《柔性制造系統(tǒng)碼垛機(jī)單元的設(shè)計(jì)與仿真說(shuō)明書(shū).doc》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《柔性制造系統(tǒng)碼垛機(jī)單元的設(shè)計(jì)與仿真說(shuō)明書(shū).doc（68頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)柔性制造系統(tǒng)碼垛機(jī)單元的設(shè)計(jì)與仿真院系名稱(chēng)：機(jī)電工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化08-3班學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：職稱(chēng)：哈爾濱工程大學(xué)二一二年六月TheGraduationThesisforBachelorsDegreeDesignandSimulationofFlexibleManufacturingSystemPalletizerUnitCandidate:Specialty:MechanicalDesignandManufacture&AutomationClass:B08-3Supervisor:HeilongjiangInstituteofTechnology201

2、2-06Harbin哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)I摘要柔性制造系統(tǒng)（FMS）是集成了自動(dòng)控制技術(shù)、人工智能、計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編程組態(tài)監(jiān)控等現(xiàn)代化技術(shù)的生產(chǎn)設(shè)備。目前實(shí)踐教學(xué)作為教學(xué)過(guò)程中的一個(gè)環(huán)節(jié)，是工科院校培養(yǎng)跨世紀(jì)創(chuàng)造性人才必不可少的。為配合卓越工程師試點(diǎn)工作中的課程改革，結(jié)合教學(xué)研究任務(wù)，本設(shè)計(jì)針對(duì)學(xué)校實(shí)驗(yàn)室的柔性制造系統(tǒng)中的立體倉(cāng)庫(kù)環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)前期準(zhǔn)備工作。本設(shè)計(jì)主要由三層12倉(cāng)位的立體倉(cāng)庫(kù)和四自由度碼垛機(jī)械手兩部分組成。其中碼垛機(jī)械手由機(jī)械傳動(dòng)部分和電氣控制兩部分組成，電氣控制是由西門(mén)子S7-200CPU224XP型可編程控制器(PLC)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。在

3、設(shè)計(jì)過(guò)程中，不斷參閱相關(guān)電氣設(shè)計(jì)規(guī)范的資料，參照現(xiàn)有的碼垛機(jī)的工作模式及控制方法，最終完成PLC為控制核心的碼垛單元的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并應(yīng)用組態(tài)軟件制作監(jiān)控仿真界面。關(guān)鍵詞：柔性制造系統(tǒng)；碼垛機(jī)；立體倉(cāng)庫(kù)；PLC；組態(tài)哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)IIABSTRACTAFlexiblemanufacturingsystems(FMS)istheproductionequipment,whichintegratestheautomaticcontroltechnology,artificialintelligence,computerprogramminglanguageconfigurati

4、onandmonitoringmoderntechnology.ThecurrentpracticeofteachingasteachingprocessofapartisthetrainingofcrosscenturycreativetalentsinCollegesofengineeringisessential.Aswithoutstandingengineerpilotworkinthecurriculumreform,combinedwithteachingandresearchtasks,thedesignfortheschoollaboratoryintheflexiblema

5、nufacturingsystemofstereoscopicwarehouselinksinexperimentalpreparations.Thissystemismainlycomposedofthreelayersof12positionsofthewarehouseandfourdegreesoffreedompalletizingmanipulator.Thepalletizingmanipulatoriscomposedofamechanicaldriveandanelectriccontrol.TheelectricalcontrolisformedbySiemensS7-20

6、0CPU224XPprogrammablelogiccontroller(PLC),steppermotordrivepowermodules,switchingpowersupply,sensorsandotherdevices.Duringthedesignprocess,theauthorrefersalotofthematerialsconcerningtheelectricaldesignspecification,refertotheexistingpalletizerworkmodeandcontrolmethod,finallycompletedthePLCascontrolcorePalletizingunitPLCcontrolsystemdesign,andtheapplicationofconfigurationsoftwareproductioncontrolsimulationinterface.Keywords:Flexiblemanufacturingsystems；Palletizer；Stereoscopicwarehouse；PLC；Configuration