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帶式輸送機的傳動裝置設計.doc

上傳人:good****022 文檔編號:116533763 上傳時間:2022-07-05 格式:DOC 頁數:14 大?。?.26MB
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1、機械設計課程設計裝訂線計算說明書設計題目:帶式輸送機的傳動裝置設計(第 8 組) 工程學院建環(huán)1112班設計者洪木榮指導教師溫堅廣東海洋大學目錄1、 設計任務書.22、 傳動方案的擬定.23、 電動機的選擇.34、 傳動系統(tǒng)的運動和動力參數.45、 傳動零件的設計計算和校核.66、 軸的設計計算和校核.67、 滾動軸承的選擇和壽命計算.108、 鍵和聯軸器的選擇.109、 潤滑和密封形式的選擇.1110、 減速器機體各部分結構尺寸其他技術說明.1111、 參考文獻.12第八組:帶式輸送機的傳動裝置設計1、 設計任務書1.1 工作條件 連續(xù)單向運轉,載荷平穩(wěn),空載啟動,使用期 8年;小批量生產,

2、兩班制工作,運輸帶速度允許誤差5%。1.2 原始數據 滾筒圓周力F=1450N; 帶速V=1.6m/s; 滾筒直徑D=260mm1.3 運動簡圖 2、 傳動方案的擬定2.1整體方案根據設計任務書,該方案的設計分成減速器(傳動部分)和工作機(執(zhí)行部分)兩部分。2.2 減速器說明機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要,是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外,還要求結構簡單、制造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。本設計中原動機為電動機,工作機

3、為皮帶輸送機。傳動方案采用了兩級傳動,第一級傳動為帶傳動,第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。帶傳動承載能力較低,在傳遞相同轉矩時,結構尺寸較其他形式大,但有過載保護的優(yōu)點,還可緩和沖擊和振動,故布置在傳動的高速級,以降低傳遞的轉矩,減小帶傳動的結構尺寸。齒輪傳動的傳動效率高,適用的功率和速度范圍廣,使用壽命較長,是現代機器中應用最為廣泛的機構之一。本設計采用的是單級直齒輪傳動。減速器的箱體采用水平剖分式結構,用HT200灰鑄鐵鑄造而成。3、 電動機的選擇計算項目計算過程及說明計算結果1、選擇電動機1、選擇電動機類型按已知的工作要求條件,選用Y系列全封閉籠型三相異步電動機2、 選擇電動機功率工

4、作機所需功率為:電動機輸入功率為:由電動機至工作之間的總效率式中:、分別為帶傳動、齒輪傳動的軸承(2對)、齒輪傳動、聯軸器、及滾筒的軸承效率。查表2-3可取=0.96、=0.99、=0.98、=0.98、=0.98、=0.96則所以3. 確定電動機轉速滾筒的工作轉速為因為由表2-2知,帶傳動的傳動比,單級齒輪傳動的傳動比,則總傳動比的合理范圍因此,電動機轉速的可選范圍為(705.182350.6)r/min4. 確定電動機型號符合這一范圍的電動機同步轉速有750r/min、1000r/min、1500r/min。根據工作機所需要的電動機輸出功率和電動機的同步轉速,由附錄B可查出適用的電動機型號

5、分別為Y132M-8、Y132S-6和Y100L2-4。相應的技術參數比較情況見下表:電動機型 號額定功率電動機轉速(r/min)總傳動比/kw同步轉速滿載轉速Y132M-837507106.04Y132S-63100096012.17Y100L2-43150014308.17綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、質量以及帶傳動和齒輪傳動的傳動比,選擇Y132S-6型號電動機比較合適,即電動機的額定功率=4kw,滿載轉速,總傳動比適中,傳動裝置結構比較緊湊。Y132S-6型電動機的主要尺寸和安裝尺寸見表2-4電動機型號:Y132S-6表2-4 Y132S-6型電動機的主要尺寸和安裝尺寸列表中心高H外

6、形尺寸地腳安裝尺寸地腳螺栓孔直徑k軸伸尺寸裝鍵部位尺寸132124、 傳動系統(tǒng)的運動和動力參數1、計算總傳動比和分配各級傳動比由已確定的電動機的型號可知:總傳動比取帶傳動比的傳動比;則齒輪轉動的傳動比。2、計算轉動裝置各軸的運動和動力參數1.各軸的轉速軸 軸 滾筒軸 2. 各軸的輸入功率軸 軸 滾筒軸3. 各軸的輸入轉矩電動機軸 軸 軸 滾筒軸 表2-5 運動和動力參數的計算結果列表參數軸名電動機軸軸軸滾筒軸轉速n(r/min)960384118.52118.52輸入功率P/kw2.72.5922.512.44輸入轉矩T/(Nm)26.8664.46202.25196.61傳動比2.53.24

7、1效率0.960.970.975、 傳動零件的設計計算和校核1.確定V帶型號1.確定計算功率PC根據教材表8-7得:kA=1.2PC=KAPd=1.22.7=3.24KW2. 選擇v帶型號根據PC、n1由教材圖8-9得:選用A型V帶3.確定帶輪的基準直徑由教材圖8-9得,推薦的小帶輪基準直徑為80100mm取d1=80mm=dmin=75mm4. 驗算帶速vdd2=(nm/n1)d1(1-)=(970/285.29)125(1-0.2)=416.5mm取d2=450mm PC=3.24KWdd2=416.5mm6、 軸的設計計算和校核輸出軸上的功率、轉速和轉矩由上可知,.求作用在齒輪上的力 因

8、已知高速小齒輪的分度圓直徑 而 .初步確定軸的最小直徑 材料為45鋼,調質處理。根據機械設計表15-3,取,于是由于鍵槽的影響,故 輸出軸的最小直徑顯然是安裝帶輪處的直徑,取,根據帶輪結構和尺寸,取。.齒輪軸的結構設計(1).根據軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1).為了滿足帶輪的軸向定位要求,-段右端需制出一軸肩,故取-段的直徑; 2).初步選擇深溝球軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用,故選用深溝球球軸承。按照工作要求并根據,查手冊選取單列深溝軸承6209,其尺寸為,故;而。 3).由小齒輪尺寸可知,齒輪處的軸段V-VI的直徑,。軸肩高度,故取,則軸環(huán)處的直徑。軸環(huán)寬度,取,因為要

9、使大小齒輪對齊嚙合,故。 4).軸承端蓋的總寬度為(由減速器及軸承端蓋的結構設計而定)。根據軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與大帶輪右端面間的距離,故。 5) (2).軸上零件的周向定位 帶輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。按由機械設計查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為。滾動軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為。(3).確定軸上圓角和倒角尺寸參考機械設計表15-2,取軸端圓角。至此,已初步確定了軸的各段和長度,簡圖如下:.求軸上的載荷輸入軸的校核:輸入I軸:(1)齒輪上作用力的計算:由前面的計算可知圓周力:Ft=2T/D=5056.45N

10、徑向力:Fr= Fttan200=1840.32N(2)求齒輪作用力在垂直面的支持反力。(見圖草稿)F1v = (FrL/2)/L=920N;F2v = Fr - F1v =4136.09N;(3)求齒輪作用力在水平面的支承反力F1H = F2H = Ft/2=2528.13N(4)求F力在支點產生的反力(見圖3)F1F = F(L+K)/L=719.86NF1F = F2F F=1776.76N(5)繪制垂直的彎矩圖Mav= F1vL/2=262.64Nm(6)繪制水平面的彎矩圖(見圖5)MaH= F1HL/2=160.54Nm(7)求F力產生的彎矩圖(見圖6)M1F= FK=2986.92

11、10810-3=322.59 Nm在a-a截面處,F力產生的彎矩為MaF= F2FL/2=45.71Nm(8) 繪制合成彎矩圖因F方向未定,所以F與H、V共面時,產生的彎矩最大。Ma= MaF+(MaV2+ MaH 2 )1/2=307.82 NmM1= M1F=322.59 Nm(9)繪制扭矩圖(見圖8)由前面的計算結果可知,輸入軸傳遞的扭矩T=321.07Nm(10)求危險截面的當量彎矩(見圖9)由見圖8可知Ma M1 ,故a-a截面最危險,其當量彎矩為:Me=【Ma2+(T)2】1/2扭切應力為脈動循環(huán)應變力,取折合系數=0.6,帶入上式可得:Me=363.13 Nm(11)校核危險截面

12、a-a的強度選軸的材料為45鋼,經調質處理。查的b=650MPa;查的【-1b】=60MPa由教材公式可知,危險截面a-a的當量應力為:e= Me/W= Me/0.1d3 3=61.216KPa38400h所以此軸承壽命符合要求,即合格(2)計算II軸受純徑向載荷:P=Fr=2472.89N選深溝球軸承6013,Cr=32.0KN;Lh=(106/60n) (ftC/ fpp) 3=130948h38400h所以此軸承壽命符合要求,即合格8、 鍵和聯軸器的選擇(1)輸入軸與帶輪聯接采用平鍵聯接 軸徑d=32mm,L1=60mm查手冊得,選用A型平鍵,得:鍵A 108 GB1096-2003 l

13、= 50mm , T=202.25Nm, h=8mmp =100-120MPap =4T/dhl=4202.25/3310 3508=1.2MPap =100-120MPa(2)低速軸與大齒輪聯接采用平鍵聯接軸徑d=52mm,65mm , T=196.61 Nm,h=10mm查課本表11-1得 選A型平鍵鍵1610 GB1096-2003p=4T/dhl=4196.61/5210 35510=8.3Mpap =100-120MPa(3)輸出軸與大齒輪聯接用平鍵聯接軸徑d=40mm, l=82mm , T=196.61 Nm,h=8mm查課本表11-1得 選A型平鍵鍵128 GB1096-200

14、3p=4T/dhl=4196.61/4010 3728=11.3Mpap =100-120MPa9、 潤滑和密封形式的選擇1.齒輪的潤滑: 根據齒輪圓周速度V的大小可以確定。由于V=1.2m/s12m/s,所以可以采用油池潤滑。大齒輪進入油池一定的深度,齒輪運轉時將潤滑油帶至嚙合區(qū),同時也甩到機體內壁上,借以散熱。機體內的裝油量主要依據一級齒輪圓周速度V,當V較大時,浸入深度約為一個齒高;當V較?。?.5-0.8m/s)時,可達到齒輪半徑的1/6. 2軸承的潤滑 采用的潤滑方式時脂潤滑。為了防止軸承中的潤滑脂被減速器內齒輪嚙合時擠出的油沖刷、稀釋而流失,應在軸承內側設置擋油板。軸承空隙內潤滑脂的填入量與軸承的速度有關。由于軸承的轉速nI=285.29r/min1.210齒輪端面與內機壁距離10機座肋厚 軸承端蓋外徑+(55.5) 125 13011、 參考文獻1、機械設計基礎課程設計指導書(張玲莉主編)2、機械設計基礎(教材)(師素娟、林箐、楊曉蘭 主編)

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