《機械畢業(yè)設(shè)計（論文）-柔性圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng)機機械設(shè)計--噴頭與曝光系統(tǒng)設(shè)計【全套圖紙PROE三維】》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機械畢業(yè)設(shè)計（論文）-柔性圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng)機機械設(shè)計--噴頭與曝光系統(tǒng)設(shè)計【全套圖紙PROE三維】（45頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、浙浙江江理理工工大大學(xué)學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 題題 目目 柔性圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng)機機械設(shè)計柔性圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng)機機械設(shè)計噴頭與曝光噴頭與曝光 系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)學(xué) 院院 機械與自動控制學(xué)院機械與自動控制學(xué)院 專業(yè)班級專業(yè)班級 0909 機械設(shè)計制造及其自動化（機械設(shè)計制造及其自動化（4 4）班）班 姓姓 名名 學(xué)學(xué) 號號 指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師 系系 主主 任任 學(xué)院院長學(xué)院院長 二二一三一三年年五五月月十二十二日日 柔性圓網(wǎng)制網(wǎng)機機械設(shè)計-噴頭與曝光燈系統(tǒng) 浙浙 江江 理理 工工 大大 學(xué)學(xué) 機械與自動控制學(xué)院機械與自動控制學(xué)院 畢業(yè)論文誠信聲明 我謹(jǐn)在此保證：本人所寫的畢業(yè)論文，凡引用他人的研究成果

2、均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。論文主體均由本人獨立完成，沒有 抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違 反知識產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。 全套圖紙，加全套圖紙，加 153893706153893706 聲明人（簽名）： 年 月 日 柔性圓網(wǎng)制網(wǎng)機機械設(shè)計-噴頭與曝光燈系統(tǒng) 目 錄 摘 要1 Abstract2 第 1 章 緒論4 1.1 選題的背景與意義.4 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢.5 1.2.1 計算機制網(wǎng)技術(shù)簡介5 1.2.2 激光照排制網(wǎng)圖 6 1.2.3 制網(wǎng)技術(shù)的研究趨勢6 1.2.4 我國制網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展方向 6 1.2.5 國外圓網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展 8

3、 1.2.6 制網(wǎng)機新方法的研發(fā) 9 1.3 現(xiàn)設(shè)機械設(shè)計10 1.3.1 現(xiàn)代機械設(shè)計方法10 1.4 本論文主要研究內(nèi)容.13 第二章：總體設(shè)計方案.15 2.1 總功能分析 .15 2.2 總功能分解.16 2.2.1 總功能分解的依據(jù).16 2.2.2 總功能分解.17 2.2.3 功能元的解法和解組合.18 2.3 功能元的具體解法.19 2.3.1 噴頭系統(tǒng)功能元的具體解法 .19 2.3.2 曝光燈系統(tǒng)功能元的具體解法 .20 2.4 設(shè)計要求及總體方案.22 2.5 噴墨圓網(wǎng)制網(wǎng)機的工作過程 .23 第三章：噴頭系統(tǒng)的設(shè)計25 3.1 機構(gòu)簡述 .25 3.2 電機的選擇.25

4、 3.3 導(dǎo)軌的選擇.26 3.4.噴頭部分的設(shè)計.28 第四章：曝光燈的設(shè)計30 4.1 機構(gòu)簡述.30 4.2 型材的選用.30 4.3 電機的選擇 .30 4.4 同步帶傳動的設(shè)計 .31 4.4.1 設(shè)計要求 .31 4.4.2 已知參數(shù) .32 4.4.3 設(shè)計計算（參考 GB11362-89）.32 4.4.4 同步帶齒形尺寸.33 4.4.5 MXL 同步帶輪的幾何尺寸 .33 4.4.6 曝光燈傳動用 .34 4.4.7 曝光燈驅(qū)動用 .36 4.5 曝光燈組件裝置的設(shè)計 .36 4.6 限位裝置的設(shè)計 .37 4.7 曝光系統(tǒng)整體三維圖.37 4.8 總體部分.38 第五章：

5、總結(jié)39 參考文獻(xiàn)40 致 謝41 1 摘 要 當(dāng)今社會，紡織品印花是一個全球性的大產(chǎn)業(yè)。它不僅要滿足人們的衣著 需求，還要滿足家居環(huán)境等的美化要求。隨著經(jīng)濟的發(fā)展人民生活水平的提高 和人口的增長這種需求不斷提升。因此在印染界，對于印染設(shè)備的技術(shù)要求也 在不斷的提高，這迫使著印染技術(shù)的日益更新。制高效率、高質(zhì)量和低成本的 制網(wǎng)設(shè)備則成了一個迫切的任務(wù)。如今噴墨制網(wǎng)技術(shù)代替早先的激光制網(wǎng)和噴 蠟制網(wǎng)技術(shù)已成了必然趨勢。 第一，從圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng)機的歷史背景和現(xiàn)狀著手，闡述了研制圓網(wǎng)噴墨制 網(wǎng)機的目的和意義。同時本文提出了論文研究的基本內(nèi)容和主要任務(wù)。 第二，通過對圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng)機總的功能結(jié)構(gòu)的分析，提

6、出了圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng) 機傳動系統(tǒng)與機架、噴頭與曝光系統(tǒng)、移動尾座等設(shè)計方案，得出圓網(wǎng)噴墨制 網(wǎng)機的總體設(shè)計方案。 第三，在總體設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng)機噴頭系統(tǒng)和 曝光燈系統(tǒng)設(shè)計。在噴頭系統(tǒng)中，對于噴頭部分的設(shè)計，不僅能夠在橫向?qū)崿F(xiàn) 雙向移動，而且在縱向的定位也可以調(diào)節(jié)，通過電機及螺桿等裝置來帶動，這 樣增加了可制圓網(wǎng)種類，提高了生產(chǎn)效率。 在曝光系統(tǒng)中，曝光燈組件在導(dǎo)軌表面上通過同步帶傳動裝置實現(xiàn)左右來 回移動，同時對組件設(shè)置了徑向移動的裝置，通過兩條平行的線性導(dǎo)軌來實現(xiàn) 這一功能，并且行程也得到控制； 結(jié)合其他兩位同學(xué)的設(shè)計的基礎(chǔ)上，用PRO/E和Solidworks繪制各部分

7、零件 并進行組裝連接。最后對本次設(shè)計做出最后的總結(jié)。 關(guān)鍵詞：制網(wǎng)機;設(shè)計;噴頭系統(tǒng);曝光燈系統(tǒng) . 柔性圓網(wǎng)制網(wǎng)機機械設(shè)計-噴頭與曝光燈系統(tǒng) 2 Abstract Nowadays ，Textile printing is a global industry.not only it need to meet the peoples demand ,But also meet the landscaping requirements of the home environment.With the economic developmes,the peoples living standards

8、 is improving and population is growting ,the demand is rising.Therefore,The technical requirements for the dyeing and printing equipment has been improved. the growing printing and dyeing technology is update.the high efficiency, high-quality and low- cost system for network equipment has become an

9、 urgent task. Today the inkjet technology insteads of the earlier laser engraving and spray wax network technology has become an trend for sure. First, the interview of ink-jet system from the network is from the history and current situation on the development of ink-jet rotary screen machine syste

10、m , and describes a simple screen technology system as well as the trend of the new method. This paper on this basis studies the basic content and the main issues that need to be resolved. Senconde,under the design requirements, through ink-jet rotary screen machine system network analysis of the ov

11、erall functional structure, get this system made of rotary drive transmission network inkjet system with the rack, mobile tailstock, sprinkler systems and exposure design. This system combines with consideration of the design of machine came to the conclusion that ink-jet rotary screen machine syste

12、m network design program. Third,in the basis of the design program, the paper elaborated on the exposure and sprinkler system design of the ink-jet rotary screen machine system network.in the sprinkler system, part of the nozzle design, in addition to two-way movement in the horizontal, vertical pos

13、itioning at the same time can be adjusted through the motor and drive screw and other devices, such an increase can be rotary type of system to improve the production efficiency .In the exposure system, exposure of light components in the surface profiles through the realization of timing belt aroun

14、d gear 3 back and forth movement, at the same time set up a radial component of mobile devices, through two parallel linear guides to achieve this functionality and visit also brought under control. Combine the other two students with mobile Tailstock transmission based on the use of PRO / E and Sol

15、idworks software figured out the system network of the various parts of machine parts, and assembly connections. Keywords: net machine system;design;Sprinkler system;Exposure System 柔性圓網(wǎng)制網(wǎng)機機械設(shè)計-噴頭與曝光燈系統(tǒng) 4 第 1 章 緒論 1.1 選題的背景與意義 當(dāng)今社會，我們常?？梢钥匆娀ɑňG綠的人群，穿著形形色色的服裝。其 中大部分人群只知道服裝的好看與否，卻不知道其中圖案的印花技術(shù)。其實早 在新石器時

16、代印花技術(shù)就已經(jīng)產(chǎn)生。印花產(chǎn)品時尚性強、流行周期短、可選擇 性大，屬個性化的藝術(shù)+技術(shù)產(chǎn)品。目前紡織品印花是一個全球性的大產(chǎn)業(yè)它不 僅要滿足人們的衣著需求，還要滿足家居環(huán)境等的美化要求隨著經(jīng)濟的發(fā)展人 民生活水平的提高和人口的增長這種需求不斷提升。因此在印染界，對于印染 設(shè)備的技術(shù)要求也在不斷的提高，這迫使著印染技術(shù)的日益更新。而制網(wǎng)技術(shù) 的先進與否，直接的影響到了印染效率的高低1。所以如何提高制網(wǎng)效率就成 了印染行業(yè)最關(guān)鍵的問題。 傳統(tǒng)印刷一直離不開壓印，要轉(zhuǎn)印就必須要制版，然而制版的成本和時間， 無論怎么進步也無法滿足少量多樣的現(xiàn)代印刷趨勢，為了找到簡易、低成本的 印刷方法，于是就往無版、

17、無壓力的噴墨印刷發(fā)展。噴墨印刷技術(shù)是一種無版、 無壓、無需接觸承印物的數(shù)字成像技術(shù)，省去了傳統(tǒng)印刷方法所需的制版設(shè)備、 版材以及膠片等耗材，而且能在不同材質(zhì)及不同厚度的平面、曲面和球面等異 形承印物上印刷，不受幅面大小的限制。噴墨技術(shù)的提高帶動著噴墨制網(wǎng)技術(shù) 的飛速發(fā)展。 近幾年，噴墨制網(wǎng)技術(shù)在整個制網(wǎng)界悄然崛起，它相對于早先的激光制網(wǎng) 和噴蠟制網(wǎng)技術(shù)，在制網(wǎng)效率和節(jié)約成本上有了很大的提高，而且制網(wǎng)精度也 非前兩者可比。利用噴墨打印的原理，通過打印噴頭將數(shù)字圖像以模擬液滴的 形式直接打印在己上好感光膠的圓網(wǎng)上。圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng)機采用光柵，分別控制 圓網(wǎng)和噴頭的移動，從原理上消除由于圓網(wǎng)直徑大小差異

18、所帶來的誤差及幅面 連曬時的對位誤差和人工操作所帶來的一系列誤差，花型拼接和對位都非常準(zhǔn) 確。瑞士的 ZUND 公司，在噴墨制網(wǎng)領(lǐng)域掌握著較高的技術(shù)水平，并在不斷的對 其進行研究和改進。噴墨技術(shù)雖已成為主流技術(shù)，但由于在印花制網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng) 用比較晚，所以工廠使用噴墨制網(wǎng)暫時還不多。然而，噴墨制網(wǎng)在未來幾年內(nèi)， 將會取代噴蠟制網(wǎng)。噴墨制網(wǎng)系統(tǒng)是當(dāng)今最先進的制網(wǎng)新技術(shù)。該技術(shù)以成熟 的噴墨技術(shù)為核心，集計算機網(wǎng)絡(luò)、CAD 設(shè)計和數(shù)字處理系統(tǒng)以及高技術(shù)的機 5 械、電子零部件和精細(xì)化工材料于一體，具有制網(wǎng)精度高、生產(chǎn)周期短和生產(chǎn) 成本低等優(yōu)點，代表當(dāng)今紡織印花制網(wǎng)技術(shù)的主流方向。本文主要介紹現(xiàn)代機 械

19、設(shè)計方法及國內(nèi)外制網(wǎng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀。 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 1.2.1 計算機制網(wǎng)技術(shù)簡介 所謂計算機制網(wǎng)技術(shù)，是指在印花 CAD 基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種不需要制片 （FILM）就可以直接制網(wǎng)的新型機器設(shè)備。由于它省略了制片這一環(huán)節(jié)，從而 使制網(wǎng)效率，精度大大的提高，解決了傳統(tǒng)制網(wǎng)環(huán)節(jié)中的接版問題4。 1.2.2 制網(wǎng)技術(shù)的研究現(xiàn)狀 現(xiàn)在國內(nèi)的制網(wǎng)方法多種多樣，有傳統(tǒng)的方法，也有先進的制網(wǎng)方法。主 要的幾種制網(wǎng)方法如下： 1.照相制網(wǎng)法，照相制網(wǎng)法算是一種較為落后的制網(wǎng)方法，其主要制網(wǎng)工 藝流程為： 1-1 照相制網(wǎng)圖 照相制網(wǎng)法的缺點比較明顯，非常的耗工時，工序繁雜，多達(dá) 37 道，

20、非常 的耗工時，其制網(wǎng)速度遠(yuǎn)不能滿足市場的需求，且印花效果差，所以將逐漸推 出歷史舞臺。 2.激光照排制網(wǎng)法，激光照排制網(wǎng)法在國內(nèi)運用的較多，其工藝如下 ： 1-2 激光照排制網(wǎng)圖 激光照排制網(wǎng)法相對于照相制網(wǎng)，其制網(wǎng)工序大大減少，制網(wǎng)速度大幅提 升，滿足了市場的需求，但是同時它在激光照排過程中，存在大量的技術(shù)問題， 原稿掃描 電腦分色激光照排 連曬、檢查修片、調(diào)為打線 置圓網(wǎng)、清潔、干燥 涂膠 圖稿連曬 曝光 顯影、水洗、完成制網(wǎng) 感光、顯影 完成制網(wǎng) 柔性圓網(wǎng)制網(wǎng)機機械設(shè)計-噴頭與曝光燈系統(tǒng) 6 比如激光產(chǎn)生耗能大，膠網(wǎng)燒制產(chǎn)生大量污染性氣體等，因此，這種方法也有 待改進。 3.噴蠟、噴墨

21、制網(wǎng)法，這兩種方法的原理基本一致，如下： 1-3 流程簡圖 噴臘、噴墨制網(wǎng)，在根本上解決了激光帶來的各種技術(shù)問題，但是噴墨相對 于噴蠟，墨水成本遠(yuǎn)小于臘的成本，且墨水本身就是液體的，已于提高印網(wǎng)的 精度，因此噴墨制網(wǎng)更能適應(yīng)時代的要求，將得到廣泛的應(yīng)用。 1.2.3 制網(wǎng)技術(shù)的研究趨勢 制網(wǎng)技術(shù)一路走來，經(jīng)歷照排制網(wǎng)、激光制網(wǎng)、噴蠟噴墨制網(wǎng)等階段，制 網(wǎng)技術(shù)一步步提高，不斷的適應(yīng)市場對于印網(wǎng)的需求。對于噴墨制網(wǎng)，由于其 結(jié)合了前幾種制網(wǎng)技術(shù)的優(yōu)點，并且摒棄了它們的各種缺點，且能滿足市場對 于印染的高產(chǎn)量、高品質(zhì)等各種要求。因此對噴墨制網(wǎng)技術(shù)的進一步研究和探 討，是當(dāng)下主要的研究趨勢。 1.2.

22、4 我國制網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展方向 我國從90年代中期開始推廣電腦分色系統(tǒng)和印花激光成像機，在制網(wǎng)工藝 上采用的是電腦分色、激光成像出膠片和手工包網(wǎng)制作這種工作流程，這一技 術(shù)的推廣使得印花制網(wǎng)工藝改變了傳統(tǒng)的手工描稿方式，有效地提高了生產(chǎn)效 率，在一定程度上提高了制網(wǎng)精度。但這套技術(shù)仍僅僅局限于制網(wǎng)工藝前端的 花樣圖形處理方面，尚未達(dá)到國外的直接制網(wǎng)的技術(shù)層面。 20世紀(jì)90年代末期，我國的直接制網(wǎng)技術(shù)和設(shè)備問世了。1999年我國引進 美國技術(shù)，開發(fā)出適合我國印花工藝的第一代噴射類直接制網(wǎng)機。其工作原理 是用蠟和墨水代替?zhèn)鹘y(tǒng)的印花膠片，直接在網(wǎng)上制作所需花形，大大提高了制 網(wǎng)精度，又一次縮短了制網(wǎng)工

23、藝流程，從而打破了該類產(chǎn)品完全依靠進口的局 面。 國內(nèi)第一代直接制網(wǎng)機有噴蠟、噴墨兩種類型的機器，引進國外較為早期 的技術(shù)，噴蠟頭為160個噴嘴，噴墨頭為128個噴嘴。在先期推進市場后，起初 的確為廠家解決了一些難題，如滿地云紋的顏色過渡、接版印等。但是由于第 原樣 噴墨 曝光 顯影 沖洗完成 7 一代設(shè)備使用了大量國產(chǎn)零部件，其品質(zhì)難以保證設(shè)備的精度和穩(wěn)定性，加之 核心技術(shù)依靠國外并且消化也不夠，因此第一代直接制網(wǎng)機在技術(shù)上存在固有 缺陷，隨著國際流行面料花樣趨向不斷變化和要求的提高，已經(jīng)很難滿足印染 企業(yè)對設(shè)備性能的要求。印花企業(yè)將直接制網(wǎng)設(shè)備的需求再次轉(zhuǎn)向了進口設(shè)備， 國內(nèi)的制造商同樣面

24、臨著重大難題，亟待對設(shè)備進行技術(shù)改進和品質(zhì)提高。 通過對中國印花企業(yè)的嚴(yán)格調(diào)研和對目前國內(nèi)使用的第一代直接制網(wǎng)機的 技術(shù)分析后，不久前在中國杭州市古蕩科技園區(qū)，由中美合資組建了一家專業(yè) 制造輸出設(shè)備的高科技公司，制造第二代直接制網(wǎng)設(shè)備，將目前美國最新的第 二代產(chǎn)品的技術(shù)與設(shè)備直接引進國內(nèi)，做到技術(shù)與國際接軌，產(chǎn)品與國際同步 投入市場，向中國印染企業(yè)推出合資產(chǎn)品噴蠟（噴墨）制網(wǎng)機及噴蠟噴 墨全能型制網(wǎng)機。 在第一代直接制網(wǎng)機的基礎(chǔ)上，這家公司引進美國技術(shù)，推出性能穩(wěn)定、 品質(zhì)優(yōu)秀的第二代直接制網(wǎng)設(shè)備。專業(yè)從事印染、印刷CAD軟件和輸出設(shè)備的研 發(fā)、制造和銷售，目前已經(jīng)推出電子雕刻機、全自動高精度

25、激光照排機、噴蠟 （噴墨）雕版設(shè)備和噴蠟（噴墨）直接制網(wǎng)設(shè)備等多種輸出設(shè)備。 ATEXCO SCREEN RS3500圓網(wǎng)直接噴墨制網(wǎng)機是由杭州宏華數(shù)碼科技股份 有限公司開發(fā)和生產(chǎn)的新一代電腦一體化制版設(shè)備(CAM)，它有2種不同的規(guī)格， 可以用同樣的精度來完成641、820、914mm等各種不同圓周長的圓網(wǎng)制版工作。 設(shè)備所特有的精密定位技術(shù)，保證了定位精度高達(dá)0.035ram。同時，它的不問 斷墨水自動供給裝置和噴頭自動清洗裝置，保證了系統(tǒng)在噴墨制網(wǎng)時能夠連續(xù) 工作。 通過公司開發(fā)的分色系統(tǒng)生成的圖像文件， 可直接噴墨在涂好感光膠的圓 網(wǎng)花筒上，經(jīng)感光沖網(wǎng)即可獲得生產(chǎn)用的網(wǎng)版，且網(wǎng)版清晰、

26、均勻，花型逼真， 重演性好，能獲得與原稿同樣精美的效果。采用ATEXCO SCRE EN RS3500直接 制網(wǎng)，產(chǎn)品精度高，其優(yōu)勢是電腦印花分色無法相比的，還能制作滿地云紋， 同行廠家無法模仿。該技術(shù)不再需要傳統(tǒng)的照相制版設(shè)備、拷貝機、一次性感 光機以及大量的膠片等，直接將整幅花稿噴在網(wǎng)上， 自動化程度高，速度快、 效率高，一只網(wǎng)可在30rain內(nèi)制成，而且完全可以在明處操作。客戶在獲得精 美印制效果的同時也簡化了制網(wǎng)的工藝，縮短了加工時間并節(jié)約了生產(chǎn)成本6。 柔性圓網(wǎng)制網(wǎng)機機械設(shè)計-噴頭與曝光燈系統(tǒng) 8 1.2.5 國外圓網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展 圓網(wǎng)制網(wǎng)技術(shù)大致可分為五大類7： 第一類:以奧地利ZI

27、MMER公司為代表的電鑄刻花一次成型制網(wǎng) 把經(jīng)高度磨光處理的不銹鋼管光版胎模放在電解槽里電鑄，使鎳金屬電解 晶體沉積在胎模的導(dǎo)體上，當(dāng)鎳層達(dá)到需要的厚度時，取出胎模，使鎳層與胎 模分離，接著光版鎳層圓筒從胎模上脫落，得到圓筒基體?；w表面再刮涂感 光乳膠，烘干；基體表面再包上有網(wǎng)點的分色負(fù)片或感光顯影后，高溫焙烘， 使感光膠固化，制版時，然后再用重鉻酸鉀溶液進行鈍化處理，放人電解槽內(nèi) 進行電鑄，鎳金屬電解晶體沉積在芯筒的. 第二類:感光法制網(wǎng) 感光制網(wǎng)的原理是將含有對光敏感的化學(xué)藥劑涂到圓網(wǎng)網(wǎng)坯上，低溫烘干 后，將花樣分色膠片包覆其上，然后進行曝光、顯影、沖洗等，在網(wǎng)上制成所 需花紋。在印花過

28、程中，使色漿從網(wǎng)中滲出，達(dá)到印制圖案的目的。 第三類:以荷蘭STORK公司為代表的激光制網(wǎng) 激光制網(wǎng)技術(shù)8 是STORK公司20世紀(jì)80年代末推出的。激光制網(wǎng)集激光技 術(shù)、電腦分色技術(shù)、精密機械制造技術(shù)和計算機控制技術(shù)于體，由電腦花樣 分色的數(shù)字信息控制激光打點，直接在已涂膠的網(wǎng)上實現(xiàn)數(shù)字信息的點陣還原， 經(jīng)激光瞬時燒蝕而“雕刻”出所需花紋。 第四類:以德國CST公司、瑞士LUSHER公司為代表的噴蠟制網(wǎng)9。20世紀(jì)90年代 中期，人們把電腦打印技術(shù)應(yīng)用到制網(wǎng)技術(shù)上。噴蠟制網(wǎng)的核心技術(shù)是噴蠟技 術(shù)，它的工作原理在學(xué)術(shù)上稱之為“熱溶式DOD”。蠟塊在常溫下是固體，加熱 溶化成液體，將液體蠟經(jīng)壓電

29、式噴蠟頭噴至網(wǎng)坯上，又冷卻為固體再進行曝光、 顯影、沖洗，完成制網(wǎng)。 第五類:以瑞士 PERFECrA 公司為代表的噴墨制網(wǎng) 噴墨制網(wǎng)技術(shù)的工作原理與噴蠟制網(wǎng)的原理基本相似，但仍有區(qū)別。墨水 本身是一種液體，不需加熱溶化，而是直接經(jīng)微壓電式噴頭10 噴出，形成相 應(yīng)的噴墨花紋圖案。 它的優(yōu)缺點是，其中它的優(yōu)點是(1)精度更高 可以打印出720、1440 dpi的 9 高精度花型。(2)成本低(使用成本低于10 m )。(3)制網(wǎng)速度快，可達(dá)612 minm (180360dpi條件下使用) 11。(4)網(wǎng)易沖洗。噴墨制網(wǎng)機噴好后，直 接用水沖網(wǎng)，即可完成制網(wǎng)。(5)噴頭壽命為l0l2個月，噴射

30、頻率快。(6)不 需經(jīng)過膠片拼接和包網(wǎng)等過程。 而它的缺點是噴墨時有時產(chǎn)生飛濺現(xiàn)象12。 1.2.6 制網(wǎng)機新方法的研發(fā) 最近，美國網(wǎng)版印刷研究所在噴墨技術(shù)上又有重大突破，推出直接制網(wǎng)印 版的噴墨印刷機FastSCREENTM。它采用一個機器人印刷頭，將專門的UV黑色染 料FasLiNK TM，直接、高速地印刷到涂好感光乳劑的網(wǎng)版上，不需使用制版軟 片F(xiàn)astSCREENTM用于T恤印刷行業(yè)，使用的網(wǎng)框尺寸(外徑)為66 X 86cm。它可 以使用木網(wǎng)框堅硬的鋁網(wǎng)框和可重復(fù)繃網(wǎng)的網(wǎng)版，并帶有銷釘定位系統(tǒng)。根據(jù) 圖像的尺寸和文件的分辨力，多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的圖像都能在25min內(nèi)完成。 FasLSCR

31、EENTM有一個任選的臺上曝光裝置FastLIGIITTM (專利產(chǎn)品)，當(dāng)在涂好 感光膠的膜版上印刷好圖像之后，膜版可在高輸出的UV光下立即曝光，操作者 可從噴墨印刷機上取下膜版直接到?jīng)_洗槽沖洗。FasLSCREENTM內(nèi)裝有一個激光 安全自動裝置，當(dāng)印刷頭通道上出現(xiàn)任何情況時機器能夠停止運轉(zhuǎn)。該噴墨印 刷機包括輥床在內(nèi)的實際尺寸是244(長)X 140 (寬)X 120cm (高)，使用標(biāo)準(zhǔn)電 壓110V。若外配一個專用附件，F(xiàn)ast SCREEN TM噴墨制版機能很容易地轉(zhuǎn)變成 能在紡織品上直接噴繪的機器FastTJET JUMBO，可用于大的海濱浴巾、大手 帕、超大T恤的印刷，采用帽子

32、支架還可同時Ep4個棒球帽。另有一些配件供選 擇，可印刷不同類型和尺寸的紡織品。 1.2.7 小結(jié) 在信息告訴發(fā)展的今天，人們希望未來的印花制網(wǎng)向著高速、高效、高質(zhì) 量方向發(fā)展，圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng)技術(shù)正符合這一要求。圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng)技術(shù)是 20 世紀(jì) 90 年代國際上出現(xiàn)的最新制網(wǎng)技術(shù)，是對傳統(tǒng)印花技術(shù)的一個重大突破，是集 計算機、電子信息、機械多種學(xué)科于一體的綜合性高新技術(shù)。數(shù)圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng) 技術(shù)改變了傳統(tǒng)制網(wǎng)技術(shù)的生產(chǎn)模式。給紡織印染業(yè)帶來了一個全新的概念， 使印花業(yè)從傳統(tǒng)的勞動密集型工業(yè)進人了數(shù)碼高科技時代。 柔性圓網(wǎng)制網(wǎng)機機械設(shè)計-噴頭與曝光燈系統(tǒng) 10 人類從事的各種活動都離不開設(shè)計。人類所創(chuàng)造

33、的物質(zhì)文明無一不與設(shè)計 相關(guān)。創(chuàng)新是設(shè)計的本質(zhì)，也是設(shè)計活動的最終目的。沒有創(chuàng)新，就沒有豐富 多彩的世界。隨著科學(xué)技術(shù)突飛猛進的發(fā)展，大量科技成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，產(chǎn) 品更新?lián)Q代的周期愈來愈短，同時在國際市場上的競爭也將日趨激烈。創(chuàng)新正 是適應(yīng)這一全球性最新發(fā)展形勢所采取的重要途徑和手段，只有創(chuàng)新產(chǎn)品才能 滿足、開拓出新的需，才能在瞬息萬變的國際市場上有較強的競爭力，所以研 究現(xiàn)代設(shè)計方法學(xué)有著其特殊的意義13。本課題擬采用現(xiàn)代設(shè)計方法，開展圓 網(wǎng)噴墨制網(wǎng)機的設(shè)計。 1.3 現(xiàn)設(shè)機械設(shè)計 1.3.1 現(xiàn)代機械設(shè)計方法 為適應(yīng)現(xiàn)代機械產(chǎn)品在質(zhì)量、功能、成本、開發(fā)周期及服務(wù)方面更高要求， 已逐漸形成一

34、個為在提高設(shè)計質(zhì)量、水平和效率的現(xiàn)代的機械設(shè)計體系。現(xiàn)代 機械設(shè)計原則、設(shè)計方法構(gòu)成現(xiàn)代設(shè)計體系、現(xiàn)代機械設(shè)計發(fā)展趨勢3。 隨著科技的進步，試驗手段的加強，設(shè)計水平發(fā)展很快。首先，機械設(shè)計 的基礎(chǔ)理論和各種專業(yè)產(chǎn)品設(shè)計機理的研究得到進一步加強；其次，關(guān)鍵零部 件的設(shè)計研究得到加強。縱觀整個設(shè)計發(fā)展過程，設(shè)計從宏觀走向微觀，從靜 態(tài)走向動態(tài)，從單目標(biāo)設(shè)計走向多目標(biāo)綜合設(shè)計。 第一，通過設(shè)計來完善產(chǎn)品的功能及原理。 任何一種機器的更新?lián)Q代都有三個途徑：一是改革工作原理；二是通過改 進工業(yè)結(jié)構(gòu)和材料，提高技術(shù)性能；三是加強輔助功能，使其更適應(yīng)使用者的 心理。產(chǎn)品的功能原理受約于科技進步，任何機械產(chǎn)品

35、都具有時代的局限性， 時代在前進，科技在飛速發(fā)展，產(chǎn)品的功能和原理就會發(fā)展。 第二，通過設(shè)計提高產(chǎn)品質(zhì)量。 基本性能方面。隨著科技的進步，出現(xiàn)一系列的新工藝、新材料，這些 新工藝、新材料使產(chǎn)品的某些性能指標(biāo)有明顯的提高，使產(chǎn)品在功能原理上的 不足得到補償，使原來比較完善的產(chǎn)品在功能原理的優(yōu)越性方面顯得更加突出。 適應(yīng)能力方面。機械設(shè)計除應(yīng)滿足產(chǎn)品的基本性能外，還要考慮工作情 況發(fā)生變化時的產(chǎn)品適應(yīng)能力，如作業(yè)對象特征、工作狀況、環(huán)境條件。 11 現(xiàn)代機械設(shè)計原則 (1)功能滿足原則。產(chǎn)品設(shè)計的目的是構(gòu)造能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)定功能的產(chǎn)品。如 果產(chǎn)品不具備要求的功能，設(shè)計就失去價值，滿足功能是各類產(chǎn)品設(shè)計的

36、必要 原則。 (2) 工藝優(yōu)良原則。指設(shè)計能夠且容易通過生產(chǎn)過程實現(xiàn)，它包括：可 制造性、可裝配性、可測試性。 (3)質(zhì)量保障原則。保證質(zhì)量是產(chǎn)品設(shè)計的重要原則。產(chǎn)品質(zhì)量主要由性 能和可靠性決定，因此這類原則主要包括：性能指標(biāo)、可靠性、強度原則、剛 度原則、穩(wěn)定性、抗磨損性、抗腐蝕性、抗蠕變性、動態(tài)特性、平衡特性和熱 特性。 (4)經(jīng)濟合理原則。要求產(chǎn)品具有較低的開發(fā)成本和使用費用。 (5)社會使用原則?？紤]產(chǎn)品投放市場后的表現(xiàn)行為，包括：環(huán)境友好性、 環(huán)境適應(yīng)性、人機友好性、可維修性、安全性、可安裝性、可拆卸性、可回收 性。 1.3.2現(xiàn)代機械設(shè)計理論及方法 設(shè)計理論是對產(chǎn)品原理和機理的科學(xué)

37、總結(jié)，設(shè)計方法是使產(chǎn)品滿足以及判 斷產(chǎn)品是否滿足設(shè)計原則的依據(jù)。現(xiàn)代設(shè)計方法是基于設(shè)計理論形成的，因而 更具科學(xué)性和邏輯性。但一些方法要有完善和發(fā)展的過程，所以現(xiàn)代設(shè)計方法 還不能完全取代傳統(tǒng)設(shè)計方法，一些行之有效的經(jīng)驗方法目前仍在廣泛使用， 它們?nèi)允乾F(xiàn)代設(shè)計方法的重要組成。 1利用現(xiàn)代計算機軟硬件技術(shù)的設(shè)計方法。采用三維圖形和超媒體技術(shù)描 述產(chǎn)品的構(gòu)思和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，在產(chǎn)品開發(fā)初期即采用計算機輔助設(shè)計，借助于設(shè) 計方法學(xué)，利用多媒體工具進行系統(tǒng)的開發(fā)。根據(jù)這一指導(dǎo)思想，利用數(shù)學(xué)系 統(tǒng)理論，同時考慮系統(tǒng)工程理論產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)和系統(tǒng)開發(fā)方法學(xué)，研制出適合 于產(chǎn)品設(shè)計初期使用的多媒體開發(fā)系統(tǒng)軟件。根據(jù)這

38、一設(shè)計方法，往往把產(chǎn)品 的整個開發(fā)過程概括為產(chǎn)品規(guī)劃、開發(fā)和生產(chǎn)規(guī)劃三個階段，并且充分利用了 現(xiàn)有的CAD尖端技術(shù)虛擬現(xiàn)實技術(shù)。 Banerjee 和 Guan 在虛擬現(xiàn)實里已經(jīng)發(fā)表了裝配順序和裝配規(guī)劃并且確 定了裝配規(guī)劃是一個重要的虛擬現(xiàn)實額應(yīng)用，可以解決一些常見問題的執(zhí)行。 柔性圓網(wǎng)制網(wǎng)機機械設(shè)計-噴頭與曝光燈系統(tǒng) 12 對比裝配規(guī)劃中的非逼真與逼真的環(huán)境，他們提出虛擬現(xiàn)實環(huán)境的好處是， 支 持裝配規(guī)劃。孫等人提出的是實時虛擬規(guī)劃環(huán)境中使用兩個之間的相互作用。 手冊4基于虛擬現(xiàn)實的裝配規(guī)劃與仿真應(yīng)用,已雙向連接與基于特征的參數(shù)化 CAD 系統(tǒng)，包括以先進的物理為基礎(chǔ)的建模技術(shù)和現(xiàn)實的處理部

39、分5。 2積極開發(fā)發(fā)展綠色設(shè)計、制造。 綠色設(shè)計制造是現(xiàn)代設(shè)計制造的可持續(xù)發(fā)展模式。人們已經(jīng)認(rèn)識到環(huán)境 與發(fā)展是密不可分的。要從根本上解決環(huán)境問題，必須轉(zhuǎn)變發(fā)展模式和消費模 式，即為資源型發(fā)展模式逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榧夹g(shù)型發(fā)展模式，依靠科技進步，節(jié)約資 源和能源，提高效益，減少廢物排放，實旌清潔生產(chǎn)和文明消費，建立資源與 環(huán)境相聯(lián)系的新的發(fā)展模式。 發(fā)展綠色設(shè)計制造將為企業(yè)發(fā)展帶來新的機遇。開發(fā)綠色設(shè)計制造是人 類可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分，是每個企業(yè)家必須考慮的企業(yè)行為。實際 上，綠色制造不僅是一個社會效益顯著的行為，也可能是取得顯著經(jīng)濟效益的 有效手段。環(huán)境全面改善，一方面可改善員工的健康狀況和提

40、高工作安全性， 減少不必要的開支；另一方面在綠色制造環(huán)境下工作的員工心情舒暢，有助于 提高員工的主觀能動性和工作效率，以創(chuàng)造出最大的利潤，使企業(yè)具有更好的 社會形象，為企業(yè)增加無形資產(chǎn)。 發(fā)展綠色制造將推動新一輪技術(shù)創(chuàng)新。在全球性競爭日趨激烈的背景下， 利用高新技術(shù)和現(xiàn)代化管理來提高生產(chǎn)率，節(jié)約自然資源投入，以及節(jié)約勞動 和各種形式的資本，是促進經(jīng)濟增長與發(fā)展的主要源泉。事實上，無論從技術(shù) 發(fā)展，還是從需求推動的角度，綠色制造已經(jīng)在影響和引導(dǎo)當(dāng)今的技術(shù)發(fā)展方 向。從產(chǎn)品設(shè)計到制造技術(shù)，從企業(yè)組織到營銷策略的制定，一批綠色制造技 術(shù)與概念已經(jīng)在發(fā)展之中。實旌綠色設(shè)計制造是一個極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程，

41、研 究一套綠色設(shè) 計制造的評估指標(biāo)體系和評估系統(tǒng)，是當(dāng)前綠色設(shè)計制造的研究和實旌急需解 決的問題。 3.充分利用機電一體化技術(shù) 當(dāng)今科技突飛猛進，科學(xué)的交叉與綜合，各學(xué)科間的相互聯(lián)系、相互滲透， 使得用機電一體化來設(shè)計更科學(xué)。機電一體化是一種復(fù)合化技術(shù)，它是機械技 13 術(shù)與微電子技術(shù)信息互相滲透的產(chǎn)物，是機電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。應(yīng)用機械 電子等有關(guān)技術(shù)對它們進行有機的組合與綜合，實現(xiàn)了整體最佳化，是在信息 論、控制論和系統(tǒng)論的基礎(chǔ)上建立起來的應(yīng)用技術(shù)。 隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛進，現(xiàn)代機械設(shè)計正朝著計算機輔助設(shè)計、智能化 設(shè)計方向邁進，設(shè)計的產(chǎn)品將更進一步服務(wù)于社會。 1.4 本論文主要研究內(nèi)容

42、 第一，從圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng)機的歷史背景和現(xiàn)狀著手，闡述研制圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng) 機的目的和意義。同時本文提出論文研究的基本內(nèi)容和主要任務(wù)。 第二，通過對圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng)機總的功能結(jié)構(gòu)的分析，提出圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng)機 傳動系統(tǒng)與機架、噴頭與曝光系統(tǒng)、移動尾座等設(shè)計方案，得出圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng) 機的總體設(shè)計方案。 第三，在總體設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述圓網(wǎng)噴墨制網(wǎng)機噴頭系統(tǒng)和曝 光燈系統(tǒng)設(shè)計。在噴頭系統(tǒng)中，對于噴頭部分的設(shè)計，不僅能夠在橫向?qū)崿F(xiàn)雙 向移動，而且在縱向的定位也可以調(diào)節(jié)，通過電機及螺桿等裝置來帶動，這樣 增加可制圓網(wǎng)種類，提高了生產(chǎn)效率。在曝光系統(tǒng)中，曝光燈組件在導(dǎo)軌表面 上通過同步帶傳動裝置實現(xiàn)左右來回移動，同

43、時對組件設(shè)置了徑向移動的裝置， 通過兩條平行的線性導(dǎo)軌來實現(xiàn)這一功能，并且行程也得到控制； 柔性圓網(wǎng)制網(wǎng)機機械設(shè)計-噴頭與曝光燈系統(tǒng) 14 第二章 總體設(shè)計方案 2.1 總功能分析 圓網(wǎng)直接噴墨制網(wǎng)系統(tǒng)將電腦分色(CAD)系統(tǒng)產(chǎn)生的各套色圖像信息轉(zhuǎn)換 成墨滴，噴射在涂好感光膠的圓網(wǎng)上，而后感光，利用油墨的防紫外線照射特 性，將要雕刻的部分同其它部分區(qū)分開來14。 圖圖 2-12-1 圓網(wǎng)直接制網(wǎng)系統(tǒng)黑箱示意圖圓網(wǎng)直接制網(wǎng)系統(tǒng)黑箱示意圖 我們把圓網(wǎng)直接制網(wǎng)系統(tǒng)的總功能描述為制版，它的黑箱示意圖如圖 2-1 所示。它是以物料的轉(zhuǎn)換為主的機械系統(tǒng)，也即物料流是主流，輸入物料流是 絲網(wǎng)以及無秩序的墨水

44、，輸出物料流是已有花型圖案的印花用的絲網(wǎng)。輸入物 料流同輸出物料流區(qū)別在于前者的，物料之間是無序的組合，而后者是物料之 間有序的組合。 2.2 總功能分解 2.2.1 總功能分解的依據(jù) 由圓網(wǎng)直接噴墨制網(wǎng)的總功能，可知圓網(wǎng)直接噴墨制網(wǎng)系統(tǒng)的目的功能是 噴墨制網(wǎng)。從圓網(wǎng)直接噴墨制網(wǎng)工藝流程分析，噴墨制網(wǎng)由噴墨、曝光、沖洗 三個工序組成。 能量 絲網(wǎng)、無序的墨水 信息 噴墨制網(wǎng) 系統(tǒng)對環(huán)境的影響 印花用的絲網(wǎng) 系統(tǒng)對環(huán)境的干擾 15 圖圖 2-22-2 圓網(wǎng)直接制網(wǎng)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖圓網(wǎng)直接制網(wǎng)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖 考慮主流物料流的變化，噴墨時是實現(xiàn)物料位置和秩序上的變化，輸入物 料是絲網(wǎng)和無秩序離散的墨水

45、，輸出物料是具有由噴滴組成圖像的絲網(wǎng)；曝光 時是物料性質(zhì)上的變化，使圓網(wǎng)上的感光膠固化?？紤]設(shè)計要求表的各項要求， 需要對加入一些輔助功能，以保證機器的正常工作，如顯示功能，調(diào)整功能； 需要加入控制功能，處理信息和接受控制指令；需要加入連接和支撐功能，以 實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分之間及系統(tǒng)與外部的連接支撐；需要加入動力功能部 分，以所期望的方式為其他部分提供和轉(zhuǎn)換能量。考慮各功能之間的相互關(guān)系， 建立功能結(jié)構(gòu)關(guān)系如圖 2-2 所示12。 簡要說明： 1.人是指操作人員對機器的要求，即考慮人機工程學(xué)設(shè)計； 2.虛線方框以內(nèi)為機械內(nèi)部結(jié)構(gòu)，機械與外界聯(lián)系用實線大方框表示。 2.2.2 總功能分解 實

46、現(xiàn)機械產(chǎn)品的功能是靠工藝動作來完成的，即一系列工藝動作的目的是 完成所需的功能。工藝動作的分解往往對應(yīng)于功能的分解。圓網(wǎng)直接噴墨制網(wǎng) 連接與支撐 能量傳遞與分配 噴墨 曝光 調(diào)整 信息處理與控制功能 信息 絲網(wǎng) 無序的墨水 能量 待沖洗的 絲網(wǎng) 人 柔性圓網(wǎng)制網(wǎng)機機械設(shè)計-噴頭與曝光燈系統(tǒng) 16 的目的功能分解為噴墨和曝光兩大功能。從機械產(chǎn)品的角度來看，可以看成為 噴墨于絲網(wǎng)和曝光絲網(wǎng)兩大功能，它們所對應(yīng)的動作為噴墨打印頭（噴頭）與 絲網(wǎng)相對運動，曝光燈與絲網(wǎng)相對運動兩大動作。 考慮到工效實用性，技術(shù)經(jīng)濟性，結(jié)構(gòu)工藝性等方面的要求，實現(xiàn)噴墨打 印頭與圓網(wǎng)相對運動，有三種比較合理的分解方案： 1

47、.圓網(wǎng)步進轉(zhuǎn)動，噴頭連續(xù)往復(fù)直線運動； 2.圓網(wǎng)連續(xù)往復(fù)直線運動，噴頭步進轉(zhuǎn)動； 3.圓網(wǎng)連續(xù)轉(zhuǎn)動，噴頭連續(xù)轉(zhuǎn)動。 實現(xiàn)曝光燈與圓網(wǎng)的相對運動，一般采用曝光燈連續(xù)往復(fù)運動和圓網(wǎng)的連 續(xù)轉(zhuǎn)動。綜合考慮，我們把圓網(wǎng)直接噴墨制網(wǎng)系統(tǒng)的工藝動作分解為圓網(wǎng)連續(xù) 轉(zhuǎn)動和圓網(wǎng)步進轉(zhuǎn)動兩大類。 對制網(wǎng)方案從生產(chǎn)效率、控制系統(tǒng)難易程度、制造成本、可靠性、產(chǎn)品精 度方面進行綜合考慮評價。 由表 21 可知，采用 C 方案時，由于噴頭和圓網(wǎng)都采用連續(xù)的方式，要 形成一定的噴滴圖形，對控制系統(tǒng)要求很高，大大提高了產(chǎn)品成本，因此不予 采用。 A 方案和 B 方案實際上是把圖形信息按行（列）劃分，再按行（列）噴 出墨滴，

48、都是比較合理的方案。我們選擇采用 A 方案。 表表 2 21 1： 工藝動作分解方案評價表工藝動作分解方案評價表 制網(wǎng)制網(wǎng) 方案方案 工藝動作工藝動作生產(chǎn)生產(chǎn) 效率效率 控制控制 難易難易 制造制造 成本成本 可靠可靠 性性 產(chǎn)品產(chǎn)品 精度精度 圓網(wǎng)間歇傳動 噴頭連續(xù)往復(fù)直 線傳動 圓網(wǎng)連續(xù)旋轉(zhuǎn) A:A:圓網(wǎng)圓網(wǎng) 步進步進 （噴頭（噴頭 連續(xù)）連續(xù)） 曝光燈連續(xù)往復(fù) 直線運動 較高易較低較好較高 圓網(wǎng)連續(xù)傳動B:B:噴頭噴頭 步進步進曝光燈連續(xù)往復(fù) 17 直線運動（圓網(wǎng)（圓網(wǎng) 連續(xù)）連續(xù)）噴頭間歇往復(fù)直 線運動 較高易較低較好較高 圓網(wǎng)連續(xù)傳動 曝光燈連續(xù)往復(fù) 直線運動 C:C:噴頭噴頭 連續(xù)

49、連續(xù) （圓網(wǎng)（圓網(wǎng) 連續(xù)）連續(xù)）噴頭連續(xù)往復(fù)直 線運動 高難高較低較低 2.2.3 功能元的解法和解組合 有了總功能分解圖，下面進行功能元的解法和解組合： 1. 動力源（A）：異步電機，滑差電機，直流電機，直線電機，柴油機， 汽油機，液壓馬達(dá)，氣壓馬達(dá)，活塞式氣缸，油缸，步進電機，伺服電機 2. 圓網(wǎng)步進、連續(xù)轉(zhuǎn)動(B)：平行四邊形機構(gòu)，雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)，圓柱齒輪機 構(gòu)，圓錐齒輪機構(gòu)，棘輪機構(gòu)，渦輪蝸桿機構(gòu)，槽輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)，行星輪 系，諧波傳動機構(gòu)，摩擦輪機構(gòu)，同步帶機構(gòu)，鏈傳動機構(gòu) 3. 噴頭往復(fù)移動(C)：曲柄滑塊機構(gòu)，移動導(dǎo)桿機構(gòu)，凸輪機構(gòu)，同步帶 傳動機構(gòu)，齒輪齒條傳動機構(gòu)，鋼絲繩機構(gòu)，

50、滾動蝸旋機構(gòu)，鏈傳動機構(gòu) 4. 曝光燈往復(fù)移動(D)：曲柄滑塊機構(gòu)，移動導(dǎo)桿機構(gòu)，凸輪機構(gòu)，同步 帶傳動機構(gòu)，齒輪齒條傳動機構(gòu)，鋼絲繩機構(gòu)，蝸旋機構(gòu)，鏈傳動機構(gòu) 由以上可知，光考慮動力源與執(zhí)行運動的系統(tǒng)運動方案總數(shù)就有 N=12x14x9x9=13608 種。如果再考慮傳動系統(tǒng)的機構(gòu)選型組合，則運動方案還 會數(shù)量級的增長。 方案的確定： 由于動力源直線電機、氣缸和活塞式油缸無法與各傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)相 容，考慮它們都可以單獨完成往復(fù)直線運動，故也可以作為噴頭和曝光燈的動 力源機構(gòu)。另外，此系統(tǒng)對精度的要求很高，且整個系統(tǒng)的尺寸比較大，因而 要求傳動系統(tǒng)盡可能簡單，傳動鏈盡可能短。這樣不僅有利于

51、減少整個系統(tǒng)中 機構(gòu)累積的運動誤差，而且可以提高系統(tǒng)的工作效率和工作可靠性。此外，這 樣還可以減少制造和裝配的難度、減輕系統(tǒng)的重量、降低制造成本。出于這些 柔性圓網(wǎng)制網(wǎng)機機械設(shè)計-噴頭與曝光燈系統(tǒng) 18 考慮，系統(tǒng)的動力部件決定采用分布式布置即各執(zhí)行部件使用單獨的動力源， 且考慮圓網(wǎng)步進和圓網(wǎng)連續(xù)傳動都是實現(xiàn)圓網(wǎng)傳動，所以采用同一動力源，以 使傳動鏈更加簡單。在動力源選擇上。噴墨頭移動機構(gòu)和圓網(wǎng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)的由于 精度很高，為了滿足工藝性能，故需要采用閉環(huán)控制的電機類型伺服電機； 曝光燈移動機構(gòu)由于精度要求相對較低在滿足機構(gòu)性能的前提下，考慮到曝光 燈移動機構(gòu)的行程較長(絲網(wǎng)的長度超過 2 米),

52、為了便于控制并降低整機的造價， 動力源采用步進電機，而不采用直線電機、氣缸等直接帶動執(zhí)行件。 2.3 功能元的具體解法 2.3.1 噴頭系統(tǒng)功能元的具體解法 對于噴頭系統(tǒng)而言，其主體部分是噴頭部分的裝置，首先考慮到是噴頭部 分能夠在機體上實現(xiàn)可控性的左右移動，因而所設(shè)計的機構(gòu)是用支座來固定噴 頭部分的裝置，然后通過滑塊的聯(lián)結(jié)，使得噴頭支座能夠?qū)崿F(xiàn)在機體上左右往 復(fù)移動。 為了能夠調(diào)節(jié)打印頭部分上下移動，因而所設(shè)計的機構(gòu)是加入一個驅(qū)動部 分來實現(xiàn)打印頭部分要達(dá)到的功能，所以采用電機來驅(qū)動，其具體結(jié)構(gòu)如圖 2- 3 所示。 運動簡圖中電機固定不動，電動機和絲桿通過聯(lián)軸器的連接，帶動絲桿旋 轉(zhuǎn)，在絲

53、杠上裝有打印頭座，通過絲杠的工作，再加上支座上的導(dǎo)軌限制其旋 轉(zhuǎn)，這樣打印噴頭部分在直線上只會上下移動。通過控制電機的正反轉(zhuǎn)，從而 起到打印噴頭部分的調(diào)節(jié)作用。 圖圖 2 23 3 打印噴頭部分的驅(qū)動裝置打印噴頭部分的驅(qū)動裝置 19 對于電機軸與絲杠的聯(lián)結(jié)，所設(shè)計的另一個機構(gòu)是：螺桿來代替絲杠的轉(zhuǎn)動， 然后用緊定螺釘來聯(lián)接電機軸與螺桿，同時限定它們之間的相對轉(zhuǎn)動。這樣， 機構(gòu)的設(shè)計更加緊密與簡單，同時又能保證同樣功能的實現(xiàn)。 2.3.2 曝光燈系統(tǒng)功能元的具體解法 對于曝光系統(tǒng)而言，其主體部分是曝光組件部分功能的實現(xiàn)，它的實現(xiàn)是 借助于曝光燈組件機構(gòu)的裝置，此機構(gòu)的功能既要達(dá)到能支撐曝光燈組件

54、，同 時能保證曝光燈組件在機體上實現(xiàn)左右移動，以及行程的控制。 綜合考慮其上因素：為了實現(xiàn)曝光燈組件能夠左右往復(fù)移動，設(shè)計曝光燈 組件通過滑塊的聯(lián)結(jié)，然后在導(dǎo)軌上實現(xiàn)功能，因為這樣才能夠讓曝光燈組件 在機體上實現(xiàn)橫向的移動以及縱向的支撐。 2.4 設(shè)計要求及總體方案 設(shè)計要求： 圓網(wǎng)直接噴墨制網(wǎng)系統(tǒng)將電腦分色系統(tǒng)產(chǎn)生的個各套色圖像信 息轉(zhuǎn)換成墨滴，噴射在涂好感光膠的圓網(wǎng)上，而后感光，利用油墨的紫外線照 射特性，將要雕刻的部分同其他部分區(qū)分開來。 在整個設(shè)計過程中，涉及到傳動系統(tǒng)與機架、噴頭與曝光系統(tǒng)和移動尾座 的設(shè)計。我們的主要任務(wù)是： 1. 設(shè)計傳動系統(tǒng)與機架，實現(xiàn)圓網(wǎng)準(zhǔn)確工作和機架上導(dǎo)軌的

55、合理分布； 2. 設(shè)計噴頭與曝光系統(tǒng)，實現(xiàn)圓網(wǎng)噴頭位置的準(zhǔn)確定位，曝光系統(tǒng)的快速 移動； 3. 設(shè)計移動尾座和鎖緊裝置，實現(xiàn)尾座位置的準(zhǔn)確定位和鎖緊； 4. 整個機器的運動仿真，為了更加直接的觀察到機器的運動以及在運動中 零件是否有干涉情況等，我們都可以通過仿真來觀察。 在本論文中主要設(shè)計噴頭與曝光系統(tǒng)，實現(xiàn)圓網(wǎng)噴頭位置的準(zhǔn)確定位，曝 光系統(tǒng)的快速移動； 總體方案： 根據(jù)工作要求，該設(shè)備要實現(xiàn)圓網(wǎng)的夾緊，噴頭和曝光系統(tǒng)的左右往復(fù)移 動，圓網(wǎng)制網(wǎng)時圓網(wǎng)的旋轉(zhuǎn)。首先通過移動尾座將圓網(wǎng)固定在制網(wǎng)機上，然后 調(diào)整噴頭和曝光系統(tǒng)的位置，將他們調(diào)整到初始位置。接著噴墨系統(tǒng)在同步齒 形帶的帶動下開始在圓網(wǎng)上

56、噴墨繪制圖形，同時曝光系統(tǒng)也在同步齒形帶的帶 柔性圓網(wǎng)制網(wǎng)機機械設(shè)計-噴頭與曝光燈系統(tǒng) 20 動下對已繪制好的圖形進行曝光。等圖形繪制完成后，接觸鎖緊裝置的鎖緊， 將尾座后移，取下圓網(wǎng)。 結(jié)合其他兩位同學(xué)的設(shè)計，得到圓網(wǎng)制網(wǎng)機的總體方案： 1. 移動尾座：在制網(wǎng)之前，調(diào)整尾座的位置，使之與圓網(wǎng)的尺寸相配合， 保證圓網(wǎng)充氣后的密封。其中尾座的小行程有電機帶動，大行程有人力手推。 2. 鎖緊裝置：在尾座的位置確定后，對尾座進行鎖緊，使之固定，保證制 網(wǎng)質(zhì)量。 3. 噴墨系統(tǒng)：當(dāng)圓網(wǎng)在制網(wǎng)機上固定后，噴墨系統(tǒng)往復(fù)運動在圓網(wǎng)上噴墨 繪制圖形，由電機帶動。 4. 曝光系統(tǒng)：在圓網(wǎng)完成噴墨工序之后，曝光系

57、統(tǒng)往復(fù)運動將在圓網(wǎng)上噴 制的圖形烘干，他的運動由電機帶動。 5. 傳動系統(tǒng)：在圓網(wǎng)制網(wǎng)時，帶動圓網(wǎng)旋轉(zhuǎn)，使制網(wǎng)順利進行。 6. 機架設(shè)計：采用冷彎方形空心鋼，用焊接的形式進行組裝。 圖圖 2-42-4 總體布置圖總體布置圖 2.5 噴墨圓網(wǎng)制網(wǎng)機的工作過程 1. 準(zhǔn)備階段 (1)圓網(wǎng)的準(zhǔn)備。圓網(wǎng)的選擇按織物幅寬、花型等因素選擇不同規(guī)格的圓網(wǎng) 進行制網(wǎng)。同時圓網(wǎng)在上感光膠前圓網(wǎng)必須洗凈。將圓網(wǎng)放在清洗架上，先用 60%鉻酸往復(fù)清洗，用水沖洗后，再用 10%純堿沖洗，最后用水沖洗。因為沖水 21 是由里向外，沖水壓力不能過大。待圓網(wǎng)表面呈現(xiàn)出均勻水膜時，即可防入低 溫烘箱烘干。然后上感光膠。完成圓

58、網(wǎng)的制備。 (2)根據(jù)已制備的圓網(wǎng)的尺寸，調(diào)整尾座大行程和小行程的位置使之與圓網(wǎng) 尺寸向配合。并進行充氣調(diào)試，檢查圓網(wǎng)的安裝情況，待確認(rèn)圓網(wǎng)安裝密封后， 用鎖緊裝置對尾座的大行程進行鎖緊。 (3) 啟動電機，帶動圓網(wǎng)的旋轉(zhuǎn)，檢查圓網(wǎng)旋轉(zhuǎn)的同步性。 2. 制網(wǎng)階段 (1)啟動電機使圓網(wǎng)開始旋轉(zhuǎn)，并保持均勻低速運動。 (2) 噴墨系統(tǒng)的電機開始啟動帶動同步齒形帶帶動噴墨系統(tǒng)在導(dǎo)軌上做往復(fù) 運動。 (3)噴墨系統(tǒng)在導(dǎo)軌做往復(fù)運動的同時，開始在圓網(wǎng)上根據(jù)系統(tǒng)接受的圖形 噴墨繪制圖形。 (4)曝光系統(tǒng)的電機開始啟動，通過同步齒形帶帶動曝光燈在導(dǎo)軌上做往復(fù) 運動。 (5)曝光燈在導(dǎo)軌上做往復(fù)運動同時對已繪

59、制好的在圓網(wǎng)上的圖形進行曝光。 3. 檢查階段 對已完成制網(wǎng)的圓網(wǎng)進行檢查，檢驗制網(wǎng)質(zhì)量。 4. 卸網(wǎng)階段 對已完成制網(wǎng)的圓網(wǎng)在檢驗符合要求之后，啟動尾座小行程的電機使之反 向運動，壓鼓后退，使原來密封的圓網(wǎng)產(chǎn)生間隙，網(wǎng)內(nèi)和網(wǎng)外的氣壓相等。取 下圓網(wǎng)。完成圓網(wǎng)制網(wǎng)。 柔性圓網(wǎng)制網(wǎng)機機械設(shè)計-噴頭與曝光燈系統(tǒng) 22 第三章 噴頭系統(tǒng)的設(shè)計 3.1 機構(gòu)簡述 電機通過同步帶的傳動，來實現(xiàn)噴頭支座在線性導(dǎo)軌上左右移動，同時， 打印頭支座的上下移動通過小電機的驅(qū)動，通過緊盯定螺釘?shù)倪B接，傳到螺桿， 然后實現(xiàn)機構(gòu)要達(dá)到的功能。下圖為其運動簡圖。 3.2 電機的選擇 圖 3-1 噴頭移動見圖 選擇伺服電機

60、或者步進電機來驅(qū)動同步帶的傳動，但考慮到步進電機與伺服 電機的區(qū)別，主要有： 第一，控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為 3.6、 1.8， 五相混合式步進電機步距角一般為 0.72 、0.36。也有一些高性能的步進 電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距 角為 0.09；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其 步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為 1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、 0.09、0.072、0.036，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式

61、交流伺服電機為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn) 2500 線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采 用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為 360/10000=0.036。對于帶 17 位編碼器的 23 電機而言，驅(qū)動器每接收 2 的 17 次方=131072 個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng) 量為 360/131072=9.89 秒。是步距角為 1.8的步進電機的脈沖當(dāng)量的 1/655。 第二，低頻特性不同。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率 與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。 這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不 利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)

62、采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比 如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺 服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解 析機能（FFT） ，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。 第三，矩頻特性不同。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn) 速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300600RPM。交流伺服電機為 恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為 2000RPM 或 3000RPM）以內(nèi)，都能輸出 額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 第四，過載能力不同。步進電機一般不具有過載能力。

63、交流伺服電機具有較 強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。 其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。 步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要 選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn) 了力矩浪費的現(xiàn)象。 第五，運行性能不同。步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過 大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證 其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器 可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會 出

64、現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 6.速度響應(yīng)性能不同。步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)） 需要 200400 毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下 MSMA 400W 交流伺 服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速 3000RPM 僅需幾毫秒，可用于要求快速 柔性圓網(wǎng)制網(wǎng)機機械設(shè)計-噴頭與曝光燈系統(tǒng) 24 啟停的控制場合。 綜上所述，在所設(shè)計的噴頭系統(tǒng)中，噴頭支座的移動要達(dá)到的要求是：移 動的控制精度要高，移動的速度要平穩(wěn) ，控制性能要高等等，伺服電機正能滿 足其要求。所以選擇伺服電機來驅(qū)動同步帶的傳動。噴頭由電動機通過一級同 步帶減速后，由同步帶直接驅(qū)動，其

65、中伺服電機的型號為“三菱 HC-PQ23” ，額 定轉(zhuǎn)速為 3000；分辨率為 4000 脈沖/轉(zhuǎn) 3.3 導(dǎo)軌的選擇 自從采用了 Thomson 于 20 世紀(jì) 40 年代發(fā)明的圓形導(dǎo)軌 Ball Bushing 直線 軸承，循環(huán)滾珠直線導(dǎo)軌領(lǐng)域一直保持穩(wěn)定發(fā)展。載荷能力、使用壽命的提高 以及制造的簡化，使幾近零摩擦的直線導(dǎo)軌越來越多的應(yīng)用于更為廣泛的領(lǐng)域 中。 盡管設(shè)計中固有的各種磨制要求導(dǎo)致方形導(dǎo)軌的初始成本是圓形導(dǎo)軌的數(shù) 倍，但新的制造技術(shù)和尺度經(jīng)濟性已經(jīng)允許方形導(dǎo)軌在更廣泛的應(yīng)用空間與圓 形導(dǎo)軌展開有力競爭。在進入機床領(lǐng)域之后，在曾經(jīng)只能采用圓形導(dǎo)軌產(chǎn)品的 許多應(yīng)用中，現(xiàn)在已經(jīng)能夠看到方形導(dǎo)軌的使用。由于某些固有獨特性以及適 合特定應(yīng)用的有利特性，滾珠襯套導(dǎo)軌依然流行，最重要的原因就是因為它們 是圓形的，而方形銷有時是無法匹配到圓形孔中的。而在圓網(wǎng)制網(wǎng)機中，導(dǎo)軌 只是用于直線傳動，同時整個導(dǎo)軌需要底板來支撐導(dǎo)軌，因此在本設(shè)計中，采 用方形導(dǎo)軌。 方形導(dǎo)軌可以用于帶預(yù)載荷的情況，載荷從輕載荷（額定動載荷的 3） 到重載荷（額定動載荷的 13）均可適用。方形導(dǎo)軌軸承的典型應(yīng)用是對載荷 能力、剛度和準(zhǔn)確度要求極高的機床行業(yè)。由于軸承已經(jīng)承受了一個初始變形， 因此，