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1、目錄前言1傳動方案的擬定和選擇11擬定方案.2111具體方案的擬定和比較.21.2方案的確定.62電動機的選擇2.1主電動機的選擇.7211電動機類型和結構形式選擇.721.2選擇電動機容量.72.2無級變速電動機的選擇.8221分析絞車的工作過程：.8222分析電動機的具體工作情況.8223電動機容量的計算.10224電動機類型的選擇.113交流變頻調速系統(tǒng)3.1調速系統(tǒng)介紹.113.2不同交流電動機調速系統(tǒng)的優(yōu)缺點.1233變頻控制方式的選擇.1434確定變頻器.1535JPS變頻器的功能、原理、技術參數(shù)等.153.5.1概述.153.5.2型號意義.163.5.3技術參數(shù)及性能.173.

2、5.4外形及安裝尺寸.183.5.5使用維護注意事項.184行星齒輪的計算4.1行星齒輪基本參數(shù)的計算.194.1.1傳動裝置的總傳動比及分配.194.1.2行星齒輪傳動的配比計算.204.1.3輪齒數(shù)的選擇.224.2行星齒輪傳動設計與計算.224.3選擇材料、齒輪、傳動比.234.4無級變速電動機輸入齒輪傳動計算.335傳動系統(tǒng)的其他設計5.1均載機構設計.375.2行星架的設計.375.3箱體的基本參數(shù).385.4變速軸的設計.38總結.40參考文獻.41致謝.42摘要該系統(tǒng)主要是以行星齒輪傳動和變頻交流調速電動機調速為核心，由主電動機、變頻交流調速電動機和行星齒輪傳動三大部分組成。絞車

3、的工作情況由以下三種情況：一是啟動，即啟動加速階段；二是正常運轉，即絞車勻速提升或下降階段；三是停車，即絞車減速停止階段。絞車起動和停止是無級變速的，由交流變頻器和三相力矩異步電動機組成無級變速裝置，通過差動輪系實現(xiàn)輸出軸的無級變速；絞車的提升階段，調速電動機處于堵轉階段，只有主電動機和2K-H行星輪處于工作狀態(tài)。本次設計主要任務是進行傳動方案的選擇與確定，傳動裝置的運動、動力的計算和傳動零件的設計計算。提升絞車傳動系統(tǒng)中的主要機械部分是差動式行星齒輪減速器，為了提高傳動效率，減小機構的尺寸和重量，采用的是2K-H單排行星齒輪機構和調速齒輪組成的差動輪系。在該輪系中2K-H行星齒輪傳動是絞車勻

4、速運行的核心，因此也就成為本次設計的主題了，在設計中主要是進行以下幾方面的工作：1、傳動比計算；2、齒數(shù)選擇；3、傳動的幾何計算；4、傳動的受力分析；5、強度計算；還有行星架結構的選擇、均載機構的設計、減速箱體結構尺寸的設計等等。絞車的無級調速是由變頻交流調速電動機來完成的，其主要完成絞車的啟動、停止。電氣部件主要是變頻器，調速系統(tǒng)采用正弦脈沖寬度調置（SPWM）型變頻器和YLJ系列三相異步力矩電動機組成。對電氣部分的設計主要是進行變頻器的類型、參數(shù)選擇，還有電動機的類型和容量選擇該系統(tǒng)采用電氣和機械組合，集結了機電兩大方面的優(yōu)點于一身，使得該系統(tǒng)的總體性能得到很大的提高，從而使得該產品有著更

5、廣闊的前景。關鍵詞：差速器、無級調速、絞車Abstract：Sphericalgearingandchangingspeedbythemotorofvariantfrequencyandperiodicjuiceisthecoreofthissystem,whichismadeupofcentralmotor,themotorofvariantfrequencyandperiodicjuiceandsphericalgearing.Therearethreeprocedures.Nowitisdescribedasfollows.Thefirstoneistoswitchonthemachin

6、e,whichmeanstostartthecaseofacceleration.Thesecondoneiswell-regulatedoperation.Inthiscase,themachinecanuprearanddropinanequablespeed.Thethirdoneisthecaseofdecelerationuntiltostopthewinch,whichiscalledstraightforwardlytoshutdownit.Startingandstoppingusesteplessgearshift.Thesteplessgearshiftdeviceisma

7、deupofthetransducerofvariantfrequencyandperiodicjuiceandthemotoroftrinomialasynchronismmoment,moreover,thesteplessgearshiftofisaccomplishedbyseriesofdifferentsphericalgear.phase，timingpluguprevolution.Themostimportanttaskinthisdesignistochooseandconfirmthegearingschema,theoperationofthedrivingdevice

8、,thecalculationofpoweranddrivingpart.Themainlymechanicalsegmentofthisdrivingsystemisthedifferentsphericalgearcreepergear.Inordertoimprovetheefficiency,lessentheweightandshortenthemeasureofthemechanic,seriesofdifferentsphericalgear,whichiscomposedof2K-Hsingle-rowsphericalgearmachineandtheregulativege

9、ars,isused.Inthegearcourse,2K-Hsphericalgeardrivingisthecoreofoperationofthemachineinanequablespeed.So,thatbecomesthemotiveofthisdesign.Therearesomeaspectstobedoneinthisdesignasfollows.Thefirstoneisthecalculationofdrivingratio.Thesecondoneisthechoiceofquantityofgear.Thethirdoneisthegeometricalcalcul

10、ationofthegearing.Theforthoneistheanalysisaboutthedrivingvigor.Thefifthoneisthecalculationofdegree.Besidestheformeraspectstohavebeendescribed,thechoiceofthestructureofthesphericalrack,designofproportionalloadingandthestructuralmeasureofthecreepergearetc.mustbecontainedinthedesign.Thewinchssteplessge

11、arshiftisaccomplishedbythemotorofvariantfrequencyandperiodicjuice.Itmainlyaccomplishesthestartinganddropofthemachine.Electricalaccessoryprimarilyconsistsoftheinstrumentvariantfrequency,adjustment-systemusessinewavepulsewidthmodulate（SPWM）transducerandYLJcoursestrinomialasynchronismmoment.Thedesignab

12、outelectricalsegmentmainlychoosesnotonlythevariantfrequency-motorsparameterandtypebutalsothemotorstypeandcapability.Thesystemadoptstheassemblagebetweenelectricityandmechanic.Itcombinesthevirtuesofthem,whichimprovestheoverallcapacityoftheinstrumentandmakesthisproducthaveamoreprospectiveperspective.Ke

13、ywords:DifferentialsteplessgearshiftWinch南昌航空大學科技學院學士學位論文第1頁共42頁前言隨著工業(yè)生產的發(fā)展，許多設備都要求變工礦運行，例如，交通工具、機械加工設備提升設備等等這些設備一般都具有調速功能，而且隨著對生產、勞動條件等要求的提高和改善，要求它們具有無級調速功能。無機調速種類繁多，按調速性能分，調速設備可分為普通型和高性能調速型；按大類分可分為機械調速和電力調速（其中電力調速又分為直流調速和交流調速），但不同類型的設備都有自己適用的條件，所以選用設備時，需要根據(jù)生產要求、環(huán)境等條件來選擇最適用、最合理的無級變速設備。本次設計的課題是無級變速提

14、升絞車的設計，考慮到工作環(huán)境、工作要求、經濟等因素，決定采用機械和電氣混合來完成無級調速。機械調速部分是采用行星齒輪變速器，因為行星齒輪傳動是一種行型、高效的傳動型式，它具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、承載能力高、壽命長、適用面廣等優(yōu)點，可滿足不同的工作條件，特別是隨著現(xiàn)代化生產和科學技術的發(fā)展，各種類型的行星齒輪傳動裝置在國防、冶金、礦山、煤炭、工程、起重運輸、化工、輕工、儀表等工業(yè)部門得到日益廣泛的應用。因此，各種高效的小型行星傳動機構懲出不窮。本次采用的是差動式NEW型行星齒輪。該輪系具有傳動效率高、結構簡單、壽命長、維修方便等。差動調速是采用無級變速電動機。因為交流電動機具有結構簡單、維護方便等優(yōu)點。且目前其調速裝置已處于成熟階段，以顯示出極強的生命力，所以其應用范圍愈來愈廣，而且其性價比小。本課題采用了電氣和機械組合成無級調速系統(tǒng)，因此其結合了兩方面的優(yōu)點，使得該裝置無論在性能，還是在效率方面都由著其它調速系統(tǒng)不可比比擬的優(yōu)點。本次設計由于時間緊張，加之本人水平和實踐經驗有限，設計中難免會有錯誤，望各位老師批評指正！