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1、長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 PLC 全自動(dòng)洗衣機(jī) 系 別 自動(dòng)化系 專(zhuān) 業(yè) 自動(dòng)化 41摘 要 本文介紹了利用西門(mén)子系列PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制,闡述了控制方案。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制有多種，可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電路或模數(shù)混合電路。近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)、PLC的應(yīng)用不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)的控制檢測(cè)技術(shù)的不斷更新。本文采用德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7-200型PLC 作為核心控制器進(jìn)行全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并且設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。同時(shí)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)

2、控制系統(tǒng)總體控制要求和特點(diǎn),確定PLC 的輸入輸出分配,并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試關(guān)鍵字：PLC 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng) PLC程序設(shè)計(jì)PickThis paper introduces the use of Siemens series PLC control of automatic washing machine control system overall, expounds the control scheme. Full automatic washing machine control system has a variety of overall control, can use early

3、 analog circuit, digital circuit, or hybrid modulus. In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of single-chip computer, PLC constantly going deeper, at the same time, drive traditional control test technology constantly updated. By German Siemens companys

4、 S7-200 PLC as the core controller for full automatic washing machine control system design, and designed the system structure, application instructions, ladder diagram, and the distribution of the input and output terminals. At the same time, according to the overall control requirements and charac

5、teristics of automatic washing machine control system, determine the PLC input and output allocation, and on-site commissioningKey words: PLCautomatic washing machine control system,PLC program design目錄1 引言22 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定32.1 總體控制方案確定32.1.1 控制系統(tǒng)的比較32.2.2 洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述33 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)53.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的

6、原理和構(gòu)造53.2 洗滌脫水系統(tǒng)73.3 排水和進(jìn)水系統(tǒng)73.4 電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)84 電氣控制系統(tǒng)94.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)94.2 控制系統(tǒng)原理94.3 檢測(cè)電路系統(tǒng)105 主要器件的選擇115.1 電動(dòng)機(jī)的選擇115.2 傳感器的選擇115.3 可編程控制器外部設(shè)計(jì)126 軟件設(shè)計(jì)146.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)146.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求146.3 控制系統(tǒng)順序功能圖156.4 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)166.5 程序語(yǔ)句表18設(shè)計(jì)體會(huì) 187 結(jié)束語(yǔ)18致謝19參考文獻(xiàn)20第一章 引 言1 引言從古至今，洗衣服都是一份難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動(dòng)并不像田園詩(shī)人們描繪的

7、那樣充滿樂(lè)趣、手搓、腳踩、棒擊、摔打。這個(gè)不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，給人的感受常常是辛苦勞累。1874年，“手洗時(shí)代”有了新的方式美國(guó)人比爾布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。1880年，美國(guó)又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽的動(dòng)力開(kāi)始取代人力。之后，水力洗衣機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也依次出現(xiàn)。1911年，美國(guó)成功研制世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，標(biāo)志著家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。1922年，電動(dòng)洗衣機(jī)迎來(lái)一種全新的洗衣方式攪拌式。攪拌式洗衣機(jī)是由美國(guó)瑪依塔格公司研制成功。70年代后期，微電腦控制全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人眼前一亮。90年代，由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)提高，洗衣機(jī)終于實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了大量

8、新水流洗衣機(jī)。全自動(dòng)洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，整個(gè)過(guò)程不需要人為操作。這類(lèi)洗衣機(jī)均采用套筒式的結(jié)構(gòu)，進(jìn)水，排水都是采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行器件的動(dòng)作，整個(gè)洗衣過(guò)程都會(huì)自動(dòng)完成。所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式兩種。從控制方式的發(fā)展階段上區(qū)別：全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類(lèi)：第一類(lèi)電動(dòng)控制洗衣機(jī)，其程序控制器由電動(dòng)元件組成。第二類(lèi)是電腦控制洗衣機(jī)，其程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。電動(dòng)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)是比較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制類(lèi)家用電器，其產(chǎn)品類(lèi)型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動(dòng)化控制的初級(jí)階段。隨著計(jì)算機(jī)的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控

9、制系統(tǒng)正在逐步實(shí)現(xiàn)硬件化。因此，電動(dòng)控制洗衣機(jī)將退出家電舞臺(tái)。可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng), 專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器, 用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令, 并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出, 控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程. 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備, 都應(yīng)按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。第二章 全自動(dòng)洗衣機(jī)整體方案確定2.1 控制系統(tǒng)的比較 PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1）可靠性高，PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。對(duì)工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，

10、平均無(wú)故障時(shí)間長(zhǎng)。 2）使用方便靈活，PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號(hào)的數(shù)量，形式，驅(qū)動(dòng)能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換，近年來(lái)，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。 3）編程簡(jiǎn)單，PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向廣大工程設(shè)計(jì)人員的編程語(yǔ)言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡(jiǎn)潔，明了適合各類(lèi)技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒(méi)有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)效果逼真，且與計(jì)算機(jī)控制容易。單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)：1）要求環(huán)

11、境，單片機(jī)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。2）編程和PLC相比難以學(xué)習(xí)，主要是單片機(jī)采用匯編語(yǔ)言或者是C語(yǔ)言，這些高級(jí)語(yǔ)言和PLC語(yǔ)言相比，難以學(xué)習(xí)。3）功能單一只具有使用中所需要的功能。但是，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，處理速度快。2.2 洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述全自動(dòng)洗衣機(jī)采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫(xiě)洗滌、脫水程序相對(duì)復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等 這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率

12、無(wú)形地增加了維修成本費(fèi)用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的PLC能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)。它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單。典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖1所示：圖1 PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖2.2.3 PLC的設(shè)計(jì)步驟 開(kāi)發(fā)應(yīng)用PLC 的設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。硬件設(shè)計(jì)主要包括: 1）確定安排PLC 的輸入、輸出點(diǎn); 2）設(shè)計(jì)外圍電路, 包括主電路; 3）選購(gòu)PLC 并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝接線等內(nèi)容；軟件設(shè)計(jì), 大多數(shù)用梯形圖和指令程序, 主要包括: 1）設(shè)計(jì)控制流程, 根據(jù)工藝

13、要求先畫(huà)出工作循環(huán),如有必要再畫(huà)詳細(xì)的狀態(tài)流程圖;2）根據(jù)工作循環(huán)圖, 畫(huà)出虛擬的電路圖繼電器梯形圖;按梯形圖編寫(xiě)指令程序表;3系統(tǒng)調(diào)試: 根據(jù)設(shè)計(jì)要求, 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改, 必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改, 直到滿足要求；在電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)中，又存在著兩種不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。由于控制方式的不同，兩種洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)和原理上都有很大的區(qū)別。程序控制洗衣機(jī)以洗衣機(jī)生產(chǎn)廠家設(shè)定的數(shù)十種操作程序?yàn)榛A(chǔ)，用戶在使用時(shí)可根據(jù)洗衣量，布質(zhì)的輕重以及衣物的臟污程度性質(zhì)等因素，選擇不同的洗衣程序。程序控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制按鈕很多，對(duì)程序的選擇需要有一定的洗衣經(jīng)驗(yàn)。模糊控制洗衣機(jī)以其內(nèi)部設(shè)置

14、的各種傳感器為信息采集源，對(duì)傳感器傳回的洗衣量，衣物布質(zhì)，臟污程度以及臟污性質(zhì)信息進(jìn)行模糊邏輯推理，從而自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)的洗滌參數(shù)，并對(duì)洗衣的全過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)與控制。模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣按鈕只有很少幾個(gè)。從控制類(lèi)型上來(lái)說(shuō)，模糊控制屬于智能控制，是自動(dòng)控制的較高形式，代表著自動(dòng)控制的發(fā)展方向。但是，受自動(dòng)控制水平的限制，目前的模糊控制洗衣機(jī)還不能實(shí)現(xiàn)全功能上的模糊控制，另外由于使用了各種傳感器和模糊邏輯控制器，使模糊控制洗衣機(jī)的成本遠(yuǎn)高于程序控制洗衣機(jī)。故一般不采用。 第三章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)3.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造全自動(dòng)洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致可分為3中類(lèi)型，即波輪式，滾筒式和攪

15、拌式。我國(guó)的洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上主要有波輪式和滾筒式兩類(lèi)，產(chǎn)品的類(lèi)型以波輪式為主，其他類(lèi)型為輔。首先做一下比較：滾筒式洗衣機(jī)具有如下性能：1）更好的軟化衣物纖維，減小洗滌過(guò)程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。2）提高溫度來(lái)洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學(xué)反應(yīng)速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時(shí)有利于溶解汗?jié)n，血漬，降低灰塵，油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過(guò)程對(duì)機(jī)械力的需求。3）溫度高有利于污物在水中的擴(kuò)散。4）高溫能有效的殺死一些細(xì)菌。沒(méi)有加溫的洗滌的波輪式洗衣機(jī)無(wú)論怎樣的水流，要達(dá)到一定的洗凈比，都必須有足夠的機(jī)械力，而機(jī)械力對(duì)衣物是由

16、損傷的，這就決定了波輪式洗衣機(jī)的磨損率大大高于滾筒式洗衣機(jī)。各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減小衣物的纏繞，增大水流的沖刷力以用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對(duì)衣物的損傷較小。滾筒式洗衣機(jī)有如下特點(diǎn)：1）磨損低，沒(méi)有纏繞，機(jī)械傳動(dòng)部分簡(jiǎn)單可靠，壽命長(zhǎng)于波輪式洗衣機(jī)。2）自動(dòng)化程度高，可以自動(dòng)投放洗衣粉，漂白粉等，為不同質(zhì)地的棉制品，化纖制品，羊毛制品設(shè)計(jì)了不同的洗滌程序和洗滌溫度，使洗滌更為科學(xué)。設(shè)有防皺浸泡功能，可將洗好的衣物浸泡在清水里，到晾曬前再甩干，避免衣物甩干后不能及時(shí)取出晾曬而起皺。1） 省水，省洗衣粉。滾筒式洗衣機(jī)不需要水位高過(guò)

17、衣物，從而可節(jié)約用水，并可減少洗衣粉的投放量。2） 高溫洗滌有一定的滅菌作用。3） 洗滌過(guò)程噪聲小，滾筒式洗衣機(jī)屬封閉式洗滌，可以有效屏蔽內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)聲和水流聲；而波輪式洗滌的水流聲，脫水內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)聲是不可避免的且剎車(chē)裝置和電磁閥動(dòng)作聲音也很大。由于滾筒式洗衣機(jī)的價(jià)格大大高于波輪式洗衣機(jī)，所以波輪式洗衣機(jī)仍然受到普遍歡迎。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)：1） 水流方面?，F(xiàn)在波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)了一種新水流的形式。如LG的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達(dá)的網(wǎng)絡(luò)水流等都采用了這種水流。2） 程序控制器。新推出的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)均采用單片機(jī)程序控制器，原來(lái)的機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。各廠家生產(chǎn)的各種型號(hào)的波輪式

18、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣機(jī)中，單片機(jī)通過(guò)采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號(hào)以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地，多少，贓物程度，從而自動(dòng)調(diào)整對(duì)衣物進(jìn)行合理的洗滌。3） 不銹鋼內(nèi)桶。波輪式洗衣機(jī)采用了不銹鋼內(nèi)桶，減小衣物和內(nèi)桶壁摩擦力，從而減輕衣物的磨損。4） 同心洗。同心洗是直接把電動(dòng)機(jī)軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅(qū)動(dòng)。使洗滌和脫水時(shí)洗衣桶振動(dòng)減小，噪聲降低。5） 變頻波輪式洗衣機(jī)可以對(duì)不同質(zhì)地的衣物自動(dòng)選擇不同的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當(dāng)?shù)南礈鞆?qiáng)度，在保證洗得干凈的同時(shí)，也最大限度地降低衣物的磨損。同時(shí)還可以在脫水甩干時(shí)，由慢到快地啟動(dòng)，使衣物在桶

19、內(nèi)分布均勻，脫水效果好，同時(shí)由于衣物均勻分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小振動(dòng)，降低噪聲，但是價(jià)格較貴。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內(nèi)的同軸套桶式結(jié)構(gòu)，雖然它們各自牌號(hào)和型號(hào)都不同，但其結(jié)構(gòu)都是由洗滌，脫水系統(tǒng)，進(jìn)，排水系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)以及支撐機(jī)構(gòu)5大部分組成的。支撐機(jī)構(gòu)主要有箱體，吊桿及控制臺(tái)組成，它除了安裝和連接洗衣機(jī)的各種零件外，還具有減振及防護(hù)，裝飾的作用。如圖所示：全自動(dòng)套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖2 全自動(dòng)套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖3.2 洗滌脫水系統(tǒng)它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。盛水桶又稱(chēng)為外桶，主要用來(lái)盛放洗滌液。盛水

20、桶固定在鋼制底板上，通過(guò)4根吊桿懸掛在洗衣機(jī)箱體上。電動(dòng)機(jī)，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。洗滌桶又稱(chēng)為脫水桶或者離心桶，也稱(chēng)為內(nèi)桶，它的主要功能是用來(lái)盛放衣物，在洗滌或漂洗時(shí)配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時(shí)便成為離心式的脫水桶。波輪是全自動(dòng)洗衣機(jī)中對(duì)衣物產(chǎn)生機(jī)械作用的主要部件。按波輪的形狀來(lái)分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在300mm左右）新水流兩類(lèi)。3.3 排水和進(jìn)水系統(tǒng)波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。為了對(duì)桶內(nèi)的水位進(jìn)行檢測(cè)和控制，洗衣機(jī)上都安裝有水位控制器（水位開(kāi)關(guān)）。波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)使用最多的水位開(kāi)關(guān)是空氣壓力式開(kāi)關(guān)

21、，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)3部分組成，用來(lái)監(jiān)視水位的高低。此外電磁閥分進(jìn)水和排水電磁閥，進(jìn)水電磁閥是洗衣機(jī)上的自動(dòng)進(jìn)水開(kāi)關(guān)，它受水位開(kāi)關(guān)動(dòng)斷觸點(diǎn)的控制。而排水電磁閥是全自動(dòng)洗衣機(jī)上的自動(dòng)排水裝置，同時(shí)還起改變離合器工作狀態(tài)。進(jìn)水、排水電磁閥是采用電流流過(guò)線圈形成磁場(chǎng)的原理，洗衣機(jī)電磁閥在進(jìn)，排水時(shí)使用，220V交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場(chǎng)，電磁線圈吸合。自動(dòng)打開(kāi)香蕉閥門(mén)，洗衣機(jī)里的水就順著管道流出去了。斷電后，電磁閥線圈失去電流，磁場(chǎng)消失，電磁鐵松開(kāi)，橡膠閥門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，洗衣機(jī)里的水就流不出去了。3.4 電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)

22、和離合器組成，離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機(jī)上，這種洗衣機(jī)在洗滌或者漂洗時(shí)波輪的轉(zhuǎn)速和脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速相同，目前各種大波輪新水流套桶洗衣機(jī)普遍采用減速離合器，它在洗滌，漂洗時(shí)波輪的轉(zhuǎn)速較慢，而脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速較快。電動(dòng)機(jī)同時(shí)作為洗滌和脫水時(shí)的動(dòng)力源，普遍采用主，副繞組完全對(duì)稱(chēng)的電容式電動(dòng)機(jī)。由于一般全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的額定洗滌容量較大，因此電動(dòng)機(jī)的功率較大。采用減速離合器的全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的原理如圖所示：圖3 采用減速離合器的全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的原理圖電動(dòng)機(jī)與固定在離合器下端的大傳動(dòng)帶盤(pán)之間用V帶傳動(dòng)。經(jīng)第一級(jí)減速后大傳動(dòng)帶盤(pán)得到

23、150r/min的轉(zhuǎn)速。當(dāng)洗衣機(jī)處于洗滌或漂洗狀態(tài)時(shí)，再經(jīng)離合器內(nèi)部的行星齒輪減速后，使波輪得到175r/min低轉(zhuǎn)速。此時(shí)，洗滌（脫水）桶不動(dòng)。當(dāng)洗衣機(jī)處于脫水狀態(tài)時(shí)，離合器輸出的是未經(jīng)減速的850r/min的高轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)脫水桶和波輪作同步高速運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于使用普通離合器的小波輪套桶洗衣機(jī)來(lái)說(shuō)，有區(qū)別的僅僅是離合器內(nèi)部沒(méi)有行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，因此在洗滌或漂洗時(shí)其波輪的轉(zhuǎn)速與脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速時(shí)相同的。 第四章 電氣控制系統(tǒng)4.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機(jī)型號(hào)的不同而不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動(dòng)機(jī)，進(jìn)水電磁閥，排水電磁閥，水位開(kāi)關(guān)，安全開(kāi)關(guān)及各種功能選擇開(kāi)關(guān)

24、等組成的，控制的基本原理也都一樣。全自動(dòng)洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)洗衣的自動(dòng)化，整個(gè)洗衣過(guò)程都是在程序控制器的“指揮”下進(jìn)行的。如把離合器比作全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的心臟，則程序控制器就是全自動(dòng)洗衣機(jī)的“大腦”。如圖所示以程序控制器為核心的波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖。圖4 波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖4.2 控制系統(tǒng)原理程序控制器中存儲(chǔ)著多種程序，一旦通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動(dòng)實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)，進(jìn)水和排水電磁閥的控制。安全開(kāi)關(guān)又稱(chēng)為蓋開(kāi)關(guān)，在洗衣機(jī)運(yùn)行過(guò)程中起安全保護(hù)作用，它的功能為：在洗衣機(jī)工作時(shí)誤開(kāi)蓋，安全開(kāi)關(guān)便會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)電源，自動(dòng)中斷程序；在脫

25、水過(guò)程中如桶內(nèi)衣物擺放不均勻而產(chǎn)生大幅度振動(dòng)時(shí)，安全開(kāi)關(guān)自動(dòng)中斷脫水過(guò)程，啟動(dòng)蜂鳴器。按照采用的程序控制器的不同，波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電氣控制電路可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器和單片機(jī)式程序控制器電路。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器又稱(chēng)為機(jī)械式程序控制器。目前，機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。用PLC（單片機(jī)）控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示：圖5 全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PLC在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開(kāi)關(guān)的PLC的輸入信號(hào)控制開(kāi)關(guān)，進(jìn)水閥，排水閥和電動(dòng)機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中進(jìn)水閥和排水閥由PLC給定信號(hào)來(lái)決定其工作狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心PLC

26、給定信號(hào)來(lái)決定，而電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。4.3 檢測(cè)電路系統(tǒng)檢測(cè)電路主要由各類(lèi)傳感器組成。在洗衣過(guò)程中起決定作用的物理量有衣量、衣質(zhì)、水位、水溫和渾濁度等,這些物理量都需要有適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱽?lái)獲取信息,并轉(zhuǎn)換成PLC能接收的電信號(hào)。1）水位傳感器水位檢測(cè)的精度直接影響洗凈度、水流強(qiáng)度、洗滌時(shí)間等參數(shù)。2）渾濁度傳感器人工洗衣時(shí)可以隨時(shí)用眼睛檢查衣物是否洗凈，但在洗滌桶內(nèi)的衣物不斷地進(jìn)行翻滾運(yùn)行，無(wú)法直接撿測(cè)衣物的洗凈程度。全自動(dòng)洗衣機(jī)通過(guò)采用光傳感器檢測(cè)洗滌液的透光率，從而間接撿測(cè)了洗凈程度。在洗衣機(jī)排水管兩側(cè)分別安裝紅外發(fā)光管和光電接收管。洗滌前，排水管中充滿清

27、水，光電接收管受光導(dǎo)通，以此時(shí)光敏三極管輸出電壓為設(shè)定值。洗滌開(kāi)始后，衣物上的污垢不斷地?cái)U(kuò)散到洗滌液中， 洗滌液逐漸變渾濁，致使透光率降低相應(yīng)地，光敏三極管的輸出電壓也隨之下降。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，該輸出電壓趨于穩(wěn)定值，洗滌過(guò)程結(jié)束，然岳進(jìn)漂洗階段。3）衣質(zhì)傳感器衣質(zhì)傳感器又叫布質(zhì)傳感器，它是為檢測(cè)衣物的質(zhì)地而設(shè)置的。根據(jù)衣物纖維中棉纖維、化學(xué)纖維所占比例的大小，衣物的布質(zhì)分為“柔軟棉”、“較硬棉”、“棉與化纖”以及“化纖”四個(gè)擋 。 4）衣量傳感器衣量傳感器又稱(chēng)衣物負(fù)載傳感器，它是用來(lái)檢測(cè)洗衣時(shí)衣物量多少的。當(dāng)洗滌桶內(nèi)注入一定量的清水后將衣物放入桶內(nèi)，這時(shí)讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以斷續(xù)通電運(yùn)轉(zhuǎn)的方式工作一分鐘

28、左右。利用電機(jī)繞組上產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，經(jīng)光電隔離及比較整型，產(chǎn)生脈沖信號(hào)。這種矩形脈沖數(shù)目與電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過(guò)的角度成比例。若衣物多，則電機(jī)受到的阻力大，電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過(guò)的角度就小，相應(yīng)地，傳感器產(chǎn)生的脈沖就少，這樣就間接地“測(cè)量 出了衣物量的多少。下一步需要做的就是，根據(jù)衣物量來(lái)設(shè)定水位。衣質(zhì)傳感器和衣量傳感器是同一個(gè)裝置，只是檢測(cè)的方法不同。在進(jìn)行衣質(zhì)檢測(cè)時(shí)。首先使洗滌桶內(nèi)的水位比設(shè)定水位低一個(gè)擋級(jí)，然后仍按照測(cè)衣物量的方法讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以通斷電的方式工作一段時(shí)間。檢測(cè)每次斷電期間衣量傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)并求其平均值。用測(cè)衣量時(shí)得到的脈沖數(shù)減去測(cè)衣質(zhì)時(shí)得到的脈沖數(shù)，二者之差即可以判別衣質(zhì)。若桶內(nèi)的衣物棉纖

29、維所占比例大，脈沖數(shù)差就大，若化學(xué)纖維所占比例大脈沖數(shù)差就小。5）水溫傳感器適當(dāng)?shù)南匆聹囟扔欣谖酃傅淖兓？梢蕴岣呦礈煨Ч?。水溫傳感器裝在洗滌桶的下部。以熱敏電阻為檢測(cè)元件。測(cè)定打開(kāi)洗衣機(jī)開(kāi)關(guān)時(shí)的溫度為環(huán)境溫度，注水結(jié)束時(shí)的溫度為水溫，將所測(cè)溫度信號(hào)輸給PLC。 第五章 主要器件的選擇5.1 電動(dòng)機(jī)的選擇由于家庭提供的電源限制故選單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)。以3.6公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，由于全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計(jì)算時(shí)應(yīng)以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計(jì)算依據(jù)。脫水時(shí)電機(jī)功率比洗滌時(shí)要大，在確定電機(jī)功率時(shí)應(yīng)以脫水時(shí)消耗的功率為依據(jù)，也就是說(shuō)脫水時(shí)電機(jī)功率就是該洗衣機(jī)

30、所確定的電機(jī)額定功率。由于在計(jì)算時(shí)一些因素如電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等沒(méi)考慮，造成一些偏差，所以3.6公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)電機(jī)額定功率選為180瓦。符合全自動(dòng)洗衣機(jī)的功率范圍120W250W。故選擇YY104-180型號(hào)單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)，功率180瓦,額定電壓220V，轉(zhuǎn)速1350r/min，電流1.7A。5.2 傳感器的選擇 5.2.1 水溫傳感器的選擇水溫檢測(cè)可用熱敏電阻或MTS102 半導(dǎo)體溫度檢測(cè)器。洗衣機(jī)水溫一般為4 40 ,在該溫度范圍內(nèi)MTS102線性好,溫度敏感,水溫檢測(cè)常選用它。5.2.2 水位傳感器的選擇對(duì)于PLC控制的洗衣機(jī),要求水位的檢測(cè)必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是利用電

31、磁諧振電路LC 作為傳感器的敏感元件,將被測(cè)物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)長(zhǎng)C 參數(shù)的變化,最終以頻率參數(shù)輸出。其工作原理是將水位的高低通過(guò)導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個(gè)測(cè)試內(nèi)腔氣體變化的壓力,驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動(dòng),帶動(dòng)隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動(dòng),從而線圈電感發(fā)生變化。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。故常采用諧振式水位傳感器。5.2.3 渾濁度傳感器的選擇渾濁度傳感器主要采用紅外光電傳感器。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強(qiáng)度的紅外光,紅外接收管在溶液的另一側(cè)接收紅外線。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產(chǎn)生光電電流的大小,光電流經(jīng)整形放大和數(shù)據(jù)處理后,就可以判斷出水的渾濁程度。5.2.4 衣質(zhì)傳感器的選擇衣質(zhì)的檢測(cè)

32、一般在洗滌之前，且主要用來(lái)測(cè)定所洗衣物屬于棉類(lèi)還是化纖類(lèi)。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。為了測(cè)出衣質(zhì),先加入一定的水并讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),突然切斷電源,由于慣性作用電機(jī)會(huì)維持短時(shí)間旋轉(zhuǎn)。此時(shí)電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),會(huì)產(chǎn)生一定感應(yīng)電勢(shì)并逐漸衰減到零。由于衰減速率與布阻抗有一定的線性關(guān)系,通過(guò)對(duì)定子繞組兩端電熱進(jìn)行整流和檢測(cè),經(jīng)光電隔離后形成脈沖,脈沖信號(hào)多，則布阻抗小,反之亦然。經(jīng)過(guò)幾次測(cè)量就可以判斷出布阻抗,通過(guò)推理得出衣質(zhì)。故選擇電阻傳感器。5.3 可編程控制器外部設(shè)計(jì)5.3.1 可編程控制器的選擇根據(jù)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)的數(shù)量，經(jīng)過(guò)初略計(jì)算， 輸人點(diǎn)數(shù)為6點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為6點(diǎn)；輸人

33、、輸出信號(hào)都是數(shù)字量。增加20%備用量，以便隨時(shí)增加控制功能：輸入點(diǎn)數(shù)為： 6(1+20%)=7.2輸出點(diǎn)數(shù)為： 6(1+20%)=7.2根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)，可選松下FP0-C16型可編程控制器，其輸入點(diǎn)8點(diǎn)，輸出點(diǎn)8點(diǎn)，擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)為16點(diǎn)。5.3.2 可編程控制器I/O口分配 輸入地址分配名稱(chēng)符號(hào)地址啟動(dòng)按鈕SB1I0.0停止按鈕SB2I0.1高水位按鈕SB3I0.2中水位按鈕SB4I0.3低水位按鈕SB5I0.4排空檢測(cè)開(kāi)關(guān)ST1I0.5高水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ST2I0.6中水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ST3I0.7低水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)ST4I1.0手動(dòng)排水按鈕SB6I1.1手動(dòng)脫水按鈕SB7I1.2 輸出地址分配名

34、稱(chēng)符號(hào)地址啟動(dòng)指令J1Q0.0進(jìn)水閥控制繼電器J2Q0.1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器J3Q0.2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器J4Q0.3排水閥控制繼電器J5Q0.4脫水閥控制繼電器Jj6Q0.5報(bào)警蜂鳴器HAQ0.6高水位指示燈HL1Q0.7中水位指示燈HL2Q1.0低水位指示燈HL3Q1.1圖6 可編程控制器I/O口分配表5.3.3 外圍接線圖98 S7-200I0.1I0.222I0.3I0.4I1.1I1.2I0.6Q0.2I0.7Q0.5I1.0Q0.1Q0.4Q0.0KA1YV1YV2排水進(jìn)水脫水正轉(zhuǎn)M1報(bào)警I0.0L1啟動(dòng)高水位開(kāi)關(guān)停止低水位開(kāi)關(guān)中水位開(kāi)關(guān)手動(dòng)排水中液位傳感器手動(dòng)脫水高液位傳感器低液位傳

35、感器SB1SB2SA1SA3SB3SB4ST1SA2ST2ST3KA2Q0.6Q0.7Q1.0Q1.11L1通電L6高位L7中位L8低位水排空傳感器I0.5ST4電源L+N24VM1M2M3圖7 可編程控制器外圍接線圖洗衣機(jī)要實(shí)現(xiàn)衣服的洗滌，漂洗和脫水，就要通過(guò)上述動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)，而這些動(dòng)作可以通過(guò)PLC控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)加上開(kāi)關(guān)和按鈕，數(shù)碼管顯示器，蜂鳴報(bào)警器和欠電壓檢測(cè)保護(hù)電路等，就可以形成完整的PLC控制系統(tǒng)。通過(guò)軟件編程達(dá)到對(duì)整個(gè)洗衣過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)控制和用戶交互。此外，在少數(shù)全自動(dòng)洗衣機(jī)上，以繼電器作各電氣工作部件驅(qū)動(dòng)電路的電源開(kāi)關(guān)，由PLC控制繼電器觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。 第

36、六章 軟件設(shè)計(jì)6.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)工作原理：全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水(甩水)用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電動(dòng)控制系統(tǒng)，使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作

37、。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。6.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求1）PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)準(zhǔn)備好啟動(dòng)；2）啟動(dòng)時(shí)開(kāi)始進(jìn)水；3）水滿(上限位)時(shí)停止進(jìn)水并開(kāi)始洗滌正轉(zhuǎn)；4）正轉(zhuǎn)30s后暫停；5）暫停2s后開(kāi)始洗滌反轉(zhuǎn)；6）反轉(zhuǎn)30s后暫停；7）暫停2s后，若正、反轉(zhuǎn)未滿5次時(shí)，返回從正洗開(kāi)始的動(dòng)作；8）暫停5s后，若正、反洗滌滿5次時(shí)則開(kāi)始排水；9）水位下降到低水位時(shí)開(kāi)始脫水井繼續(xù)排水；10）脫水30s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過(guò)程；11）若完成2次大循環(huán)，洗完報(bào)警3s后自動(dòng)停機(jī)；12）可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警；

38、13）可以按“排水”按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；6.3 控制系統(tǒng)順序功能圖圖 9 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)順序功能圖PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)開(kāi)始進(jìn)水，水滿(即水位到達(dá)高水位)時(shí)停止進(jìn)水，2s后開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌30s后暫停，暫停2s后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌30s 后暫停，暫停2s 后，若正、反洗滌未滿5 次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開(kāi)始的動(dòng)作; 若正、反洗滌滿5 次時(shí)，則開(kāi)始排水。排水水位若下降到低水位時(shí)，開(kāi)始脫水并繼續(xù)排水。脫水30s即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。若未完成2 次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán); 若完成了2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完

39、報(bào)警。報(bào)警3s結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。若按下停止按鈕，可以手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水。6.4 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 圖10 PLC控制系統(tǒng)的梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的努力我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了,但是現(xiàn)在回想起來(lái)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時(shí)又充滿樂(lè)趣,不過(guò)樂(lè)趣盡在其中！通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，沒(méi)有接受任務(wù)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，自行設(shè)計(jì)這對(duì)我將來(lái)踏上工作崗位是非常有幫助的。盡管上一屆的同學(xué)已經(jīng)完成的非常出色，但是

40、我仍然希望通過(guò)自己的努力完成設(shè)計(jì)并希望有所突破。這也是我對(duì)自己的考驗(yàn)。于是本次設(shè)計(jì)過(guò)程中我完全按照軟件設(shè)計(jì)步驟的要求來(lái)進(jìn)行，從課題分析開(kāi)始，再進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì),最后到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。每一步都讓我將理論學(xué)習(xí)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去。也使我掌握了一整套規(guī)范的設(shè)計(jì)操作流程。 在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，所以對(duì)其中的PLC的工作分析尤為重要。對(duì)指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問(wèn)題，到慢慢一一解決問(wèn)題，老師給了我很大的幫助。 在總體設(shè)計(jì)階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對(duì)系統(tǒng)的功能，控制機(jī)制有了充分的認(rèn)識(shí)，形成了裝備流水線的控制詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，首先考慮各電路模

41、塊的主要功能及軟件的設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行安裝調(diào)試。其次，將寫(xiě)好的程序進(jìn)行上機(jī)調(diào)試，這時(shí)就遇到了非常大的困難，煩瑣的接口采集數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù),檢測(cè)，調(diào)用，很容易出錯(cuò)。 最后，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)節(jié)。對(duì)已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。調(diào)試時(shí)，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點(diǎn)問(wèn)題，使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。當(dāng)時(shí)我心里是非常焦急的，這一出錯(cuò)也意味著前功盡棄。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵(lì)下，我重新糾錯(cuò)找到了錯(cuò)誤并改正。使我意識(shí)到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對(duì)，必然能“化險(xiǎn)為夷”。 下面我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程做一下簡(jiǎn)單的總結(jié)。第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)端，選擇恰當(dāng)?shù)摹⒏信d趣的題目.

42、第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，到圖書(shū)館、書(shū)店、資料室去雖說(shuō)是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊?，不管通過(guò)哪種方式查的資料都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來(lái)以備后用。 第三，通過(guò)上面的過(guò)程，已經(jīng)積累了不少資料，對(duì)所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來(lái)更透徹的分析題目。 第四，有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)。編寫(xiě)源代碼的時(shí)候最好是編寫(xiě)一個(gè)小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計(jì)的最后出現(xiàn)太多的錯(cuò)誤而亂成一團(tuán)糟。一步步地做下去之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來(lái)并不難，只不過(guò)每每做一會(huì)兒會(huì)發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。 第五

43、, 寫(xiě)論文能提升以下幾個(gè)方面的能力:1、文字表述:論文里的語(yǔ)言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。2、交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫(xiě)完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。一些計(jì)量軟件使用方法，可以向?qū)W長(zhǎng)們請(qǐng)教。3、細(xì)心:模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、文章各段格式等，都需要細(xì)心。4、搜索:需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來(lái)，以便日后繼續(xù)使用。我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)到很多。雖然結(jié)束了，但這只能是一個(gè)開(kāi)始。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言還有很多。怎樣使自己從普通的PG升為SE，在

44、微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。我們只有對(duì)自己有了更高的要求，才能作為動(dòng)力不斷取得新的成績(jī)! 不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師聶老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的

45、喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 總結(jié)該系統(tǒng)采用PLC 為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的同步性，提高了勞動(dòng)效率，達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。此外，PLC 可以重復(fù)使用，降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。它的靈活性、操作方便性也方便測(cè)試者隨時(shí)輸入、調(diào)試和修改控制程序。PLC 又設(shè)有串行接口，方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，組成測(cè)控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來(lái)了很大方便。致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)

46、學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握PLC的開(kāi)發(fā)技術(shù)是十分重要的。回顧起此次PLC畢業(yè)設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在作畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力

47、和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)重新溫故。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問(wèn)題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在次我表示感謝！同時(shí)，對(duì)給過(guò)我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。參考文獻(xiàn)1 魏志精.可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)【M】電子工業(yè)出版社,20032 周恩濤.可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用【M

48、】機(jī)械工業(yè)出版社3 潘月琴.全自動(dòng)洗衣機(jī)的維修【M】北京科學(xué)技術(shù)出版社,20044 廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用北京：機(jī)械工業(yè)出版社,20035 李國(guó)厚.PLC原理及應(yīng)用設(shè)計(jì).化學(xué)工業(yè)出版社,20056 潘海燕.波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的單片控制J.電子世界，2003（3）7 吳存宏.淺談PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用J.設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),19998 王玉梅.全自動(dòng)洗衣機(jī)的模糊控制系統(tǒng)J.濰坊學(xué)院學(xué)報(bào),20009 余劍生.基于模糊控制的智能洗衣機(jī)的程序控制系統(tǒng)J.廣東技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào),200510 周德林.電腦的程序控制系統(tǒng).家用電器,200511 榮俊昌.全自動(dòng)洗衣機(jī)原理與維修.高等教育出版社,199812 錢(qián)

49、如竹.快修家用洗衣機(jī).北京 ：人民郵電出版社,200313 邱士安.機(jī)電一體化技術(shù).西安電子科技大學(xué)出版社,199714 趙雅君家用電器中的自動(dòng)控制系統(tǒng)M北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，199615 倪遠(yuǎn)平模糊控制器的硬件電路實(shí)現(xiàn)J電工技術(shù),199816 王俊普模糊集和及其應(yīng)用M上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社,198317 倪遠(yuǎn)平21世紀(jì)的核心技術(shù)模糊邏輯控制技術(shù)J電工技術(shù)，1998(4)18 董儒胥.電工電子實(shí)訓(xùn)M.北京:高等教育出版社,2002.19 竇振中PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例北京：北京航空航天大學(xué)出版社,199720 張鳳珊.電氣控制及可編程序控制器.中國(guó)輕工業(yè)出版社,1998附錄1：PLC

50、全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)原理圖進(jìn)水電路線路走向： C1a C3bCOMC7b1V.A指示燈 線路走向： C1a C3bCOMNOC2bC4a指示燈 TM 洗滌選擇開(kāi)關(guān)S1(或S3) M排水電路線路走向： C1a 安全開(kāi)關(guān)C3aYA指示燈間歇脫水電路線路走向： 指示燈 C1a 安全開(kāi)關(guān)C3aYACOMNCTMC6aS2bM附錄2：汽車(chē)發(fā)電機(jī)電氣性能微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)程序清單程序語(yǔ)句表：?jiǎn)?dòng)洗衣機(jī)LD I0.0O M0.1AN I0.1= M0.1= Q0.0進(jìn)水閥控制LD M0.1EULD I0.5EUOLDO M0.3AN M0.2= M0.3高中低水位控制LD I0.2AN I0.6LD I0.3AN I

51、0.7OLDLD I0.4AN I1.0OLDA M0.3= Q0.1延時(shí)2sLD Q0.1EDTON T37, +20循環(huán)五次LD T37O M0.2AN C1A M0.1= M0.2正轉(zhuǎn)控制LD M0.2AN T38AN I0.5A M0.1= Q 0.2LD M 0.2TON T38, +300反轉(zhuǎn)控制LD T38AN T39AN I0.5A M0.1= Q0.3LD Q0.3TON T39, +300循環(huán)五次LD T39EDLD T40EDCTU C1, +5出水閥控制LD C1LD I1.1AN M0.1OLD= Q0.4脫水閥控制LD I 1.2AN M 0.1OLD= Q 0.5LD I 0.5 TON T40 ,+100報(bào)警輸出LD M0.1TOF T41, +30LDN M0.1A T41= Q0.5水位指示LD I0.2= Q0.7LD I0.3= Q1.0LD I0.4= Q1.1圖11程序語(yǔ)句表