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1、汽車理論1、 汽車動力性 汽車的動力性系指汽車在良好路面上直線行駛時由汽車受到的縱向外力決定的、所能達到的平均行駛速度2、 汽車動力性的三個指標：（1） 汽車的最高車速（2）汽車的加速時間（3）汽車的最大爬坡度3、 由于輪胎有內部摩擦產生彈性遲滯損失，使輪胎變形時對它做的功不能全部回收4、 空氣阻力分為壓力阻力與摩擦阻力，壓力阻力又分為四部分：形狀阻力，干擾阻力，內循環(huán)阻力和誘導阻力5、 形狀阻力占比例58%，最大6、 附著力：地面對輪胎切向反作用力的極限值7、 后備功率：發(fā)動機功率與滾動阻力和空氣阻力消耗發(fā)動機功率的差值8、 負荷率越高，燃油消耗量越低9、 燃油經濟性：一定運行工況下汽車行駛

2、百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽車行駛的里程數10、我國及歐洲：行駛100km所消耗的燃油升數 美國：每加侖燃油能行駛的英里數11、影響汽車燃油經濟性的因數：使用方面和汽車結構方面使用方面 （1）行駛車速 汽車在接近于低速的中等車速時燃油消耗量Qs最低 （2）檔位選擇 檔位越低，后備功率越大，發(fā)動機的負荷率越低，燃油消耗率越高 （3）掛車的應用 拖帶掛車后，雖然汽車總的油耗量增加了，但 分攤到每噸貨物上的油耗下降了；汽車列車的質量利用系數較大 （4）正確的保養(yǎng)與調整 汽車的調整和保養(yǎng)會影響到發(fā)動機的性能與汽車行駛阻力，所以對百公里油耗有相當影響12、汽車的比功率：單位汽車總質量的具有的發(fā)動

3、機功率，單位：kW/t13、i0選擇到汽車的最高車速相當于發(fā)動機最大功率點的車速時，最高車速是最大的。最小傳動比還受到駕駛性能的限制14、i0越大，后備功率越大，動力性越大，經濟型越差15、確定最大傳動比，需考慮三方面：最大爬坡度、附著率和汽車最低穩(wěn)定車速16、汽車的制動性：汽車行駛時能在短距離內停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長坡時能維持一定車速的能力17、制動性的評價指標：（1）制動性能，即制動距離與制動減速度（2）制動效能的恒定性，即抗熱衰退性能（3）制動時汽車的方向穩(wěn)定性18、汽車的地面制動力首先取決于制動器制動力，但同時又受到地面附著條件的限制19、滑動率的數值說明了車輪運動中滑動成分

4、所占的比例20、制動力系數的最大值稱為峰值附著系數 ABS：15%20%21、制動距離：汽車車速為u0時，從駕駛員開始操縱制動控制裝置（制動踏板）到汽車完全停住為止所駛過的距離。制動距離與制動踏板、路面附著條件、車輛載荷、發(fā)動機是否結合等許多因素有關22、決定汽車制動距離的主要因數：制動器起作用的時間、最大制動減速度及附著力（或最大制制動器制動力）以及起始制動車速23、制動效能的恒定性主要指的是抗熱衰退性能24、制動跑偏：制動時汽車自動向左或向右偏駛 側滑：制動時汽車的某一軸或兩軸發(fā)生橫向移動25、制動跑偏的原因：（1）汽車左、右車輪，特別是前軸左、右車輪（轉向輪）制動器的制動力不相等（2）制

5、動時懸架導向桿系與轉向系拉桿在運動學上的不協調（互相干涉）26、I曲線：前、后車輪同時抱死時前、后車輪制動器制動力的關系曲線理想的前、后輪制動器制動力分配曲線27、同步附著系數：線與I曲線交點處的附著系數，所對應的制動減速度稱為臨界減速度28、前、后制動器制動力為固定比值的汽車 ，只有在一種附著系數，即同步附著系數路面上制動時才能使前、后車輪同時抱死29、30、側片特性主要指側偏力、回正力矩與側偏角間的關系31、側偏力：車輪中心沿Y軸方向將作用有側向力Fy，相應地在地面上產生地面?zhèn)认蚍醋饔昧Y，FY也稱側偏力32、側偏現象：當車輪有側向彈性時，即使FY沒有達到附著極限，車輪行駛方向亦將偏離車

6、輪平面cc33、輪胎應有高的側偏剛度，以保證汽車良好的操縱穩(wěn)定性。扁平率越低，側偏剛度越高34、評價穩(wěn)態(tài)響應：穩(wěn)態(tài)橫擺角速度與前輪轉角之比，這個比值稱為穩(wěn)態(tài)橫擺角增益，也稱轉向靈敏度35、穩(wěn)態(tài)響應的三種類型： （1）中性轉向 （2）不足轉向：當車速為uch=1/K，汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益達到最大值 （3）過多轉向：當車速為ucr=-1/K，穩(wěn)態(tài)響應橫擺角速度增益趨于無窮大汽車都應具有適度的不足轉向特性36、前后輪側偏角絕對值之比1-20過多轉向，0不足轉向，=0,中性轉向37、中性轉向點：是汽車前后輪產生同一側偏角的側向力作用點 靜態(tài)儲備系數S.M.就是中性轉向點至前軸距離和汽車質心至前軸距離

7、之差與軸距L之比38、懸架的側傾角剛度：側傾時（車輪保持在地面上），單位車廂轉角下，懸架系統(tǒng)給車廂總的彈性恢復力偶矩39、提高操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)： （1）四輪轉向系統(tǒng) 4WS （2）車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) VSC （3）車輛動力學控制系統(tǒng) VDC40、汽車側翻：曲線運動引起的側翻 絆倒側翻41、隨著側翻閾值的增大，側翻事故率降低42、路面縱斷面曲線：路面相對基準平面的高復q，沿道路走向長度I的變化q（I）43機械振動對人體的影響，取決于振動的頻率、強度、作用方向和持續(xù)時間44、平順性分析的振動響應量：車身加速度，懸架彈簧的動撓度fd，車輪與路面間的動載Fd45、車輪與地面間相對動載Fd與車輪

8、作用于路面的靜載G之比值稱為相對動載第一章 汽車的動力性1汽車動力性：指汽車在良好路面上直線行駛時由汽車受到的縱向外力決定的、所能達到的平均行駛速度。2汽車動力性主要由三方面指標來評定：1）汽車的最高車速amax：是指在水平良好的路面（混凝土或瀝青）上汽車能達到的最高行駛車速2）汽車的加速時間t：表示汽車的加速能力。常用原地起步加速時間與超車加速時間來表明汽車的加速能力原地起步加速時間指汽車由擋或擋起步，并以最大的加速強度（包括選擇恰當的換擋時機）逐步換至最高擋后到某一預定的距離或車速所需的時間。超車加速時間指用最高檔或次高擋由某一較低車速權利加速至某一高速所需的時間3）汽車的最大爬坡度max

9、：是指擋最大爬坡度。汽車的上坡能力實用滿載（或某一載質量）時汽車在良好路面上的最大爬坡度max表示的。3汽車的驅動力：地面對驅動輪的反作用力Ft（方向與Fo相反）即是驅動汽車的外力，此外力稱為汽車的驅動力。4汽車驅動力公式Ft=5汽車驅動力圖6汽車的行駛阻力的分類1）滾動阻力Ff2）空氣阻力Fw（汽車直線行駛時受到的空氣作用力在行駛方向上的分力）空氣阻力分為壓力阻力與摩擦阻力兩部分壓力阻力又分為四部分：形狀阻力、干擾阻力、內循環(huán)阻力、誘導阻力3）坡度阻力Fi（汽車重力沿坡道的分力表現為汽車的坡度阻力）道路阻力：由于坡度阻力和滾動阻力均屬于與道路有關的阻力，而且均與汽車重力成正比，故可以把這兩種

10、阻力合在一起稱作道路阻力4）加速阻力Fj（汽車加速行駛時，需要克服其質量加速運動時的慣性力）7汽車行駛方程式Ft=Ff+Fw+Fi+Fj (N)Ff=Wf f-滾動阻力系數 W-車輪負荷Fw=CDAua/21.15 CD-空氣阻力系數 A-迎風面積m ua-汽車行駛速度km/hFi=Gsin G-汽車重力Fj=m du/dt -汽車旋轉質量換算系數 m-汽車質量kg du/dt 行駛加速度m/s第二章 汽車的燃油經濟性1汽車的燃油經濟性：在保證動力性的條件下，汽車以盡量少的油消耗量經濟行駛的能力2汽車燃油經濟性的評價指標：汽車的燃油經濟性常用一定運行工況下汽車行駛百公里的燃油消耗量或一定燃油量

11、能使汽車行駛的里程來衡量。單位L/100km 在美國為MPG(這個數值越大，汽車燃油經濟性越好)3影響汽車燃油經濟性的因素1）使用方面：行駛車速（汽車在接近于低俗的中等車速時燃油消耗量Qs最低擋位選擇：在一定道路上，汽車用不同排擋行駛，燃油消耗量是不一樣的。顯然，在同一道路條件與車速下，雖然發(fā)動機發(fā)出的功率相同，但擋位越低，后備功率越大，發(fā)動機的負荷率越低，燃油消耗率越高，百公里燃油消耗量就越大，而使用高擋時的情況則相反。掛車的應用（拖帶掛車后，雖然汽車總的燃油消耗量增加了，但以100tkm計的油耗卻下降了）（拖帶掛車后節(jié)省燃油的原因有兩個：一是帶掛車后阻力增加，發(fā)動機的負荷率增加，使燃油消耗

12、率b下降；另一個原因是汽車列車的質量利用系數較大）正確地保養(yǎng)與調整（汽車的調整與保養(yǎng)會影響到發(fā)動機的性能與汽車行駛阻力，所以對百公里油耗有相當影響）2）汽車結構方面縮減轎車總尺寸和減輕質量發(fā)動機（發(fā)動機中的熱損失與機械耗損占燃油化學能中的65%左右，顯然發(fā)動機是對汽車燃油經濟性最有影響的部件。主要途徑：提高現有汽油發(fā)動機的熱效率與機械效率；擴大柴油發(fā)動機的應用范圍；增壓化；廣泛采用電子計算機控制技術）傳動系（傳動系的擋位增多后，增加了選用適合擋位使發(fā)動機處于經濟工作狀況的機會，有利于提高燃油經濟性。擋數無限的無級變速器，在任何條件下都提供了使發(fā)動機在最經濟工況下工作的可能性）汽車外形與輪胎（降

13、低CD值-改變車身形狀；現在公認子午線輪胎的綜合性能最好）第三章 汽車動力裝置參數的選定1汽車動力裝置參數指發(fā)動機的功率、傳動系、傳動比2汽車的比功率是單位汽車總質量具有的發(fā)動機功率。Kw/t3最小傳動比和燃油經濟性的關系：最小傳動比對轉矩相應有很大影響。例如，最小傳動比過小，發(fā)動機在重負荷下工作，加速性不好，出現噪聲與振動，但發(fā)動機功率利用率高，燃油經濟性好。最小傳動比過大，燃油經濟性差，發(fā)動機高速運轉噪聲大。4傳動系的檔位數和燃油經濟性的關系：（補充：就動力性而言，檔位數多，增加了發(fā)動機發(fā)揮最大功率附近高功率的機會，提高了汽車的加速與爬坡能力。）就燃油經濟性而言，擋位數多，增加了發(fā)動機在低

14、燃油消耗率區(qū)工作的可能性，降低了油耗。所以增加檔位數會改善汽車的動力性和燃油經濟性。第四章 汽車的制動性1汽車的制動性：汽車行駛時能在短距離內停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下坡時能維持一定車速的能力2汽車制動性的評價指標：1）制動效能，即制動距離與制動減速度2）制動效能的恒定性，即抗熱衰退性能3）制動時汽車的方向穩(wěn)定性，即制動時汽車不發(fā)生跑偏、側滑以及失去轉向能力的性能（補充：制動效能：是指在良好的路面上，汽車以一定初速度制動到停車的制動距離或制動時汽車的減速度； 抗熱衰退性能：汽車高速行駛或下長坡連續(xù)制動時制動效能保持的程度）3地面制動力：汽車受到與行駛方向相反的外力時，才能從一定的速度制動到

15、叫囂的車速或者直至停車，這個外力主要由地面提供，稱之為4地面制動力、制動器制動力與附著力之間的關系：汽車的地面制動力首先取決于制動器制動力，但同時又受到地面附著條件的限制，所以只有汽車具有足夠的制動器制動力，同時地面又能提供高的附著力時，才能獲得足夠的地面制動力。5制動力系數 ：地面制動力與垂直載荷之比峰值附著系數 ：制動力系數的最大值滑動附著系數 ：s=100%的制動力系數6制動跑偏：制動時汽車自動向左或向右偏駛稱為原因：汽車左右車輪，特別是前軸左右車輪（轉向輪）制動器的制動力不相等；制動時懸架導向桿系與轉向系拉桿在運動學上的不協調（相互干涉）7制動器制動力分配系數：=F1/F F1-前制動

16、器制動力 F-總制動器制動力F= F1+ F2 F2-后制動器制動力8同步附著系數：線與I曲線（滿載）交點處的附著系數（補充：所對應的制動減速度稱為臨界減速度）9公式 0 =（L-b）/hgL為汽車軸距=a+b a為汽車質心至后軸中心線的距離（m） b為汽車質心至后軸中心線的距離（m） hg為汽車質心高度（m）10制動過程和同步附著系數的關系：當0時，線位于I曲線下方，制動時總是前輪先抱死；當0時，線位于I曲線上方，制動時總是后輪先抱死；當=0時，制動時汽車的前后輪將同時抱死第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性1汽車的操縱穩(wěn)定性：指在駕駛者不感到過分緊張、疲勞的條件下，汽車能遵循駕駛者通過轉向系及轉向車輪

17、給定的方向行駛，且當遭遇外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。2轉向盤輸入有兩種形式：給轉向盤作用一個角位移，稱角位移輸入，簡稱角輸入給轉向盤作用一個力矩，稱力矩輸入，簡稱力輸入3汽車的時域響應可分為不隨時間變化的穩(wěn)態(tài)響應和隨時間變化的瞬態(tài)響應4穩(wěn)態(tài)轉向特性分為：不足轉向、中性轉向、過多轉向5側偏特性主要是指側偏力、回正力矩、側偏角間的關系第六章 汽車的平順性1汽車的平順性：主要是保持汽車在行駛過程中產生的振動和沖擊環(huán)境對乘員舒適性的影響在一定界限之內，因此平順性主要根據乘員主觀感覺的舒適性來評價2機械振動對人體的影響取決于振動的頻率、強度、作用方向、持續(xù)時間第七章 汽車的通過性1汽

18、車的通過性（越野性）：指它能以足夠高的平均車速通過各種壞路和無路地帶及各種障礙、（補充：分為支承通過性和幾何通過性）2支承通過性評價指標：牽引系數TC、牽引效率TE、燃油利用指數Ef3幾何通過性的幾何參數：最小離地間隙h：汽車滿載、靜止時，支承平面與汽車上的中間區(qū)域最低點之間的距離縱向通過角：汽車滿載、靜止時，分別通過前后車輪外緣作垂直于汽車縱向對稱平面的的切平面，當兩切平面交于車體下部較低部位時所夾的最小銳角接近角1：汽車滿載、靜止時，前端突出點向前輪所引切線與地面間的夾角接近角2：汽車滿載、靜止時，后端突出點向后輪所引切線與地面間的夾角最小轉彎直徑dmin：當轉向盤轉到極限位置、汽車以最低

19、穩(wěn)定車速轉向行駛時，外側轉向輪的中心平面在支承平面上滾過的軌跡圓直徑轉彎通道圓：當轉向盤轉到極限位置、汽車以最低穩(wěn)定車速轉向行駛時，車體上所有點在支承平面上的投影均位于圓周以外的最大內圓，稱為轉彎通道內圓。車體上所有點在支承平面上的投影均位于圓周以外的最小外圓，稱為轉彎通道外圓4間隙失效：由于汽車與地面間的間隙不足而被地面托住、無法通過的情況，稱為間隙失效頂起失效：當車輛中間底部的零件碰到地面而被頂住時，稱為條件：hm0.5(D+Dr)- (D+Dr) -L 觸頭失效（托尾失效）：當車輛前端或尾部觸及地面而不能通過時，稱為條件：D2sin(1) Lf汽車理論1、汽車的動力性的評價指標：最高車速

20、、加速時間、最大爬坡度。4、汽車的燃油經濟性評價指標： L/100km和MPG或mile/Usgal. 。6、汽車的穩(wěn)態(tài)轉向特性分為三種類型：不足轉向，中性轉向，過多轉向 。8、汽車支承通過性評價指標：牽引系數TC，牽引效率TE，燃油利用指數Ef 。10、汽車試驗的兩種評價方法： 客觀評價法和主觀評價法 。11、汽車的附著力決定于： 附著系數和驅動輪法向反作用力。12、確定汽車傳動系的最大傳動比時，要考慮：最大爬坡度，附著率，汽車最低穩(wěn)定車速。13、為了模擬實際的汽車運行狀況而進行的油耗實驗中，室內實驗我國用 4工況，載貨汽車室外道路實驗時，一般 6工況。15、制動效能的恒定性，制動使汽車的方

21、向穩(wěn)定性是汽車制動性的評價指標。在道路上進行制動實驗時，一般要測定 汽車的 制動距離，制動減速度、制動時間參數 。16車廂側傾時，若非獨立懸架汽車的 轉向系統(tǒng)與懸架運動學上關系不協調時，將引起側翻現象。17、汽車操縱穩(wěn)定性的道路實驗轉向輕便性常用的評價參數：轉向盤最大轉矩，轉向盤最大作用力，轉向盤作用功。1、評價制動效能的指標： 制動距離，制動減速度、制動時間參數。2、汽車通過性幾何參數：最小離地間隙，縱向通過角，接近角，離去角，最小轉彎半徑 。3、汽車平順性評價指標：加權加速度均方根值，撞擊懸架限位概率，行駛安全性。4、汽車的制動性評價指： 制動效能、制動效能的恒定性 、 制動時的方向穩(wěn)定性

22、 。5、汽車常用 原地起步加速時間 、 超車加速時間 來表明汽車的加速能力。6、汽車的穩(wěn)態(tài)轉向特性的三種類型：不足轉向，中性轉向，過多轉向 。7、平順性評價指標：加權加速度均方根值，撞擊懸架限位概率，行駛安全性。8、平順行駛實驗中一般要測定懸掛系統(tǒng)的部分：固有頻率和阻尼比。9、一般汽車的最大爬坡度在30%左右，即16.7。10、越野汽車的最大爬坡度為60%，即31。11、發(fā)動機轉速特性曲線分為發(fā)動機外特性曲線和發(fā)動機部分負荷特性曲線。12、帶上全部附件設備時的發(fā)動機特性曲線稱為使用外特性曲線。它的功率小于外特性的功率。13、傳動系的功率損失由傳動系中的部件變速器、傳動軸萬向節(jié)、主減速器等的功率

23、損失所組成。其中變速器和主減速器的功率損失最大。14、傳動系功率損失分為機械損失和液力損失。15、對汽車作動力學分析時，應該用靜力半徑；作運動學分析時，應該用滾動半徑。16、在轉彎行駛時，輪胎發(fā)生側偏現象，滾動阻力大幅度增加。17、空氣阻力分為：壓力阻力和摩擦阻力兩部分。18、空氣阻力中的壓力阻力可分為：形狀阻力、干擾阻力、內循環(huán)阻力和誘導阻力。19、在空氣在阻力中，形狀阻力的比例最大，摩擦阻力的比例最小。20、汽車的CD值實際上隨著車身高度的離地距離、俯仰角以及側向風的大小而變化。21、汽車的行駛方程等式表示了無風天氣、正常道路上行駛汽車的驅動力和行駛阻力的數量關系。22、汽車在各檔下的動力

24、因數與車速的關系曲線稱為動力特性圖。23、汽車在各檔下的動力因數與車速的關系曲線稱為動力特性圖。24、汽車的動力性能制約因素：驅動力和輪胎與地面附著條件。25、汽車驅動輪附著率確定因數：發(fā)動機的參數、傳動系的參數及汽車的行駛工況。26、附著系數主要取決于路面的種類和狀況以及行駛車速。27、驅動輪地面法向反作用力與汽車的總體布置、車身形狀、行駛狀況和道路的坡度有關。28、四輪驅動汽車加速和上坡能力大大超過單軸驅動汽車。29、汽車的后備功率與汽車的動力性關系：后備功率越大，汽車的動力性越好。30、根據驅動力圖，可以確定汽車的爬坡度、加速度與汽車的最高車速。31、在汽車設計與開發(fā)工作中，常需要根據發(fā)

25、動機臺架試驗得到的萬有特性圖和汽車的功率平衡圖，對汽車的燃油經濟性進行估算。32、在汽車設計與開發(fā)工作中，常需要根據發(fā)動機臺架試驗得到的萬有特性圖和汽車的功率平衡圖，對汽車的燃油經濟性進行估算。33、一般進行燃油消耗量計算的工況：等速行駛、加速、減速和怠速停車。34、汽車動力性和燃油經濟性試驗包括道路上試驗和試驗室試驗兩類。35、汽車道路試驗儀器：五輪儀或非接觸式汽車速度計。36、汽車室內試驗儀器：轉鼓試驗臺。37、準確的滾動阻力系數可以在輪胎試驗臺測出。38、空氣阻力系數可以在風洞中測出。39、汽車動力裝置參數指：發(fā)動機的功率、傳動系的傳動比。40、制動器制動力影響因素：制動器結構參數。41

26、、作用于汽車的外力包括_驅動力_和_行駛阻力_。42、影響汽車燃油經濟性的因素主要有_使用_方面和_結構_方面。43、制動效能的評價指標包括_制動距離_和_制動減速度_。44、根據穩(wěn)定性因素k的不同取值，汽車的穩(wěn)態(tài)響應分為三類，k=0時稱為_中性轉向_，k0時稱為_不足轉向_， k0,即變?yōu)椴蛔戕D向。53汽車的穩(wěn)態(tài)響應有哪幾種類型?表征穩(wěn)態(tài)響應的具體參數有哪些?它們彼此之間的關系如何(要求有必要的公式和曲線)？答： 汽車穩(wěn)態(tài)響應有三種類型 ：中性轉向、不足轉向、過多轉向。幾個表征穩(wěn)態(tài)轉向的參數：1前后輪側偏角絕對值之差(a1-a2);2. 轉向半徑的比R/R; 3靜態(tài)儲備系數S.M. 彼此之間

27、的關系見參考書公式（5-13）（5-16）（5-17）。54舉出三種表示汽車穩(wěn)態(tài)轉向特性的方法，并說明汽車重心前后位置和內、外輪負荷轉移如何影響穩(wěn)態(tài)轉向特性？答：方法：1.a1-a2 0時為不足轉向，a1-a2 =0時為中性轉向，a1-a2 1時為不足轉向，R/R0=1時為中性轉向，R/R00時為不足轉向，S.M.=0時為中性轉向，S.M.0時為過多轉向。 汽車重心前后位置和內、外輪負荷轉移使得 汽車質心至前后軸距離a、b發(fā)生變化，K也發(fā)生變化。55汽車轉彎時車輪行駛阻力是否與直線行駛時一樣？答：否，因轉彎時車輪受到的側偏力，輪胎產生側偏現象，行駛阻力不一樣。56主銷內傾角和后傾角的功能有何不

28、同?答：主銷外傾角可以產生回正力矩，保證汽車直線行駛；主銷內傾角除產生回正力矩外，還有使得轉向輕便的功能。57橫向穩(wěn)定桿起什么作用?為什么有的車裝在前懇架，有的裝在后懸架，有的前后都裝？答： 橫向穩(wěn)定桿用以提高懸架的側傾角剛度。裝在前懸架是使汽車穩(wěn)定性因數K變大，裝在后懸架使K變小，前后懸架都裝則使前后懸架側傾角剛度同時增大。58某種汽車的質心位置、軸距和前后輪胎的型號已定。按照二自由度操縱穩(wěn)定性模型，其穩(wěn)態(tài)轉向特性為過多轉向，試找出五種改善其轉向特性的方法。答： 即要K變大，可在前懸架上裝橫向穩(wěn)定桿，后懸架不變；前懸架不變，減小后懸架側傾角剛度；同時在前后懸架裝橫向穩(wěn)定桿，但保證a/k2-b

29、/k1變大；同時減小前后懸架側傾角剛度，但保證a/k2-b/k1變大；增大汽車質量。59汽車空載和滿載是否具有相同的操縱穩(wěn)定性?答： 否，m不同，空載時的汽車m小于滿載時的 m，即滿載時的K更大，操縱穩(wěn)定性更好。510試用有關計算公式說明汽車質心位置對主要描述和評價汽車操縱穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)響應指標的影響。答：穩(wěn)定性系數公式：汽車質心位置變化，則a、b變化，即K也隨之改變。516為什么有些小轎車后輪也設計有安裝前束角和外傾角?答：因為轎車后輪安裝前束角和外傾角是為提高操縱穩(wěn)定性。517習題圖5為三種前獨立懸架對車輪相對車身垂直上下位移時前束變化的影響。試問圖中哪一條曲線具有側傾過多轉向效果？答：圖中

30、點劃線所表示的具有過多轉向效果518轉向盤力特性與哪些因素有關，試分析之。答： 轉向盤力特性決定于以下因素：轉向器傳動比及其變化規(guī)律、轉向器效率、動力轉向器的轉向盤操作力特性、轉向桿系傳動比、轉向桿系效率、由懸架導向桿系決定的主銷位置、輪胎上的載荷、輪胎氣壓、輪胎力學特性、地面附著條件、轉向盤轉動慣性、轉向柱摩擦阻力及汽車整體動力學特性。5.19地面作用于輪胎的切向反作用力是如何控制轉向特性的?P152-155。汽車理論思考題第一章1、 什么是滾動阻力系數？汽車行駛中滾動阻力是如何形成的？影響它的主要因素是什么？1） 滾動阻力系數是車輪在一定條件下滾動時所需要的推力和車輪負荷之比。2） 彈性輪

31、胎在硬路面上滾動時產生彈性遲滯損失，從而使地面對輪胎的反作用力相對于法線向前移動了一個距離a，產生滾動阻力偶矩。3） 影響因素：路面種類、行駛車速、驅動力、充氣氣壓、轉向以及輪胎構造、材料、氣壓等。2、 什么是空氣阻力？什么是道路阻力系數？什么是汽車的旋轉質量換算系數，主要與哪些因素有關？什么是附著力？什么是附著系數？1） 汽車直線行駛時受到的空氣作用力在行駛方向上的分力稱為空氣阻力。2） 滾動阻力系數與道路坡度系數之和稱為道路阻力系數。3） 在將汽車旋轉質量的慣性力偶矩轉化成平移質量的慣性力時所用的系數，主要與飛輪的轉動慣量，車輪的轉動慣量及傳動系的傳動比4） 地面對輪胎切向力的極限值稱為附

32、著力5） 附著力與驅動輪法向反作用力的比值為附著系數3、 汽車行駛的附著條件是什么？什么是附著率？什么是后軸轉矩分配系數？1） 附著條件：作用在驅動輪上的轉矩引起的地面切向反作用力不大于附著力。2） 附著率是指汽車在不滑轉狀況下，充分發(fā)揮驅動力作用所要求的最低附著系數。3） 對于四輪驅動汽車，后驅動軸的驅動轉矩與前后驅動軸的驅動轉矩之和的比值成為后軸轉矩分配系數。3、 什么是汽車動力性？評價指標是什么？1） 汽車在良好路面上直線行駛時由汽車受到的縱向外力決定的，所達到的平均行駛速度。2） 評價指標：汽車的最高車速、汽車的加速時間，汽車的最大爬坡度。6、 什么是驅動力和行駛阻力平衡圖？試用驅動力

33、和行駛阻力平衡圖來分析汽車的動力性（以四檔為例）。1） 在汽車驅動力圖上加入汽車行駛時經常遇到的滾動阻力和空氣阻力就是驅動阻力平衡圖。2） Ft4與(Ff+Fw)曲線的交線的橫坐標就是最高車速，因為此時驅動力和行駛阻力相等，汽車處于穩(wěn)定平衡狀態(tài)。當汽車車速低于最高車速時驅動力大于行駛阻力，汽車可以用剩余的驅動力加速和爬坡。7、 什么是汽車動力因數？什么叫動力特性圖？試用汽車的動力特性圖來分析汽車的動力性（以四檔為例）。1） (Ft-Fw)與G的比值為汽車的動力因數。2） 汽車在各檔下的動力因數與車速的關系曲線稱為動力特性圖。 什么叫后備功率？什么是功率平衡？寫出汽車的功率平衡方程式，并說明每個

34、符號的意義和單位。1） 后備功率：。2） 在汽車行駛的每一瞬時，發(fā)動機發(fā)出的功率始終等于機械傳動損失功率與全部運動阻力所消耗功率叫做功率平衡。第二章4、 何為汽車燃油經濟性？它的評價指標是什么？1) 在保證動力性的條件下，以盡量低的燃油消耗量經濟行駛的能力稱為汽車的燃油經濟性。2) 常用一定運行工況下汽車行駛百公里的燃油消耗量或一定燃油消耗量能使汽車行駛的里程來衡量。2、 何為等速行駛百公里燃油消耗量？如何利用等速百公里燃油消耗量曲線分析比較不同汽車的燃油經濟性？1） 等速百公里燃油消耗量是指汽車在一定載荷下以最高檔在水平良好路面上等速行駛一百公里的燃油消耗量。2） 制定典型的循環(huán)行駛試驗工況

35、來模擬實際汽車的運行情況，以其百里公燃油消耗量來評價相應行駛工況的燃油經濟性。3、 試分析影響燃油經濟性的主要因數？使用方面：行駛車速（中速），檔位選擇（高檔），掛車的應用，正確的保養(yǎng)與調整。結構方面：轎車總尺寸與質量（降低），發(fā)動機（四點），傳動系（檔位多）。5、 如何用發(fā)動機的負荷特性得到最小燃油消耗特性和無級變速器調節(jié)特性？（1） 把各功率下最經濟工況運轉的轉速與負荷率標明在外特性曲線圖上便得到最小燃油消耗特性（2） 無級變速器應有的傳動比i與發(fā)動機轉速n及汽車行駛車速關系如下i=0.377nr/iua=An/ua其中A為常數，A=0.377r/i0根據Pe=（Pf+Pw）/T由最小燃油

36、消耗曲線可以求出發(fā)動機經濟的工作轉速ne，將ua、ne帶入上式，就得到無級變速器應有的傳動比i在同一值的路面上，不同車速時無級變速器應有的i連成曲線就得到無級變速器的調節(jié)特性第三章1、 汽車發(fā)動機功率應如何選擇？什么是比功率？設計中常先從保證汽車預期的最高車速來初步選擇發(fā)動機應有的功率。若給出了期望的最高車速，選擇的發(fā)動機功率應大體等于但不小于以最高車速行駛時行駛阻力功率，即。實際中利用初步設計的汽車比功率來確定發(fā)動機應有功率。汽車比功率是單位汽車總質量具有的發(fā)動機功率（KW/t）。6、 汽車傳動系的最小傳動比如何確定？普通汽車沒有分動器或副變速器：。若裝有三軸變速器且以直接檔位最高檔時，傳動

37、系的最小傳動比就是主傳動比若變速器的最高檔為超速擋，則最小傳動比應為變速器最高檔傳動比與主傳動比的乘積，由于二軸變速器沒有直接檔，最小轉動比為最高檔傳動比與主傳動比的乘積。7、 汽車傳動系的最大傳動比如何確定？確定最大傳動比時要考慮三方面的問題：最大爬坡度、附著率及汽車的最低穩(wěn)定車速。2、 如何確定變速器的檔數和各檔間的速比分配？傳動系的檔位數與汽車的動力性、燃油經濟性有密切的關系：1）就動力性而言，檔位數多增加發(fā)動機發(fā)揮最大功率附近高功率的機會，提高了加速與爬坡能力2）就燃油經濟性而言，檔位數越多，越增加發(fā)動機在低燃油消耗率區(qū)工作的可能性，降低了油耗。所以增加檔位數會改善汽車動力性和燃油經濟

38、性3）檔位多少還影響到檔與檔之間的傳動比之值，最大傳動比與最小傳動比之比值越大，檔位數越多。汽車傳動系各擋的傳動比大體上應按等比級數來分配。8、 按等比級數分配傳動比有什么好處？1）保證換擋平順，無沖擊2）充分發(fā)揮發(fā)動機功率，功率利用區(qū)域大3）有利于提高汽車的動力性。第四章9、 什么是汽車的制動性？簡要說明制動性能的評價指標？1） 汽車行駛時能在短距離內停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長坡維持一定車速的能力稱為汽車的制動性。10、 評價指標：制動效能（即制動距離和制動減速度）、制動效能的恒定性（即抗熱衰退性和抗水衰退性）、制動時方向穩(wěn)定性（即制動時汽車不發(fā)生跑偏、側滑和前輪失去轉向能力的性能）。

39、11、 什么是制動器制動力、附著力、地面制動力？三者之間有什么聯系和區(qū)別？12、 在輪胎周緣為了克服制動器摩擦力矩所需要的力稱為制動氣制動力；1） 地面對輪胎切向反作用力的極限值稱為附著力；2） 由地面提供的，使汽車能從一定速度制動到較小速度或制止停車的與行駛方向相反的外力稱為地面制動力；13、 何為車輪的滑動率，制動力系數和滑移率關系如何？什么是峰值附著系數？什么是滑動附著系數？影響附著系數的主要因數是什么？1） 滑動率：；2） 地面制動力與垂直載荷之比為制動力系數，在曲線上，OA段接近于直線，隨s的增加而迅速增大，達到峰值后s增加隨之下降直至滑動率為100%。3） 制動力系數的最大值為峰值

40、附著系數，S=100%時的制動力系數稱為滑動附著率4） 附著系數的值主要取決于道路材料，路面狀況，輪胎結構，胎面花紋，材料以及汽車運動速度等因素1、 什么是制動效能？什么是制動距離？縮短制動距離的主要因素是什么？什么是制動效能因數？廣泛地使用盤式制動器的主要原因是什么？1） 制動效能：良好路面上，汽車以一定車速制動到停車的制動距離或制動時汽車的減速度2） 制動距離指的是汽車速度為時，從駕駛員開始操縱制動控制裝置到汽車完全停止為止所駛過的距離；3） 制動器起作用時間、最大制動減速度，即最大附著力、起始制動速度4） 單位制動輪缸推力所產生的制動器摩擦力5） 穩(wěn)定性好、高強度制動時，摩擦材料的摩擦因

41、素對制動效能影響不大、與鼓式制動器相比，反應時間短且不會因為熱膨脹而增加制動間隙14、 什么是汽車的制動跑偏、制動側滑？它們有什么特點？造成制動跑偏的主要原因是什么？1） 制動時汽車自動向左或向右偏駛成為制動跑偏。2） 制動側滑是指制動時汽車的某一軸或兩軸發(fā)生橫向移動。3） 制動跑偏前后輪印記重合，制動側滑不重合。4） 造成制動跑偏的主要原因：汽車左右車輪特別是前軸左右車輪（轉向輪）制動氣制動力不相等；制動時懸架導向桿系與轉向系拉桿在運動學上的不協調（互相干涉）。15、 從受力情況分析比較汽車制動時，前輪抱死拖滑和后輪抱死拖滑兩種運動的制動方向穩(wěn)定性。1）前輪抱死而后輪滾動：Fj的方向與汽車側

42、滑方向相反，能起到減小或阻止前軸側滑的作用，即汽車處于一種穩(wěn)定狀態(tài)2）后輪抱死前輪滾動：Fj的方向與汽車側滑方向相同，從而加劇后軸側滑，而側滑又加劇了Fj，汽車將急劇轉動，從而汽車處于一種極不穩(wěn)定的危險工況。2、 何謂理想的前后制動器制動力分配曲線？何為制動器制動分配系數？何為汽車的同步附著系數？1） 前后車輪同時抱死時前后車輪制動器制動力的關系曲線稱為理想前后制動器制動力分配曲線。2） 前后制動器制動力與汽車總制動器制動力之比稱為制動氣制動力分配系數。3） 實際前后制動器制動力分配曲線與理想前后車輪制動器制動力分配曲線的交點處的附著系數稱為同步附著系數。8、制動力分配合理性的評價方法有哪三種

43、？1） 汽車制動系的實際前后制動力分配曲線總在理想制動力分配線下方2）線越靠近I線越好3）前軸利用附著系數曲線應總在45度對角線上方，同時還應靠近圖中的對角線（F=Z）。9、 前后輪同時抱死的條件是什么？前后輪制動器制動力之和等于附著力，并且前、后輪制動器制動力分別等于各自的附著力11、什么是制動強度？什么是利用附著系數？什么是前、后軸利用附著系數？什么是前、后軸的制動效率？1）令du/dt=zg，則Z稱為制動強度。2）利用附著系數fi=Fxbi/Fzi，式中Fxbi對應于制動強度Z，汽車第i軸產生的地面制動力，Fzi；制動強度為Z時，地面對第i軸的法向反力；fi與制動強度Z的利用附著系數。4

44、）制動效率定義為車輪不鎖死的最大制動強度與車輪與地面間附著系數的比值。12、為什么要采用變比值的制動力分配？制動防抱系統(tǒng)常用的參數有哪些?ABS功用？1）原因：具有固定比值的前后制動器制動力的制動系特性，其實際制動力分配曲線與理想制動力分配曲線相差很大，制動效率低，前輪可能引抱死而喪失轉動能力，后輪也可能因抱死而發(fā)生后軸側滑。因此采用帶比例閥等調節(jié)裝置改變比值，接近理想曲線提高制動效率。2）一般常用的參數有：車輪角減速度和滑動率，車輪角加速度與半徑的乘積，汽車的參考車速和汽車的減速度等。3）制動過程中防止車輪被制動抱死，提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉向操縱能力，縮短制動距離的安全裝置第五章1、 何為

45、汽車的操縱穩(wěn)定性？什么是彈性輪胎的側偏特性？影響側偏特性的因數有哪些？1） 汽車的操縱穩(wěn)定性是指駕駛者不感到過分緊張、疲勞的條件下，汽車能遵循駕駛者通過傳動系及轉向車輪給定的方向行駛，且當遭遇外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定的能力。2） 側偏特性指側偏力，回正力矩與側偏角之間的關系3） 影響因素有：輪胎的高寬比、輪胎的垂直載荷、充氣壓力、胎面及其粗糙程度，干濕狀況2、 汽車的穩(wěn)態(tài)轉向特性分為幾種類型？汽車應具有那種性質的轉向特性？為什么？1） 汽車的穩(wěn)態(tài)轉向特性分為三種：不足轉向、中性轉向、過多轉向。2） 操縱穩(wěn)定性良好的汽車應具有適度的不足轉向特性，不應具有過多轉向特性，也不應具有中性轉

46、向特性。因為在使用條件變動時有可能轉變?yōu)檫^多轉向。3、 什么是汽車的穩(wěn)定性因數？有幾種方式可以判定或表征汽車的穩(wěn)態(tài)轉向特性？穩(wěn)定性因數;。四種判定方式：穩(wěn)定性因數，特征車速和臨界車速、前后輪側偏角絕對值之差、轉向半徑的比、靜態(tài)儲備系數。4、 什么是汽車的特征車速和臨界車速？什么是中性轉向點？1） 特征車速，此時汽車穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益達到最大值。臨界車速，此時穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益趨于無窮大。2） 使汽車前后輪產生同一側偏角的側向力作用點稱為中性轉向點。5、 汽車的瞬態(tài)響應有幾個特點？評價瞬態(tài)響應品質的參數有哪些？瞬態(tài)響應的穩(wěn)定條件是什么？1） t=0，Wr=0；t=8時，Wr(8)=Wr0，即橫擺

47、角速度最后趨于穩(wěn)態(tài)橫擺角速度Wr0；在t=0-8之間，Wr(t)是衰減函數，阻尼比越大，衰減越快。2） 幾個參數：橫擺角速度Wr波動時的固有頻率Wo、阻尼比、反應時間、達到第一峰值Wr1的時間。3） 穩(wěn)定條件：收斂；阻尼比大于1-不足轉向、過多轉向（車速不高穩(wěn)定，否則不穩(wěn)定）。6、 什么是車廂側傾軸線？側傾中心？1) 車廂相對地面轉動時的瞬時軸線稱為車廂側傾軸線。2) 該軸線通過車廂在前后軸處橫斷面上的瞬時轉動中心，這兩個瞬時中心稱為側傾中心。7、 為什么發(fā)生軸轉向？與那些因素有關？（1） 在側向力的作用下，車廂發(fā)生側傾，由車廂側傾所引起的前轉向輪繞主銷地轉動，后輪繞垂直于地面軸線的轉動，即車輪轉向角的變動-側傾轉向（2） 與吊耳布置形成，板簧相對于車架傾角，板簧半橢圓圓弧曲率有關16、 請分析左右車輪載荷的重新分配對車輪側偏剛度與穩(wěn)態(tài)轉向特性的影響如何？（1） 左右車輪垂直載荷差別越大.，平均側偏剛度越小，側偏角越大（2） 在側向力的作用下，若汽車前軸左右車輪垂直載荷變動量越大，汽車趨于增加不足轉向量；若汽車后軸左右車輪垂直載荷變動量越大，汽車趨于減小不足轉向量9、 什么是側翻閾值？側向坡道角為的路面上剛性汽車的準靜態(tài)側翻閾值如何表示？（1） 汽車開始側翻時所受的側向加速度稱為側翻