者直接作圖求出）61、 已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿滿足如圖三個(gè)位置、 ，試用圖解法設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)ABCD。（直接在原圖上作圖設(shè)計(jì)，保留作圖線，不必寫出作圖過程）B1B2的垂直平分線：3分 B2 B3的垂直平分線： 3分C1C2的垂直平分線：3分 C2 C3的垂直平分線： 3分標(biāo)A點(diǎn)： 1分 標(biāo)D點(diǎn)： 1分連ABCD： 2分四、凸輪機(jī)構(gòu)62、 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí)，加速度值為 。A、無窮大 B、零 C、常量63、 等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí)，將引起 沖擊。A、剛性 B、柔性 C、無 64、

20、凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，會(huì)產(chǎn)生_ _。A、剛性沖擊 B、柔性沖擊 C、無沖擊65、 凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑減小，會(huì)使機(jī)構(gòu)壓力角 。A、增大 B、減小 C、不變66、 凸輪機(jī)構(gòu)中，采用導(dǎo)路偏置法，可使推程壓力角減小，同時(shí)回程壓力角 。A、增大 B、減小 C、不變67、 為防止?jié)L子從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真，滾子半徑必須_凸輪理論廓線的最小曲率半徑。A、 C、=68、 在其他條件不變的情況下，凸輪機(jī)構(gòu)的基圓越大，其壓力角越大。 （ ） 69、 凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從?dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 （ ）70、 在設(shè)計(jì)滾子直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線時(shí)，發(fā)現(xiàn)凸輪廓

21、線有失真現(xiàn)象，則在幾何尺寸上可以采取的措施為減小滾子半徑或增大基圓半徑。71、 當(dāng)設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，基圓半徑取值過小，則可能產(chǎn)生變尖和_現(xiàn)象。72、 一偏置滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪為一半徑R30mm的圓，凸輪回轉(zhuǎn)中心位于圓心鉛垂向下10mm處，凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子半徑=5mm，偏距e5mm。求：（1） 要求推桿壓力角較小，畫出凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖（自己選擇適當(dāng)?shù)谋壤撸?；?） 在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖上畫出凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)90時(shí)， 從動(dòng)件的位移和壓力角。（在圖上標(biāo)出即可，不必求出具體數(shù)值）機(jī)構(gòu)簡圖（2分）偏心圓（1分）基圓（1分）理論輪廓（1分）反轉(zhuǎn)90度：（1分）位移（2分）壓力角（2分）73

22、、 如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)，試在圖中畫出凸輪的理論輪廓，偏距圓，基圓，圖示位置壓力角，推桿2的行程。 偏心圓（2分）基圓（2分）理論輪廓（2分）壓力角（2分）升程（2分）74、 圖示偏心直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)： (1) 在圖上作出基圓、偏距圓。（2）利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過450后，從動(dòng)件的位移，機(jī)構(gòu)的壓力角，在圖上標(biāo)注出來。 75、 圖示凸輪機(jī)構(gòu)，在圖上（1） 繪出理論廓線、基圓、偏距園；（2） 標(biāo)出圖示位置從動(dòng)桿的位移S和壓力角；（3） 標(biāo)出從動(dòng)桿由最低位置到圖示位置，凸輪已轉(zhuǎn)過的角度；76、 圖示偏心直動(dòng)尖端從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的輪廓為圓形，圓心為O。 (1) 在圖上作出凸

23、輪的基圓、偏距圓；（2）利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90后，從動(dòng)件的位移S和壓力角；（3）在圖上求出從動(dòng)桿的行程h（即最大位移）。說明：(1) 不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2) 位移S、壓力角和行程h只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值?；鶊A： 2分 偏距圓： 2分 反轉(zhuǎn)90度：2分 位移S： 2分 壓力角： 2分 行程h： 2分77、 如圖所示為一凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的實(shí)際廓線為一個(gè)圓，圓心為O,，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。求：（1） 畫出理論廓線、偏距圓、基圓、標(biāo)出基圓半徑r0； （2） 利用反轉(zhuǎn)法原理，在圖中作出凸輪轉(zhuǎn)過時(shí)推桿的位移和壓力角；說明：(1)不必作文字說明，但必須保留作圖線；

24、 (2) S、只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。理論廓線 2分 基圓： 2分 偏距圓： 2分反轉(zhuǎn)30度：2分 位移S： 2分 壓力角： 2分78、 如圖所示為一凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。試用作圖法在圖上標(biāo)出：（1） 凸輪的理論廓線、偏距圓、基圓；（2） 當(dāng)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45時(shí)，從動(dòng)件的位移S和壓力角；說明：(1)不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2) S、只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。 基圓： 2分 偏距圓： 2分 理論廓線： 2分反轉(zhuǎn)45度：2分 位移S： 2分 壓力角： 2分79、 圖示為一偏置式直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B0點(diǎn)接觸時(shí)為初始位置。試用

25、作圖法在圖上標(biāo)出：（1） 在圖上作出凸輪的基圓、偏距圓；（2） 利用反轉(zhuǎn)法原理，求凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過90后，從動(dòng)件的位移S和壓力角；（3） 當(dāng)從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B2點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度。說明：(1) 不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2) 位移S、壓力角和只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。作基圓：2分 作偏距圓：2分反轉(zhuǎn)90度：2分 位移： 2分壓力角：2分 B2點(diǎn)接觸位置：2分 轉(zhuǎn)角：2分五、齒輪機(jī)構(gòu)80、 為了實(shí)現(xiàn)兩根交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，可以采用（ ）A、蝸輪蝸桿傳動(dòng) B、斜齒錐齒輪傳動(dòng)C、直齒錐齒輪傳動(dòng) D、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)81、 齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為 。A 、 B、 C、

26、82、 標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角定義在輪齒的_。A、大端 B、小端 C、中間位置 D、嚙合位置83、 單個(gè)漸開線齒輪_。A、分度圓等于節(jié)圓 B、分度圓小于節(jié)圓C、分度圓大于節(jié)圓 D、沒有節(jié)圓84、 漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的可分性是指 不受中心距變化的影響。A、節(jié)圓半徑 B、嚙合角 C、傳動(dòng)比85、 漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于_。A、分度圓 B、齒頂圓 C、齒根圓 D、基圓86、 一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線相切于_。A.兩分度圓 B.兩基圓 C.兩齒根圓 D.兩齒頂圓87、 一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝傳動(dòng)，其節(jié)圓壓力角_。A、大于嚙合角 B、等于嚙合角 C

27、、小于嚙合角88、 一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動(dòng)過程中，一對齒廓上的接觸線長度_變化的。A、由小到大 B、由大到小 C、由小到大再到小 D、保持定值89、 漸開線在_上的壓力角、曲率半徑最小。A.根圓 B.基圓 C.分度圓 D.齒頂圓 90、 漸開線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zv=_。A.z/cos B.z/cos2 C.z/cos3 D.z/cos491、 一對漸開線齒廓嚙合時(shí)，嚙合點(diǎn)處兩者的壓力角_。A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.無法判斷92、 一個(gè)采取正變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其_沒有變化。 、齒頂圓和齒根圓 、分度圓和齒頂圓 、齒根圓和

28、基圓 、分度圓和基圓 93、 一個(gè)采取正變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其_變大了。A、齒頂圓和齒根圓 B、分度圓和齒頂圓 C、齒根圓和基圓 D、分度圓和基圓94、 設(shè)蝸桿的導(dǎo)程角為，頭數(shù)為，模數(shù)為，分度圓直徑為，則_。 A、 B、 C、95、 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)中，該蝸輪是右旋蝸輪，則蝸桿是左旋蝸桿。 （ ）96、 標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)小于標(biāo)準(zhǔn)直齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)。（ ）97、 一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。 （ ）98、 一對能夠相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時(shí)，其分度圓壓力角也隨之加大。 （ ）99、 齒輪變位后，其齒距、模數(shù)和

29、壓力角均發(fā)生了改變。 （ ）100、 用范成法切削漸開線齒輪時(shí)，理論上，一把模數(shù)為m、壓力角為的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的齒輪。 （ ）101、 對于單個(gè)齒輪來說，節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。 （ ） 102、 斜齒輪傳動(dòng)的重合度可以分為端面重合度和附加重合度。 （ ）103、 用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工正變位漸開線直齒圓柱外齒輪時(shí)，刀具的中線與齒輪的分度圓相切 （ ） 104、 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為_。105、 齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是_。106、 一對正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知其模數(shù)m=2mm，壓力角=20，齒數(shù)z1=20，z2=48，試計(jì)算：（1） 該對

30、齒輪作無側(cè)隙嚙合時(shí)的中心距，嚙合角，節(jié)圓半徑；（6分）（2） 欲使其實(shí)際中心距為68.5 mm，今用一對標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪（平行軸）湊中心距，在mn=2mm，z1、z2不變時(shí)，兩斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？（2分）（3） 計(jì)算“2問”中斜齒輪1的當(dāng)量齒數(shù)zv1=？ （2分）（1） a= m(z1+z2)/2=68mm （2分） =200 （2分） =mz1/2=20mm （2分）（2） a= m(z1+z2)/2Cos =6.930 （2分）（3） zv1= z1/Cos3=20.44 （2分）107、 一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知其模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)，齒數(shù)，試計(jì)算：1、齒輪

31、1的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑2、該對齒輪標(biāo)準(zhǔn)嚙合時(shí)的中心距、嚙合角、節(jié)圓直徑3、欲使其實(shí)際中心距mm，今用一對標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪湊中心距，在mn=2mm，z1、z2不變時(shí)兩斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？ （2分） （2分）（2分）（2分） （2分） （2分） （2分） （2分）108、 一對標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱直齒輪外嚙合傳動(dòng)（正常齒），正確安裝（齒側(cè)間隙為零）后，中心距為144mm，其齒數(shù)為z1=24，z2=120，分度圓上壓力角=20。（1） 求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚S2；（4分）（2） 求齒輪1的齒頂圓處的壓力角a1；（2分）（3） 如已求得它們的實(shí)際嚙合線長度B1B2=1

32、0.3mm，試計(jì)算該對齒輪傳動(dòng)的重合度；（2分）（4） 該對齒輪能否實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)，為什么？（2分）（1） a= m(z1+z2)/2=68mm m=2mm （2分） S2=m2/2=mm （2分）（2） a1=arcos(r1cos/r a1)= 29.80 （2分） （3） = B1B2/pb=1.74 （2分） （4） 能， （2分）109、 試設(shè)計(jì)一對外嚙合圓柱齒輪，已知z1=23，z2=34，mn=2，實(shí)際中心距為59mm，問：（1）該對齒輪能否采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，為什么？ （2）若采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)來滿足中心距要求，其分度圓螺旋角、分度圓直徑， 和節(jié)圓直徑，各為多少？（1

33、2分）（1）、直齒輪標(biāo)準(zhǔn)中心距： mm mm所以不能采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。（2） 110、 已知一對漸開線直齒標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，=20，ha*=1, c*=0.25，m=5mm，Z1=20，Z2=80，試求： （1） 齒輪1的分度圓直徑，齒頂圓直徑，齒根圓直徑，基圓直徑；（2） 該對齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距，（3） 若實(shí)際安裝的中心距為260 mm，求此時(shí)嚙合角，齒輪1的節(jié)圓直徑；（4） 欲使其無側(cè)隙中心距為260mm，今改用一對平行軸標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪湊中心距，在mn=5mm，z1、z2不變時(shí)，兩斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？ （1分） （1分）（1分）（1分） （2分） （2分） （2分）

34、（3分）111、 已知漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)比，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為，標(biāo)準(zhǔn)壓力角為，標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù)為，標(biāo)準(zhǔn)頂隙系數(shù)。（1） 用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，若標(biāo)準(zhǔn)中心距為，求小齒輪的齒數(shù)、分度圓直徑、基圓直徑、齒頂圓直徑。在此基礎(chǔ)上，若重新安裝實(shí)際中心距為，求此時(shí)嚙合角和小齒輪節(jié)圓半徑。（2） 采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，且無側(cè)系安裝中心距為，若基本參數(shù)不變，求斜齒輪螺旋角。 （2分） （2分） （2分） （2分）（2分） （2分） （2分）六、輪系112、 差動(dòng)輪系的自由度為1。 （ ）113、 行星輪系的自由度為2。 （ ）114、 基本周轉(zhuǎn)輪系是由行星輪、惰輪和中心輪構(gòu)成。 （ ）115、 對基本輪系，根據(jù)其運(yùn)

35、動(dòng)時(shí)各輪軸線位置是否固定可分為 輪系 和周轉(zhuǎn)輪系兩大類。116、 圖示輪系，已知：試求傳動(dòng)比，并說明行星架H和齒輪1的轉(zhuǎn)向關(guān)系。（1）1-2組成定軸輪系 （3分）（2） 2，34H組成周轉(zhuǎn)輪系 （4分） （2分）齒輪1與行星架轉(zhuǎn)向相反 （1分）117、 圖示輪系中，各輪齒數(shù)為： Z1=20，Z2=60，Z2=22，Z4=88，n1=300r/min。試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH的大小和轉(zhuǎn)向。 1-2 組成定軸輪系，有： （4分）代入n1=300r/min，求得： （2分）2-3-4-H組成基本周轉(zhuǎn)輪系，有： （4分）暗含已知條件： （2分）解得： （2分） 方向與相反。 （1分）118、 如圖所示的

36、輪系中，輪的轉(zhuǎn)速為，齒輪的齒數(shù)為：。求：行星架H的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。（1）1-2組成定軸輪系。 （3分） （2）3-4-5-H組成周轉(zhuǎn)輪系， （4分） （2分） （1分）119、 在圖示傳動(dòng)裝置中，已知各輪的齒數(shù)為：z120，z240，z320，z430，z580，運(yùn)動(dòng)從I軸輸入，II軸輸出，nI1000 r/min，轉(zhuǎn)向如圖所示，試求輸出軸II的轉(zhuǎn)速n II及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。（1）1-2組成定軸輪系 （3分）（2） 345H組成周轉(zhuǎn)輪系 （3分）帶入 ， （2分） （1分）齒輪3與齒輪1轉(zhuǎn)向相反 （1分）120、 在圖示輪系中，已知：z1=22，z3=88，z3=z5試求傳動(dòng)比i15。1-2-3-H組成

37、基本周轉(zhuǎn)輪系，有： （3分）-4-5組成定軸輪系，有： （3分）聯(lián)系方程： （1分） （1分）聯(lián)立解得： （2分） 121、 如圖所示電動(dòng)三爪卡盤傳動(dòng)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為：，試求傳動(dòng)比。1-2-3-H組成基本周轉(zhuǎn)輪系，有： （4分）暗含已知條件： （1分）解得： （2分）1-2-4-H組成基本周轉(zhuǎn)輪系，有： （4分） 帶入 解得： （2分） 七、其他機(jī)構(gòu)122、 槽輪機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換是 。A、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為間歇轉(zhuǎn)動(dòng) B、變轉(zhuǎn)動(dòng)為移動(dòng)C、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為不等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) D、變轉(zhuǎn)動(dòng)為擺動(dòng)123、 棘輪機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換是_。A、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為不等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) B、變轉(zhuǎn)動(dòng)為移動(dòng)C、變往

38、復(fù)擺動(dòng)為間歇轉(zhuǎn)動(dòng) D、變轉(zhuǎn)動(dòng)為擺動(dòng)124、 棘輪機(jī)構(gòu)中棘輪的運(yùn)動(dòng)形式是_。A、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) B、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)C、間歇移動(dòng) D、往復(fù)擺動(dòng)125、 在以下間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，_機(jī)構(gòu)更適應(yīng)于高速工作情況。A.凸輪間歇運(yùn)動(dòng) B.不完全齒輪 C.棘輪 D.槽輪126、 不完全齒輪機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換是_。A、變轉(zhuǎn)動(dòng)為移動(dòng) B、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)C、變等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)為不等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) D、變轉(zhuǎn)動(dòng)為擺動(dòng)八、平衡調(diào)速127、 作轉(zhuǎn)子靜平衡時(shí)，至少選 個(gè)平衡平面。A、4 B、3 C、2 D、1128、 作轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡時(shí)，至少選_個(gè)平衡平面。A、1B、2C、3D、4129、 在工業(yè)上，回轉(zhuǎn)件的動(dòng)平衡又稱為 。A、雙面平衡；

39、B、雙向平衡； C、動(dòng)態(tài)主矢平衡。130、 以消除轉(zhuǎn)子的_為目的的平衡措施稱為轉(zhuǎn)子的靜平衡。A、慣性力 B、慣性力矩C、慣性力和慣性力矩 D、慣性力或慣性力矩131、 在機(jī)械中安裝飛輪，可以（）。A、減小周期性速度波動(dòng)B、消除周期性速度波動(dòng)C、減小非周期性速度波動(dòng)D、消除非周期性速度波動(dòng)132、 在機(jī)械系統(tǒng)中安裝飛輪后可使其周期性速度波動(dòng) 。A、消除 B、減小 C、增大133、 機(jī)器中安裝飛輪能夠調(diào)速，是因?yàn)轱w輪能_能量。A、產(chǎn)生 B、消耗C、儲存和釋放 D、以上全是134、 對于周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)，有（ ）A、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值選得越小越好，因?yàn)檫@樣可使機(jī)械的速度波動(dòng)較小。B

40、、在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在高速軸上。C、在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在低速軸上。D、裝飛輪是為了增加機(jī)械的重量，從而使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)均勻。135、 若干機(jī)器組成的并聯(lián)機(jī)組中，若其單機(jī)的效率各不相同，其最高、最低的效率分別為max、min，則機(jī)組的效率為（ ）。A min B max C maxmin136、 在建立機(jī)械的等效動(dòng)力模型時(shí)，按瞬時(shí)功率相等的原則來計(jì)算等效力矩。（ ） 137、 在建立機(jī)械的等效動(dòng)力模型時(shí)，按動(dòng)能相等的原則來計(jì)算等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。（ ） 138、 機(jī)械效率等于在克服同樣生產(chǎn)阻力的情況下，實(shí)際驅(qū)動(dòng)力與理想驅(qū)動(dòng)力之比值。（ ）139、 靜平衡的轉(zhuǎn)子一定動(dòng)平衡。 （ ）14

41、0、 以消除轉(zhuǎn)子的_為目的的平衡措施稱為轉(zhuǎn)子的靜平衡。141、 某機(jī)械系統(tǒng)在克服同樣生產(chǎn)阻力的情況下，設(shè)計(jì)計(jì)算的理想驅(qū)動(dòng)力為90N，而經(jīng)測量實(shí)際驅(qū)動(dòng)力為100N，此機(jī)械系統(tǒng)的效率為 。142、 使轉(zhuǎn)子的慣性力和_同時(shí)為零的平衡措施稱為轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡。143、 作轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡時(shí)，至少選_個(gè)平衡平面。144、 已知某機(jī)器主軸轉(zhuǎn)動(dòng)為一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期，取主軸為等效構(gòu)件，其等效阻力矩、等效驅(qū)動(dòng)力矩如圖所示，圖中數(shù)字為、所圍成的各塊面積所代表的功的絕對值（單位為焦耳），若已知主軸平均轉(zhuǎn)速為，機(jī)器的許用不均勻系數(shù)為，忽略等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試求：最大盈虧功及飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 能量指示圖如右圖： (4分)得 (2分) (4分)145、 某機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩Mr如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，周期為2。試求： 等效驅(qū)動(dòng)力矩Md；最大盈虧功Wmax；等效構(gòu)件在最大轉(zhuǎn)速nmax及最小轉(zhuǎn)速nmin時(shí)所處的轉(zhuǎn)角位置。 （2分） （2分） (3分)最大角速度位置：0或2處； （1分）最小角速度位置：2/3或4/3處。 （1分）九