《課程設(shè)計(jì)（論文）-基于PLC的停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng).doc》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《課程設(shè)計(jì)（論文）-基于PLC的停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng).doc（22頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)摘 要本文主要運(yùn)用可編程控制器（PLC）對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)出及停放指示進(jìn)行管理的方案。本停車場(chǎng)由20位停車位、入口檢測(cè)器、出口檢測(cè)器、道閘管理系統(tǒng)、尚有車位指示燈、車位已滿指示燈等部分組成。在設(shè)計(jì)硬件的基礎(chǔ)上，對(duì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用組態(tài)軟件建立人機(jī)監(jiān)控界面，包括組態(tài)界面的制作方案，功能語言的實(shí)現(xiàn)，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，并給出相關(guān)的參考程序，使自動(dòng)按序停放過程得以實(shí)現(xiàn)，并能實(shí)時(shí)的監(jiān)控停放過程。關(guān)鍵詞：停車場(chǎng)車位；PLC；組態(tài)軟件；實(shí)時(shí)監(jiān)控目 錄1、緒論12、系統(tǒng)工作原理13、皮帶輸送機(jī)的硬件配置23.1 PLC簡(jiǎn)介23.2 CPU處理模塊33.3 停車場(chǎng)車位的I/O分配43.4 停車場(chǎng)車位

2、的外部接線44、停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)54.1編程軟件介紹54.2停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及分析54.2.1停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)54.2.2車庫(kù)滿檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)95、停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)105.1 組態(tài)軟件的概述105.2 定義數(shù)據(jù)詞典105.3 用戶界面的制作115.4命令語言的編寫136、程序調(diào)試187、實(shí)驗(yàn)體會(huì)19參考文獻(xiàn)20201、緒論近20年來，隨著我國(guó)城市建設(shè)速度的加快，改革的不斷深入，經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，物質(zhì)日益豐富，機(jī)動(dòng)車輛的數(shù)量也是飛速上升。城市交通需求量也日益增大。由于私家車、出租車比重呈現(xiàn)逐年上升的趨勢(shì)，車輛停放成了市民最為關(guān)注的問題。也許還有不少人對(duì)

3、上世紀(jì)八、九十年代的“擠車難”記憶猶新，但現(xiàn)在“停車難”的問題更讓不少人頭疼。近年來各地政府部門投入了大量的人力、物力用以改善城市停車設(shè)施，提高了許多停車場(chǎng)的智能管理和安全化，一定程度上緩解了交通問題。但是，簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和停車管理技術(shù)已經(jīng)不能滿足社會(huì)日益增長(zhǎng)的車輛對(duì)停車服務(wù)的需求。據(jù)有關(guān)部門的不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)城市每4.84輛機(jī)動(dòng)車才有一個(gè)合法車位，有的城市每31輛才有一個(gè)停車位，已經(jīng)越來越不適合日益增長(zhǎng)的車輛管理問題。停車場(chǎng)管理系統(tǒng)重點(diǎn)要做到標(biāo)準(zhǔn)指示車輛進(jìn)出，車輛進(jìn)入時(shí)給予司機(jī)準(zhǔn)確的車位數(shù)量與具體位置，車輛進(jìn)入后，記錄車輛總量；車輛離開時(shí)，減少車輛的數(shù)量。車輛進(jìn)出指示可完全由PLC作為中

4、央控制處理，大大減輕了現(xiàn)代社會(huì)人“停車難”的問題。2、系統(tǒng)工作原理停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)是一項(xiàng)集傳感技術(shù)、自動(dòng)控制、數(shù)據(jù)傳輸、局部網(wǎng)絡(luò)連接等多種技術(shù)為一體的綜合系統(tǒng)。其工作原理是停車場(chǎng)車位顯示屏模擬實(shí)際布局狀況，放置于相應(yīng)區(qū)域位置，用LED顯示車位狀態(tài)。當(dāng)車位有空位置時(shí)，對(duì)應(yīng)LED燈亮；當(dāng)有車輛停泊時(shí)，對(duì)應(yīng)車數(shù)LED燈發(fā)亮，對(duì)行駛車位進(jìn)行相應(yīng)的引導(dǎo)。用戶進(jìn)入后，觀察車位顯示屏，根據(jù)分區(qū)指示的路標(biāo)，尋找最小號(hào)空置車位，并指導(dǎo)車輛駛往該處停泊。系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)圖如圖1所示：圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖3、皮帶輸送機(jī)的硬件配置3.1 PLC簡(jiǎn)介 PLC是一種可編程的數(shù)字邏輯控制設(shè)備，早期用于開關(guān)量的邏輯控制，多用于控制

5、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和電磁閥的開關(guān)動(dòng)作，從而控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。只要合理分配輸入、輸出點(diǎn)，根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)梯形圖，采用基本指令和步進(jìn)指令就可達(dá)到控制目的。隨著控制要求的不斷提高，許多PLC生產(chǎn)廠家進(jìn)一步優(yōu)化和改善PLC的功能，增加了功能指令，大大拓寬了PLC的應(yīng)用范圍，使PLC在某種程序上可以代替控制器和計(jì)算機(jī)的協(xié)同工作系統(tǒng)，為工業(yè)生產(chǎn)和民用控制設(shè)計(jì)提供方便。PLC具有可靠性高、功能性強(qiáng)和編程簡(jiǎn)單等有點(diǎn)，所以深受設(shè)計(jì)人員的喜愛。PLC就如同一部計(jì)算機(jī)與蓄電器控制設(shè)備相結(jié)合的新型高性能控制裝置。PLC的基本單元包括中央控制器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入單元和輸出單元。除了基本單元，PLC還可以追加許多擴(kuò)展模

6、塊，從而增強(qiáng)其功能和性能。下面是PLC的基本單元結(jié)構(gòu)圖如圖2所示：圖2 PLC基本結(jié)構(gòu)圖3.2 CPU處理模塊現(xiàn)代CPU中央處理的功能：接受并存儲(chǔ)從編程器輸出的用戶程序和數(shù)據(jù)；診斷電源，PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯(cuò)誤；用掃描的方式接受輸入信號(hào)，送人PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來；PLC進(jìn)入狀態(tài)后，根據(jù)存放的先后順序逐條讀取用戶程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作；將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端?，F(xiàn)代PLC使用的CPU主要有一下幾種：1.通用微處理器，如8080，6800，Z80A，8086等，通用微處理器的價(jià)格便宜，通用性強(qiáng)。2.單片機(jī)，如8051等。單片機(jī)由于集成度高，體

7、積小，價(jià)格低和可擴(kuò)充性好，很適合在小型PLC上使用，也廣泛的用于PLC的智能I/O模塊。位片式微處理器，如AMD2900系列等。3.位片式微處理器是獨(dú)立于微型機(jī)的另一分支。它主要追求運(yùn)算速度快，它為4位為一片。用幾個(gè)位片級(jí)聯(lián)，可以組成任意字長(zhǎng)的微處理器。本文所用的是CPU224，其集成了14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出，共有24個(gè)數(shù)字量I/O。它可連續(xù)7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)張至168點(diǎn)數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。CPU224有13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的30KHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。CPU224配有一個(gè)RS-485通訊/編程口，具有PPI通

8、訊、MPI通訊和自由方式通訊能力，是具有較強(qiáng)控制能力的小型控制器。CPU224模塊輸入、輸出單元的接線圖如圖3所示：圖3 CPU224模塊輸入、輸出單元的接線圖3.3 停車場(chǎng)車位的I/O分配本系統(tǒng)需要24個(gè)輸入點(diǎn)和2輸出點(diǎn)。根據(jù)PLC的特點(diǎn)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需要，輸入信號(hào)包括啟動(dòng)、停止、進(jìn)車按鈕、出車按鈕等。輸出信號(hào)包括有空車位檢測(cè)、滿車位檢測(cè)可進(jìn)車輛指示、車位已滿指示等等。其I/O分配如表1所示：表1 元件地址I/O分配 3.4 停車場(chǎng)車位的外部接線PLC輸入點(diǎn)與系統(tǒng)分為二部分相連接，系統(tǒng)的傳感器進(jìn)車信號(hào)、傳感器出車信號(hào)檢測(cè)分別與PLC輸入點(diǎn)I0.1、I0.2相連。PLC輸出點(diǎn)與車位檢測(cè)器、空車位

9、檢測(cè)器、滿車位檢測(cè)器、可進(jìn)車指示、車位已滿指示等相連接。外部接線如圖4所示： 圖4 PLC外部接線圖4、停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1編程軟件介紹本次課設(shè)我們所使用的編程軟件是V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3。V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3提供軟件工具幫助調(diào)試和測(cè)試程序。軟件編程特征包括：監(jiān)視S7-200正在執(zhí)行的用戶程序狀態(tài)，為S7-200指定運(yùn)行程序的掃描次數(shù)，強(qiáng)制變量值等。其他功能有：（1）運(yùn)動(dòng)控制 （2）創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序 （3）USS協(xié)議庫(kù) （4）Modbus從站協(xié)議指令 （5）使用配方 （6）使用數(shù)據(jù)記錄 （7）PID自整定和PID整定控制面板

10、等。4.2停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及分析4.2.1停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)由入口閘欄檢測(cè)、出口閘欄檢測(cè)、空車位指示燈和滿車位指示燈以及數(shù)碼顯示燈系統(tǒng)組成。在設(shè)計(jì)中應(yīng)用了常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、比較指令、定時(shí)器、置位和復(fù)位指令、計(jì)數(shù)器等指令來實(shí)現(xiàn)功能。停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別車輛進(jìn)入，車輛出去，車庫(kù)滿或未滿和引導(dǎo)車輛停放到當(dāng)前最小車位處。當(dāng)車庫(kù)未滿的時(shí)候車庫(kù)閘欄打開。其梯形圖如下：網(wǎng)絡(luò)1：分析：實(shí)現(xiàn)自鎖功能網(wǎng)絡(luò)2： 分析：數(shù)碼管初始化網(wǎng)絡(luò)3：分析：入口設(shè)置，實(shí)行自加。I0.1進(jìn)車信號(hào)檢測(cè)。網(wǎng)絡(luò)4：分析：出口設(shè)置，實(shí)行自減。I0.2出車信號(hào)檢測(cè)。網(wǎng)絡(luò)5： 分析：車庫(kù)顯示部分。其中顯示小

11、于9輛車情況，顯示10-19輛車情況，顯示20輛車情況.網(wǎng)絡(luò)6： . . .分析：顯示車輛最小號(hào)。網(wǎng)絡(luò)7：分析：紅燈亮，車滿。車輛不能進(jìn)入。 網(wǎng)絡(luò)8： 分析：綠燈亮，車未滿。車輛可以進(jìn)入。程序分析： 打開“啟動(dòng)”開關(guān)，紅燈Q2.0滅，綠燈Q2.1亮，表明停車場(chǎng)中還有空車位以及允許車輛進(jìn)入停車場(chǎng)。這時(shí)停車場(chǎng)車位的門是打開的， 車輛根據(jù)現(xiàn)有車輛停放情況通過數(shù)碼管告訴司機(jī)將車停放在最小的車位號(hào)上。若紅燈Q2.0亮，綠燈Q2.1滅，此時(shí)顯示車位已滿，且入口柵欄不能開啟讓車輛進(jìn)入停放。關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)的整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。4.2.2車庫(kù)滿檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)當(dāng)數(shù)碼管顯示20盞燈全亮，燈Q2.

12、0亮，綠燈Q2.1滅時(shí)表示車庫(kù)中車輛已滿。同時(shí)入口柵欄關(guān)閉。車輛不能進(jìn)入。網(wǎng)絡(luò)7：分析：紅燈亮，車滿。車輛不能進(jìn)入。5、停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)5.1 組態(tài)軟件的概述組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺(tái)構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動(dòng)畫。通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及

13、實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。5.2 定義數(shù)據(jù)詞典在系統(tǒng)中要先對(duì)不同類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行定義才能進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的定義如表2所示：數(shù)據(jù)對(duì)象類型PLC地址解釋說明Q1.0I/O離散Q1.0車庫(kù)未滿檢測(cè)Q1.1I/O離散Q1.1車庫(kù)已滿檢測(cè)Q2.0I/O離散Q2.0車庫(kù)未滿門打開（紅燈）Q2.1I/O離

14、散Q2.1車庫(kù)已滿門打開（綠燈）I0.0I/O離散I0.0啟動(dòng)I0.1I/O離散I0.1入口（進(jìn)車）I0.2I/O離散I0.2出口（出車）I0.3I/O離散I0.3停止I1.1內(nèi)存整數(shù)I1.1車位1I1.2內(nèi)存整數(shù)I1.2車位2I1.3內(nèi)存整數(shù)I1.3車位3I1.4內(nèi)存整數(shù)I1.4車位4I1.5內(nèi)存整數(shù)I1.5車位5I1.6內(nèi)存整數(shù)I1.6車位6I1.7內(nèi)存整數(shù)I1.7車位7I1.8內(nèi)存整數(shù)I1.8車位8I1.9內(nèi)存整數(shù)I1.9車位9I1.10內(nèi)存整數(shù)I1.10車位10I1.11內(nèi)存整數(shù)I1.11車位11I1.12內(nèi)存整數(shù)I1.12車位12I1.13內(nèi)存整數(shù)I1.13車位13I1.14內(nèi)存整數(shù)

15、I1.14車位14I1.15內(nèi)存整數(shù)I1.15車位15I1.16內(nèi)存整數(shù)I1.16車位16I1.17內(nèi)存整數(shù)I1.17車位17I1.18內(nèi)存整數(shù)I1.18車位18I1.19內(nèi)存整數(shù)I1.19車位19I1.20內(nèi)存整數(shù)I1.20車位20SEG-1內(nèi)存整數(shù)SEG-1車輛數(shù)（個(gè)位）SEG-2內(nèi)存整數(shù)SEG-2車輛數(shù)（十位）SEG-3內(nèi)存整數(shù)SEG-3車位號(hào)（個(gè)位）SEG-4內(nèi)存整數(shù)SEG-4車位號(hào)（十位）表2 數(shù)據(jù)詞典的定義5.3 用戶界面的制作 停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)的歡迎界面如圖5所示，監(jiān)控系統(tǒng)界面如圖6、7、8所示：圖5 停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)的歡迎界面圖6 停車場(chǎng)車位控制監(jiān)控系統(tǒng)界面1圖7 停車場(chǎng)車

16、位控制監(jiān)控系統(tǒng)界面2圖8 停車場(chǎng)車位控制監(jiān)控系統(tǒng)界面35.4命令語言的編寫 用戶界面制作完成后要與界面編制程序，程序是用戶界面的后臺(tái)支持。一方面程序使得用戶界面與下位機(jī)PLC實(shí)現(xiàn)通訊，使用戶界面可以控制系統(tǒng)的運(yùn)行。另一方面程序建立了畫面中動(dòng)畫和系統(tǒng)狀態(tài)的聯(lián)系，使用戶畫面中可以實(shí)時(shí)的反應(yīng)系統(tǒng)的運(yùn)行情況。本系統(tǒng)編寫的命令語言如下： if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=20)本站點(diǎn)車庫(kù)滿=1;else本站點(diǎn)車庫(kù)滿=0;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=20)本站點(diǎn)車庫(kù)為未滿=0;else本站點(diǎn)車庫(kù)為未滿=1;if(本站點(diǎn)車庫(kù)滿=1) 本站點(diǎn)門關(guān)上=1;else本站點(diǎn)門關(guān)上=0;if(本站點(diǎn)車庫(kù)為未滿=1)本站點(diǎn)門打開

17、=1;else本站點(diǎn)門打開=0;if(本站點(diǎn)車庫(kù)為未滿=1)本站點(diǎn)前門=本站點(diǎn)前門+10;else本站點(diǎn)前門=本站點(diǎn)前門;if(本站點(diǎn)車庫(kù)滿=1)本站點(diǎn)前門=本站點(diǎn)前門-10;else本站點(diǎn)前門=本站點(diǎn)前門;if(本站點(diǎn)車庫(kù)滿=1|本站點(diǎn)車庫(kù)為未滿=1)本站點(diǎn)后門=本站點(diǎn)后門+10;else本站點(diǎn)后門=本站點(diǎn)后門;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=1)本站點(diǎn)車位1=1;else本站點(diǎn)車位1=0;if(本站點(diǎn)a=1&本站點(diǎn)b=0&本站點(diǎn)c=0&本站點(diǎn)d=0&本站點(diǎn)e=0)本站點(diǎn)車位1=1;else本站點(diǎn)車位1=本站點(diǎn)車位1;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=2)本站點(diǎn)車位2=1;else本站點(diǎn)車位2=0;if(

18、本站點(diǎn)a=0&本站點(diǎn)b=1&本站點(diǎn)c=0&本站點(diǎn)d=0&本站點(diǎn)e=0)本站點(diǎn)車位2=1;else本站點(diǎn)車位2=本站點(diǎn)車位2;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=3)本站點(diǎn)車位3=1;else本站點(diǎn)車位3=0;if(本站點(diǎn)a=1&本站點(diǎn)b=1&本站點(diǎn)c=0&本站點(diǎn)d=0&本站點(diǎn)e=0)本站點(diǎn)車位3=1;else本站點(diǎn)車位3=本站點(diǎn)車位3;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=4)本站點(diǎn)車位4=1;else本站點(diǎn)車位4=0;if(本站點(diǎn)a=0&本站點(diǎn)b=0&本站點(diǎn)c=1&本站點(diǎn)d=0&本站點(diǎn)e=0)本站點(diǎn)車位4=1;else本站點(diǎn)車位4=本站點(diǎn)車位4;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=5)本站點(diǎn)車位5=1;else本站點(diǎn)車位5

19、=0;if(本站點(diǎn)a=1&本站點(diǎn)b=0&本站點(diǎn)c=1&本站點(diǎn)d=0&本站點(diǎn)e=0)本站點(diǎn)車位5=1;else本站點(diǎn)車位5=本站點(diǎn)車位5;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=6)本站點(diǎn)車位6=1;else本站點(diǎn)車位6=0;if(本站點(diǎn)a=0&本站點(diǎn)b=1&本站點(diǎn)c=1&本站點(diǎn)d=0&本站點(diǎn)e=0)本站點(diǎn)車位6=1;else本站點(diǎn)車位6=本站點(diǎn)車位6;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=7)本站點(diǎn)車位7=1;else本站點(diǎn)車位7=0;if(本站點(diǎn)a=1&本站點(diǎn)b=1&本站點(diǎn)c=1&本站點(diǎn)d=0&本站點(diǎn)e=0)本站點(diǎn)車位7=1;else本站點(diǎn)車位7=本站點(diǎn)車位7;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=8)本站點(diǎn)車位8=1;else

20、本站點(diǎn)車位8=0;if(本站點(diǎn)d=1&本站點(diǎn)a=0&本站點(diǎn)b=0&本站點(diǎn)c=0&本站點(diǎn)e=0)本站點(diǎn)車位8=1;else本站點(diǎn)車位8=本站點(diǎn)車位8;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=9)本站點(diǎn)車位9=1;else本站點(diǎn)車位9=0;if(本站點(diǎn)d=1&本站點(diǎn)a=1&本站點(diǎn)b=0&本站點(diǎn)c=0&本站點(diǎn)e=0)本站點(diǎn)車位9=1;else本站點(diǎn)車位9=本站點(diǎn)車位9;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=10)本站點(diǎn)車位10=1;else本站點(diǎn)車位10=0;if(本站點(diǎn)d=1&本站點(diǎn)a=0&本站點(diǎn)b=1&本站點(diǎn)c=0&本站點(diǎn)e=0)本站點(diǎn)車位10=1;else本站點(diǎn)車位10=本站點(diǎn)車位10;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=11)

21、本站點(diǎn)車位11=1;else本站點(diǎn)車位11=0;if(本站點(diǎn)d=1&本站點(diǎn)a=1&本站點(diǎn)b=1&本站點(diǎn)c=0&本站點(diǎn)e=0)本站點(diǎn)車位11=1;else本站點(diǎn)車位11=本站點(diǎn)車位11;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=12)本站點(diǎn)車位12=1;else本站點(diǎn)車位12=0;if(本站點(diǎn)d=1&本站點(diǎn)a=0&本站點(diǎn)b=0&本站點(diǎn)c=1&本站點(diǎn)e=0)本站點(diǎn)車位12=1;else本站點(diǎn)車位12=本站點(diǎn)車位12;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=13)本站點(diǎn)車位13=1;else本站點(diǎn)車位13=0;if(本站點(diǎn)d=1&本站點(diǎn)a=1&本站點(diǎn)b=0&本站點(diǎn)c=1&本站點(diǎn)e=0)本站點(diǎn)車位13=1;else本站點(diǎn)車位13=

22、本站點(diǎn)車位13;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=14)本站點(diǎn)車位14=1;else本站點(diǎn)車位14=0;if(本站點(diǎn)d=1&本站點(diǎn)a=0&本站點(diǎn)b=1&本站點(diǎn)c=1&本站點(diǎn)e=0)本站點(diǎn)車位14=1;else本站點(diǎn)車位14=本站點(diǎn)車位14;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=15)本站點(diǎn)車位15=1;else本站點(diǎn)車位15=0;if(本站點(diǎn)d=1&本站點(diǎn)a=1&本站點(diǎn)b=1&本站點(diǎn)c=1&本站點(diǎn)e=0)本站點(diǎn)車位15=1;else本站點(diǎn)車位15=本站點(diǎn)車位15;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=16)本站點(diǎn)車位16=1;else本站點(diǎn)車位16=0;if(本站點(diǎn)d=0&本站點(diǎn)a=0&本站點(diǎn)b=0&本站點(diǎn)c=0&本站點(diǎn)e=

23、1)本站點(diǎn)車位16=1;else本站點(diǎn)車位16=本站點(diǎn)車位16;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=17)本站點(diǎn)車位17=1;else本站點(diǎn)車位17=0;if(本站點(diǎn)d=0&本站點(diǎn)a=1&本站點(diǎn)b=0&本站點(diǎn)c=0&本站點(diǎn)e=1)本站點(diǎn)車位17=1;else本站點(diǎn)車位17=本站點(diǎn)車位17;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=18)本站點(diǎn)車位18=1;else本站點(diǎn)車位18=0;if(本站點(diǎn)d=0&本站點(diǎn)a=0&本站點(diǎn)b=1&本站點(diǎn)c=0&本站點(diǎn)e=1)本站點(diǎn)車位18=1;else本站點(diǎn)車位18=本站點(diǎn)車位18;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=19)本站點(diǎn)車位19=1;else本站點(diǎn)車位19=0;if(本站點(diǎn)d=0&本站

24、點(diǎn)a=1&本站點(diǎn)b=1&本站點(diǎn)c=0&本站點(diǎn)e=1)本站點(diǎn)車位19=1;else本站點(diǎn)車位19=本站點(diǎn)車位19;if(本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=20)本站點(diǎn)車位20=1;else本站點(diǎn)車位20=0;if(本站點(diǎn)d=0&本站點(diǎn)a=0&本站點(diǎn)b=0&本站點(diǎn)c=1&本站點(diǎn)e=1)本站點(diǎn)車位20=1;else本站點(diǎn)車位20=本站點(diǎn)車位20;if(本站點(diǎn)進(jìn)車=1)本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車+1;else本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車;if(本站點(diǎn)出車=1)本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車-1;else本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車=本站點(diǎn)車庫(kù)中幾輛車;6、程序調(diào)試若用圖形編程器或軟件包編程，則可

25、直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯(cuò)，速度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個(gè)動(dòng)作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。為了準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題，需要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試的順序按照先硬件后軟件，先局部后整體的順序來完成。（1）硬件調(diào)試：接通電源，檢查西門子S7-200可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。 （2）軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器ROM中，在打開組態(tài)王畫圖以及同步編程進(jìn)行下一步的調(diào)試。（3）運(yùn)行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開西門子S

26、7-200可編程控制器的“RUN”開關(guān)進(jìn)行調(diào)試；在打開組態(tài)王觀察運(yùn)行的情況，看是否是隨時(shí)按下停止按鈕可以停止系統(tǒng)運(yùn)行，或者等待100個(gè)脈沖后，系統(tǒng)是否停止運(yùn)行。7、實(shí)驗(yàn)體會(huì)過兩周的努力，終于完成了本次課程設(shè)計(jì)。本來以為自己對(duì)可編程控制器原理的知識(shí)掌握還比較不好，但是到做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)自己存在著諸多的不足，其中就有很多基礎(chǔ)知識(shí)不是很完善、扎實(shí)。值得鼓勵(lì)的是我不懈努力，一直的突破，一直的完美，一直的積極地尋找各種解決問題的方法。我很興奮，因?yàn)檎麄€(gè)過程都是通過自己的努力去設(shè)計(jì)的。通過這次對(duì)PLC控制，讓我對(duì)PLC梯形圖、指令表、外部接線圖、組態(tài)有了更好的了解，也讓我了解了PLC設(shè)計(jì)原理。有許多

27、設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。雖然這次課程設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成的，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相交流討論。在討論的過程中使我明白：我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的時(shí)候要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想。討論不僅是一些思想的題，還可以深刻的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題更快一些，少走一些彎路。多改變一些自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。設(shè)計(jì)過程中，通過針對(duì)性的查找資料，了解有關(guān)電子方面的資料，即增長(zhǎng)了自己的知識(shí)面，補(bǔ)充最新的專業(yè)知識(shí)，又提高了自己的應(yīng)用能力和實(shí)踐能力。對(duì)學(xué)過的課本理論

28、知識(shí)起到了很好的溫習(xí)作用。停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)采用PLC為控制核心結(jié)構(gòu)，合理測(cè)試、方便可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性。通過對(duì)PLC停車場(chǎng)車位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，讓我很好的運(yùn)用了PLC的知識(shí)，對(duì)課本的知識(shí)進(jìn)一步的消化和鞏固。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，這個(gè)設(shè)計(jì)讓我受益頗多，只要用心去學(xué)習(xí)，不怕困難，團(tuán)結(jié)一心，不管多么艱難，我們都能取得成功，在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早的適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片自己的天地。最后，要謝謝老師的指導(dǎo)以及同學(xué)們的幫助，讓我從中學(xué)到了許多知識(shí)。謝謝你們！參考文獻(xiàn)1 史國(guó)生.電氣控制與可編程控制器技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.2 廖常初.PLC編程及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社，2005.3 阮友德.電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程.北京：人民郵電出版社.2006.4 梁延?xùn)|.電梯控制技術(shù) .中國(guó)建筑工業(yè)出版社.20085 胡學(xué)林.可編程控制器原理及應(yīng)用.電子工業(yè)出版社，2007