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1、一、填空（每空1分）1、構(gòu)件是機器的 運動 單元體；零件是機器的 制造 單元體；部件是機器的 裝配 單元體。2、平面運動副可分為 低副 和 高副 ，低副又可分為 轉(zhuǎn)動副 和 移動副 。3、運動副是使兩構(gòu)件接觸，同時又具有確定相對運動的一種聯(lián)接。平面運動副可分為 低副和 高副 。4、平面運動副的最大約束數(shù)為 2 。5、機構(gòu)具有確定相對運動的條件是機構(gòu)的自由度數(shù)目 等于 主動件數(shù)目。6、在機構(gòu)中采用虛約束的目的是為了改善機構(gòu)的 工作情況和 受力情況 。7、平面機構(gòu)中，兩構(gòu)件通過點、線接觸而構(gòu)成的運動副稱為 高副 。8、機構(gòu)處于壓力角=90時的位置，稱機構(gòu)的死點位置。曲柄搖桿機構(gòu)，當曲柄為原動件時，

2、機構(gòu) 無 死點位置，而當搖桿為原動件時，機構(gòu) 有 死點位置。9、鉸鏈四桿機構(gòu)的死點位置發(fā)生在從動件與連桿 共線 位置。10、在曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄等速轉(zhuǎn)動時，搖桿往復擺動的平均速度不同的運動特性稱為： 急回特性 。11、擺動導桿機構(gòu)的極位夾角與導桿擺角的關系為 相等 。12、凸輪機構(gòu)是由 機架、凸輪、從動件 三個基本構(gòu)件組成的。13、螺旋機構(gòu)的工作原理是將螺旋運動轉(zhuǎn)化為 直線 運動。14為保證帶傳動的工作能力，一般規(guī)定小帶輪的包角120。15、鏈傳動是由 主動鏈輪 、從動鏈輪 、繞鏈輪上鏈條 所組成。16、鏈傳動和帶傳動都屬于 撓性件 傳動。17、齒輪嚙合時，當主動齒輪的 齒根_推動從動齒輪

3、的 齒頂 ，一對輪齒開始進入嚙合，所以開始嚙合點應為從動輪 齒頂圓 與嚙合線的交點；當主動齒輪的 齒頂 推動從動齒輪的 齒根 ，兩輪齒即將脫離嚙合，所以終止嚙合點為主動輪 齒頂圓 與嚙合線的交點。18、漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為 模數(shù) 和 壓力角 分別相等。19、_齒面磨損_和_因磨損導致的輪齒折斷_是開式齒輪傳動的主要失效形式。20、漸開線齒形常用的加工方法有 仿形法 和 范成法 兩類。21、在一對齒輪嚙合時，其大小齒輪接觸應力值的關系是H1 = H2。22、斜齒圓柱齒輪的重合度 大于 直齒圓柱齒輪的重合度，所以斜齒輪傳動平穩(wěn)，承載能力 高 ，可用于高速重載的場合。23、在蝸輪齒

4、數(shù)不變的情況下，蝸桿的頭數(shù) 越少 ，則傳動比就越大。24、蝸桿傳動的中間平面是指：通過_蝸桿_軸線并垂直于_蝸輪_軸線的平面。25、普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是_ ma1=mt2、a1=t2、=_。26、若鍵的標記為鍵C2070GB1096-79,則該鍵為C型平鍵，b=20，L=70。27、輪系運動時，所有齒輪幾何軸線都固定不動的，稱定軸輪系輪系，至少有一個齒輪幾何軸線不固定的，稱 周轉(zhuǎn)星輪 系。28、軸的作用是支承軸上的旋轉(zhuǎn)零件，傳遞運動和轉(zhuǎn)矩，按軸的承載情況不同，可以分為 轉(zhuǎn)軸、心軸、傳動軸 。29、機械靜聯(lián)接又可以分為 可拆 聯(lián)接和 不可拆 聯(lián)接，其中鍵聯(lián)接、螺紋聯(lián)接、銷聯(lián)接屬

5、于 可拆 連接。30、.螺紋聯(lián)接防松的目的是防止螺紋副的相對運動，按工作原理的不同有三種防松方式： 摩擦力 防松、 機械 防松、 其它方法 防松。31、平鍵的工作面是鍵的 兩側(cè)面 。32、楔鍵的工作面是鍵的 上下兩面 。33、滑動軸承中所選用的潤滑油，其粘度越大，則其承載能力越 大 。34、普通平鍵的剖面尺寸(bh)，一般應根據(jù) 軸的直徑 按標準選擇。35、滾動軸承內(nèi)圈與軸頸的配合采用 基孔 制，外圈與軸承孔的配合采用 基軸 制。二、判斷題(正確的打，錯誤的打)（每題2分）1、所有構(gòu)件一定都是由兩個以上零件組成的。（）2、鉸鏈四桿機構(gòu)中，傳動角越大，機構(gòu)傳力性能越高。（ ）3、極位夾角是曲柄搖

6、桿機構(gòu)中，搖桿兩極限位置的夾角。 ()4、機構(gòu)處于死點位置時，其傳動角等于90。 ()5、凸輪輪廓的形狀取決于從動件的運動規(guī)律。() 6、凸輪機構(gòu)中，從動件按等速運動規(guī)律運動時引起剛性沖擊。（）7、帶傳動的彈性滑動是不可避免的，打滑是可以避免的。 ( )8、V帶型號中，截面尺寸最小的是Z型。（）9、基圓以內(nèi)無漸開線。()10、在直齒圓柱齒輪傳動中，忽略齒面的摩擦力，則輪齒間受有圓周力、徑向力和軸向力三個力作用。（）11、蝸桿傳動一般用于大速比的場合。()12、蝸桿傳動一般用于傳動大功率、大速比的場合。（）13、定軸輪系的傳動比等于始末兩端齒輪齒數(shù)之反比。（）14、楔鍵的頂?shù)酌媸枪ぷ髅妗?)15

7、、設計鍵聯(lián)接時，鍵的截面尺寸通常根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小來選擇。 （）16、在螺紋聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設計中，通常要采用凸臺或凹坑作為螺栓頭和螺母的支承面，其目的是使螺栓免受彎曲和減小加工面。（）17、螺紋聯(lián)接是可拆聯(lián)接。 ()18、滾動軸承的基本額定動載荷C值越大，則軸承的承載能力越高。( ) 19、在相同工作條件的同類型滾動軸承，通常尺寸越大，其壽命越長。（ ）三、選擇題 (將正確答案的序號填在括號中)（每題2分）1、在如圖所示的齒輪凸輪軸系中，軸4稱為(A)A.零件 B.機構(gòu) C.構(gòu)件 D.部件2、平面運動副所提供的約束為（C）A.1 B.2 C.1或2D.33、若兩構(gòu)件組成低副，則其接觸形式為（A）A

8、.面接觸B.點或線接觸C.點或面接觸D.線或面接觸4、機構(gòu)具有確定相對運動的條件是(A)A.機構(gòu)的自由度數(shù)目等于主動件數(shù)目 B.機構(gòu)的自由度數(shù)目大于主動件數(shù)目 C.機構(gòu)的自由度數(shù)目小于主動件數(shù)目 D.機構(gòu)的自由度數(shù)目大于等于主動件數(shù)目5、鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機構(gòu)，其機架應取(B)A.最短桿 B.最短桿的相鄰桿 C.最短桿的相對桿 D.任何一桿6、在凸輪機構(gòu)的從動件選用等速運動規(guī)律時，其從動件的運動(A)A.將產(chǎn)生剛性沖擊 B.將產(chǎn)生柔性沖擊 C.沒有沖擊 D.既有剛性沖擊又有柔性沖擊7、帶傳動的主要失效形式是帶的(A)A.疲勞拉斷和打

9、滑 B.磨損和膠合 C.膠合和打滑 D.磨損和疲勞點蝕8、帶傳動中彈性滑動現(xiàn)象的產(chǎn)生是由于（C）A.帶的初拉力達不到規(guī)定值 B.帶與帶輪的摩擦系數(shù)過小 C.帶的彈性變形 D.帶型選擇不當9、 (A )是帶傳動中所固有的物理現(xiàn)象，是不可避免的。A.彈性滑動 B.打滑 C.松馳 D.疲勞破壞10、漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于(D)A.分度圓 B.齒頂圓 C.齒根圓 D.基圓11、閉式硬齒面齒輪傳動的主要失效形式是（B）A.齒面膠合B.輪齒疲勞折斷 C.齒面磨粒磨損 D.輪齒過載折斷12、齒面接觸疲勞強度設計準則針對的齒輪失效形式是（A）A.齒面點蝕 B.齒面膠合 C.齒面磨損 D.輪齒折斷13、

10、為了實現(xiàn)兩根相交軸之間的傳動，可以采用（C）A.蝸桿傳動 B.斜齒圓柱齒輪傳動 C.直齒錐齒輪傳動 D.直齒圓柱齒輪傳動14、齒輪傳動中，輪齒齒面的疲勞點蝕經(jīng)常發(fā)生在(B)A.齒根部分 B.靠近節(jié)線處的齒根部分 C.齒頂部分 D.靠近節(jié)線處的齒頂部分15、一對正確嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動的(A)均為標準值。A.法面模數(shù)、分度圓上的法面壓力角 B.端面模數(shù)、分度圓上的端面壓力角C.端面模數(shù)、分度圓上的端面壓力角、分度圓上的螺旋角 D.法面模數(shù)、分度圓上的法面壓力角、分度圓上的螺旋角16、普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是(B)A.mt1=ma2, t1=a2,= B.ma1=mt2, a1=t

11、2,= C.mt1=ma2, t1=a2,= - D.ma1=ma2, a1=t2,= - （注：下標t表示端面，a表示軸向，1表示蝸桿、2表示蝸輪）17、蝸桿傳動的傳動比i等于（D）A.B.C.D.18、普通平鍵的長度應（B）A .稍長于輪轂的長度 B .略短于輪轂的長度 C.是輪轂長度的三倍 D.是輪轂長度的二倍19、鍵的截面尺寸bh主要是根據(jù)( D )來選擇。A.傳遞扭矩的大小 B.傳遞功率的大小 C.輪轂的長度 D.軸的直徑20、當兩個被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔，且聯(lián)接不需要經(jīng)常拆裝時，宜采用（C）A.螺栓聯(lián)接 B.螺釘聯(lián)接 C.雙頭螺柱聯(lián)接 D.緊定螺釘聯(lián)接21、滾動軸承在一般轉(zhuǎn)速

12、下的主要失效形式是（C）A.過大的塑性變形 B.過度磨損 C.疲勞點蝕 D.膠合22、聯(lián)軸器和離合器均具有的主要作用是（B）A.補償兩軸的綜合位移 B.聯(lián)接兩軸，使其旋轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩 C.防止機器過載 D.緩和沖擊和振動23、下列聯(lián)軸器中，能補償兩軸的相對位移并可緩沖、吸振的是(D )A.凸緣聯(lián)軸器 B.齒式聯(lián)軸器 C.萬向聯(lián)軸器 D.彈性柱銷聯(lián)軸器四、問答題(每題5分)1、說出凸輪機構(gòu)從動件常用運動規(guī)律，沖擊特性及應用場合。答：等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）；等速運動規(guī)律有剛性沖擊，用于低速輕載的場合；等加速等減速運動規(guī)律有柔性沖擊，用于中低速的場合；簡

13、諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）當有停歇區(qū)間時有柔性沖擊，用于中低速場合、當無停歇區(qū)間時無柔性沖擊，用于高速場合。2、說明帶的彈性滑動與打滑的區(qū)別。彈性滑動是由于帶傳動時的拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就存在著拉力差，所以彈性滑動是不可避免的；而打滑是由于過載引起的，只要不過載，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。3、簡述齒廓嚙合基本定律。不論齒廓在任何位置接觸，過接觸點所做的公法線一定通過連心線上一定點，才能保證傳動比恒定不變。4、為什么閉式蝸桿傳動必須進行熱平衡計算？蝸桿傳動存在著相對滑動，摩擦力大，又因為閉式蝸桿傳動散熱性差，容易產(chǎn)生膠合，所以要進行熱平衡計算。5、說明螺紋連接的基本

14、類型及應用。螺栓連接、雙頭螺柱連接、螺釘連接、緊定螺釘連接。螺栓連接用于被連接件不厚、通孔且經(jīng)常拆卸的場合；雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚、盲孔且經(jīng)常拆卸的場合；螺釘連接用于被連接件之一較厚、盲孔且不經(jīng)常拆卸的場合。6、軸上零件的周向固定各有哪些方法？（指出四種以上方法）周向固定：鍵連接、花鍵連接、過盈配合連接7、軸上零件的軸向固定方法主要有哪些種類?各有什么特點?（指出四種以上）軸向固定：軸肩、軸環(huán)、軸套、軸端擋板、彈性檔圈軸肩、軸環(huán)、軸套固定可靠，可以承受較大的軸向力；彈性檔圈固定可以承受較小的軸向力；軸端擋板用于軸端零件的固定。五、計算題1、說明機構(gòu)具有確定相對運動的條件，并判斷機構(gòu)運

15、動是否確定？（10分）解：機構(gòu)具有確定相對運動的條件是：機構(gòu)的自由度數(shù)等于機構(gòu)中（接受外界給定運動規(guī)律的）原動件的個數(shù)。n=3，PL=3，PH2機構(gòu)自由度 F3n2PLPH1 ，因為W1F，所以機構(gòu)的運動確定。2、說明機構(gòu)具有確定相對運動的條件，并判斷機構(gòu)運動是否確定？（15分） 解答:機構(gòu)具有確定相對運動的條件是：機構(gòu)的自由度數(shù)等于機構(gòu)中(接受外界給定運動規(guī)律的)原動件的個數(shù)。機構(gòu)中，n=7，PL=9，PH=1 F3n2PLPH=2W0，所以機構(gòu)運動確定。C、G處復合鉸鏈，E處虛約束，F(xiàn)處局部自由度3、計算圖示機構(gòu)的自由度，若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束請明確指出。（15分）解答: C處

16、為復合鉸鏈,則n=5, PL=7, PH=0F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=14、計算圖示機構(gòu)的自由度，若含有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。（15分）解答: F處為復合鉸鏈,H(或I ) 處為虛約束,則n=6, PL=8, PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=15、圖示四桿機構(gòu)中，已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同構(gòu)件為機架，可得到什么類型的鉸鏈四桿機構(gòu)？ （15分）解：因為最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于等于另外兩構(gòu)件的長度之和，滿足構(gòu)件的長度和條件，所以取AB為機架，得雙曲柄機構(gòu)；取BC或AD為機架，得曲柄搖桿機構(gòu)；取C

17、D為機架，得雙搖桿機構(gòu)；6、已知圖示機構(gòu)中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm問：（1）此機構(gòu)中，當取構(gòu)件AD為機架時，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一構(gòu)件？（必須根據(jù)計算結(jié)果說明理由）（2）當分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機架時，各將得到什么機構(gòu)？（10分）解答：因為LBC+ LAD=50+120=170 mm LBC +LCD=82+96=178 mm所以LBC+ LAD LBC +LCD符合曲柄存在的桿長之和條件.1) 當取AD為機架時, 不存在曲柄, 得到雙搖桿機構(gòu);2) 當分別取AB或CD為機架時,均得到曲柄搖桿機構(gòu); 當取BC為機架時, 得到雙

18、曲柄桿機構(gòu).7、如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)，已知各構(gòu)件的長度LAB=50mm, LBC=110mm, LCD=80mm, LAD=100mm。（1）該機構(gòu)是否有曲柄？如有，請指出是哪個構(gòu)件（必須根據(jù)計算結(jié)果說明理由）；（2）當分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機架時，各將得到什么機構(gòu)？（10分）解答：因為LAB+LBC=50+110=160mm LAB+LBC=80+100=180mm所以LAB+LBCe時，X=0.4，Y=1.88。試分別計算出軸承的當量動載荷。解：軸向力：FS+FA=2430+1000=3430NS 軸承被放松 Fa=FS=2430N 軸承被壓緊 Fa=FS=3430N 當量動載荷 F

19、a/Fr=2430/9000=0.27e X=0.4 Y=1.88 P=XFY+YFa=0.45000+1.883430=12672.6N六、設計題(每小題20分)1、圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知從動件尖底與凸輪廓線在B0點接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標出：(1)當凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過=90時，從動件走過的位移S1；(2)當從動件尖底與凸輪廓線在B2點接觸時，凸輪轉(zhuǎn)過的相應角度。說明：(1)不必作文字說明，但必須保留作圖線； (2)S1和只需在圖上標出，不必度量出數(shù)值。解答：如圖所示，正確作出偏距圓 按-方向轉(zhuǎn)90，在圖上正確標出S1 過B2點作偏距圓切線，正確標出2角七

20、、分析題(本題20分)1、.已知在一級蝸桿傳動中，蝸桿為主動輪，蝸輪的螺旋線方向和轉(zhuǎn)動方向如圖所示。試將蝸桿、蝸輪的軸向力、圓周力、蝸桿的螺旋線方向和轉(zhuǎn)動方向標在圖中。解：蝸軒轉(zhuǎn)動方向如圖所示 蝸桿為右旋 Ft2與蝸輪分度圓相切，指向左端Ft1與蝸桿分度圓相切，指向右端 Fa1與蝸桿軸線平行，指向右 Fa2與蝸輪軸線平行，指向左2、圖示為用一對圓錐滾子軸承外圓窄外圈窄邊相對安裝的軸系結(jié)構(gòu)。試按例所示，指出圖中的其它結(jié)構(gòu)錯誤(不少于7處)。(注：潤滑方式、倒角和圓角忽略不計。)解答：(1)缺少調(diào)整墊片；(2)輪轂鍵槽結(jié)構(gòu)不對；(3)與齒輪處鍵槽的位置不在同一角度上； (4)鍵槽處沒有局部剖；(5)端蓋孔與軸徑間無間隙； (6)多一個鍵； (7)齒輪左側(cè)軸向定位不可靠； (8)齒輪右側(cè)無軸向定位；(9)軸承安裝方向不對； (10)軸承外圈定位超高；(11)軸與軸承端蓋相碰。9