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1、【摘要】本設(shè)計(jì)采用PLC(可編程控制器）來實(shí)現(xiàn)貨車進(jìn)站開啟出倉(cāng)口送出物料，建立一個(gè)模擬系統(tǒng)硬件模型，通過傳送帶將物料從高處傳送到低處，最后貨車將物料送走。能實(shí)現(xiàn)貨車進(jìn)站，啟動(dòng)開倉(cāng)口；物料出倉(cāng)，傳送帶將物料從高處逐層送到低處；物料傳送到貨車后廂，傳送完畢，貨車開走。系統(tǒng)不但考慮到幾個(gè)皮帶機(jī)之間的時(shí)間間隔，還考慮到了當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)的解決辦法，達(dá)到有效的自動(dòng)控制，優(yōu)化運(yùn)行效果，減少運(yùn)行費(fèi)用等目的。 【關(guān)鍵詞】PLC; 傳送帶；物料傳送引 言 傳輸帶是一種連續(xù)、快速、高效的物料傳輸設(shè)備,廣泛應(yīng)用于煤炭、電力、建材、化工、機(jī)械、輕工業(yè)等行業(yè)的物料傳輸系統(tǒng)。一般傳輸帶的電氣控制系統(tǒng)采用硬接線方式的

2、繼電器控制系統(tǒng),設(shè)備故障率高、可靠性低、體積大、維修和改造不方便。本文介紹一種傳輸帶的PLC 控制系統(tǒng)。PLC( Programmable Logical Controller) 即可編程邏輯控制器,是微型電子計(jì)算機(jī)與常規(guī)控制元件,如繼電器等互相結(jié)合形成的新型工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。它是在一位機(jī)、順序控制器和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的;把繼 電器控制簡(jiǎn)單易行、成本低、容易掌握等優(yōu)點(diǎn)和計(jì)算機(jī)的功能完善、靈活方便、通用性好等特點(diǎn)結(jié)合起來;拋棄了傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言和表達(dá)形式,而是以計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)構(gòu)成人們習(xí)慣的繼電器模型,進(jìn)而得到以繼電器電路梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化軟件;對(duì)于繼電器、計(jì)時(shí)器、

3、定時(shí)器輸入信號(hào)等內(nèi)部資源,他可以自如地使用軟件構(gòu)成的邏輯功能多次進(jìn)行調(diào)用。PLC 不但能代替繼電器控制簡(jiǎn)單的開、關(guān)順序,而且能夠控制模擬量,還具有通訊及聯(lián)網(wǎng)功能,可形成分布式控制系統(tǒng),監(jiān)測(cè)其他的控制器;并能與上位機(jī)進(jìn)行通訊聯(lián)系,收集生產(chǎn)中的數(shù)據(jù),向各主管部門傳送重要信息。自60 年代末PLC 產(chǎn)生至今,PLC 控制技術(shù)已在工業(yè)控制領(lǐng)域占領(lǐng)主導(dǎo)地位,國(guó)外專家預(yù)言,PLC 技術(shù)將在工業(yè)自動(dòng)化的3 大支柱( PLC、機(jī)器人和CAD/ CAM) 中躍居首位。在生產(chǎn)過程、科學(xué)研究和其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電氣控制技術(shù)的應(yīng)用都是十分廣泛的。在機(jī)械設(shè)備的控制中，電氣控制亦比其他的控制方法使用得更為普遍。隨著科學(xué)技術(shù)

4、的發(fā)展，特別是大規(guī)模集成電路的問世和微處理機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，出現(xiàn)了可編程序控制器PLC，它不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)，還可以進(jìn)行復(fù)雜的過程控制和構(gòu)成分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，使電氣控制技術(shù)應(yīng)用廣泛。目前PLC在我國(guó)的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，尤其是小型PLC，采用類似繼電器邏輯的過程操作語(yǔ)言，使用十分方便。PLC取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。在物料傳送控制過程中，不但考慮到幾個(gè)皮帶機(jī)之間的時(shí)間間隔，還考慮到了當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)的解決辦法。另外，當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)上有重

5、物時(shí)，還考慮到了其他皮帶機(jī)的動(dòng)作過程。目 錄引 言31. 緒論51.1 物料傳送系統(tǒng)的功能及意義51.2 PLC的基本概念51.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)51.4 PLC技術(shù)特點(diǎn)及主要功能61.5 PLC控制系統(tǒng)的功能61.6 PLC的可靠性71.7 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域81.8 PLC控制的的優(yōu)點(diǎn)82. 物料傳送系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)92.1 工作原理圖92.2 物料傳送系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)及工作情況92.3 傳送帶控制原理92.4 傳送帶控制原理流程圖103. 物料傳送系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)113.1系統(tǒng)的硬件部分113.2 PLC的選型113.2.1 物料傳送系統(tǒng)對(duì)PLC裝置的要求113.2.2 PLC I/O地址分配11

6、3.3 直流電機(jī)113.3.1 電機(jī)概述113.3.2電機(jī)控制方法123.4 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)外部接線圖133.5 物料傳送系統(tǒng)的硬件實(shí)物圖133.6 PLC的調(diào)試和安裝144. 物料傳送系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)154.1 MELSOFT系列GX Developer編程軟件的操作方法154.2 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)梯形圖154.3 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)程序185. 結(jié)束語(yǔ)20參考文獻(xiàn)21英文翻譯221. 緒論1.1 物料傳送系統(tǒng)的功能及意義 物料傳送系統(tǒng)對(duì)于生產(chǎn)過程中傳送質(zhì)量過大或者傳輸距離太遠(yuǎn)的工作的效率提高有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。在提高傳送速度的同時(shí)，又能保證對(duì)整個(gè)傳送系統(tǒng)的

7、監(jiān)控。本設(shè)計(jì)所使用的物料傳送裝置是一個(gè)模擬自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型。它使用PLC和直流電機(jī)等裝置，可以實(shí)現(xiàn)貨車進(jìn)站開啟出倉(cāng)口送出物料，通過傳送帶將物料從高處傳送到低處，最后貨車將物料送走。能實(shí)現(xiàn)貨車進(jìn)站，啟動(dòng)開倉(cāng)口；物料出倉(cāng)，傳送帶將物料從高處逐層送到低處；物料傳送到貨車后廂，傳送完畢，貨車開走。物料傳送系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行。傳送工作基本實(shí)現(xiàn)無人化建立自動(dòng)物料傳送系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工人的使用效率，因此物料傳送系統(tǒng)系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。物料傳送本身并不需要使用人員，人員的使用僅僅局限于在上位機(jī)

8、上對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制與操作。利用可編程控制器（PLC），設(shè)計(jì)成本低，效率高的物料傳送系統(tǒng)。1.2 PLC的基本概念PLC即可編程控制器（Programmable logic Controller），是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，

9、執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?！癙LC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”1.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為： （1）電源。PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起

10、著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。 （2）中央處理單元(CPU)。中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行

11、邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 （3）存儲(chǔ)器。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 （4）輸入輸出接口電路。1、現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。2、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選

12、通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 （5）功能模塊。如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。 （6）通信模塊。如以太網(wǎng)、RS485、各種通訊模塊等。1.4 PLC技術(shù)特點(diǎn)及主要功能 （1）PLC是以微處理器為核心的工業(yè)控制器，既擅長(zhǎng)于大規(guī)模的開關(guān)量控制，也可以此組成DCS,其控制的可靠性和可組態(tài)的方便性是傳統(tǒng)的繼電器控制方法所無法比擬的。 （2）PLC使用簡(jiǎn)單、易于理解的“梯形圖”語(yǔ)言編程，消除了計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳統(tǒng)的電氣技術(shù)之間的專業(yè)鴻溝。 （3）PLC控制功能強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)。可在一般的工業(yè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)安裝使用。 （4）PLC產(chǎn)品系列化，結(jié)構(gòu)模塊化，系統(tǒng)配置

13、靈活方便。 （5) PLC通信網(wǎng)絡(luò)化。越來越多的廠家把形成開放式的網(wǎng)絡(luò)作為產(chǎn)品目標(biāo)。 (6) PLC專用I/O模塊智能化使得PLC繼電器控制系統(tǒng)的替代物迅速轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌蛟谥圃鞙y(cè)試、質(zhì)量管理、過程控制和其他領(lǐng)域中應(yīng)用的多用途控制器。 (7)PLC運(yùn)算速度不斷提高，處理能力不斷強(qiáng)化。 (8）PLC與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)結(jié)合，可組成開放的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 （9）PLC微型化。隨著PLC結(jié)構(gòu)上的改善和更新，聯(lián)網(wǎng)功能的加強(qiáng)，以及大規(guī)模集成電路技術(shù)和表面貼裝技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)可以在增強(qiáng)處理能力的同時(shí)大大減少PLC的正機(jī)所使用的元件數(shù)量，從而不僅減小了PLC體積提高可靠性，更重要的是降低了成本。 （10）順序控制功能。這是P

14、LC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，用來取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。 （11）運(yùn)動(dòng)控制功能。在機(jī)械加工行業(yè)，PLC與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。 （12）定時(shí)控制功能。PLC為用戶提供一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)指令。 （13）計(jì)數(shù)控制功能。PLC為用戶提供的計(jì)數(shù)器分為普通計(jì)數(shù)器，可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等，用來完成不同用途的計(jì)術(shù)控制。 （14）步進(jìn)控制功能。PLC為用戶提供了一定數(shù)量的移位計(jì)存器，用移位寄存器可方便的完成步進(jìn)控制功能，在一道工序完成之后，自動(dòng)進(jìn)行下一道工序。 （15）數(shù)據(jù)處理功能。大部分PLC都具有一定的數(shù)據(jù)處理功能，能完成加、減、乘、除、乘方、開

15、方等數(shù)據(jù)運(yùn)算以及與、或、非、異或，求反等邏輯運(yùn)算和移位數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳送等數(shù)據(jù)操作。 （16）模/數(shù)和數(shù)模/轉(zhuǎn)換功能。目前，不但大中型PLC具有模擬數(shù)量處理功能，而且很多小PLC也具有模擬數(shù)量處理功能。17通信機(jī)聯(lián)網(wǎng)功能。目前絕大多數(shù)PLC具有了通信能力，能夠在PLC與PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行同位鏈接和上位鏈接。1.5 PLC控制系統(tǒng)的功能 （1）信號(hào)采集功能的拓展。除了采集開關(guān)量、模擬量和脈沖量外，還應(yīng)該能夠采集如視頻信號(hào)、聲音信號(hào)及圖像信號(hào)等所有現(xiàn)場(chǎng)有的信號(hào)； （2）輸出控制功能的拓展。除了輸出開關(guān)量、模擬量和脈沖量外，還應(yīng)該能夠輸出如視頻信號(hào)、聲音信號(hào)及圖像信號(hào)等所有

16、現(xiàn)場(chǎng)可以及接收的信號(hào)； （3）邏輯處理功能的拓展。充分應(yīng)用PC的邏輯處理能力和PLC現(xiàn)有的邏輯能力相結(jié)合。 （4）數(shù)據(jù)運(yùn)算功能的拓展。進(jìn)行各種類型的整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、二進(jìn)制運(yùn)算、浮點(diǎn)型運(yùn)算等各種形式的運(yùn)算。 （5）定時(shí)功能的拓展。達(dá)到延時(shí)控制、定時(shí)控制、時(shí)間的運(yùn)算可以精確到毫秒級(jí)。 （6)計(jì)數(shù)功能的拓展。達(dá)到計(jì)數(shù)控制、高速計(jì)數(shù)頻率可以達(dá)到數(shù)百赫茲。 （7）中斷處理功能的拓展。實(shí)現(xiàn)內(nèi)部中斷和外部中斷。提高對(duì)輸入輸出的響應(yīng)速度和精度。 （8）存儲(chǔ)功能的拓展。存儲(chǔ)容量擴(kuò)大，提高數(shù)據(jù)掉電不丟失的技術(shù)能力。 （9）網(wǎng)絡(luò)通信功能的拓展。采用開放式的網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的遠(yuǎn)程控制。通過豐富以上功能，為未

17、來工業(yè)自動(dòng)化、遠(yuǎn)程化、信息化和智能化創(chuàng)造條件。1.6 PLC的可靠性 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)對(duì)電氣控制設(shè)備的可靠性的要求也越來越高，PLC應(yīng)當(dāng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力，能夠在非常惡劣的環(huán)境下長(zhǎng)期連續(xù)可靠地工作，平均無故障時(shí)間增加，故障的修復(fù)時(shí)間縮短。就PLC而言，我們認(rèn)為可靠性應(yīng)該是作為選取的首要條件。其次是性能和維修方便等原因。 就可靠性而言，應(yīng)該從PLC的硬件和軟件兩個(gè)方面采取有效措施來提高系統(tǒng)的可靠性。具體的方式如下： （1）選用性能優(yōu)良的開關(guān)電源，對(duì)選用的電子器件進(jìn)行嚴(yán)格篩選，對(duì)印刷電路板的設(shè)計(jì)、加工及焊接都采取更為先進(jìn)的工藝措施。 （2）采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與制造工藝，加固和簡(jiǎn)化安

18、裝模式，具有較強(qiáng)的抗震動(dòng)、抗沖擊、耐高溫、耐低溫、防腐蝕、防爆炸等能力。 （3）采用軟件代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，減少與輸入和輸出有關(guān)的硬件，減少接線，降低應(yīng)觸電不良而造成的故障。 （4）對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，普通輸入端采用RC濾波器，高速輸入端采用數(shù)字濾波器，實(shí)現(xiàn)對(duì)高頻干擾信號(hào)的濾波作用。 （5）輸入輸出電路與內(nèi)部CPU電路之間采用光電隔離，使得工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外部電路與PLC的內(nèi)部電路之間實(shí)現(xiàn)電氣上光電隔離。其信息依靠光耦合見和電磁器進(jìn)行傳遞。同時(shí)，CPU還必須有抗電磁干擾的屏蔽措施，保證PLC不受外界的干擾。 （6）內(nèi)部各模塊均采用電磁屏蔽措施，防止外界輻射干擾。例如

19、，原有的計(jì)算機(jī)采集卡由于干擾大而無法正常工作，改用內(nèi)部各模塊均采用電磁屏蔽的卡件，可以正常工作。 （7）采用逐行掃描和不間斷中斷的方式工作這樣即可保證實(shí)現(xiàn)有序和確定的控制作用，又可以處理各種中斷請(qǐng)求，從而保證了對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng)，使PLC能夠可靠地工作。 （8）設(shè)置昔日運(yùn)行監(jiān)控程序，一旦程序出現(xiàn)了死循環(huán)，使之能夠立即跳出、系統(tǒng)啟動(dòng)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控程序可保證PLC的用戶程序正常，避免出現(xiàn)死循環(huán)二影響其工作的可靠性。 （9）設(shè)置故障檢測(cè)及診斷，用來檢測(cè)系統(tǒng)硬件或用戶程序是否正常工作，健兒能夠自動(dòng)地作出相應(yīng)的處理，如：報(bào)警、封鎖輸出、保護(hù)數(shù)據(jù)等。 （10）這樣可以使系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性

20、幾乎為零，做到萬(wàn)無一失。這樣做的相對(duì)來說成本是比較高的。要達(dá)到以后的PLC使用起來更為方便，在硬件方面，PLC的硬件應(yīng)該是高度集成化，使得系統(tǒng)集成為系列化與規(guī)格化的各種模塊，這樣就可以達(dá)到使用起來非常的方便，在軟件方面，PLC應(yīng)采用程序來建立控制邏輯，用程序來代替硬件接線，編制程序比硬件接線要方便很多。具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： （1）編程組態(tài)的簡(jiǎn)單化。 （2）設(shè)計(jì)和調(diào)試周期縮短。即實(shí)現(xiàn)PLC的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，用軟件功能取代繼電器控制系統(tǒng)珠海大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器和技術(shù)器等器件，是控制柜的設(shè)計(jì)、安裝和接線工作量減少，用戶程序的大部分可以喜愛實(shí)驗(yàn)室模擬進(jìn)行，調(diào)試好后在將PLC控制系統(tǒng)

21、放到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試，即快速由安全方便，大大縮短了設(shè)計(jì)和調(diào)試周期。 （3）接線和安裝的簡(jiǎn)單化。即所有的接線一次性接好后，更換模塊時(shí)，把接線器安裝到新模塊上即可，可不必在接線。內(nèi)部什么線都不要接，只要做些必要的軟件設(shè)定就可以工作。 （4）增加控制或改進(jìn)時(shí)更為方便。即在控制要求改變需要變更控制系統(tǒng)功能是，不必改變I/O通道外部接線，只要改變存儲(chǔ)器中的控制程序即可。 （5）維護(hù)方便。 即PLC具有很強(qiáng)的自診斷能力，能隨時(shí)檢查出自身的故障，而且各種模塊上大多有運(yùn)行和故障狀態(tài)指示裝置，便于用戶了解和運(yùn)行情況和查找故障。 （6）模塊豐富且靈活性好，采用模塊化硬件結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計(jì)，并形成大、中、小系列產(chǎn)品，使

22、PLC不僅適應(yīng)大小不同、功能繁復(fù)的系統(tǒng)控制要求。用戶可以根據(jù)需要靈活組合成各種規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)。 （7）易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。要實(shí)現(xiàn)PLC結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，機(jī)器與電氣部件被有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，易于制造機(jī)電一體化的產(chǎn)品。 （8）經(jīng)濟(jì)合理化。1.7 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 由于PLC的自身特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用，如：機(jī)械、冶金、化工、電力、運(yùn)輸和建筑等眾多領(lǐng)域，它的應(yīng)用范圍大致介于繼電器控制裝置與工業(yè)過程控制計(jì)算機(jī)之間，適用于控制功能要求比較復(fù)雜和輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較多的場(chǎng)合。包括以下幾個(gè)方面： （1）開關(guān)量的邏輯控制，它包括順序邏輯控制、動(dòng)作邏輯控制

23、、定時(shí)邏輯控制、計(jì)數(shù)邏輯控制和組合邏輯控制等。它即可以用于單擊控制，也可以用于多級(jí)控制和自動(dòng)化生產(chǎn)線控制。 （2）的控制應(yīng)開發(fā)出各種模塊和相關(guān)軟件。我認(rèn)為PLC用于過程控制是一個(gè)發(fā)展的新趨勢(shì)。 （3）脈沖量運(yùn)動(dòng)控制，可以是單坐標(biāo)控制，即控制對(duì)象做直線運(yùn)動(dòng)。也可以是多坐標(biāo)控制，即控制對(duì)象作平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)。 （4）數(shù)據(jù)處理和信息控制，具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳達(dá)、轉(zhuǎn)換功能，通過它可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理功能。如無人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品加工中的一些大型控制系統(tǒng)。它也PLC應(yīng)用的一個(gè)重要的方面。1.8 PLC控制的的優(yōu)點(diǎn) （1）采用PLC控制則PLC采用了計(jì)算機(jī)

24、技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無限的，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好LC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作。 （2）PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序。PLC通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制的，

25、速度快，程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問題。 （3）PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且PLC具有計(jì)數(shù)功能，而電器控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。PLC大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，其壽命長(zhǎng)、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時(shí)顯示給操作人員，并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。2. 物料傳送系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)2.1 工作原理圖 具體工作原理圖如下：如圖2-1所示圖2-1 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)工作原理圖2.2 物料傳送

26、系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)及工作情況 本物料傳送系統(tǒng)由四條皮帶運(yùn)輸機(jī)組成，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)先啟動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過5s延時(shí)，再依次啟動(dòng)其他皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其他皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。 當(dāng)條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行5s后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。 2.3 傳送帶控制原理按下啟動(dòng)按鈕SB1，X0輸入點(diǎn)通電則Y3通電，外部線圈KM4通電，電機(jī)D運(yùn)行，同時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)開始延時(shí)；5秒后，Y2通電，外部線圈KM3通電，電機(jī)C運(yùn)行，同

27、時(shí)定時(shí)器啟動(dòng)開始延時(shí)；5秒后Y1通電，外部線圈KM2通電，電機(jī)B運(yùn)行，并在同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器；5秒后Y0通電，外部線圈KM1通電，電機(jī)Y0運(yùn)行。按下停止按鈕SB2，X5輸入點(diǎn)通電則Y0斷電，外部線圈KM1斷電，電機(jī)A運(yùn)行停止，同時(shí)開始計(jì)時(shí)；5秒后，Y1斷電，外部線圈KM2斷電，電機(jī)B運(yùn)行停止，同時(shí)開始計(jì)時(shí)；5秒后，Y2斷電，外部線圈KM3斷電，電機(jī)C運(yùn)行停止，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器；5秒后，Y3斷電，外部線圈KM4斷電，電機(jī)D運(yùn)行停止。當(dāng)出現(xiàn)A故障時(shí)，外部模擬開關(guān)SQ1通電，則X1通電，啟動(dòng)定時(shí)器。5秒后，Y0斷電，外部線圈KM1斷電，A電機(jī)停止運(yùn)行，并觸發(fā)定時(shí)器；5秒后，Y1斷電，外部線圈KM2斷電，電

28、機(jī)B停止運(yùn)行并開始計(jì)時(shí)；5秒后，Y2斷電，外部線圈KM3斷電，電機(jī)C停止運(yùn)行并開始計(jì)時(shí)；5秒后，Y3斷電，外部線圈KM4斷電，電機(jī)D停止運(yùn)行。當(dāng)出現(xiàn)B故障時(shí)，外部模擬開關(guān)SQ2通電，則X2通電，Y0斷電，外部線圈KM1斷電，A電機(jī)運(yùn)行停止，啟動(dòng)定時(shí)器。5秒后，Y1斷電，外部線圈KM2斷電，B電機(jī)停止運(yùn)行，并觸發(fā)定時(shí)器；5秒后，Y2斷電，外部線圈KM3斷電，電機(jī)C停止運(yùn)行并開始計(jì)時(shí)；5秒后， Y3斷電，外部線圈KM4斷電，電機(jī)D停止運(yùn)行。當(dāng)加C故障時(shí)，外部模擬開關(guān)SQ3通電，X3通電則Y0、Y1斷電，外部線圈KM1斷電，外部線圈KM2斷電，電機(jī)A、B運(yùn)行全部停止，與此同時(shí)，開始啟動(dòng)定時(shí)器；5秒后

29、，Y2斷電，外部線圈KM3斷電，電機(jī)C停止運(yùn)行并開始計(jì)時(shí)；5秒后，Y3斷電，外部線圈KM4斷電，電機(jī)D停止運(yùn)行。當(dāng)加D故障時(shí)，外部模擬開關(guān)SQ4通電，X4通電則Y0、Y1、Y2斷電外部線圈KM1斷電；外部線圈KM2斷電；外部線圈KM3斷電，電機(jī)A、B、C運(yùn)行全部停止，與此同時(shí)開始啟動(dòng)定時(shí)器；5秒后，Y3斷電，外部線圈KM4斷電，電機(jī)D停止運(yùn)行。2.4 傳送帶控制原理流程圖 N 圖2-2 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)原理流程圖3. 物料傳送系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)的硬件部分（1）主要元件：直流電機(jī)，開關(guān)、按鈕、可編程控制器（PLC)。 （2）數(shù)字萬(wàn)用表：測(cè)量電路焊接的短路情況，元件能否正常工作，工

30、作電壓大小。（3）電腦：調(diào)試程序和燒寫程序的媒介。 3.2 PLC的選型3.2.1 物料傳送系統(tǒng)對(duì)PLC裝置的要求 （1）從性能要求上考慮，應(yīng)具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性以及強(qiáng)大的指令系統(tǒng)。 （2）從經(jīng)濟(jì)角度考慮，要求CPU的性能良好，經(jīng)濟(jì)耐用、調(diào)試維護(hù)方便等特點(diǎn)。FX2N-48MR是日本三菱公司的可編程控制器(PLC),繼電器輸出及輸入24點(diǎn),輸出24點(diǎn).FX2N是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型PLC，內(nèi)置用戶存儲(chǔ)器8K步，可擴(kuò)展到16K步，最大可擴(kuò)展到256個(gè)I/O點(diǎn)，可有多種特殊功能擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)多種特殊控制功能（PID、高速計(jì)數(shù)、A/D、D/A、等）。有功能很強(qiáng)的數(shù)學(xué)指令集。通過通信擴(kuò)

31、展板或特殊適配器可實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接。所以在本次設(shè)計(jì)中，選用的是三菱的FX2N-48MR。 圖3-1 三菱的FX2N-48MR型號(hào)PLC3.2.2 PLC I/O地址分配(1)輸入信號(hào)設(shè)有：SB1、SB2、分別為主機(jī)的啟動(dòng)和停止輸入點(diǎn).X0、X5；表示負(fù)載或故障設(shè)定的A、B、C、D四個(gè)按鈕分別接主機(jī)輸入點(diǎn)X1、X2、X3、X4。(2)輸出信號(hào)設(shè)有：KM1、KM2、KM3、KM4分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Y0、Y1 、Y2、Y3。3.3 直流電機(jī)3.3.1 電機(jī)概述 直流電機(jī)（direct current machine）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)

32、）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。 定子： （1）主磁極 主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。主磁極由主磁極鐵心和勵(lì)磁繞組兩部分組成。鐵心一般用0.5mm1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成，分為極身和極靴兩部分，上面套勵(lì)磁繞組的部分稱為極身，下面擴(kuò)寬的部分稱為極靴，極靴寬于極身，既可以調(diào)整氣隙中磁場(chǎng)的分布，又便于固定勵(lì)磁繞組。勵(lì)磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵心上。整個(gè)主磁極用螺釘固定在機(jī)座上。 （2) 換向極 換向極的作用是改善換向，減小電機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷與換向器之間可能產(chǎn)生

33、的換向火花，一般裝在兩個(gè)相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導(dǎo)線繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數(shù)目與主磁極相等。 (3) 機(jī)座 電機(jī)定子的外殼稱為機(jī)座。機(jī)座的作用有兩個(gè)：一是用來固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個(gè)電機(jī)的支撐和固定作用；二是機(jī)座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。為保證機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。 (4) 電刷裝置 電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內(nèi)，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動(dòng)接觸，刷握固

34、定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上，圓周位置可以調(diào)整，調(diào)好以后加以固定。 轉(zhuǎn)子： (1) 電樞鐵心 電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時(shí)用以嵌放電樞繞組。一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成，以降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽，槽內(nèi)嵌放電樞繞組。 (2) 電樞繞組 電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊

35、分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。 (3) 換向器 在直流電動(dòng)機(jī)中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機(jī)中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為正、負(fù)電刷上引出的直流電動(dòng)勢(shì)。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。 (4) 轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用，需有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，一般用圓鋼加工而成。3.3.2電機(jī)控制方法 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部

36、分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞阻、換向器和風(fēng)扇等組成。 直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3-2 直流電機(jī)3.4 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)外部接線圖 圖3-

37、3 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)外部接線圖3.5 物料傳送系統(tǒng)的硬件實(shí)物圖 圖3-4 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)硬件實(shí)物圖3.6 PLC的調(diào)試和安裝采用編程器對(duì)PLC 進(jìn)行模擬調(diào)試,先檢查該程序是否有誤,再用模擬開關(guān)代替原電路中的輸入器件,反復(fù)檢查程序能否滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際控制的要求;確認(rèn)完全正確后,才能把他裝進(jìn)控制柜中,按圖3-3連線,最后通電試運(yùn)行成功,即圓滿完成了任務(wù)。4. 物料傳送系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)4.1 MELSOFT系列GX Developer編程軟件的操作方法 本設(shè)計(jì)采用的編程軟件為MELSOFT系列GX Developer編程軟件，具體操作方法如下： （1）打開MELSOFT系列GX

38、Developer編程軟件，之后點(diǎn)擊，在下拉菜單欄點(diǎn)擊“創(chuàng)建新工程（N）”，再選擇，確定打開就可以繪制梯形圖，編寫本課題的程序。（2）在打開文件之后就可以繪制梯形圖，根據(jù)所編的程序的要求，在頁(yè)面上面的功能圖在繪制梯形圖中選擇需要的輸入元件，完成對(duì)梯形圖的繪制。（3）完成對(duì)梯形圖的繪制后，在確定PLC處于通訊狀態(tài)時(shí)，在軟件的菜單欄中點(diǎn)擊，并在下拉菜單中點(diǎn)擊“PLC寫入”，將程序編入三菱FX2N-48MR中。4.2 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)梯形圖下圖為物料傳送系統(tǒng)的電機(jī)控制模塊梯形圖圖4-1 物料傳送系統(tǒng)的電機(jī)控制模塊梯形圖下圖為物料傳送系統(tǒng)的急停模塊梯形圖圖4-2 物料傳送系統(tǒng)的電機(jī)的急停模

39、塊梯形圖下圖為電機(jī)A出現(xiàn)故障情況的梯形圖圖4-3 電機(jī)A出現(xiàn)故障情況梯形圖下圖為電機(jī)B出現(xiàn)故障情況的梯形圖圖4-4 電機(jī)B出現(xiàn)故障情況梯形圖下圖為電機(jī)C出現(xiàn)故障情況的梯形圖圖4-5 電機(jī)C出現(xiàn)故障情況梯形圖下圖為電機(jī)D出現(xiàn)故障情況的梯形圖圖4-6 電機(jī)D出現(xiàn)故障情況梯形圖4.3 基于PLC控制的物料傳送系統(tǒng)指令下圖為物料傳送系統(tǒng)的電機(jī)控制模塊指令 圖4-7 物料傳送系統(tǒng)的電機(jī)控制模塊指令下圖為物料傳送系統(tǒng)的電機(jī)急停模塊指令 圖4-8 物料傳送系統(tǒng)的電機(jī)急停模塊指令下圖為電機(jī)A出現(xiàn)故障情況的指令 圖4-9 電機(jī)A出現(xiàn)故障情況的指令下圖為電機(jī)B出現(xiàn)故障情況的指令 圖4-10 電機(jī)B出現(xiàn)故障情況的指

40、令下圖為電機(jī)C出現(xiàn)故障情況的指令 圖4-11 電機(jī)C出現(xiàn)故障情況的指令下圖為電機(jī)D出現(xiàn)故障情況的指令 圖4-12 電機(jī)D出現(xiàn)故障情況的指令5. 結(jié)束語(yǔ)本次設(shè)計(jì)主要介紹了物料傳送系統(tǒng)的原理與方法，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件、軟件和后期處理過程。設(shè)計(jì)基于PLC控制小車進(jìn)站出站與各負(fù)載情況，實(shí)現(xiàn)了。編寫了基于飛思卡爾單片機(jī)的控制程序，實(shí)現(xiàn)了貨車進(jìn)站，啟動(dòng)開倉(cāng)口；物料出倉(cāng)，傳送帶將物料從高處逐層送到低處；物料傳送到貨車后廂，傳送完畢，貨車開走這些過程。本設(shè)計(jì)達(dá)到有效的自動(dòng)控制，優(yōu)化運(yùn)行效果，減少運(yùn)行費(fèi)用等目的。本設(shè)計(jì)成本低廉，使用簡(jiǎn)單，控制方便，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，其適用范圍必然不斷擴(kuò)大。本設(shè)計(jì)最大的缺點(diǎn)是不

41、能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于設(shè)計(jì)成本過高，所以采用直流電機(jī)來進(jìn)行模擬。該物料自動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)試和運(yùn)行，其生產(chǎn)物料自動(dòng)配送能力可以滿足各種產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，可以滿足相關(guān)物流公司的設(shè)備和生產(chǎn)的高水平和高效率運(yùn)轉(zhuǎn)的。在現(xiàn)代工業(yè)控制中，該系統(tǒng)猶如不知疲憊的搬運(yùn)工，嚴(yán)格按照程序指令連續(xù)不斷地進(jìn)行物料輸送。該系統(tǒng)的投入使企業(yè)徹底拋棄了手工操作，配料方式進(jìn)入科學(xué)數(shù)據(jù)化生產(chǎn)，個(gè)人也從粉塵、噪音等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中解脫出來。不僅如此，穩(wěn)定的高質(zhì)量的配料更帶來了產(chǎn)品質(zhì)量的提高。系統(tǒng)投入后，產(chǎn)品密度、假比重等主要技術(shù)指標(biāo)有較大提高，所以，物流自動(dòng)控制系統(tǒng)在生產(chǎn)制造和加工領(lǐng)域里，尤其是在大規(guī)模、高效率、連續(xù)生產(chǎn)的物流公司現(xiàn)場(chǎng)

42、，的確是一項(xiàng)值得推廣的技術(shù)。整個(gè)系統(tǒng)現(xiàn)已投入使用，它對(duì)于網(wǎng)絡(luò)信息時(shí)代企事業(yè)計(jì)算機(jī)集成制造過程以及網(wǎng)絡(luò)銷售領(lǐng)域等物流自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)具有重要的參考價(jià)值。參考文獻(xiàn)1 王庭有.可編程控制器原理及應(yīng)用M.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2011，64-68.2 李世基.微機(jī)與可編程控制器M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997,190-230. 3 臺(tái)方.可編程序控制器應(yīng)用教程M.北京：中國(guó)水利水電出版社,2001,55-70.4 肖耀南.電氣運(yùn)行與控制M.北京：高等教育出版社,2004,175-190.5 王阿根.電器可編程控制原理及應(yīng)用M.北京：清華大學(xué)出版社,2009,35-50.6于學(xué)亮,葉萌. 淺析PL

43、C在天然氣自動(dòng)化管道運(yùn)輸中的應(yīng)用J. 中國(guó)科技投資. 2012,4(27):23-35.7李響,馬永,何偲,王汀,牛雅寧,趙偉.塊狀物料機(jī)器手抓取式裝箱機(jī)設(shè)計(jì)J. 食品與機(jī)械. 2010,8(05):80-108.8羅及紅. 配料生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的PLC自動(dòng)控制J. 機(jī)電工程技術(shù). 2010,6(07):65-90.9Erdal Yilmaz,Sevan Katrancioglu.Application of PLC to dynamic control system for liquid He cryogenic pumping facility on JT-60U NBI system D，

44、Procedia - Social and Behavioral Sciences, 2011, 28, 353-367.英文翻譯Based on PLC Control Material Transfer SystemConcord University College Fujian Normal University Department of Information Technology Electronic information engineering124132009025 Lin Huan Tutor：Li Yang【 Abstract 】Since the 1990 s, th

45、e continuous development of computer caused all areas of revolutionary change. Along with the microprocessor, the computer technology and digital communication technology, the rapid development of computer control has spread to almost all industrial fields. Modern society of market demand for manufa

46、cturing a quick reaction to produce small batch, more varieties, specifications, low cost and high quality products. In order to meet the requirements, the production equipment and automatic production line control system must have high reliability and sensitivity. Programmable controller is conform

47、 to the requirements appear, it is already a microprocessor as the foundation of the general control device. Factory automation and transfer system has also been greatly influenced by its influence, make modern factory automation degree and the requirements of information integration degree more and

48、 more is also high. In order to adapt to the requirements of the modern automatic transmission, PLC control gradually replace relay contactor control become transfer control of the main link, make the control system more secure, rapid and reliable. PLC application in our countrys rapid development,

49、it has been widely used in all kinds of mechanical equipment and production process of the electric control device. To understand the working principle of PLC, with the design, commissioning and maintenance of the PLC control system ability, has become a modern industrial to electrical technical per

50、sonnel and the basic requirements of engineering students.【 Key words 】 PLC; conveyor belt; material transfer 22附件專業(yè)本科畢業(yè)論文管理制度與相關(guān)文件匯編大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院系二零一三年七月目 錄專業(yè)本科畢業(yè)論文寫作規(guī)范3專業(yè)本科畢業(yè)論文參考文獻(xiàn)寫作要求9專業(yè)本科畢業(yè)論文裝訂規(guī)范與要求20專業(yè)本科畢業(yè)論文指導(dǎo)教師工作要求22大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）封皮樣式24學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明25大學(xué)本科生畢業(yè)論文任務(wù)書26大學(xué)本科生畢業(yè)論文評(píng)審書27大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院本科畢業(yè)論文開題報(bào)告2013版28大

51、學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)記錄32專業(yè)本科畢業(yè)論文寫作規(guī)范為了加強(qiáng)對(duì)我院專業(yè)本科畢業(yè)論文工作的規(guī)范化管理，現(xiàn)將畢業(yè)論文寫作過程中需遵循的格式規(guī)范做如下要求。一、畢業(yè)論文的選題與設(shè)計(jì)要求專業(yè)本科畢業(yè)論文的內(nèi)容選題必須是心理學(xué)領(lǐng)域或與心理學(xué)相關(guān)的交叉領(lǐng)域課題，符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，具有一定的學(xué)術(shù)性。在研究設(shè)計(jì)與方法上必須采用實(shí)證研究范式，即相關(guān)設(shè)計(jì)或因果實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，具體收集數(shù)據(jù)方法可用實(shí)驗(yàn)法、測(cè)驗(yàn)法、問卷法、訪談法、觀察法。二、畢業(yè)論文的組成部分及寫作要求（一）封面封面模板由學(xué)校統(tǒng)一制定，但封面的顏色由本學(xué)院規(guī)定。作者應(yīng)將封面上的相關(guān)內(nèi)容（畢業(yè)論文題目、學(xué)生姓名、學(xué)生學(xué)號(hào)、學(xué)院名稱、專業(yè)名稱、指導(dǎo)教師等

52、）用計(jì)算機(jī)填寫完成（注意適當(dāng)對(duì)齊）后再套印輸出，填寫時(shí)注意修改封面模板上的屆數(shù)及年月。印刷輸出前請(qǐng)向?qū)W院辦公室詢問封面顏色和年月時(shí)間。（二）目錄目錄需通過WORD定義三級(jí)大綱形式自動(dòng)生成目錄。目錄內(nèi)容包含：中文題目與摘要頁(yè)、英文題目與摘要頁(yè)、正文各部分、參考文獻(xiàn)、附錄、致謝（或后記）、學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明。目錄的二級(jí)標(biāo)題與一級(jí)標(biāo)題、三級(jí)標(biāo)題與二級(jí)標(biāo)題在格式上應(yīng)自動(dòng)向內(nèi)縮進(jìn)2個(gè)字符；頁(yè)碼右對(duì)齊。字體采用宋體5號(hào)字，數(shù)字采用5號(hào)Times New Roman字體編排。中英文摘要頁(yè)單獨(dú)編排頁(yè)碼，頁(yè)碼居中采用羅馬數(shù)字排序。（三）題目、摘要、關(guān)鍵詞題目：說明該研究做了哪些方面的探討以及研究中的變量有哪些。

53、如果是相關(guān)研究，應(yīng)指出是哪兩個(gè)或幾個(gè)變量之間的相關(guān)；如果是因果研究，要盡量講清實(shí)驗(yàn)中的自變量和因變量是什么。應(yīng)讓讀者根據(jù)題目就能判斷該研究屬于哪種類型。注意將所要研究的問題界定清楚，題目不要過大或含糊不清。此外，在題目中應(yīng)盡量明確界定所要研究的被試群體，這一點(diǎn)尤其體現(xiàn)在發(fā)展研究上。應(yīng)注意使題目簡(jiǎn)潔明了：題目一般在25個(gè)字以內(nèi)，言簡(jiǎn)意賅，盡量不使用副標(biāo)題。為了便于檢索，應(yīng)在題目中拼寫出所有的術(shù)語(yǔ)的全稱，盡量避免使用縮略詞。英文題目表達(dá)可以不與中文題目完全一致，但要求與中文題目?jī)?nèi)容要對(duì)應(yīng)。摘要：是對(duì)全文內(nèi)容的概括，方便論文檢索，限500字以內(nèi)。主要內(nèi)容包括：目的（說明研究問題與對(duì)象）、方法（說明研

54、究方法）、結(jié)果（概括主要結(jié)果）、結(jié)論（簡(jiǎn)要結(jié)論）。寫作要求高度概括，獨(dú)立成文；一般在500字以內(nèi)；不包含任何論文中沒有的內(nèi)容；摘要中應(yīng)該寫出術(shù)語(yǔ)的全部名稱，不要用縮略詞；摘要不能出現(xiàn)文獻(xiàn)引用。英文摘要(Abstracts)，主要內(nèi)容包括：Objective; Method; Results; Conclusions。其表達(dá)可以不與中文摘要完全一致，但要求與中文摘要內(nèi)容要對(duì)應(yīng)。關(guān)鍵詞：是論文的文獻(xiàn)檢索標(biāo)志，是表達(dá)文獻(xiàn)主題概念的自然語(yǔ)言詞匯。關(guān)鍵詞是從論文的題名、層次標(biāo)題和正文中選出來的能反映論文主題概念的詞或詞組。一般來說，每篇論文應(yīng)選取35個(gè)詞作為關(guān)鍵詞，中英文一一對(duì)應(yīng)。避免選用一些外延較廣的

55、詞作為關(guān)鍵詞，應(yīng)從漢語(yǔ)主題詞表和專業(yè)主題詞表中選用。英文關(guān)鍵詞(Key Words)，要求中文關(guān)鍵詞內(nèi)容要對(duì)應(yīng)。以上內(nèi)容寫作時(shí)，中英文各占一頁(yè)，中文在前，英文在后。（四）引言引言是用一段簡(jiǎn)短的文字提出本研究的問題。指出本研究問題的重要性及其應(yīng)用價(jià)值，即作者對(duì)這一問題進(jìn)行研究的原因。說明本研究問題與所屬領(lǐng)域的以往研究有什么樣的關(guān)系，在本研究中主要解決的問題是什么（研究目的）。注意引言不要與摘要雷同。（五）正文正文是論文的核心部分，占主要篇幅。正文內(nèi)容應(yīng)該觀點(diǎn)突出，言之有物，邏輯清晰，層次分明，結(jié)構(gòu)完整，方法得當(dāng)，論證嚴(yán)謹(jǐn)，資料真實(shí)，行文流暢，用語(yǔ)規(guī)范。論文正文字?jǐn)?shù)不少于7000字。專業(yè)本科畢業(yè)論

56、文的正文包括如下幾部分內(nèi)容：1、文獻(xiàn)綜述內(nèi)容包括：核心概念界定、國(guó)內(nèi)外研究概況、以往研究不足、問題提出、研究意義等。核心概念界定：包括內(nèi)涵界定（抽象定義）和操作界定（操作性定義）。國(guó)內(nèi)外研究概況：是對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的歷史回顧與現(xiàn)狀分析。以往研究不足：客觀總結(jié)、評(píng)述以往研究存在的問題，進(jìn)而有針對(duì)性的提出本研究的問題。問題提出：指出研究目的，并逐條寫出具體的研究假設(shè)。研究意義：包括理論意義與現(xiàn)實(shí)意義。2、研究方法內(nèi)容包括：被試、研究工具、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、研究程序、數(shù)據(jù)管理與分析等。被試：即研究對(duì)象。用簡(jiǎn)練的語(yǔ)言清楚地介紹被試的自然情況、取樣情況、匹配情況、中途丟失情況等。研究工具：簡(jiǎn)要說明研究所用的實(shí)驗(yàn)

57、儀器設(shè)備及其型號(hào)信息、各種實(shí)驗(yàn)材料、測(cè)量工具（問卷與量表）的來源及其信效度信息、計(jì)算機(jī)軟件的版本信息。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)：如果是實(shí)驗(yàn)研究，還應(yīng)該在研究工具與研究程序兩部分之間加入實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)要說明實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)模式、自變量的種類及其處理水平、因變量的種類及其測(cè)量指標(biāo)等。研究程序：說明研究過程的每一個(gè)步驟。如果是實(shí)驗(yàn)研究則包括指導(dǎo)語(yǔ)、刺激的呈現(xiàn)、具體的實(shí)驗(yàn)范式及實(shí)驗(yàn)程序、以及無關(guān)變量的控制方法。如果是描述性或相關(guān)研究，則要說明訪談的程序、觀察的過程、編碼記分方法、問卷的編制過程、問卷的施測(cè)過程等。數(shù)據(jù)管理與分析：說明對(duì)研究數(shù)據(jù)管理與分析的軟件，以及研究計(jì)劃要使用的統(tǒng)計(jì)分析方法3、結(jié)果分析結(jié)果分析的主要任務(wù)是把數(shù)

58、據(jù)的統(tǒng)計(jì)過程和統(tǒng)計(jì)結(jié)果以文字、表格或插圖的形式表現(xiàn)出來，以展示研究所得到的客觀結(jié)果。即要求運(yùn)用恰當(dāng)?shù)慕y(tǒng)計(jì)分析方法對(duì)結(jié)果做描述統(tǒng)計(jì)與推論統(tǒng)計(jì)，分析統(tǒng)計(jì)數(shù)字背后的心理學(xué)規(guī)律。結(jié)果分析的寫作應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：只需列出數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，不要列出原始數(shù)據(jù)，即只列描述統(tǒng)計(jì)和推論統(tǒng)計(jì)的結(jié)果。選擇正確的統(tǒng)計(jì)分析方法，按合理的邏輯順序報(bào)告結(jié)果。盡可能報(bào)告全部結(jié)果，不要只報(bào)告有利的結(jié)果，而不報(bào)告不利的結(jié)果，以保證結(jié)果的真實(shí)性、客觀性。只對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)果做客觀報(bào)告，并進(jìn)行簡(jiǎn)單分析，揭示數(shù)據(jù)背后的規(guī)律，不需要做原因的解釋和評(píng)論。字母符號(hào)：使用法定計(jì)量單位、符號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的名詞、術(shù)語(yǔ)。常用的統(tǒng)計(jì)學(xué)符號(hào)規(guī)定如下：樣本代表的總

59、體數(shù)為N，樣本數(shù)為n，平均數(shù)為M，標(biāo)準(zhǔn)差為SD，t檢驗(yàn)為t，F(xiàn)檢驗(yàn)為F，卡方檢驗(yàn)為，相關(guān)系數(shù)為r，顯著性為p。以上符號(hào)均為斜體。表和圖：凡是用文字已經(jīng)說明的問題，盡量不用表和圖。如已用表或圖，則文中不必重復(fù)其數(shù)據(jù)，只需摘其要點(diǎn)即可。表和圖不要重復(fù)表達(dá)同一內(nèi)容。表要求設(shè)計(jì)科學(xué)，簡(jiǎn)潔明了。一律使用三線表，不用豎線。一般應(yīng)把自變量作為列，因變量作為行。表格要有表頭（即表的標(biāo)題），置于表格之上，標(biāo)明表格序號(hào)，表格內(nèi)的統(tǒng)計(jì)符號(hào)用斜體，數(shù)字采用5號(hào)Times New Roman字體編排。插圖要有圖題（即圖的標(biāo)題），置于圖形之下。注意將圖中的坐標(biāo)名稱、字符、數(shù)碼標(biāo)示清楚，并在圖下方標(biāo)出圖號(hào)及名稱。圖線名稱用

60、漢字。同一個(gè)表格或插圖不能分兩頁(yè)顯示。圖需清晰可讀。4、討論首先，討論是對(duì)結(jié)果所得原因的解釋，需要明確地說明所得研究結(jié)果與研究假設(shè)相一致還是推翻了研究假設(shè)。如果一致則要對(duì)產(chǎn)生該結(jié)果的原因進(jìn)行深入解釋，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行推論。即將統(tǒng)計(jì)所得結(jié)果通過邏輯推論上升到理論高度，這需要研究者通過充分運(yùn)用已經(jīng)收集到的文獻(xiàn)資料，來分析為什么會(huì)得出這樣的結(jié)果，進(jìn)而得出有關(guān)心理機(jī)制的科學(xué)結(jié)論。如果不一致，也要分析原因，通常在假設(shè)依據(jù)充分的情況下，要考慮是否是由于研究方法問題，導(dǎo)致結(jié)果與假設(shè)的不一致。其次，討論部分應(yīng)該將本研究的結(jié)果與其他相關(guān)研究的結(jié)果進(jìn)行比較，從而進(jìn)一步分析二者存在的共同特點(diǎn)和規(guī)律，用其他研究的結(jié)果

61、支持自己研究的推論。第三，討論時(shí)還應(yīng)指出研究結(jié)果的意義，通?？梢葬槍?duì)研究結(jié)果的發(fā)現(xiàn)，給出相應(yīng)的應(yīng)用建議，如教育建議、工作建議等等。最后，討論還必須對(duì)本研究的不足之處、局限性、或可進(jìn)一步探討的研究問題有明確的論述。寫討論應(yīng)注意避免重復(fù)結(jié)果分析中對(duì)數(shù)據(jù)的說明，盡量不要再出現(xiàn)統(tǒng)計(jì)數(shù)字；研究結(jié)果就是論文的論點(diǎn)，要證明論點(diǎn)應(yīng)注意避免就事論事，主觀推測(cè)，論證要拿出充分的理論、研究、及事實(shí)論據(jù)。5、結(jié)論結(jié)論是在討論的基礎(chǔ)之上，以簡(jiǎn)明扼要的文字對(duì)研究結(jié)果做出高度概括的推論。一般逐條列舉出結(jié)論，語(yǔ)言表達(dá)要明確，不能有含糊不清或模棱兩可的含義。結(jié)論（結(jié)果推論）不能對(duì)研究獲得的結(jié)果進(jìn)行夸大或縮小，對(duì)所提出的假設(shè)未能充分證明之處也不要回避。結(jié)論中不應(yīng)再出現(xiàn)具體的統(tǒng)