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1、 屆華北科技學院專 科 畢 業(yè) 設 計（論 文）設計（論文）題目： 礦用邊雙鏈刮板輸送機的機械結構設計 專 題 題 目： 姓 名： 學 號： 專業(yè)班級： 院（部）： 機電工程學院 指導教師： 年 月 日目 錄摘 要Abstract1概 述11.1 刮板輸送機的簡介11.2 刮板輸送機分類21.3 選題研究的目的22 刮板輸送機的工作原理及結構42.1 刮板輸送機的工作原理42.2 刮板輸送機的主要組成部分52.2.1 機頭、機尾部52.2.2 溜槽及附件72.2.3 刮板鏈82.2.4 緊鏈裝置102.2.5 液力偶合器的結構103 刮板輸送機的設計123.1 刮板輸送機的工作情況123.2

2、對刮板輸送機的基本技術要求123.3 運輸能力133.4 運行阻力的計算143.4.1 基本阻力143.4.2 附加阻力153.4.3總運行阻力173.5 電動機功率校核173.5.1 對于炮采和人工采煤173.5.2 對于機械化采煤173.5.3 電動機的選擇及其性能特點183.6 刮板鏈的強度計算203.6.1 最小張力點張力的確定203.6.2 逐點張力計算法和張力圖203.6.3 最小張力點的判定203.6.4 刮板鏈強度計算223.7緊鏈力計算234 傳輸系統(tǒng)的介紹與設計264.1 刮板輸送機驅動鏈輪設計264.2 刮板輸送機鏈輪軸的校核284.2.1 校核許用切應力284.2.2

3、校核許用彎曲應力294.3 刮板輸送機減速器的設計324.3.1 總傳動比的計算324.3.2 計算各軸的轉速、功率及扭矩334.3.3 減速器的選擇345 經(jīng)濟技術分析376 結 論38參考文獻39致 謝41礦用邊雙鏈刮板運輸機的機械結構設計摘 要刮板輸送機是輸送粉塵狀、小顆粒及小塊等散狀物料的連續(xù)輸送設備，可以水平、傾斜和垂直輸送。對國內刮板輸送機的發(fā)展現(xiàn)狀進行了探討，并根據(jù)設計參數(shù)對刮板輸送機的機頭部、機身部、機尾部、減速器和鏈輪組件等進行了結構設計，按照運輸機械設計計算原理對其傳動部做了具體的計算，并依據(jù)理論力學、材料力學知識對刮板鏈和各軸的強度進行了校核。刮板輸送機是為采煤工作面和采

4、區(qū)巷道運煤的機械。它具有適應性好，協(xié)作性好，耐磨性好，可彎曲性好，機身的強度和剛度高，能承受碰撞和沖擊等優(yōu)點，成為綜采設備中最主要的設備之一，在很大程度上決定了采煤工作面的生產(chǎn)能力和效率。刮板輸送機是煤礦運輸系統(tǒng)的一個運輸設備，可實現(xiàn)安全，高效的運輸。 關鍵詞：刮板輸送機； 鏈輪； 傳動部； 機頭部 Mine the mechanical side of the double-stranded structure design scraper conveyorsAbstractScraper conveyor is conveying dust-like, small particles an

5、d small bulk materials such as continuous conveyor，Can level, tilt and vertical transportation. Domestic scraper conveyor discussed the development status of，And according to the design parameters on the conveyor machine head, body department, aircraft tail, reducer and sprocket components structura

6、l design, etc., In accordance with the principles of design and calculation of the transport machinery Transmission Division for their specific computing, Based on the theoretical mechanics, material mechanics and the axis of the scraper chain, the strength of the check. Scraper conveyor for mining

7、coal face and Roadway machinery。It has good adaptability, collaboration and good wear resistance, Flexible, good body strength and stiffness, To withstand the impact of the collision and the advantages of a fully mechanized mining equipment in one of the most important equipment, To a large extent d

8、etermine the capacity and efficiency of the coal face. Scraper conveyor is a coal transport system transport equipment, enabling safe and efficient transportation.Keywords；scraper conveyor； sprocket assembly； reduce transmission ；department tightened chain device 1緒論1.1 刮板輸送機的簡介煤礦井下運輸機械工作任務繁重，工作條件惡劣

9、。特別是采掘工作面的運輸機械，要求其主要運動部件和工作機構（牽引機構及承載機構）強度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。根據(jù)這些要求，使用鏈條作為輸送機的牽引機構比較合適。刮板輸送機是一種重要的礦山運輸機械。由于它結構簡單、使用壽命長，運轉可靠性高、節(jié)能高效、輸送距離長、密封性能好且維修方便，在冶金、建材、化工、火電、礦山等行業(yè)里廣泛使用。刮板輸送機是一種以撓性體為牽引機構的連續(xù)輸送機械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運煤布置機械，是目前長壁式采煤工作面唯一的運輸設備?？捎糜谒竭\輸，亦可用于傾斜運輸。沿傾斜向上運輸時，煤層傾角不得超過25，向下運輸時，傾角不得超過20，當煤層傾角較大時，應安裝防滑

10、裝置。可彎曲刮板輸送機允許在水平和垂直方向作24的彎曲。如圖1-1所示 圖1-1 刮板輸送機1.2 刮板輸送機分類刮板輸送機按其使用范圍分為通用刮板輸送機好礦用刮板輸送機兩大類。通用刮板輸送機主要用于地面上各種散狀物料的運輸?shù)V用刮板輸送機主要用于煤礦或其他礦井井下散狀物料的運輸。礦用刮板輸送機比通用刮板輸送機強度高，適應性強，使用范圍輸送機的理想機型，礦用刮板輸送機的常見分類方法如下：（1）按輸送機最大工作載荷分類 可以分為輕型，中型，重型和超重型4種刮板輸送機。（2） 按鏈條的數(shù)量和位置分類 有單中鏈，邊雙鏈，中雙鏈和中邊鏈4種刮板輸送機。（3）按傳動裝置分布分類 可分為單側平行布置式，雙側

11、平行布置式，單側垂直布置式，雙側垂直布置式，單側混合布置式，雙側混合布置式等6種刮板輸送機。（4）按卸載方式分類 即端卸載式和側卸載式兩種刮板輸送機。（5）按移動方式分類 即拆卸分段搬運式刮板輸送機，整機推移式刮板輸送機和自移式刮板輸送機。（6）按驅動電動機分分類 分為普通礦用輸送機電機和雙速變極輸送電機兩種形式刮板輸送機。雙速變極電機，定子為雙繞組雙層疊繞型，具有低速啟動和正常啟動兩種速度，取消了液力耦合器，是一種新型的輸送機電機。1.3 選題研究的目的綜采設備是煤礦綜采技術的核心，刮板輸送機是綜采技術關鍵設備。煤礦對采煤工作面的技術性能、質量和使用可靠性的要求也越來越高，工作面刮板輸送機作

12、為工作面中工況最惡劣、負載情況最復雜的關鍵設備，它的性能、壽命和可靠性制約了其它設備能力的正常發(fā)揮，決定了高產(chǎn)高效綜采工作面開采的可行性和經(jīng)濟效益。由于刮板輸送機地下工作的復雜工況導致了其受力具有復雜性和不確定性。為了保證設備的安全運行，煤礦機械生產(chǎn)廠商往往增大安全系數(shù)的方法來保證設備的安全運行，這無疑是對成本和資源的極大浪費。本論文的主要目的在于通過對刮板輸送機的選型計算，學會如何合理的選擇刮板輸送機的型號。通過對各個傳動部的設計，進一步的了解刮板輸送機的工作原理及工作過程。在對刮板輸送機的啟動方式的研究，了解國內外的啟動方式以及先進的啟動方式和最優(yōu)的啟動控制，通過對啟動的控制提高刮板輸送機

13、的工作壽命，到達經(jīng)濟效益最大化的目的。2 刮板輸送機的工作原理及結構2.1 刮板輸送機的工作原理圖2-1為刮板輸送機傳動系統(tǒng)圖。刮板輸送機的牽引機構是繞經(jīng)機頭鏈輪和機尾鏈輪（或滾筒）進行循環(huán)運動的無級閉合的刮板鏈，承載機構是溜槽。啟動電機經(jīng)液力耦合器、減速器、傳功鏈輪而驅動刮板鏈連續(xù)運行。將裝在溜槽上的貨載拖拉到機頭處卸載運轉。一般情況下，一般情況下，溜槽上部裝載，下部回空鏈由于刮板輸送機特殊的結構和工作環(huán)境，顯示出它一下的優(yōu)點：機身低矮，占空間?。豢梢运綇澢?，隨采煤機的推移而推移，減少了空頂距；能夠垂直彎曲，可以彌補地板高低不平的影響；結構強度高能夠適應采煤工作面較惡劣的工作環(huán)境，可以做采

14、煤機的運行軌道，還可以做移架時的支點；推移輸送機時，鏟煤板可以自動清掃機道浮煤；擋煤板可以增加裝煤斷面積，防止煤拋到采空區(qū)，它上面的電纜、水管槽架對其起保護作用。所以刮板輸送機迄今為止仍是綜采工作面唯一運輸設備。但是，刮板輸送機在工作過程中，刮板鏈和虎貨載要克服很大的摩擦阻力在溜槽中運行，因此消耗功率很大。此外運輸效率低，運輸中貨載破碎性大也是刮板輸送機的不足之處。刮板輸送機的鋪設傾角，一般不大于25。但兼作采煤機軌道的輸送機其鋪設傾角一般不超過10。當鋪設傾角較大時，刮板輸送機要有防滑錨固裝置。圖2-1 刮板輸送機傳動系統(tǒng)圖1電動機；2液力耦合器；3減速器；4鏈輪；5盲軸； 6刮板鏈2.2

15、刮板輸送機的主要組成部分不同類型的刮板輸送機，盡管組成部件的形式和布置方式盡不相同，但是基本機構是相同的，即刮板輸送機由機頭部、機尾部、中部槽及附屬部件、刮板鏈、緊鏈裝置、推移裝置和錨固裝置等組成。圖2-2 SGZ1250/2000型刮板輸送機示意圖1 減速器；2液力耦合器；3電動機；4過度溜槽；5中部槽；6無鏈牽引齒條；7銷排軌座；8可伸縮機尾架；9鏈輪組件；10液壓缸；11刮板鏈；12側卸式機頭2.2.1 機頭、機尾部機頭部主要由機頭架、傳動裝置、鏈輪組件、盲軸、撥鏈器、護軸板等組成。圖為某刮板機的機頭部。機尾部與機頭部的結構大體相同，主要部件均可互換。值得提出的是，因為機頭部需要一定的卸

16、載高度，故機頭部比機尾部較長些、較高些。（1）機頭架機頭架是支撐和裝配鏈輪組件、驅動裝置以及其他附屬裝置的構件，應有足夠的強度和剛度，由厚鋼板焊接制成。各種型號機頭架的共同點是兩側對稱，可以在兩側壁上安裝減速器，以適應左、右采煤工作面的需要；鏈輪由減速器伸出軸和盲軸支撐連接，這種連接方式便于在井下拆裝；在電動機和減速器之間，有一筒體稱為連接罩，連接罩的作用，一是使電動機和減速器連成一體，使二者的出軸準確對中，便于安裝，二是保護它里面的液力耦合器。撥鏈器和護板固定在機頭架的前橫梁上，撥鏈器的作用是讓鏈條在鏈輪的分離點處順利脫開，以避免發(fā)生卡鏈、斷鏈、打牙等事故。護軸板沒有和機頭架的中板做成一體，

17、而是用埋頭螺栓固定在機頭架上。這種結構的目的，是當撥鏈器損壞之后便于更換。（2）減速器采煤工作面刮板輸送機的減速器目前有平行式、垂直式和復合式布置方式三種。按照我國原煤炭部MT148-88標準規(guī)定，以后新設計的刮板輸送機減速器應為平行布置，并有一下特點：減速器的箱體分為上箱體和下箱體，上下箱體應對稱，以適應在機頭、機尾安裝的互換；減速器為三級齒輪減速器，其中第一級為錐齒輪傳動；中、重型刮板輸送機的減速器，錐齒輪均采用圓弧齒，以利于其承載能力大、傳動平穩(wěn)和噪音小的優(yōu)點；為改變鏈速、減速器應能用更換第二對齒輪的辦法，在一定的范圍內改變傳動比；一般減速器應能適應工作面傾角8以下的情況；為使減速器內潤

18、滑油的溫度不超過100，減速器應設有水冷裝置；減速器能用于正反方向的運行；（3）鏈輪組件鏈輪組件由鏈輪和連接筒組成。鏈輪是刮板輸送機傳遞扭矩最大的部件之一。對鏈輪的基本要求是：強度高，耐磨，能承受脈動載荷、沖擊載荷，并且有一定的韌性；齒形尺寸參數(shù)設計準確、加工精度高，保證與鏈條經(jīng)行良好的嚙合；無論哪種結構的鏈輪，都要具備易于拆裝的特點。鏈輪的齒數(shù)過多會增加鏈輪的整體尺寸；鏈輪的齒數(shù)太少，會增加刮板鏈運行中的動負荷。目前鏈輪的齒數(shù)一般以68個居多。對于單端傳動的刮板輸送機，不傳遞扭矩的機尾可采用4齒鏈輪或滾筒。習慣上說的鏈輪實際上是一個組件。鏈輪組件的結構有剖分式和整體式兩種。圖 為剖分式鏈輪組

19、件的結構圖，它由鏈輪1和兩個半圓剖分式滾筒2組成。鏈輪共兩個，分別位于滾筒兩端，為雙邊鏈結構。鏈輪孔位花鍵孔滾筒孔為雙平鍵孔分別與兩端的減速器低速軸和盲軸連接。鏈輪為鍛件，齒形用電解加工成形。剖分式結構的優(yōu)點是當輪齒磨損后可以更換鏈輪而不更換滾筒。圖 為整體式鏈輪組件，它仍是鏈輪2和滾筒一組成。與剖分式滾筒所不同的是，兩端的滾筒與中間鏈輪是焊接在一起的。兩端的滾筒均采用內花鍵，分別與減速器輸出軸的外花鍵連接。整體式鏈輪組件拆裝維修方便。（4）盲軸組件盲軸組件是裝在機頭架不安裝減速器的一側，配合減速器的輸出軸來支撐鏈輪組件和連接機頭側板的構件，盲軸主要由花鍵軸、軸承、軸承座、端蓋及密封件構成。如

20、果輸送機為雙側傳動，機頭架兩側都有減速器，盲軸就不需要了。2.2.2 溜槽及附件溜槽是刮板輸送機的重要組成部分，是貨載和刮板鏈的支撐機構。刮板輸送機的運輸生產(chǎn)能力與溜槽裝載斷面尺寸成正比關系。在機采和綜采工作面，刮板輸送機的溜槽還作為采煤機的運行軌道，故要求溜槽具有一定的強度、剛度及較高的耐磨性能。溜槽有中部溜槽、調節(jié)溜槽、連接溜槽等類型。工作面刮板輸送機溜槽是靠采空區(qū)側安裝擋煤板來提高裝載能力；靠煤壁側安裝鏟煤板來清掃機道便于刮板輸送機推向煤壁。溜槽的結構類型有敞底式和封底式。敞底式溜槽結構簡單，維修方便，但是由于機體支撐面小，接地比壓較大，易使下槽幫下沉陷入底板，造成空回鏈條不能正常運行。

21、封底式溜槽適于底板較松軟的工作面，整機穩(wěn)定性較好，可以減少刮板鏈運行阻力。（1）中部溜槽中部溜槽是刮板輸送機的機身，由槽幫鋼和中板焊接而成。上槽為運物料的承載槽，下槽為封底式溜槽供刮板鏈返程用。由于封底式溜槽可以減小刮板鏈返程的運行阻力和用于松軟的工作面，但是給安裝和維修帶來困難，因此，采用幾節(jié)封底溜槽間隔一節(jié)可拆中板的檢修槽的辦法來減少小維修和安裝困難。中部溜槽有中單鏈型、邊雙鏈型和中雙鏈型三種。除用于輕型刮板輸送機的中單鏈型采用冷壓槽幫鋼外，其他的槽幫鋼采用熱軋槽幫鋼，槽幫鋼一般按形狀可以分為D形、M形、E形，其中D形為中單鏈型刮板輸送機使用；E形為單中鏈和雙鏈型使用，邊雙鏈型也可以使用；

22、M形為邊雙鏈型使用。E形與M形相比，不僅因中板寬度減小而增大了剛度，同時也便于焊接，刮板鏈條也不磨焊縫。（2）調節(jié)溜槽、過度溜槽調節(jié)溜槽有500mm和1000mm兩種，用來調節(jié)刮板輸送機的長度，以適應工作面長度變化的需要。過度溜槽是用于機頭架和機尾架與中部溜槽的過度或鏈接，使機頭架、機尾架和中部溜槽連為整體。阻鏈溜槽其結構和中部溜槽基本相同，不同的是在中板上開有兩個鏈槽，供緊鏈時安裝阻鏈器之用。阻鏈溜槽安裝在過渡溜槽與中部溜槽之間。緊鏈時，將阻鏈器放在刮板鏈上面，其底部凸出塊楔入阻鏈溜槽中板的鏈條中，兩翼轉入槽幫中。當刮板鏈反向運行時，刮板從夾持位置松開，然后轉動兩翼將阻鏈器取出。用液壓缸緊鏈

23、器緊鏈和在機頭架側板上阻鏈時，不用阻鏈溜槽。（3）附件溜槽附件有擋煤板、電纜槽、鏟煤板，如圖2-3所示，擋煤板是一個多功能組合件，安裝在工作面刮板輸送機采空區(qū)側槽幫鋼的支座上，用以增加溜槽貨斷面，防止煤向采空區(qū)撒落；另外為采煤機導向、敷設和電纜及各種管線起保護作用，并且為推移千斤頂提供接點。鏟煤板固定在中部溜槽靠煤壁側的支座上，用于推移中部溜槽時清理工作面的浮煤。為了將刮板輸送機推移到緊靠煤壁和防止輸送機橫向傾斜，在溜槽靠煤壁側的漕幫鋼上裝有鏟煤板，以便在推移輸送機時先清除機道上的浮煤。但它不能代替裝煤。鏟煤板安裝后，上緣應低于槽幫，下緣要超出槽底，寬度方向應與采煤機滾筒有一定間隔。鏟煤板的刃

24、口應有足夠的強度。圖2-3 工作面刮板輸送機斷面圖1鏟煤板；2槽幫鋼；3耐磨板；4中部槽；5定位架；6無鏈牽引齒條；7擋煤板；9千斤頂連接孔；10封底板2.2.3 刮板鏈刮板鏈是刮板輸送機的牽引機構，是傳遞引力、直接刮運物料的組件。刮板鏈由刮板、牽引鏈和接鏈環(huán)組成。主要可以按其結構分為中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈、準邊雙鏈，目前常用的由中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。其機構特點如下：（1）中單鏈：圓環(huán)鏈在刮板中間用U型螺栓連接，刮板兩端在漕幫內運行，這種鏈子結構簡單，整體彎曲性能好，與邊雙鏈相比鏈子無受力不均勻現(xiàn)象。缺點是一股鏈子強度受到限制，不適用于功率較大的輸送機，且刮板兩端磨損后，稍有歪斜就易出槽

25、。運行阻力比邊雙鏈稍高。（2）邊雙鏈：兩條圓環(huán)鏈在刮板兩端用接連環(huán)與刮板連接，每節(jié)鏈條的長度就是刮板的間距，因此，鏈條都是短節(jié)。鏈條和連接環(huán)在漕幫剛的槽內運行，刮板的空間較大，能輸送較大的煤塊，這種鏈子的預緊力較小，適應性強，因此，得到廣泛的應用，這種鏈子的缺點是：兩條鏈子受力不均，刮板易歪斜；刮板中間受力大，易彎曲；由于鏈環(huán)與接連環(huán)在幫槽內運行，空間受到限制，不能使用較大的圓環(huán)鏈，強度受到限制。（3）中雙鏈：兩條圓環(huán)鏈在刮板中部用E型螺栓固定在刮板鏈上，鏈條的中心距不大于中部槽寬的20%。由于鏈條在幫槽剛內運行，鏈環(huán)直徑不受限制，從而可以增加鏈條的強度，因此，可以適用于重型和超重型刮板輸送機

26、。缺點是運行阻力較高，中雙鏈鏈條采用長鏈段，兩條鏈子必須配對出廠和使用，以保證其長度有較小的偏差，減少受力不均勻現(xiàn)象。（4）準邊雙鏈：兩條圓環(huán)鏈在刮板中部連接，鏈條的中心距不小于中部槽寬的50%。它具有邊雙鏈和中雙鏈的優(yōu)點，適用于超重型刮板輸送機。確定是運行阻力高，準邊雙鏈條也采用長鏈段，其要求同中雙鏈。刮板的作用是刮推溜槽內物料和在槽幫鋼內起導向作用，在運行時還有刮清幫、防止煤粉黏結和堵塞功能。鏈條在滑動摩擦條件下運行，不僅要承受很大的靜載荷和動載荷，還要受到礦井水的浸濕，因此要求鏈條有較高的抗拉強度、抗沖擊韌性、疲勞強度和防銹抗腐蝕性。目前使用的圓環(huán)鏈都是采用優(yōu)質合金鋼焊接而成，并經(jīng)熱處理

27、和預拉伸處理。其形式和基本參數(shù)尺寸、及時要求、試驗方法及驗收規(guī)則已有同一的國家標準（GB/T127182001）。圓環(huán)鏈規(guī)格是以圓環(huán)鏈棒料直徑和節(jié)距尺寸（mmmm）表示的。標準規(guī)格有1040，1450，1864，2286，2692，30108， 34126，38137，42152等幾種。圓環(huán)鏈按強度劃分為B,C,D三個等級，D級強度最高，不同規(guī)格尺寸的各級強度的圓環(huán)鏈其破斷負載荷也不相同。接連環(huán)是連接各鏈段的重要元件，同時也是保護圓環(huán)鏈的唯一元件。連接環(huán)的極限破斷強度稍低于圓環(huán)鏈，一旦過負荷，接鏈環(huán)首先破斷，以避免圓環(huán)承受過負荷，起到保護作用。接連環(huán)的結構很多，有鋸齒形接連環(huán)、閉鎖式接連環(huán)、扁

28、平式接連環(huán)、開口式接連環(huán)和接連器的數(shù)種。2.2.4 緊鏈裝置為使刮板輸送機安全運行，刮板鏈內應具有一定的張力。施給刮板鏈張力的裝置叫緊鏈裝置。新安裝或運行中的刮板輸送機均需要緊鏈。早期的輕型刮板輸送機，用改變機尾軸位置的辦法人工緊鏈?，F(xiàn)在全部采用定軸距機械緊鏈。機械緊鏈有兩種方式：一是將刮板鏈的一端固定在機頭架側板上或阻力溜槽上，而另一端繞過機頭鏈輪。緊鏈時電動機和鏈輪反轉，刮板鏈隨即被拉緊。當刮板鏈張力適當時，緊鏈裝置將鏈輪制動住，防止刮板鏈回松。當將兩個刮板鏈頭接好后，緊鏈裝置解除制動。目前大部分刮板輸送機用的是這種緊鏈方式，其緊鏈器有棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤緊鏈器、液壓馬達緊鏈器等

29、；第二種緊鏈方式是采用液壓缸緊鏈器，它可以在輸送機長度上的任何一個位置進行緊鏈。這種緊鏈器可以隨意搬動。將它放在兩個鏈頭中間，用液壓缸緊鏈器兩端的掛鉤分別鉤住兩頭的刮板，待液壓缸收縮后將刮板鏈拉緊并接好。這種緊鏈器分低壓大行程和高壓小行程緊鏈兩個過程。2.2.5 液力偶合器的結構液力偶合器是安裝在電動機和減速器之間，應用液力傳遞能量的一種傳動裝置，起傳遞動力、均衡負荷、過載保護和減緩沖擊等作用。它主要由泵輪、渦輪和外殼組成。按工作介質的不同，液力偶合器分水介質液力偶合器和油介質液力偶合器。水介質液力偶合器與油介質液力偶合器的主要區(qū)別是油封在軸承內側，防止水浸入軸承，另外增設有易爆塞。液力偶合器

30、的工作原理如圖2-5所示。電動機起動后，泵輪旋轉。泵輪葉片使工作室中的工作液獲得動能，沿圓周方向甩起。開始起動時，工作液還不足以帶動渦輪7旋轉，相當于電動機空負荷起動。隨著電動機轉速增加，工作液被甩出的速度和力量增大，并且逐漸沖向渦輪的葉片。當電動機達到某一轉速時，在旋轉離心力的作用下，工作液沿泵輪工作腔的曲面流向渦輪，同時沖擊渦輪葉片，使渦輪旋轉，從而使從動軸旋轉帶動減速器工作。從渦輪流出的工作液，因其離心力較小，又從近軸處流回泵輪，形成循環(huán)液流，如圖2-4實線箭頭所示。由于工作液與葉片等摩擦引起能量損耗，所以泵輪與渦輪之間始終存在一定的轉速差（又稱滑差），使兩腔工作液存在有離心力和流速差，

31、而使其保持有循環(huán)液流傳遞能量。輸送機過載超過液力偶合器額定轉矩時，液力偶合器滑差增大，渦輪轉速降低，即產(chǎn)生的離心力降低，工作腔內的工作液便沿渦輪曲面向軸心方向做較大的向心流動，如圖2-5虛線箭頭所示。當負荷超過額定轉矩的2倍左右時，工作液便經(jīng)阻流盤6上的孔進入前輔助室7（圖中點劃線箭頭所示），再經(jīng)前輔助室上的孔（截面較大）進入后輔助室10,然后又在離心力作用下，從后輔助室上的孔（截面較小）進入泵輪工作腔。由于進入后輔助室的液比流出的液多，使工作腔內的工作液逐漸減少，傳遞力矩降低，渦輪的轉速迅速降低，大量工作液則儲存在輔助室內，電動機處于輕載運轉，從而保護電動機不致過載。當負荷繼續(xù)增大，最后渦輪

32、停止轉動，起到過載保護作用。一旦外負荷減小，后輔助室內的工作液逐漸在離心力作用下又進入工作腔，使循環(huán)液流量增大，液力偶合器便又自動恢復正常工作狀態(tài)。圖2-4 液力偶合器循環(huán)液流示意圖1泵；2工作腔；3外殼；4渦輪；5彈性聯(lián)軸器；6阻流盤；7前輔助室；8 主動軸；9從動軸；10后輔助室3 刮板輸送機的設計傳統(tǒng)的刮板輸送機的靜態(tài)計算有兩種目的，其一是為設計新產(chǎn)品計算，在這種情況下一般都預先定出通用條件，如出廠長度，適應煤層傾角（0或指定角度范圍）等。其二是根據(jù)用戶的具體條件，來驗算所要選用的刮板輸送機是否合適，一般稱為“選型計算”。因為具體使用條件會存在差異，這種計算力求使選型更為經(jīng)濟合理。兩種計

33、算的內容基本相同，包括：運輸能力、運行阻力、刮板鏈張力、電動機功率、牽引鏈安全系數(shù)等。3.1 刮板輸送機的工作情況煤層厚度為1米，工作面傾角為5度，工作面設計長度200米，輸送量500t，鏈速v=0.92m/s，輸送機刮板鏈采用雙邊鏈設計。3.2 對刮板輸送機的基本技術要求表3-1 刮板輸送機技術要求工作面長度/m200 輸送量/t/h500 刮板鏈速/m/s0.92 電動機功率/KW110 刮板鏈型式邊雙鏈圓環(huán)鏈規(guī)格2286最小破斷負荷/N760 刮板間距/mm920 中部段結構型式整體鑄焊規(guī)格/mm1500730220 聯(lián)接方式啞鈴銷聯(lián)接3.3 運輸能力 刮板輸送機屬于連續(xù)動作式運輸設備，

34、設備運動后連續(xù)不停地向一方向送貨載，其運輸能力取決于它的運行速度和單位長度貨載質量。其每秒鐘輸送能力為： （3-1）式中 輸送機單位長度上的貨載質量，；刮板鏈的運行速度，。本設計中取；每小時的輸送能力為 或 （3-2）其中 （3-3）式中 溜槽上的最大貨載斷面積。 貨載裝滿系數(shù)；一般取0.650.9，本設計中取=0.70；貨載的散集密度。對于煤炭，本設計中取。輸送機裝載斷面積的大小，除了受溜槽及擋煤板結構和尺寸的影響外，還與輸送機的鋪設傾角，貨載的硬度、適度、塊度和動安息角等有關。因此，實際裝載斷面積要比計算斷面積小一些。中部槽所構成的運煤斷面如圖所示，圖3-1中陰影分面積為中部槽最大貨載面積

35、。圖3-1 陰影分面積為中部槽最大貨載面積計算最大貨載面積 將式（3.3）代入式（3.2）中，得 （3-4）通過計算溜槽上的最大貨載斷面積F=0.256。把數(shù)據(jù)代入式（3-4）中3.4 運行阻力的計算刮板輸送機的運行阻力包括：貨載及刮板鏈在溜槽中運行時的滑動摩擦力；傾斜運輸時，貨載及刮板鏈的下滑分力，刮板繞經(jīng)鏈輪時鏈條的彎曲阻力以及鏈輪的軸承阻力，傳動裝置的阻力；可彎曲刮板輸送機彎曲段的附加阻力、慣性力。3.4.1 基本阻力基本阻力考慮以上提及運行阻力的前兩項，如圖 所示。此阻力按重段（上分支）和空段（下分支）分別計算。重段運行阻力 （3-5）空段運行阻力 （3-6）式中 貨載、刮板鏈在溜槽中

36、的運行阻力系數(shù)；見表3-2 運輸機的鋪設長度；本次設計的輸送機鋪設長度為200m； 輸送機的鋪設傾角；輸送機鋪設傾角為5； 刮板鏈單位長度的重量；刮板鏈單位長度的重量； 重力加速度；重力加速度。,中的“”號的選擇原則是：刮板鏈向上運行取“+”，向下運行取 “-”。因此，,中的“”號總是相反。表3-2 運行阻力系數(shù)輸送機類型單鏈刮板輸送機0.4-0.60.25-0.4雙鏈刮板輸送機0.6-0.80.3-0.4所以將上述數(shù)據(jù)代入公式（3-5）得到重段運行阻力：將數(shù)據(jù)代入公式（3-6）得到空段運行阻力：3.4.2 附加阻力首先考慮刮板鏈繞經(jīng)鏈輪時的彎曲阻力和鏈輪軸承的轉動阻力。（1）轉動阻力對于驅動

37、鏈輪，其阻力 對于從動輪，其阻力式中刮板鏈在所計算鏈輪的相遇點、分離點處的張力。當還未知時，以上運行阻力亦可按重段阻力和空段阻力之和的10%考慮，即 （3-7）(2)彎曲阻力下面考慮可彎曲刮板輸送機彎曲段的附加阻力。這個阻力如圖所示，主要是刮板鏈和溜槽側幫之間的摩擦阻力。圖（a）為在工作面內彎曲段的相關尺寸；圖（b）為輸送鏈的運行系統(tǒng)；圖（c）為彎曲段兩端的張力關系為彎曲段的阻力重段、空段彎曲段的運行阻力分別為 （3-8） （3-9）彎曲段的總附加力式中 刮板鏈與溜槽幫之間的摩擦系數(shù)，可取0.4；彎曲段中心角，；刮板鏈某點的張力，；彎曲段附加阻力除了按式（3-8）和式（3-9）計算外，亦可按重

38、段阻力和空段阻力之和的考慮，即3.4.3總運行阻力總運行阻力為基本阻力和附加阻力之和，可按前述公式分別計算出然后相加，亦可按下式簡化計算 （3-10）通過公式（3-10）計算得總運行阻力3.5 電動機功率校核3.5.1 對于炮采和人工采煤對于炮采和人工采煤，刮板輸送機一般為滿載啟動或近似滿載啟動。其電動機功率為 （3-11）式中 電動機功率備用系數(shù)，可取; 傳動裝置的總效率，可??； 刮板輸送機運行速度，m/s；刮板輸送機牽引力，N。通過公式（3-11）可以計算出電動機功率：3.5.2 對于機械化采煤對于機械化采煤或綜合機械化采煤工作面與采煤機配套的可彎曲刮板輸送機，其貨載的裝載長度隨著采煤機的

39、移動而變化，如圖3-2所示。圖3-2 機采工作面輸送機功率計算示意圖當采煤機在下部機頭B處未采煤時（即輸送機空載運載時），輸送機的負荷最小。隨著采煤機向上移動割煤，溜槽上的裝煤長度不斷增大，輸送機負荷亦隨之曾大。當采煤機到達工作面上方機尾A處時，輸送機的電動機負荷達到最大值。設T為輸送機一個循環(huán)工作時間，在任意時刻t時的電動機功率為N。在周期性負荷變化的情況下，電動機功率按等效功率按等效功率來計算 （3-12）式中刮板輸送機滿負荷運行時的最小功率，按式（3-11）計算；刮板輸送機空載運行時的最小功率，可按下式計算 （3-13）通過式（3-13）計算出刮板輸送機空載運行時的最小功率：然后通過公式

40、（3-12）計算等效功率錯誤!未找到引用源。3.5.3 電動機的選擇及其性能特點選擇電機功率為110KW的電動機作為驅動，則電動機總功率為2110KW=220KW，滿足實際要求。由于該電機在煤礦井下工作，所以該電機必須防爆，應選刮板輸送機專用電機，即電機為YSB110。電機的含義如下：表3-3 電動機主要技術參數(shù)型號功率/KW額定電壓/V滿載轉速/r/min電流/A效率/功率因數(shù)YBS-1101101140/660147067.1/116.2930.87堵轉電流額定電流堵轉轉矩額定轉矩最大轉矩額定轉矩質量/kg冷卻方式絕緣等級6.02.32.21380風冷F刮板輸送機用電動機多在帶負載狀態(tài)下的

41、啟動，對電動機的要求除在額定電壓下直接啟動外，又要求有較高的堵轉轉矩倍數(shù)、較低的啟動電流倍數(shù)與較大的過載能力，為適應炮采落工藝的需要，小容量刮板輸送機采用三相異步電動機驅動，一般要求啟動轉矩不低于2.5倍額定轉矩。對于與機采、綜采設備配套的刮板輸送機用電動機，其啟動轉矩也應在2.3倍額定轉矩左右。圖3-3 刮板輸送機用電動機轉矩轉速、電機轉速特性曲線3-3圖是典型的刮板輸送機用電動機轉矩轉速、電機轉速特性曲線。圖中縱坐標表示運行轉矩比額定轉矩的倍數(shù)及電流值，橫坐標表示轉速。3.6 刮板鏈的強度計算進行刮板鏈強度驗算的一般步驟是，先判定最小張力點的張力，然后根據(jù)逐點張力計算法確定其他各點的張力，

42、最后找出最大張力點進行刮板鏈的驗算。3.6.1 最小張力點張力的確定從理論上講，刮板鏈上最小張力點張力為零最好，但由于某些原因，最小張力為零很難保證。為了安全起見一般設計時都大于零，其經(jīng)驗數(shù)據(jù)如下：對于單鏈刮板輸送機，取最小張力點張力對于雙鏈刮板輸送機，取最小張力點張力本次設計選雙鏈刮板輸送機取最小張力點張力。3.6.2 逐點張力計算法和張力圖在連續(xù)動作式輸送機械中，牽引機構在沿程各點所受的張力不同，為了經(jīng)行各點張力的計算，特別是導向體的兩側，應該利用下面的的計算規(guī)則逐點張力計算法進行計算，即牽引機構某一點的張力，等于沿其運行方向后一點的張力與這兩點之間的運行阻力之和。式中分別為牽引機構前后兩

43、點的張力； 前后兩點間的運行阻力。3.6.3 最小張力點的判定牽引機構各點張力的計算，一般從最小張力點開始，如何判斷最小張力點的位置，下面介紹幾種方法對于單端驅動的運輸機械，可以根據(jù)重段阻力和空段阻力的大小直接判定。最小張力點一般出現(xiàn)在主動導向體的分離處，最大張力點在相遇點處。對于如圖3-4所示的雙端驅動的運輸機械，兩個導向體的分離點都有是最小張力的可能。究竟是哪一個，有下面兩種方法判定。圖3-4 雙端驅動運輸系統(tǒng)方法一：此方法為假設法。任意設定兩個分離點中的一個作為最小張力點，其張力點等于然后根據(jù)逐點張力計算法求出其他各點張力計算法求出其他各點張力。如果另一個分離點的張力大于，說明最小張力點

44、的假設是對的。否則，就是錯的，應重新選擇另一點為，在另行計算其他各點張力。此法也適合于單端驅動。方法二：此方法為數(shù)值判定法。雙端驅動，兩端的功率一般均相等，所以將,代入上式，并整理得 （3-13）可見，最小張力點的位置取決于的大小。當時， 3點為最小張力點；當時，1點為最小張力點；當時，兩點同為最小張力點。通過上述計算可知。當時，3點為最小張力點；即。圖3-5 刮板鏈張力示意圖3.6.4 刮板鏈強度計算以上求出了刮板鏈的各點張力，選其最大張力點進行刮板鏈強度驗算。最大張力為最大靜張力和動張力之和。動張力按最大靜張力的20錯誤!未找到引用源?？紤]，以安全系數(shù)m來衡量。單鏈 （3-14）雙鏈 （3

45、-15）式中 安全系數(shù)。刮板輸送機要求；一條牽引鏈的破斷力；查表；最大靜張力，N；雙鏈負荷不均系數(shù)。雙邊鏈去0.85；雙中鏈可適當取大些。通過公式（3-15）計算所以該圓環(huán)鏈滿足設計要求。3.7緊鏈力計算刮板鏈張力的大小，直接關系到刮板輸送機能否正常工作。張力過大，則加劇鏈條與鏈輪的磨損，導致鏈輪和鏈條的壽命降低張力過小，則造成松鏈，跳鏈。欲合理的確定刮板鏈張力的大小需弄清三個概念。最小張力點張力：指輸送機正常工作時，整個封閉鏈條上張力最小的那一點的張力。初張力（預緊力）：指輸送機靜止時，封閉鏈條內的張力。理論上此時各點張力均相等，其實則不然。緊鏈力：是指拉緊裝置把具有初張力的鏈條接在一起所需

46、要的拉力，他比初張力稍大些，但數(shù)值相差不大。刮板鏈是個彈性體。如果將其接成封閉鏈條而不施加處張力，當輸送機運轉起來后，它就會因受力而產(chǎn)生彈性伸長，在鏈輪分離點處造成松鏈而導致事故發(fā)生，為了防止這種情況發(fā)生，安裝時給刮板鏈一個初張力，使之欲加的彈性伸長。如果，最小張力點就會為零，則刮板鏈不會在此松弛。在額定負荷下運行，鏈條依據(jù)虎克定律，其彈性變形量式中 刮板鏈所受的張力，N；輸送機的長度，m；刮板鏈的剛度，N，;刮板鏈的彈性模量，;運轉中的刮板輸送機刮板鏈的張力在重段、空段分別呈線性變化。如圖3-3所示。彈性伸長量按下式計算上式的積分值在張力圖中是張力線包圍的面積。所以重段的彈性伸長量空段的彈性

47、伸長量刮板鏈的總伸長量在初張力作用下，刮板鏈的總彈性伸長量式中 刮板鏈的處張力，N。令，可得到初張力 （3-16）所以通過公式（3-16）可以計算初張力上面計算初張力時，未考慮緊鏈時刮板鏈在溜槽中德移動阻力。這個阻力很大，不能忽略。設固定端張力為，如圖 所示，拉緊端張力則為 （3-17）式中 貨載、刮板鏈在溜槽中的運行阻力系數(shù)；輸送機的鋪設傾角； 刮板鏈單位長度的重量，kg/m；在的作用下，刮板鏈的彈性伸長量令，可得 （3-18）將式（3-17）、式（3-18）聯(lián)立，得此外，為了順利地將兩個連頭接上，必須將鏈條多拉長一個長度，這個長度可取一個鏈節(jié)距左右。若拉長這個長度需要的拉力由此可以得出，緊

48、鏈裝置緊鏈時的緊鏈力 （3-19）亦可 （3-20）由公式（3-20）可以計算出緊鏈裝置緊鏈時的緊鏈力為 可見，刮板鏈的初張力和緊鏈力與多種因素有關。按以上張力確定的最小張力點張力原則上為零，但很難保證。如以T值拉伸后的刮板鏈正好出現(xiàn)了單鏈環(huán)或半個鏈環(huán)長度，這時就應把這個鏈環(huán)去掉而形成雙鏈環(huán)。因此就出現(xiàn)了，這樣是每條鏈條取的原因。4 傳輸系統(tǒng)的介紹與設計4.1 刮板輸送機驅動鏈輪設計根據(jù)前面所選圓環(huán)鏈的規(guī)格，可知，圓環(huán)鏈的公稱直徑，公稱節(jié)距，目前齒數(shù)以68個為主，本次設計選擇Z=8。最外寬度根據(jù)綜采技術手冊有以下計算公式（1）鏈輪節(jié)距角（2）鏈輪節(jié)圓直徑所以查表綜采技術手冊表5-1-30取鏈輪

49、節(jié)圓直徑（3）鏈輪外徑（4）鏈輪立環(huán)槽直徑 （4-1）式中的取值綜采技術手冊表5-1-29 可知規(guī)格為的圓環(huán)鏈條，所以把已知數(shù)據(jù)代如公式（4-1）可得查表Di=344mm（5）鏈輪立環(huán)立槽寬度B （4-2）式中查綜采技術手冊可知規(guī)格為的圓環(huán)鏈條，所以把已知數(shù)據(jù)代入式（4-2），得（6）齒根圓弧半徑（7）鏈窩長度查表綜采技術手冊表5-1-30取L=136mm（8）鏈輪中心至鏈窩底平面的距離查表綜采技術手冊表5-1-30取H=203mm（9）鏈窩平面圓弧半徑值等于接鏈圓弧部分的最大外外圓半徑。圓心在接鏈環(huán)中心線上，此中心線平行鏈窩平面，距離鏈輪中心的距離為。（10）鏈窩中心距離查表綜采技術手冊表5

50、-1-30取A=114mm（11）齒形圓弧半徑 （12）立環(huán)槽弧半徑（13）短齒根部圓弧半徑4.2 刮板輸送機鏈輪軸的校核4.2.1 校核許用切應力通過上面的計算，已知該軸的功率為78.02KW，轉速為n=40.87r/min軸的材料為42CrMo調質，毛坯直徑為300500mm，硬度為207269HBS。由設計手冊查得：鏈輪軸示意圖如圖。圖4-1 鏈輪軸示意圖則軸所受的切應力為：式中 軸的抗扭截面系數(shù)，對于實心圓周來說；軸頸；4.2.2 校核許用彎曲應力軸的受力圖如圖4-2所示：圖4-2 軸的受力簡圖則軸傳遞的轉矩為鏈輪上的圓周力軸上所受到鏈輪的徑向力軸上的軸向力 所以軸的彎矩圖，扭矩圖如圖

51、4-3所示圖4-3 軸的轉矩、彎矩圖（1） 按彎扭合成強度校核軸的強度式中 計算彎矩，根據(jù)轉矩所產(chǎn)生應力的性質而定的應力校核系數(shù)。軸的抗彎截面系數(shù)，對于實心圓周來說對于脈動轉矩取，查表得, ；所以則（2）校核疲勞強度安全系數(shù)疲勞強度的校核，首先繪出軸的彎矩圖和轉矩圖，然后選擇軸上的危險截面進行校核。根據(jù)截面上受到的彎矩和轉矩可求出彎曲應力和切應力，這兩項循環(huán)應力可分解成平均應力、和應力幅、。求彎矩作用下的安全系數(shù)式中應力幅；應力幅等效系數(shù)；材料在對稱循環(huán)應力狀態(tài)下的彎曲應力，查表得。彎矩作用下的有效集中系數(shù)，查表得；表面狀態(tài)系數(shù)，查表得；平均應力；影響彎曲應力的尺寸系數(shù)，查表得；由彎矩圖可得:

52、最大應力 所以求轉矩作用下的安全系數(shù)式中應力幅；應力幅等效系數(shù)；材料在對稱循環(huán)應力狀態(tài)下的切應力，查表；轉矩作用下的有效集中系數(shù)，查表得；應力幅等效系數(shù)；影響切應力的尺寸系數(shù)，查表得；由彎矩圖可得:最大切應力所以 復合安全系數(shù)這里軸的疲勞強度許用安全系數(shù)取S=2.5，SS所以軸是安全的。4.3 刮板輸送機減速器的設計4.3.1 總傳動比的計算結合上圖有前面可知輸入的轉速等于電機轉速，即，輸出轉速由得 （4-6）式中：刮板輸送機鏈速，由前面可知； 鏈輪的節(jié)圓直徑，由前面可知。把已知數(shù)據(jù)代入式（4-6），得所以總的傳動比為傳動比誤差：4.3.2 計算各軸的轉速、功率及扭矩（1）各軸的轉速計算（2）

53、各軸功率計算（3）各軸扭矩的計算4.3.3 減速器的選擇減速器是將電動機的動力傳給鏈輪及的中間傳動機構，因此是刮板輸送機傳動的關鍵部件。我們可以通過對減速器運行狀態(tài)的檢測，全面了解電機和刮板鏈的電器性能和機械性能，提高刮板輸送機的維護管理水平。減速器根據(jù)傳動裝置布置的形式、緊鏈器安裝的位置和傳動功率大小等不同有不同的形式。本次設計選擇傳動裝置為平行式布置的圓錐圓柱齒輪減速器。我國刮板輸送機主要為圓錐圓柱齒輪傳動的減速器，其第一級為圓弧圓錐齒輪傳動，第二、第三級為圓柱齒輪傳動。采用“JS”的形式表示，其中“J”表示減速器，“S”表示輸送機，“”表示傳動功率千瓦數(shù)。這次設計選擇型號為JS-316三

54、級圓錐-圓柱減速器。圖4-4 JS-316三級圓錐-圓柱減速器14第一、二、三、四軸；5箱體；6冷卻裝置；7、8、9調整墊；10油標尺（1） 主要技術參數(shù)JS-316三級圓錐-圓柱減速器主要技術參數(shù)如表4-1所示表4-1 JS-316三級圓錐-圓柱減速器技術參數(shù)減速器型號傳動功率（KW）第一級第二級第三級模數(shù)齒數(shù)模數(shù)齒數(shù)模數(shù)齒數(shù)JS-31631616133681980121959輸入轉矩傳動比效率潤滑方式1470r/min36.20796侵油、飛濺冷卻方式二級齒輪傳動的中心距三級齒輪傳動的中心距水冷410mm450mm（2）箱體及軸組件箱體是由高強度球墨鑄鐵（QT500-5）或普通鑄鐵（HT2

55、50）材料鑄成的上下箱殼對稱的結構。上下箱體用螺栓連接，并用定位銷定位，整體加工成型，以保證安裝和傳動的尺寸精度。箱體側幫加工有一個定位鍵槽和四個螺栓孔，以便用鍵定位和用螺栓將減速器固定在機頭架側板上；另一側加工有透氣塞、磁性塞和放油塞等螺栓安裝孔；有的減速器還加工有冷卻裝置、緊鏈器罩和油位尺的安裝孔；箱體的頂部有觀察孔和注油孔，運轉時用螺釘緊固觀察孔蓋；輸入軸端通過法蘭盤同連接罩及電動機相連；第二、第三和第四軸孔為垂直于輸入軸孔的平行軸孔。第一軸組件 第一軸由軸圓弧傘齒輪和軸承組成。軸圓弧傘齒輪采用20MnVB、20Cr2Ni4W等優(yōu)質合金鋼材，用格里申制或奧利康齒制切制，熱處理表面硬度為H

56、RC5862，并用圓弧傘齒輪進行對研后，成對組裝，以保證齒合精度，因此使用更換時應成對更換。第一軸承組一般用一套雙列向心球面軸承和二套單列向心推力軸承組成。第二軸組件 第二軸由大圓弧傘齒輪、軸斜齒輪和軸承等件組成。除軸承外其余零件鋼材同軸圓弧傘齒輪。大圓弧傘齒輪的加工和熱處理方法也和軸圓弧傘齒輪一樣，并且一起對研后，成對進行組裝。一般用平鍵同軸斜齒輪的軸連接，并用擋圈或軸套固定在軸上。第三軸組件 第三軸由大斜齒輪、軸直齒輪和兩端軸承等組件組成。軸承用兩套雙列向心球面滾子軸承；其余零件的材料和加工方法等均與第二軸軸齒輪相同。第四軸組件 第四軸是減速器連接鏈輪的輸出軸。通過花鍵或通過齒輪聯(lián)軸器使減

57、速器和鏈輪連接起來，實現(xiàn)傳動運轉。除帶保險銷的第四軸部分結構不同外，其余均由大直齒輪軸、軸承組、密封殼體及內外密封環(huán)等組件組成。帶保險銷式的大直齒輪通過平鍵、空心軸、內連接盤、保險銷、外連接盤及端蓋等同軸連接，空心軸用滾針軸承支撐在軸上。5 經(jīng)濟技術分析（1）技術可行性分析：本次設計通過對工作需求，工作情況，工作能力與工作量的分析，合理的選擇了刮板輸送機的型號。對刮板輸送機中的一些關鍵部位經(jīng)行了選型計算，其中刮板鏈、鏈輪、鏈輪軸的結構及強度都基本達到要求。對于重要的啟動方式運用了一些先進的工作原理，能達到合理、高效的目的。（2）經(jīng)濟合理性分析刮板輸送機作為迄今為止綜采工作面的唯一運輸裝備，它與

58、采煤機、液壓支架很好的配合，相互配合工作，所以選擇刮板輸送機是毋庸置疑的。本次刮板輸送機的選型，剛好能夠滿足所需的工作量，并且能順利地運行。所以在達到工作需求的條件下，達到了投入的最小化的目的下，實現(xiàn)了經(jīng)濟合理的投入。（3）對于本次刮板輸送機的設計，遵循著先進適用性原則，安全可靠性原則與系統(tǒng)優(yōu)化原則來設計。與同類產(chǎn)品相比，本次刮板輸送機關鍵部位強度到達要求，保證了工作運行的安全性。在啟動方面，采用了相對先進的啟動方式，工作系統(tǒng)運行也能在一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)運行。6 結 論本文通過對刮板輸送機的整體進行設計計算以及對其主要傳動部件的分析可以得出以下結論：（1）通過對刮板輸送機的選型計算認識到了刮板輸送機在工作過程中每個部件的工作原理，對于刮板輸送機有了初步的了解。（2）本文對刮板輸送機的鏈輪進行了設計計算，通過對鏈輪多邊形效應簡要的分析得出當鏈輪分度圓直徑不變時，鏈輪齒數(shù)對動載荷的影響。從而通過分析得到鏈輪的齒數(shù)。（