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1、全全日日制制普普通通本本科科生生畢畢業(yè)業(yè)設設計計 3T3T 立柱式旋臂起重機設計立柱式旋臂起重機設計 THE DESIGN OF 3-TON COLUMN ROTARY BEAM CRANE 由于部分原因，說明書已刪除大部分，完整版說明書，由于部分原因，說明書已刪除大部分，完整版說明書， CAD 圖紙等，聯(lián)系圖紙等，聯(lián)系 153893706 學生姓名學生姓名： 學學 號：號： 年級專業(yè)及班級：年級專業(yè)及班級：2008級級機械機械設計設計制造及其制造及其 自自 指導老師及職稱：指導老師及職稱： 學學 部：部：理工學部理工學部 提交日期：2012 年 05 月 全日制普通本科生 畢業(yè)設計誠信聲明

2、本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是本人在指導老師的指導 下，進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。除文 中已經(jīng)注明引用的內容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā) 表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體 在文中均作了明確的說明并表示了謝意。同時，本論文的著作權由 本人與湖南農業(yè)大學東方科技學院、指導教師共同擁有。本人完全 意識到本聲明的法律結果由本人承擔。 畢業(yè)設計作者簽名： 2012年 月 日 目 錄 摘要1 關鍵字1 1 前言 2 1.1 設計的背景及意義2 1.2 起重機的分類 2 1.3 旋臂起重機介紹 3 2 起升機構的設計3 2.1 確定起升機構的

3、方案 3 2.2 選擇電動葫蘆 5 2.3 選擇鋼絲繩5 2.4 確定滑輪的主要尺寸6 2.5 確定卷筒尺寸并驗算其強度 7 2.6 卷筒心軸計算8 2.6.1 支座反力9 2.6.2 疲勞計算 9 2.6.3 靜強度計算10 2.7 選擇軸承 10 2.8 繩端固定裝置計算12 3 變幅機構的設計 13 3.1 選電動機 13 3.2 驗算電動機發(fā)熱條件 14 3.3 選擇減速器 14 3.4 驗算起升速度和實際所需功率 14 3.5 校核減速器輸出軸強度 15 3.6 選擇制動器 16 3.7 驗算啟動時間 16 3.8 驗算制動時間16 3.9 變幅機構設計17 4 回轉機構設計17 4

4、.1 回轉支承裝置 18 4.2 回轉驅動裝置 19 4.3 回轉機構驅動裝置計算 19 4.3.1 電動機選擇 20 4.3.2 極限力矩聯(lián)軸器 21 4.3.3 制動器的選擇 22 4.3.4 減速器的選擇 23 4.4 螺栓組的設計24 4.5 強度的校核 25 5 起重機金屬結構 26 5.1 立柱計算 28 5.2 起重機旋臂梁的設計計算29 5.2.1 計算條件 29 5.2.2 受力計算30 結論 31 參考文獻 32 致謝33 附錄 33 1 3T3T 立柱式旋臂起重機設計立柱式旋臂起重機設計 摘 要：本文主要對 3 噸立柱式旋臂起重機進行設計，分析了該起重機所要求實現(xiàn) 的功能

5、和相應的結構，了解了起重機的工作原理，基本結構，系統(tǒng)組成及功能。本研究主 要是對該起重機的旋臂梁的設計及旋轉功能部分的機構設計及參數(shù)的選擇。起重機是一種 循環(huán)、間歇運動的機械，包括了起升、回轉、變幅、及金屬結構的設計，所以該設計主要 是針對回轉機構選擇相應的零部件及其技術參數(shù)，使其既能很好地實現(xiàn)起重機的運行而且 互不干涉且配合良好。設計主要包括起重機的起升機構、回轉機構，變幅機構及金屬結構 的選擇。在本設計中，起重機的總體、部件圖，都有詳細的說明。 關鍵詞關鍵詞：起重機；回轉機構；變幅機構 The Design of 3-Ton Column Rotary Beam Crane Abstrac

6、t: This article put its emphasis on designing 3-ton column rotary beam crane, analyzing the functional and relative structure that the crane required, thus acquiring a knowledge of the principle, basic structure, composition and function of the system. It mainly researched the design of the rotary a

7、rm and the design of the mechanism of the rotary part and the selection of the parameter. Crane is a sort of cycle, intermission motion of machine, including the design of lifting, revolving, variable rate, and metal structure, as a result it is in the view of choosing the appropriate spare parts an

8、d technical parameters for slewing mechanism in order to be good for crane operation and non-interference. There are hoisting mechanism of crane, slewing mechanism, the luffing mechanism and metal structure selection in this article. The overall crane and the drawing of the assembly unit, are also d

9、escribed in the article in detail. Keywords: Crane; Slewing mechanism ; luffing mechanism 2 1 前言 1.1 設計的背景及意義 起重機是一種循環(huán)、間歇運動的機械，主要用于物品的裝卸。一個工作循 環(huán)一般包括：取物裝置從取物地點由起升機構把物品提起，運行、旋轉或變幅 機構把物品移位，然后物品在指定地點下降；接著進行反向運動，使取物裝置 回到原位，以便進行下一次的工作循環(huán)。在兩個工作循環(huán)之間，一般有短暫的 停歇。由此可見，起重機械工作時，各機構經(jīng)常是處于起動、制動以及正向、 反向等相互交替的運動狀態(tài)中的。起重

10、機是各種工程建設廣泛應用的重要起重 設備，它對減輕勞動強度，節(jié)省人力，降低建設成本，提高勞動生產率，加快 建設速度，實現(xiàn)工程施工機械化起著十分重要的作用。 1.2 起重機的分類 起重機根據(jù)結構的不同分類15 18。 1）梁式型起重機?？稍陂L方形場地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉庫、露 天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重 機、運載橋等。梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋 式起重機。橋式起重機：橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型 起重機，又稱天車。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和 冶金專用橋式起重機三種。 2）懸臂起重機

11、（旋臂起重機）。懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重 機三種形式。 立柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者 是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂 組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務范圍為圓形或扇形的場合。 一般用于機床等的工件裝卡和搬運。壁掛起重機是固定在墻壁上的懸臂起重 機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。壁行起重 機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運 作業(yè)較頻繁時最適合。平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使 載荷與平衡配重構成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地

12、在三維空間 吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被 廣泛用于工廠車間的機床上下料，工序間、自動線、生產線的工件、砂箱吊運、 零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合平衡吊。 3 3）門式起重機。門式起重機一般根據(jù)門架結構形式、主梁形式、吊具形式 來進行分類。按門框結構形式分：全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨 度內進行。半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。 雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有 效利用都是合理的。單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制 而被選用。按主梁結構形式分：單主梁門式起重機：單

13、主梁懸臂門式起重機 結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁 門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量 Q50t、跨度 S35m 時,可采用這種形式. 雙梁橋式起重機：雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、 整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要 大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目 前一般多采用箱形結構。 1.3 旋臂起重機介紹 Cantilever jib crane 旋臂起重機。一種可以移動的鏟車起重機，用于將笨重 貨物裝入敞頂集裝箱。懸臂為安在鏟車上的，通常帶有吊鉤的很長的起重臂。 按構造分，

14、有立柱式懸臂起重機和壁式懸臂起重機。 旋臂起重機是參照西德引進設備研制的新產品根據(jù)用戶需要設計的專用起 重設備。具有結構新穎、合理、簡單、操作使用方便、回轉靈活、作業(yè)空間大 等優(yōu)點，是節(jié)能高效的物料吊運裝備?？蓮V泛利用于廠礦、車間的生產線、裝 配線和機床的上下工件及倉庫、碼頭等場合的重物吊運。本機由立柱、回轉旋 臂及電動葫蘆等組成。立柱下端固定于混泥土基礎上，旋臂回轉，可根據(jù)用戶 需求進行回轉。回轉部分分為手動和電動回轉（擺線針輪減速劑安裝與上托板 或者下托板上帶動轉管旋臂回轉）。電動葫蘆安裝在旋臂軌道上，用于起吊重 物10。 2 起升機構設計 2.1 確定起升機構的傳動方案 根據(jù)設計要求參數(shù)

15、，起重量 Q=3t，屬于小起重量旋臂起重機，鑒于目前我 國的生產經(jīng)驗及生產出現(xiàn)的機型，決定采用開式傳動。 根據(jù)設計所給的參數(shù)我們可以有如下方案，如圖 a 所示。顯然，a 方案結 構 表 1 起重機主要技術參數(shù) 4 Tab1 Crane Main Technical Parameters 起重量 Q 起升高度 H 跨度 L 起升速度 V 3t 12m 7.5m 8m/min 圖 1 第一種傳動方案 Map1 The first transmission 圖 2 第二種傳動方案 Map2 The first transmission 簡單，安裝及維修都比較方便，但是由于軸兩端的變形較大使得兩齒輪沿

16、齒寬 5 方 向受力不均勻，易產生磨損。針對這一缺點，b 方案都對起進行了完善，使兩 齒輪的受力均勻，而且從結構上看，該方案不但可以使兩齒輪受力均勻，而且 結構緊湊簡單，又考慮我國現(xiàn)有的生產經(jīng)驗故采用 b 方案。 2.2 選擇電動葫蘆 電動葫蘆的選擇：由額定起重量為 3 噸，起升高度為 7.5 米，我通過查閱 金牛起重表 4 選擇電動葫蘆的型號為 MD1，其技術性能和為下表所示： 表 2 MD1 電動葫蘆技術參數(shù) Table 2 Electric hoist technical parameters MD1 技術性能 單位 參數(shù) 起重量 噸 3 起升高度 米 12 運行速度 米/分 8 鋼絲直

17、徑 毫米 0.22 鋼絲繩直徑 GB1102-75 D-637-13-170-I-右 鋼絲繩結構形式 D-637-13-170-I-右 工字梁軌道型號（GB706-65 I 20a-32c 環(huán)形軌道最小半徑 米 1.2 起升電動機型號 Z21-61D 容量 千瓦 4.5 轉速 轉/分 1380 相數(shù) 3 電壓 伏 380 電流 安培 2.4 頻率 HZ 50 運行電動機型號 ZD1Y11-4 容量 千瓦 0.4 轉速 轉/分 1380 相數(shù) 3 電壓 伏 380 電流 安培 0.72 頻率 HZ 50 工作類型及機構級別 中級 M5 2.3 選擇鋼絲繩 此處已刪除此處已刪除 6 算得： F=M

18、/12iR=3629.6N。 （57） 對于一般的聯(lián)接，工作載荷穩(wěn)定時(剩余預緊力)=(0.2-0.6)F,取 1F=0.2F，因此總拉力： 2F=F+1F=1.2F=4355.52N， （58） 進行強度計算: =1.342F/dp。 （59） 查機械設計第四篇第十五章表 15-2 選螺栓、螺釘、螺釘?shù)男阅艿燃墳?12.9，其屈服點 s=1080MPa6 7。 查表 15-4 得其許用應力： p=s/S，S=8.5，p=127MPa 由上述可算得 d7.5mm，因此選擇 d=12 選擇 M12 的螺栓。 4.5 強度的校核 4.5.1.旋臂強度校核 旋臂所受彎矩 M 產生的應力: 選用旋臂根

19、部為危險截面，截面承受剪組合應力，最大彎矩由均布載荷和 集中載荷共同作用產生： MQ=G1*(L1-E/2)=29667500N.mm Mq=G2*（L1-E/2）/2=8695986.296 N.mm Mmax=MQ+Mq=38363486.3N.mm w=Mmax/W=51.724Mpa (60) 旋臂截面所受反力 R 產生的應力： R=G1+G2=7931.149 N =R/A=1.246 Mpa (61) 7 以上兩對旋臂產生的合應力： =w2+3*2-0.5=51.769Mpa 強度滿足 旋臂的撓度 f1: 旋臂的撓度由均布載荷和集中載荷共同作用產生 fQ=G1*(L1-E/2)3/

20、(3*E*I)= 12.1015703mm fq=G2*（L1-E/2）3/(8*E*I)= 2.66036292mm (62) 圖 5 旋臂的撓度 Figure 5 Arm deflections 旋臂總撓度：f1=fQ+fq=14.7619332mm H 型鋼翼緣強度校核 說明：旋臂主要受移動葫蘆和起吊載荷力，所以最大載荷 F=G3+G1=5500N 按照鋼結構設計規(guī)范 GB50017 的規(guī)定，當梁的翼緣受有沿腹板平面作用的 集中荷載、且該荷載處又未設置支承加勁肋時，腹板計算高度邊緣處的局部壓 應力驗算公式為: = *F/(tw*lz) (63) 其中：-集中荷載增大系數(shù)，對重級工作制吊車

21、梁取：1.35 其他梁取 1.00 F-集中荷載，對動力載荷應考慮動力系數(shù)，現(xiàn)取: F=5500N tw-腹板厚度 (由型材截面中測量） tw=7mm(如圖所示) lz-翼緣計算長度，對下翼緣受集中而言為，lz = a+2.5hy;按照 GB50017 規(guī)定，a=50mm, hy 為翼緣厚度和圓弧部分高度(如圖所示,由型材截面中測量)現(xiàn)取: hy=27mm 所以 lz=a+2.5hy=117.5mm =*F/(tw*lz)=9.027Mpa 強度滿足 4.5.2 銷軸強度校核(材料選用 45#鋼） 所有外力對回轉中心軸的力矩總和如下: MQ=G1*L1=30000000N.mm Mq=G2*L

22、1/2=8793447N.mm 則銷軸承受的剪力 F1 和 F2 為: F1=F2=(MQ+Mq)/H2=46739.093N (64) 8 圖 6 型材截面 Figure 6 Profile sections 則銷軸承受的剪應力 =F/A=4*F/(*A2)=23.816Mpa 強度滿足 4.5.3 定柱頂部連接板強度校核 作用力 F1 可認為直接作用在連接板截面，截面受力產生拉應力（如圖）： 已知： h1=222.42mm h2=60mm b=20mm 由上得截面面積 A=（h1-h2)*b=3248.4mm2 則 =F1/A=14.388Mpa 強度滿足 (65) 圖 7 連接板截面 F

23、igure 7 Connection panel sections 4.5.4 頂部連接板和定柱焊縫強度校核 頂板和立柱之間采用焊接方式，焊縫為貼角焊縫，焊縫的高度根據(jù)圓管的壁厚 現(xiàn)?。篕=9mm 沿著立柱外徑 426mm 滿焊，焊條采用 J422，焊縫的許用剪切應力 為: =0.8/20.5=0.8*235/20.5=132.936Mpa =F/(a*l)=F/(K*20.5*D1*)= 2.745Mpa 強度滿足 (66) 4.5.5 定柱強度校核 由已知條件得定柱的外徑： D1=426mm 定柱的壁厚 t=9mm 定柱材料的抗彎模數(shù)：W=/32*D14-(D1-2*t)4/D1=1204

24、050.78mm （67） 定柱材料的慣性矩：I=/32*D14-(D1-2*t)4=256462816mm (68) 定柱上承受的最大彎矩：Mmax=(G1+G3)*(L1+L2)+G2*(L1/2+L2) =44783152.6N.mm 則 w = Mmax/W=37.194Mpa 強度滿足 9 定柱受力產生的撓度 f2： （見上圖左）受力 F1和反作用力 F2作用風別產生 fF1=F1*(H1+H3)3/(3*E*I)= 75.194mm 圖 8 定柱受力撓度圖 Figure 8 Column load deflection graphs fF2=F2*(H1+H3-H2)3/(3*E*

25、I)= 49.507mm (69) f2=fF2-fF1=25.688mm f2=(L1-E/2)*sinarcsin(f2/(H1+H3)=24.418mm 旋臂總撓度 f 總：（見上圖右） f總=f2+f1= 39.180mm 旋臂的許用撓度 f 許用=(H1+L1+L2)/250=49.76mm(工作級別：A4) f 總f 許用 撓度滿足 4.5.6 軸承強度校核 設備有上下兩個滑動軸承，底部的滑動軸承既承受擠壓還有止推作用，故校核 該軸承的強度即可。 (a)軸承的徑向擠壓應力： =F2/(A*H5)=23.36954639Mpa 140Mpa （樣本中查出） 強度滿 足 (b)軸承的軸

26、向擠壓應力： =4*(G1+G2+G3)/*(C2-B2)*0.8=4.38881873Mpa 140 Mpa 強 度滿足 4.5.7 地腳連接螺栓強度校核 1）地腳連接螺栓有兩種布置方式，圓形排列計算如下： 已知： 地腳螺栓法蘭直徑 D2=580mm 地腳螺栓數(shù)量 n=8 地腳螺栓孔 D3=30mm 10 采用 M28 地腳螺栓連接,查資料得螺栓小徑 H=25.825mm 圖 9 地腳螺栓示意圖 Figure 9 Bolts diagram 圓周排列時螺栓承受最大的載荷 P: P=(Ko+Kc)*Mmax*D2/2/Xi2 (70) 式中：Ko：螺栓的預緊系數(shù) Kc：剛度系數(shù) 查資料得：Ko

27、+Kc=2.5 Xi2：所有螺栓距軸心的距離平方和（圖中測量后算出） Xi2=336400mm2 P=96515.415N =P/A=4*P/(*H2）=184.351Mpa 800Mpa(8.8 級螺栓） 強度滿足 2）矩形排列計算如下： 已知： 地腳螺栓間距 a=580mm 地腳螺栓數(shù)量 n=8 地腳螺栓孔 D3=30mm 圖 10 地腳螺栓矩形排列 Figure 10 Anchor bolt rectangular arrangement 采用 M28 地腳螺栓連接,查資料得螺栓小徑 H=25.825mm 圓周排列時螺栓承受最大的載荷 P: 11 P=(Ko+Kc)*Mmax*D2/2/

28、Xi2 式中：Ko：螺栓的預緊系數(shù) Kc：剛度系數(shù) 查資料得：Ko+Kc=2.5 Xi2：所有螺栓距軸心的距離（此時采用 a/2 計算）平方和 Xi2=504600mm2 P=64343.61N =P/A=4*P/(*H2）=122.901Mpa 800Mpa(8.8 級螺栓） 強度滿足 由以上計算數(shù)據(jù)得：設備地腳螺栓在螺栓數(shù)量相同、跨度間距相同且都滿 足強度時，采用矩形布置受力會更為合理，所以采用矩形布置設計。 5 起重機金屬結構 立柱式旋臂起重機的金屬結構由立柱與回轉旋臂組成，立柱下端固定在混 凝土基礎上，旋臂回轉。 5.1 立柱計算 1）定柱為無縫鋼管，材料為 45 號鋼 定柱受到的扭轉

29、力矩為： T=Me=51.6Nm(該數(shù)與小齒輪的轉矩有關，詳細會在 66 中計算) 在這個扭轉力矩下產生的扭轉強度應滿足所選材料的扭轉強度。設該鋼管 的內外徑之比 =0.8，材料的許用應力為=60MPa。 因為有公式得： max=T/Wt，其中 Wt=D/16（1-） （a=4） （71） 因此： 51.6Nm16/3.14D(1-0.8)60MPa 算得： D19.5mm,q 取 D=260mm，d=0.8D=208mm。 選定柱高為 12m。 選擇立柱的直徑之后，對其進行驗算。 圖 11 立柱受力分析 Figure 11 Stress analysis of column 立柱產生壓縮和彎

30、曲變形。已知該材料的許用壓應力為 c=160MPa。 12 可求得該立柱的橫截面上的一些基本參數(shù): A=19 3 10 2 m ,yI=13237 4 cm 圖 12 立柱內力圖 Fig. 12 Internal force chart of mast 則最大壓應力： maxc =F/A+Mz/yI =4900/19 3 10 +19.6 3 10 /13237 8 10 =148MPa c （72） 因此立柱不會被壓彎。 2）立柱強度校核 立柱整體穩(wěn)定校核 計算 r =, =, 查表1 ,得到穩(wěn)定系數(shù) .則 N0=RA+, NE= , (73) 立柱局部穩(wěn)定校核 (74) 5.2 起重機懸臂

31、梁的設計計算 5.2.1 計算條件 吊重為 3 噸，懸臂梁為工字鋼，長度為 7.5 米。選擇工字鋼材料為 Q235， 13 其許用應力=100MPa。 5.2.2 受力計算 求出 cd 桿的長度為 L= 22 4500500=4527.7mm ac 桿的受力分析簡圖如圖 3.1 所示。 圖 13 ac 桿受力分析圖 Figure 13 Stress analysis of AC diagram 設 cd 桿拉力為 F,由平衡方程AM =0，得 F 2 2 500 4500500 4500mm-49004000=0 F=39441N 把 F 分解為沿 ac 桿軸線的分量xF和垂直于 ac 桿軸線

32、的分量yF,可見 ac 桿 在 ab 段內產生壓縮與彎曲的組合變形。 xF=F4500/4527.7=39200N yF=F500/4527.7=4355N 作 ac 桿的彎矩圖和 ab 段的軸力圖如 3.2 所示。從圖中可以看出，在 b 點 左側的截面上彎矩為最大，而軸力與其他截面相同，故為危險截面。 14 圖 14 ac 桿彎矩圖和 ab 段軸力圖 Figure 14 AC bar bending moment diagram and AB axis is trying to 開始計算時，可以先不考慮軸力NF發(fā)熱影響，只根據(jù)彎曲強度條件選取工字 鋼。 W maxM =19.6 3 10/1

33、00 6 10=196 3 cm （75） 查型鋼表，選取 20a 號工字鋼，W=237 3 cm，A=35.5 2 cm。選定工字鋼后， 同時考慮軸力NF及彎矩的影響，再進行強度校核。在危險截面 b 的下邊緣各點 上發(fā)生最大壓應力，且為：結果表明，最大壓應力小于許用應力，故無需重新 選擇截面的型號。 max max N c FM AW = 3 4263 490019.6 10 35.5 10237 10 NNm mm =84MPa （76） 橫梁變形計算 算法 1 : 按整體橫梁計算載荷吊點變形 Y21 = (Q+G) g(L1+L2+L3+L4)3/3EIHL 算法 2 : 按橫梁前段計算

34、載荷吊點變形 Y22 = (Q+G) gL31/3EIHL 按橫梁后段計算橫梁載荷吊點變形 Y3 = RA (L2+L3+L4)3L1/ (3 EIHL ( L2 +L3 +L4) ) 圖 15 旋臂起重機結構變形圖 Fig. 15 Structure displacement chart of slewing jib crane 結論 這次起重機設計讓我學到了很多，是對大學四年來所學知識的整體運用與 15 掌握，是對我學習能力及實踐能力的培養(yǎng)和檢驗。在設計過程中，所設計的起 重機是一個新的領域，雖然涉及的都是一些熟悉的機械結構，所運用的計算也 是學過的知識，但其中要考慮的問題也不少，比如一些

35、機構可以有很多種方式 來達到其功能，具體選的話就要考慮現(xiàn)實因素等等。在設計過程中，我翻閱了 大量的資料，鞏固了本學科的理論知識，也對起重機設計這一新領域有所了解。 通過這次比較完整的機械系統(tǒng)設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實 際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的 能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他 專業(yè)能力水平。 這次設計主要是對該起重機整體機械機構的設計，我了解了國內外起重機 的發(fā)展及趨勢，起重機的類型及用途，起重機的組成和結構，以及相應的零部 件設計和選擇，并在設計計算和查閱有關資料、選擇有關零件時又加深了對起 重機

36、的認識，并在繪圖時基本掌握了起重機結構的布置和傳動，既提高了繪圖 能力而且在空間立體上對設計有了具體生動的認識。在設計計算中，對對象的 受力分析和公式的選擇與運用有了深一步的掌握，提高了自己的邏輯思維能力。 在設計過程中還有許多不足之處，如旋轉驅動裝置的結構設計方面等。這 次實踐是對大學四年來所學知識的匯總、檢驗，使我明白自己所學的還遠遠不 夠，還要更加努力地學習實踐，使自己的根基更穩(wěn)，在以后的工作中能更好地 進行設計，為社會作貢獻。 參考文獻 1 呂明，機械制造技術基礎M.武漢：武漢理工大學出版社，2010 2 全臘珍，張淑娟.畫法幾何與機械制圖.中國農業(yè)出版社，2007 3 倪慶興，王殿臣

37、 （等）.起重輸送機械圖冊.機械工業(yè)出版社，1991. 4 夏榮海，郝王琛 （等）.礦井提升機械設備.中國礦業(yè)學院出版社，1987. 5 楊文柱 （等）.起重吊裝簡易計算.機械工業(yè)出版社，2007. 6 成大先 （等）.機械設計手冊.化學工業(yè)出版社，2004 7 潘英 （等）.礦山提升機械設計.中國礦業(yè)大學出版社，2001. 8 陸友琪，馬二恩，郭鐵成，王毅昌 （等）.鋼材實用手冊.中國科學技術出版社，1991. 9 王榮祥，李捷，任效乾 （等）.礦山工程設備技術.冶金工業(yè)出版社，2005. 16 10 陳道南，盛汗中.起重機課程設計.冶金工業(yè)出版社，1993. 11 虞和謙，包起帆 （等）.

38、起重機設計手冊.中國鐵道出版社，1998.8 12張質文等，起重機設計手冊M.北京：中國鐵道出版社，1997 13石殿均，工程起重機械M.北京：水利電力出版社。1987.11 14GB3811-83.起重機設計規(guī)范S.北京：中國標準出版社，1984 15陳道南，盛漢中，起重機課程設計M.北京：冶金工業(yè)出版社，1983 16大連起重機廠，起重機設計手冊M，沈陽：遼寧人民出版社 1979 17 樊兆馥 （等）. 重型設備吊裝手冊.冶金工業(yè)出版社，2001. 18 袁化臨 （等）.起重與機械安全.首都經(jīng)濟貿易大學出版社，2000. 19 Sangchul Won，Sang-un Kim，Seung-

39、Gap Choi and Chintae Choi. POSCO YARD CRANE AUTOMATION.Metallurgist,Volume34,Number 5/1990 20 Zhixin Wang,Xiong Hu,Zhaoneng Chen. Study of Remote Condition Monitoring and Assessing on Quayside-Container-Cranes. Engineering Asset Management. Number 11/2006 致 謝 即將告別充實的四年大學生活，緊張的畢業(yè)設計也將結束，接下來就是跨 入另一個生活圈

40、，在這四年里，我得到很多老師，同學的關心與幫助，使我能 夠順利的完成學業(yè)，以一個充滿自信、理想的我跨入社會。我感謝他們給我?guī)?來了這一切，為我可以開創(chuàng)自己的人生之路做了一個無形的鋪墊。 本論文是在翁偉老師的悉心指導下完成的。翁老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹 的治學態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待 人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。不僅使我樹立 了遠大的學術目標、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為 人處世的道理。本論文從選題到完成，每一步都是在導師的指導下完成的，傾 注了導師大量的心血。在此，謹向導師表示崇高的敬意和衷心的感謝！愿導師 合家歡樂， 一生平安。同時， 也將祝福送給每一位幫助我的師長。 再次感謝與我共同走過大學的朋友們、同學們，每個在我脆弱、困難的時 候，扶過我一把的你，我都記得。感謝上天，感謝命運，能有機會在彼此的生 命中出現(xiàn)，并共同走過這短暫的四年。感謝所有幫助過我的老師、朋友、同學， 17 感謝你們，即將面臨分離了，希望你們在以后的日子里，開心、快樂，希望你 們像航行在大海上的帆船一樣永往直前，直到抵達你們理想的彼岸。 最后感謝各位老師和同學，希望你們以后工作順利、事事順心。謝謝！ 附錄 附錄 1(起重機總圖 A01) 附錄 2(部件圖 A12) 附錄 3(零件圖 A33) 附錄 4(零件圖 A42)