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1、、1 （20112011 屆）屆） ?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文）資料?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文）資料 題題 目目 名名 稱：稱： DT(A)DT(A)型帶式輸送機型帶式輸送機 系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)學(xué) 院（部）：院（部）： 機械工程學(xué)院機械工程學(xué)院 專專 業(yè)：業(yè)： 機械設(shè)計與制造機械設(shè)計與制造 學(xué)學(xué) 生生 姓姓 名：名： 班班 級：級： 學(xué)號學(xué)號 指導(dǎo)教師姓名：指導(dǎo)教師姓名： 職稱職稱 職稱職稱 最終評定成績：最終評定成績： 、2 湖南工業(yè)大學(xué)教務(wù)處湖南工業(yè)大學(xué)教務(wù)處 摘摘 要要 本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于 DT(A)帶式輸送機的設(shè)計。首先對膠帶輸送機作了簡單的概 述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)

2、這些設(shè)計準(zhǔn)則與計算選 型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設(shè)計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了 校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導(dǎo)回裝置，中部機 架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。目前，膠帶輸送機 正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機就是其 中的一個。在膠帶輸送機的設(shè)計、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進水平相比 仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。 本次帶式輸送機設(shè)計代表了設(shè)計的一般過程, 對今后的選型設(shè)計工作有一定的參 考價值。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：帶式輸送機；選型設(shè)計；主要部件 湖南工

3、業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 目錄 3 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. The

4、n, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, lon

5、g distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: belt c

6、onveyor; Lectotype Design 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 緒論 1 目 錄 一一 緒論緒論1 1 二二 帶式輸送機概述帶式輸送機概述2 2 2.1 帶式輸送機的應(yīng)用2 2.2 帶式輸送機的分類2 2.3 各種帶式輸送機的特點3 2.4 DT(A)固定式帶式輸送機的發(fā)展?fàn)顩r.3 2.5 DT(A)固定式帶式輸送機的工作原理.4 2.6 DT(A)固定式帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式4 2.6.1 DT(A)固定式帶式輸送機的結(jié)構(gòu) 4 2.6.2 整機布置方式 .5 三 DT(A)型帶式輸送機的設(shè)計計算.7 3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件.7 3.2 計算步驟.7 3.2.1

7、帶寬的確定: 7 3.2.2 輸送帶寬度的核算9 3.3 圓周驅(qū)動力.9 3.3.1 計算公式 .9 3.3.2 主要阻力計算 11 3.3.3 主要特種阻力計算 11 3.3.4 附加特種阻力計算 12 3.3.5 傾斜阻力計算 13 3.4 傳動功率計算13 3.4.1 傳動軸功率（）計算 13 A P 3.5 輸送帶張力計算13 3.5.1 輸送帶不打滑條件校核 13 3.5.2 輸送帶下垂度校核 14 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 緒論 1 3.5.3 傳動滾筒合力 FN15 3.5.4 各特性點張力計算 15 3.6 拉緊力計算16 3.7 輸送帶的選擇及強度校核計算.16 四 驅(qū)動

8、裝置的選用與設(shè)計18 4.1 電機的選用18 4.2 減速器的選用19 4.3 聯(lián)軸器.20 五 帶式輸送機部件的選用21 5.1 輸送帶.21 5.1.1 輸送帶的分類： 21 5.1.2 輸送帶的連接 21 5.2 托輥.22 5.2.1 托輥的作用與類型 22 5.2.2 托輥的選型 24 5.2.3 托輥的校核 27 結(jié)論28 設(shè)計的主要成果：28 存在的主要問題：28 進一步研究的建議：29 致 謝30 參考文獻31 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 緒論 1 一 緒論 DT(A)固定式帶式輸送機是通用型系列產(chǎn)品，可廣泛用于冶金、采礦、動力、 建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門運送大量散狀貨

9、物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物 和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè) 備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠,易于實現(xiàn)自動 化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體 化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近 10 年，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機 的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的 應(yīng)用又得到進一步推廣。 選擇 DT(A)固定式帶式輸送機這種通用機械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題，能 培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計是對所學(xué)基本理論和專業(yè) 知識的一次

10、綜合運用，也使我們的設(shè)計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。 原始參數(shù)： 1）輸送物料：原煤 2）物料特性：塊度：200mm， 散裝密度：0.90t/m3， 在輸送帶上堆積角： =20， 物料溫度：50 3）工作環(huán)境：井下 4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：運距：24m ， 傾斜角：=0， 最大運量：10t/h 帶寬：650mm, 帶速：1.0m/s 設(shè)計解決的問題： 熟悉 DT(A)固定式帶式輸送機的各部分的功能與作用，對主要部件進行選型設(shè) 計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進行創(chuàng)新設(shè)計。 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 帶式輸送機部件概述 32 二 帶式輸送機概述 2.1 帶式輸送機的

11、應(yīng)用 帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主 要類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的 整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連 續(xù)運輸機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。 連續(xù)運輸機可分為： （1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機， 斗式輸送機、自動扶梯及架空索道等； （2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等； （3）管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。 其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸

12、送機運行可靠，輸送量大， 輸送距離長，維護簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 2.2 帶式輸送機的分類 帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通 型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平 形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式 輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如表 2-1 所示： 80 TD QD DX U 型固定式帶式輸送機 輕型固定式帶式輸送機 普通型 型鋼繩芯帶式輸送機 型帶式輸送機 管形帶式輸送機 帶式輸送機 氣墊帶式輸送機 波狀擋邊帶式輸送機 特種結(jié)構(gòu)型 鋼繩

13、牽引帶式輸送機 壓帶式帶式輸送機 其他類型 表 2-1 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 帶式輸送機部件概述 32 2.3 各種帶式輸送機的特點 （1）QD80 輕型固定式帶輸送機 QD80 輕型固定式帶輸送機與 TD型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不 超過 100m，電機容量不超過 22kw。 （2）DX 型鋼繩芯帶式輸送機 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運 距可達幾公里到幾十公里。 （3）U 形帶式輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高 到使輸送帶成 U 形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力

14、增 大，從而輸送機的運輸傾角可達 25。 （4）管形帶式輸送機 U 形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機， 因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境 的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。 （5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用 不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效 質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的 塊度不超過 300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以 改變輸送帶本身，把輸送帶的運

15、載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè) 擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在 30以上， 最大可達 90。 （6）壓帶式帶輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大 傾角可達 90，運行速度可達 6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物 料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。 （7）鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特 點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。 2.4 DT(A)固定式帶式輸送機的發(fā)展?fàn)顩r 目前帶式輸送機已廣

16、泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的 聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼 湖南工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計論文 帶式輸送機部件概述 32 繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。 這些輸送機的特點是輸送能力大(可達 30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤 炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設(shè) 備維護檢修容易，爬坡能力大(可達 16)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基 建投資。 目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度 和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，

17、清理膠帶的最佳方法等。我國 已于 1978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍： （1）適用于環(huán)境溫度一般為-20CC；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施； 40 （2）可做水平運輸，傾斜向上(16)和向下()運輸，也可以轉(zhuǎn)彎運 0 10 0 12 輸；運輸距離長，單機輸送可達 15km； （3）可露天鋪設(shè)，運輸線可設(shè)防護罩或設(shè)通廊； （4）輸送帶伸長率為普通帶的 1/5 左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成 槽性好；運輸距離大。 2.5 DT(A)固定式帶式輸送機的工作原理 DT(A)固定式帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶， 輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承

18、載機構(gòu)。帶式輸送機主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常 稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。 輸送帶 繞經(jīng)傳動滾筒 和機尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下 兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳 動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上， 形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機 頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。 2.6 DT(A)固定式帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式 2.6.1 DT(A)固定式帶式輸送機的結(jié)構(gòu)

19、DT(A)固定式帶式輸送機的組成機構(gòu)如圖 2-1 所示 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 帶式輸送機部件概述 32 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 13 1415 161718 19 20 圖 2-1 1.頭部漏斗 2.機架 3. 頭部清掃器 4. 傳動滾筒 5. 安全保護裝置 6. 輸送帶 7.承載托輥 8.緩沖托輥 9.導(dǎo)料槽 10. 改向滾筒 11. 螺旋拉緊裝置 12 尾架 13.空段清掃器 14. 回程托輥 15. 中間架 16. 電動機 17. 液 力偶合器 18. 制動器 19. 減速器 20. 聯(lián)軸器 2.6.2 整機布置方式 根據(jù)輸送機幾何尺寸、傳動滾筒數(shù)量、

20、拉緊裝置結(jié)構(gòu)和卸料方式之不同，DT(A)型 帶式輸送機的配置和外形多種多樣。由表 2-2 所示 表 2-2 帶式輸送機典型布置方式 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 帶式輸送機部件概述 32 這次我們設(shè)計 DT(A)型帶式輸送機的布置方式如圖 2-2 所示單滾筒水平傳動 圖 2-2 湖南工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計論文 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 32 三 DT(A)型帶式輸送機的設(shè)計計算 3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 1）DT(A)型帶式輸送機帶式輸送機的設(shè)計計算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條 件資料 （1）物料的名稱和輸送能力： （2）物料的性質(zhì)：粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；堆積密度；動堆積角、 靜堆

21、積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。 （3）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等； （4）卸料方式和卸料裝置形式； （5）給料點數(shù)目和位置； （6）輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統(tǒng)（單機或多機）綜合布置形式、地 形條件和供電情況。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等； （7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動器。 2）原始參數(shù)和工作條件 （1）輸送物料：原煤 （2）物料特性：塊度：200mm，散裝密度 0.90t/， 在輸送帶上堆積角： 3 m =20， 物料溫度：50 （3）工作環(huán)境：井下 （4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：運距：24 ，傾斜角：=0 ，最大運量:10t/h 帶寬：650m

22、m,帶速：1.0m/s 3.2 計算步驟 3.2.1 帶寬的確定: 按給定的工作條件,取原煤的堆積角為 45. 原煤的堆積密度按 900 kg/; 3 m 輸送機的工作傾角 =0; 帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為 Q=3.6svk （3.2-1） 式中：輸送量（；Q)/ht 帶速（；v)/sm 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 32 物料堆積密度（） ； 3 /kg m S在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積, 2 m K-輸送機的傾斜系數(shù) 表 3-1 傾斜系數(shù) k 選用表 傾角() 2468101214161820 k1.000.990.980.970.950.930.9

23、10.890.850.81 輸送機的工作傾角=0; 查 DT帶式輸送機選用手冊表（3-1）(此后凡未注明均為該書)得 k=1 按給定的工作條件,取原煤的堆積角為 45; 原煤的堆積密度為 900kg/; 3 m 考慮山上的工作條件取帶速為 1.0m/s; 將個參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給定的運輸能力,帶上必須具有的的截面積 S=0.0031 2 m 圖 3-1 槽形托輥的帶上物料堆積截面 查表 3-2, 輸送機的承載托輥槽角 35，物料的動堆積角為 30時，帶寬為 650 mm 的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為 0.0433，此值大于計算所需要的堆積 2 m 橫斷面積 0.0031 ,據(jù)

24、此選用寬度為 650mm 的輸送帶能滿足要求。 2 m 帶寬 B=500mm帶寬 B=650mm帶寬 B=800mm帶寬 B=1000mm槽 角 動堆 積角 20 動堆 積角 30 動堆 積角 20 動堆 積角 30 動堆 積角 20 動堆 積角 30 動堆 積角 20 動堆 積角 30 30 0.022 2 0.026 6 0.040 6 0.048 4 0.063 8 0.076 3 0.104 0 0.124 0 350.0230.0270.0430.0500.0670.0790.1110.129 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 32 68378800 40 0.02

25、4 7 0.028 7 0.045 3 0.052 3 0.071 0 0.082 2 0.116 0 0.134 0 45 0.025 6 0.029 3 0.046 9 0.053 4 0.073 6 0.084 0 0.120 0 0.136 0 表 3-2 經(jīng)如上計算,確定選用帶寬 B=650mm,CC-56 棉帆布芯輸送帶 CC-56 棉帆布芯輸送帶的技術(shù)規(guī)格： 縱向拉伸強度 56N/mm； 帶厚 13.5mm; 輸送帶質(zhì)量 10.9Kg/m. 3.2.2 輸送帶寬度的核算 輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按（3.2-2）式核算，再查表 2-3 B=2a+200 （3.2-2） 式中最

26、大粒度，mm。 表 3-3 不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度 mm 帶寬 B500650800100012001400 篩分后100130180250300350粒度 未篩分150200300400500600 計算：B=2200+200=600650 故，輸送帶寬滿足輸送要求。 3.3 圓周驅(qū)動力 3.3.1 計算公式 1）所有長度（包括 L80m ） 傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力為輸送機所有阻力之和，可用式（3.3-1）計算： U F FU=FH+FN+FS1+FS2+FST （3.3-1） 式中主要阻力，N； H F 附加阻力，N； N F 特種主要阻力，N； 1S F 特種附加阻力，N；

27、2S F 湖南工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計論文 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 32 傾斜阻力，N。 St F 五種阻力中，、是所有輸送機都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機側(cè)型及 H F N F 附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計者選擇。 2）L80 m 對機長大于 80m 的帶式輸送機，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡便的 N F 方式進行計算，不會出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤。為此引入系數(shù) C 作簡化計算，則公式變?yōu)橄旅娴?形式： FU=CFH+FS1+FS2+FST （3.3-2） 式中與輸送機長度有關(guān)的系數(shù)，在機長大于 80m 時，可按式（3.3-3）計C 算，或從表查取 C=(L+L0) L （3.3-3） 式中附加長度，一般在

28、 70m 到 100m 之間； 0 L 系數(shù)，不小于 1.02。C 查表 3-4 系數(shù) C L80100150200300400500600 C1.921.781.581.451.311.251.201.17 L70080090010001500200025005000 C1.141.121.101.091.061.051.041.03 表 3-4 3.3.2 主要阻力計算 輸送機的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn) H F 生阻力的總和?？捎檬剑?.4-4）計算： FH=fLgqRO+qRU+2(qB+qG)cos （2.4-4） 式中模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造

29、安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。f 輸送機長度（頭尾滾筒中心距） ，m；L 重力加速度；g 初步選定托輥為 DT6204/C4，查表 27，上托輥間距1.2m，下托輥間距 0 a u a 3m，上托輥槽角 35，下托輥槽角 0。 承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（3.4-5）計算 RO q qRO=G1/0 （3.4-5） 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 32 其中承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg； 1 G 承載分支托輥間距，m； 0 a 托輥已經(jīng)選好，知 G1= 6.45 kg 計算： qRO=G1/0 = 5.375 kg/m 回程分支托輥組每米長度旋

30、轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（3.3-6）計算： RU q qRU = G2/u kg/m （3.3-6） 其中回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 2 G 回程分支托輥間距，m； U a G2=5.79kg 計算：qRU=G2/u=14/3=1.93g/m 每米長度輸送物料質(zhì)量 G q qB=Q/3.6v =10/3.6=2.8 kg/m 每米長度輸送帶質(zhì)量，kg/m，=8.8kg/m B q B q FH =fLgqRO+qRU+2(qB+qG)cos =0.03249.85.375+1.93+（28.8+2.8）cos0=196 N 運行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表3-5選取。取=0.030。ff 表3-

31、5 阻力系數(shù)f 輸送機工況 f 工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi) 摩擦較小 0.020.023 工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料 內(nèi)摩擦較大 0.0250.030 工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì) 量較差，托輥成槽角大于35 0.0350.045 3.3.3 主要特種阻力計算 主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩 1S FF 擦阻力兩部分，按式（3.3-7）計算： gl F FS1 = F+ Fgl （3.3-7） F按式（2.3-8）或式（3.3-9）計算： 三個等長輥子的前傾上托輥時 湖南工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計論文 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 32 F

32、=C0Ln(qB+qG)gcossin （3.3-8） 二輥式前傾下托輥時 Fgl=2LqBgcoscossin （3.3-9） 本輸送機沒有主要特種阻力，即=0 1S F 1S F 3.3.4 附加特種阻力計算 附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按 2S F r F a F 下式計算： F S2=n3Fr+Fa （3.3-10） FR=Ap3 （3.3-11） F =Bk2 (3.3-12) 中清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器； 3 n A一個清掃器和輸送帶接觸面積，見表 2 m p清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為 31O1010 N/； 2 m 2 m

33、 3清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為 0.50.7； 刮板系數(shù)，一般取為 1500 N/m。 2 k 表 3-6 導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積 刮板與輸送帶接觸面積 A/m 2 帶寬 B /mm 導(dǎo)料欄板內(nèi)寬 /m 1 b 頭部清掃器空段清掃器 5000.3150.0050.008 6500.4000.0070.01 8000.4950.0080.012 10000.6100.010.015 12000.7300.0120.018 14000.8500.0140.021 查表 3-6 得 A=0.007m ，取=1010N/m ，取3=0.6，將數(shù)據(jù)帶入式（3.3- 2 p 2 1

34、1） 則=0.00710100.6=490 N r F 擬設(shè)計的總圖中有一個清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當(dāng)于 1.5 個 清掃器） 湖南工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計論文 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 32 即=0 a F 由式（3.3-10） 則 =2.5490=1225 N 2S F 3.3.5 傾斜阻力計算 傾斜阻力按下式計算：Fst Fst=qGgH （3.3-13） 式中：因為是本輸送機水平運輸，所有 H=0 Fst=qGgH=0 N 由式（3.3-2）Fu=F N+FH+Fs1+Fs2+Fst=1602 N 3.4 傳動功率計算 3.4.1 傳動軸功率（）計算 A P 傳動滾筒軸功率（）

35、按式（3.4-1）計算： A P PA=Fuv/1000 1.7 kw （3.4-1） 3.4.2 電動機功率計算 電動機功率，按式（3.4-2）計算： M P MPA/ （3.4-2） 式中傳動效率，一般在 0.850.95 之間選?。?1聯(lián)軸器效率； 每個機械式聯(lián)軸器效率：1=0.98 2減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率.為 0.98 計算； 二級減速機：2=0.980.98=0.96 電壓降系數(shù)，一般取 0.900.95。 多電機功率不平衡系數(shù)，一般取=0.900.95，單驅(qū)動時， =1。 根據(jù)計算出的值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。 M P 由式（3.4-1）=1.

36、7 kw A P 由式（3.4-2）得 =1.7/(0.890.900.90)2600W M P 選電動機型號為 Y-100L-4-3 N=3 KW，數(shù)量 1 臺, 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 32 3.5 輸送帶張力計算 3.5.1 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖 3-3） U F 圖 3-3 作用于輸送帶的張力 如圖 4 所示，輸送帶在傳動滾間松邊的最小張力應(yīng)滿足式(28)的要求。 F2minFmax(e1)-1 傳動滾筒傳遞的最大圓周力 Fmax=KAFU。動載荷系數(shù)=1.31.7；對慣性小、 起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值;否則，就應(yīng)

37、取較大值。 取=1.5，由式 =1.51600=2403N A K maxU F 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表 3-7 表 3-7 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) 對常用 C=(e1)-1=3.18 表 3-7 該設(shè)計取=0.35； =190 。 F2minFmax(e1)-1=1102 N 3.5.2 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力 ，需按式（2.5-1）和（2.5-2）進行驗算。 min F 承載分支 F 承 mina0(qB+qG)g/(8h/a)adm (3.5-1) 回程分支 F 回 min auqBg/(8h/a)adm

38、（3.5-2） 工作條件 光面滾筒膠面滾筒 清潔干燥0.250.030.40 環(huán)境潮濕0.100.150.250.35 潮濕粘污0.050.20 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 32 式中(h/a)adm允許最大垂度，一般0.01；取=0.01 承載上托輥間距（最小張力處） ； 0 a 回程下托輥間距（最小張力處） 。 u a 由式（2.5-2）得： 承載分支 F承 mina0(qB+qG)g/(8h/a)adm = 1704 N 回程分支 F回 min auqBg/(8h/a)adm =3237 N 3.5.3 傳動滾筒合力 Fn 傳動滾筒合力 Fn=Fumax+2S1

39、(3.5-3) 由式(3.5-3) Fn=Fumax+2S1=2403+32372=8900 N 根據(jù) Fn 查為 DT（A）輸送機設(shè)計手冊第六章表 6-1 初選傳動滾筒直徑 D=500mm，輸送機代號 6550，許用合力 40kN ，滿足要求。 傳動滾筒最大扭矩 Mmax=Fumax D /2000=2403*0.5/2000=0.6 kN4.1kN 初選規(guī)格滿足要求，輸送機代號為 6550，傳動滾筒圖號為 DT（A）65A105 根據(jù)輸送機代號和電動機功率，查表 7-1，驅(qū)動裝置選擇表得：驅(qū)動裝置組合為 454，根據(jù)組合號查表 7-3 驅(qū)動裝置組合表可知，驅(qū)動裝置各部件型號：電動機規(guī)格 型

40、號 Y100L-4-3，高速軸聯(lián)軸器規(guī)格型號 ML2 2862/J2438 MT2b ，減速器規(guī)格型號 ZSY160-40,聯(lián)軸器護罩規(guī)格型號 MF14，再從表 7-6 驅(qū)動裝置 與傳動滾筒組合表可查得低速軸聯(lián)軸器型號 ZL6 J175107 /90172 及尺寸 L 為 1164mm 3.5.4 各特性點張力計算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力 等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。 (1)運行阻力的計算 有分離點起，依次將特殊點設(shè)為 1、2、3、4、5、6，如圖 3-4 所示。 圖 3-4 湖南工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計論文 驅(qū)動裝置的選

41、用與設(shè)計 32 計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。在前面我們已經(jīng)選好了輸送 帶，CC-56 棉帆布芯輸送帶，縱向拉伸強度 56N/mm；帶厚 13.5mm;輸送帶質(zhì)量 10.9Kg/m. 按輸送帶下垂直度滿足條件即: S=3237N1 min F回 S = S=3237N21 S =1.03 S =1.033237=3334N32 S= S +f l g(q+)+1.5F（3.5-3）43RU B q =3334+0.030209.8(1.93+8.8)+1.545=3833(N) 式中 F=f l g(q+ qcos0) （3.5-4）H2RORU =0.030249.8（6+2

42、.7）=54(N) S =1.04 S=1.042299=3986(N)54 S = S+ f l g (q+) +1.5Ft=3237+2334+45=60002010（N）61RU B q = S=6000 (N) (3)用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關(guān) Y S6 系 滾筒為包膠滾筒，圍包膠為 190。取摩擦力備用系數(shù) n=1.1。 由式（3.5-5）可算得允許的最大值為 Y S SYMAX=S1(e1/1.1=3237(2.18/1.1)=9000SY 故摩擦條件滿足。 3.6 拉緊力計算 拉緊裝置拉緊力按式（3.8-1）計算 0 F FO=Si+Sn-i （3.8-1）

43、式中拉緊滾筒趨入點張力（N） ； i S 拉緊滾筒奔離點張力（N） 。 1i S 由式（2.8-1） FO =3237+6000=9237N 查煤礦機械設(shè)計手冊 初步選定螺旋拉緊裝置。 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 32 3.7 輸送帶的選擇及強度校核計算 初選輸送帶為 CC-56 棉、尼龍、聚酯等織物輸送帶層數(shù)（Z）按（3.9-1）計算 Z=Fmaxn/(B) （3.9-1） Fmax穩(wěn)定工況下輸送帶最大張力，N； B輸送機帶寬； 輸送帶縱向扯斷強度，N/mm層； n穩(wěn)定工況下，織物芯輸送帶靜安全系數(shù)。 棉帆布芯帶 n=89； 即 Z1 查表 3-20 織物芯輸送帶需用

44、層數(shù)，在此表規(guī)定的范圍內(nèi)選取，所以 Z=4 層 選定 Z 后，按（3.9-2）核算傳動滾筒直徑 D D=CZdB1 (3.9-2) 式中 C系數(shù)，棉帆布取 80，尼龍芯取 90，聚酯芯取 108； dB1 織物芯帶每層厚度，mm D=8041.5=480500 即可選輸送帶 CC-56，滿足要求 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 32 四 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 帶式輸送機的負載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負載，而且不可避免地要帶負荷起動和制 動。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機上比較突出，一方面 為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大 67

45、倍，要 保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求 電動機的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過 35s。驅(qū)動裝置 是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū) 動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動 滾筒。 減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二、 三級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器， 一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐 齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒

46、輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。 傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器 的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側(cè)。 4.1 電機的選用 電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低 500r/min，因為功率一定時，電動機的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。 若電機的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價格也低。本設(shè)計輸送機所采用的電 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 32 動機的總功率為 2.6kw，所以需選用功率為 3kw 的電機，本次設(shè)計的驅(qū)動裝置的組合 號為 454，查表 4-1， 本次電機規(guī)格型號為

47、Y112-M4-4.查運輸機械設(shè)計選用手冊 ，它的主要性能參 數(shù)如下表： 4.2 減速器的選用 通過驅(qū)動裝置組合號，查表 4-1, 本次設(shè)計中減速器的型號為 ZSY160-40， 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 32 =60V/ (3.14d)=38.2 (r/min) w n 已知電機轉(zhuǎn)速為1440 r/min ， m n 則電機與滾筒之間的總傳動比為： i=nM/nW=1440/38.2=38 ZSY160-40 的性能參數(shù)如表 4-3 所示 表 4-3 4.3 聯(lián)軸器 本次驅(qū)動裝置的設(shè)計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹： 聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。它用來把

48、兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉(zhuǎn)時兩軸不 能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響 等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。這就要求設(shè)計聯(lián)軸 器時，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。 根據(jù)輸送機代號和電動機功率，查表 4-1，驅(qū)動裝置選擇表得：驅(qū)動裝置組合為 455，根據(jù)組合號查表 7-3 驅(qū)動裝置組合表可知，驅(qū)動裝置各部件型號：高速軸聯(lián)軸 器規(guī)格型號 ML2 2862/J2438 MT2b，聯(lián)軸器護罩規(guī)格型號 MF14，再從表 7-6 驅(qū) 動裝置與傳動滾筒組合表可查

49、得低速軸聯(lián)軸器型號 ZL6 J175107 /90172 及尺寸 L 為 1164mm 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 32 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 結(jié)論 32 五 帶式輸送機部件的選用 5.1 輸送帶 輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外） ，它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組 成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼 絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此，帶芯 材料必須有一定的強度和

50、剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害 介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物 料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減 少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是 當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷。 5.1.1 輸送帶的分類： 按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢?層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸 等。 整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下， 整體

51、輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較 高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。 5.1.2 輸送帶的連接 為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成 100200 米，因此使用時必須根 據(jù)需要進行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法 又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機械接法和塑化接法兩種。 (1)機械接頭 機械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有 25% 60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移 動式帶式輸送機上。織物層芯輸送帶常采用的機械接頭形式有膠接活頁式，鉚

52、釘固定 的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。 (2)硫化（塑化）接頭 湖南工業(yè)大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計論文 結(jié)論 32 硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大， 使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達 60%95%的優(yōu)點，但存在 接頭工藝復(fù)雜的缺點。 輸送帶接頭采用塑化接頭。 5.2 托輥 5.2.1 托輥的作用與類型 （一）作用 托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。 托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對托輥的基 本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸

53、承 保證良好的潤滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。 支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運 行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。一臺輸送機 的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對輸送機的運行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗 及維修、運行費用等影響很大。 安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的，三個托輥一般布置在同一個 平面內(nèi)，兩個側(cè)托輥向前傾；亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯開布置。后一種形式托輥 0 3 組的優(yōu)點是能接觸到每一個托輥，便于潤滑；缺點是托輥組支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大， 并且輸送帶運行阻力大約增加 10。因

54、此實際上主要采用三個托輥布置在同一平面 內(nèi)的托輥組。 （二）類型 托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等； 圖 5-3 槽形托輥 槽形托輥(圖 5-3)用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支，使輸送帶成槽形，以 便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。目前國內(nèi)系列由三個輥子組成的槽形DT 托輥槽角為或，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠 0 35 0 45 帶彎折，對輸送帶的壽命不利。為降低膠帶邊緣的附加應(yīng)力，在傳動滾筒與第一組槽 形托輥之間可采取槽角為、的過渡托輥使膠帶逐步成槽。 0 10 0 20 0 30 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 結(jié)論 32 平形托輥由一個平直

55、的輥子構(gòu)成，用于輸送件貨。 其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 圖 5-4 平行托輥 緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，有橡膠圈式 和彈簧板式等。其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 圖 5-5 緩沖托輥 a)橡膠圈式 b)彈簧板式 托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關(guān)。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑相 應(yīng)增大。帶式輸送機有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托 輥。一般帶式輸送機的槽角為 30果槽角由 20到 30，這樣帶寬條件下物料橫斷 面積增大 20，運輸量可提高 13，帶式輸送機的無載分支常采用平形托輥。帶式 輸送機的裝載處由于物料對托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞，常采用緩沖托輥

56、組。 托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥阻力系數(shù)的大小和托輥的壽命。托輥的轉(zhuǎn)動阻 力不僅與速度、軸承及其密封有關(guān)，而且與潤滑脂的選擇也有很大關(guān)系。潤滑脂除起 潤滑作用外，還起密封作用。 （三）托輥間距 托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥 間的撓度值一般不超過托輥間距的 2.5。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的 間距為 300600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取 25003000mm，或取 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 結(jié)論 32 為上托輥間距的兩倍。 在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的 應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的

57、損壞。過渡托輥的槽角為與兩種，端部滾筒中心 0 10 0 20 線與過渡托輥之間的距離一般不大于 8001000mm。 帶式輸送機在運轉(zhuǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象，即膠帶運行中心線偏離輸送 機的的縱向幾何中心線。為防止和克服膠帶跑偏現(xiàn)象，常用的方法是采用不同形式的 調(diào)心托輥，在有載分支每隔 10 組槽形托輥放置一組調(diào)心托輥，下分支每隔 610 組平 型托輥放置一組調(diào)心托輥。最簡單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支 采用 V 型前傾式托輥，前傾托輥的兩個側(cè)托輥朝膠帶運行方向前傾。由于托輥 00 35 有前傾角，則膠帶運行速度和托輥周圍速度之間相差一個角度，因而托輥相對V T V 膠帶

58、就有一個相對速度;使托輥有沿軸向產(chǎn)生相對運動的趨勢，但是，托輥受托V 輥架的限制不能運動，于是兩側(cè)托輥相對膠帶就產(chǎn)生一個向內(nèi)的橫向摩擦力。當(dāng)膠帶 位于正中央時，膠帶兩側(cè)受力平衡。當(dāng)膠帶偏向一側(cè)時，該側(cè)膠帶和托輥所受正壓力 增加，則膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側(cè)，因而使膠帶又回復(fù)到正中位置。這種 托輥防跑偏簡單可靠，但由于膠帶運行時存在附加滑動摩擦力，增加了膠帶的磨損， 前傾托輥只能用于膠帶單向運行。 另外還有一種回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥，槽形調(diào)心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前 傾托輥相同。當(dāng)膠帶跑偏時，膠帶的一側(cè)壓在立擋輥上，給擋輥以正壓力和摩擦力， 從而使托輥架繞垂直軸回轉(zhuǎn)一角度，這時膠帶受到一

59、個與跑偏方向相反的摩擦力，使 膠帶向輸送機中心線移動，從而糾正跑偏現(xiàn)象。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機上 應(yīng)用的很多。 5.2.2 托輥的選型 由于膠帶輸送機膠帶跑偏常常引起設(shè)備停機，撒料，機架堵塞，膠帶邊緣撕裂、 磨損等故障，嚴(yán)重影響了設(shè)備的使用及壽命，明顯地降低了運輸經(jīng)濟指標(biāo)。因此，設(shè) 計時應(yīng)引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng)的防偏措施。 （1）帶式輸送機膠帶跑偏的主要原因 帶式輸送機在運轉(zhuǎn)過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機的中心線， 產(chǎn)生偏心，其主要原因是卸料點偏心給料、安裝制造誤差、風(fēng)力干擾、蛇行等。膠帶 跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還

60、能造成人力、物力和財力的浪 費。 （2）改變托輥組結(jié)構(gòu)來防止帶式輸送機膠帶跑偏 膠帶跑偏是通過膠帶傳送給托輥。使托輥組與膠帶間的摩擦力產(chǎn)生變化引起的。 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計論文 結(jié)論 32 因此，解決輸送機的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結(jié)構(gòu)，常見的防偏托輥組結(jié)構(gòu) 有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。 1）前傾托輥組 前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側(cè)輥在邊支柱上沿輸送機運行方向前傾一個 角度，一般為 1.52.O從安裝制造上講，不會造成成本的增加。前傾托輥組糾 偏原理是：當(dāng)膠帶跑偏時，偏離側(cè)的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運行方向與托 輥的線速度方向有一夾角及前傾角，使膠帶產(chǎn)生一個向心的糾偏力。由于輥子的前傾 增加，膠帶的運行阻力也會增加，輸送機全程采用前傾托輥，耗能約增加 1020，所以，長距離的輸送機不宜全程采用前傾托輥組。合理的前傾托輥組其 邊支柱應(yīng)做成可將邊托輥置于前傾和對中兩種位置上，在調(diào)試運行過程中。只有跑偏 段的托輥調(diào)到前傾位置上輸送機的耗能增加很少，不會超過 3。一般情況下。給料 穩(wěn)定的膠帶機采用前傾托輥組，能較好地解決膠帶跑偏問題。 2）調(diào)心托輥組 調(diào)心托輥組重量較大、成本較高。對于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機用調(diào)心托輥組 糾偏效果較好。目前采用的調(diào)心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調(diào)心托輥組、分體 式錐形調(diào)心托輥組和帶側(cè)擋輥的調(diào)心托輥組。調(diào)心托輥