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1、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析填充題及簡答1）平面運動副的最大約束數(shù)為 ，最小約束數(shù)為 。2）平面機構(gòu)中若引入一高副將帶入 個約束，而引入一個低副將帶入 個約束。3）機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？4）何謂復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束？在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)如何處理？5）桿組具有什么特點?如何確定桿組的級別和機構(gòu)的級別？選擇不同的原動件對機構(gòu)級別有無影響？6) 何為“運動鏈”？具備什么條件，運動鏈才能具有運動的可能性？具備什么條件后才具有運動的確定性？具備什么條件，運動鏈才能成為機構(gòu)？7) 何為“機構(gòu)的級別”？何為“I級機構(gòu)”？計算題1）圖1所示機構(gòu)在組成上是否合理？指出其錯誤所在，并針對錯誤處更改局部運動副和構(gòu)

2、件，使之成為合理的機構(gòu)。 圖12)計算圖2所示平面機構(gòu)的自由度，指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，在進行高副低代后，分析機構(gòu)級別。圖23)計算圖3所示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)予以指出， 并進行高副低代，確定該機構(gòu)的級別。圖34）試計算圖4所示凸輪-連桿組合機構(gòu)的自由度。圖45）在圖5所示機構(gòu)中，ABEF CD,試計算其自由度。圖56)試計算圖6所示齒輪-連桿組合機構(gòu)的自由度。 圖67) 試確定圖7所示機構(gòu)的自由度；并將其中的高副換成低副，確定機構(gòu)所含的桿組合機構(gòu)的級別（當(dāng)取凸輪為原動件時）。圖71、填充題及簡答1）平面運動副的最大約束數(shù)為5 ，最小約束數(shù)為1 。2）平

3、面機構(gòu)中若引入一高副將帶入 1 個約束，而引入一個低副將帶入2 個約束。3）機構(gòu)具有確定運動的條件. 1）機構(gòu)自由度F 12）機構(gòu)原動件的數(shù)目等于機構(gòu)的自由度數(shù)目4）何謂復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束？在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)如何處理？ 相關(guān)知識5）桿組具有什么特點?如何確定桿組的級別和機構(gòu)的級別？選擇不同的原動件對機構(gòu)級別有無影響？2、計算題1）.解：該機構(gòu)的自由度F=0，故機構(gòu)不能運動。 改進措施：在E處增加一個自由度。2)計算圖2所示平面機構(gòu)的自由度，指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，在進行高副低代后，分析機構(gòu)級別。圖2解：機構(gòu)具有活動構(gòu)件數(shù)為n=10, 低副個數(shù)PL=13,高副個數(shù)Ph=2，

4、且D處是復(fù)合鉸鏈，G處是局部自由度。所以機構(gòu)的自由度是： F=3n-2PL-Ph-P=3*10-2*13-2-1=13)試計算圖3所示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)予以指出，并進行高副低代，確定該機構(gòu)的級別。圖3解：該機構(gòu)中有9個活動構(gòu)件，低副12個，高副1個，其中B處是局部自由度，E處是符合鉸鏈.機構(gòu)的自由度是： F=3n-2PL-Ph-P=3*9-（2*12+1）-1=14）試計算圖4所示凸輪-連桿組合機構(gòu)的自由度。 圖4解：由圖4可知，B,E兩處的滾子轉(zhuǎn)動為局部自由度，即F=2；而虛約束p=0。機構(gòu)中，n=7,PL=8(C、F處雖各有兩處接觸，但都各算一個移動副），P

5、h=2,于是由自由度計算公式得F=3n-(2pl+ph-p)-F=37-(28+2-0)-2=1這里應(yīng)注意：該機構(gòu)在D處雖存在軌跡重合的問題，但由于D處相鉸接的雙滑塊為一個級桿組，未引入約束，故機構(gòu)不存在虛約束。如果將相鉸接的雙滑塊改為相固聯(lián)的十字滑塊時，則該機構(gòu)就存在一個虛約束或變成含一個公共約束m=4的閉環(huán)機構(gòu)了。5）在圖5所示機構(gòu)中，ABEFCD,試計算其自由度圖5解：由題意知，此平面機構(gòu)ABCDEF具有特定的幾何條件，故為平行四邊形機構(gòu)，由構(gòu)件EF及轉(zhuǎn)動副E、F引入的一個約束為虛約束；G處的滾子轉(zhuǎn)動為局部自由度；C處為復(fù)合鉸鏈；G及I處均為兩構(gòu)件在兩處接觸的高副，因過兩接觸線的公法線重

6、合，故G、I處各只算一個高副。 解法1：如果去掉機構(gòu)中虛約束和局部自由度，則n=6,Pl=7,pP=2,并由自由度計算公式得： F=3n-2pl-ph=36-27-2=2 解法2：由機構(gòu)簡圖知，n=8,pl=10,ph=2,p=1,F=1,由自由度計算公式得： F=3n-(2pl+ph-p)-F=38-(210+2-1)-1=26)試計算圖6所示齒輪-連桿組合機構(gòu)的自由度。圖6解：（1）由圖6(a)知，n=5,pl=6(A,B處為復(fù)合鉸鏈），ph=2,則 F=3n-2pl-ph=35-26-2=1 因該機構(gòu)具有一個原動件，機構(gòu)具有確定運動，故計算正確。 （2）如果按（1）的方法，則由圖6（b)

7、知，n=5,pl=5,ph=2,則 F=3n-2pl-ph=35-25-2=3 然而該機構(gòu)實際自由度為1，那么，為什么會出現(xiàn)此計算錯誤呢？其原因是此機構(gòu)中的兩對齒輪副均提供了兩個高副，即ph=4,則 F=3n-2pl-ph=35-25-4=1 參考文獻7)試確定圖7（a)所示機構(gòu)的自由度；并將其中的高副換成低副，確定機構(gòu)所含的桿組合機構(gòu)的級別（當(dāng)取凸輪為原動件時）。圖7（a) 圖7(b)解：（1）計算機構(gòu)的自由度。B處有局部自由度，G處為復(fù)合鉸鏈，n=8，Pl=10，Ph=2，p=0，F(xiàn)=1，機構(gòu)的自由度是： F=3n-(2pl+ph-p)-F=38-(210+2-0)-1=1 （2）高副低代

8、后，機構(gòu)如圖7(b)所示。 （3）確定機構(gòu)的桿組及機構(gòu)的級別。該機構(gòu)是由原動件1、機架9、兩個級桿組（2-3和6-7）和一個級桿組（4-5-6-8）組成的，故該機構(gòu)為級機構(gòu)。8) 計算圖示機構(gòu)的自由度，并在高副低代后，分析組成這次機構(gòu)的基本桿組及桿組的級別解:1計算機構(gòu)的自由度: F=3*4-2*5-1=12-10-1=12高副低代入圖紅色所示: F=3*5-2*7=15-14=13桿組分析:9) 計算圖示機構(gòu)的自由度，并在高副低代后，分析組成這次機構(gòu)的基本桿組及桿組的級別解: 1.計算機構(gòu)自由度: F =3*5-(2*5+2)-2 =15-(10+2)-2 =1 2.高副低代后右圖所示 3.

9、高副低代后的機構(gòu)自由度:F=5*3-2*7=14.機構(gòu)桿組分析概念 1.當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時,其相對速度瞬心在 處;組成移動副時,其瞬心在 處;組成滑動兼滾動的高副時,其瞬心在 處. 2.相對瞬心與絕對瞬心相同點是 ,而不同點是 . 3.速度影像的相似原理只能用于 兩點,而不能用于機構(gòu) 的各點. 4.速度瞬心可以定義為互相作平面相對運動的兩構(gòu)件上, 的點. 5.3個彼此作平面平行運動的構(gòu)件共有 個速度瞬心,這幾個瞬心必位于 .含有6個構(gòu)件的平面機構(gòu),其速度瞬心共有 個,其中 個是絕對瞬心,有 個相對瞬心1.當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時,其相對速度瞬心在轉(zhuǎn)動副的圓心 處;組成移動副時,其瞬心在 垂直于移

10、動導(dǎo)路的無窮遠 處;組成滑動兼滾動的高副時,其瞬心在接觸點兩輪廓線的公法線上.2.相對瞬心與絕對瞬心相同點是 都是兩構(gòu)件上相對速度為零,絕對速度相等的點 ,而不同點是 相對瞬心的絕對速度不為零,而絕對瞬心的絕對速度為零 .3.速度影像的相似原理只能用于 同一構(gòu)件上的 兩點,而不能用于機構(gòu) 不同構(gòu)件上 的各點.4.速度瞬心可以定義為互相作平面相對運動的兩構(gòu)件上,相對速度為零,絕對速度相等 的點.5.3個彼此作平面平行運動的構(gòu)件共有 3 個速度瞬心,這幾個瞬心必位于 同一條直線上 .含有6個構(gòu)件的平面機構(gòu),其速度瞬心共有 15 個,其中 5 個是絕對瞬心,有 9 個相對瞬心.連桿機構(gòu) 填充題1）一

11、對心曲柄滑塊機構(gòu)，若以滑塊為機架，則將演化成 機構(gòu)。2）在圖1所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，若機構(gòu)以AB桿為機架時，則為 機構(gòu)；以BC桿為機架時，則為 機構(gòu)；以CD桿為機架時，則為 機構(gòu)；以AD桿為機架時，則為 機構(gòu)。3）在 條件下，曲柄滑塊機構(gòu)具有急回特性。4）在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng) 和 兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角。5）機構(gòu)的壓力角是指 ，壓力角愈大，則機構(gòu) 效率 。6）機構(gòu)處于死點位置時，其傳動角為度 ，壓力角為度。7) 鉸鏈四桿機構(gòu)具有兩個曲柄的條件是什么？8）何為連桿機構(gòu)的傳動角？傳動角大小對四桿機構(gòu)的工作有何影響？9）鉸鏈四桿機構(gòu)在死點位置時，推動力任意增大也不能使機構(gòu)產(chǎn)生運動，這與機構(gòu)的自鎖

12、現(xiàn)象是否相同?試加以說明？10) 鉸鏈四桿機構(gòu)中，當(dāng)最短桿和最長桿長度之和大于其它兩桿長度之和時，只能獲得 機構(gòu) 11) 在平面四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有， 12) 在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角等于30，其行程速比系數(shù)的值為 13) 在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，該機構(gòu)的壓力角為度，其傳動角為度 14) 一對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若改為以曲柄為機架，則將演化為 機構(gòu) 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計習(xí)題解答1、填充題及簡答1）一對心曲柄滑塊機構(gòu)，若以滑塊為機架，則將演化成直動滑桿機構(gòu)（定塊機構(gòu)，或移動導(dǎo)桿機構(gòu)）機構(gòu)。2）在圖1所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，若機構(gòu)以AB桿為機架時，則為雙曲柄 機構(gòu)；以BC桿

13、為機架時，則為曲柄搖桿機構(gòu) 機構(gòu)；以CD桿為機架時，則為雙搖桿 機構(gòu)；以AD桿為機架時，則為曲柄搖桿 機構(gòu)。3）在偏距e0的條件下，曲柄滑塊機構(gòu)具有急回特性。4）在曲柄搖桿機構(gòu)中，當(dāng)曲柄 和機架 兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角。5）機構(gòu)的壓力角是指作用在從動件上力的作用線方向與作用點速度方向之間的夾角 ，壓力角愈大，則機構(gòu)的傳力效應(yīng)越差 。6）機構(gòu)處于死點位置時，其傳動角為0度，壓力角為90度 。7) 鉸鏈四桿機構(gòu)具有兩個曲柄的條件是什么？參考8）何為連桿機構(gòu)的傳動角？傳動角大小對四桿機構(gòu)的工作有何影響？參考9）鉸鏈四桿機構(gòu)在死點位置時，推動力任意增大也不能使機構(gòu)產(chǎn)生運動，這與機構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否

14、相同?試加以說明？參考10) 鉸鏈四桿機構(gòu)中，當(dāng)最短桿和最長桿長度之和大于其它兩桿長度之和時，只能獲得雙搖桿機構(gòu) 11)在平面四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有曲柄搖桿機構(gòu)，偏置曲柄滑塊機構(gòu)，擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 12)在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角等于30，其行程速比系數(shù)的值為1.4 13) 在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，該機構(gòu)的壓力角為 0 度，其傳動角為90 度 14) 一對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若改為以曲柄為機架，則將演化為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu) 凸輪機構(gòu)、填空題1）凸輪機構(gòu)從動件按余弦加速度規(guī)律運動時，在運動開始和終止的位置， 有突變，會產(chǎn)生 沖擊。2）根據(jù)從動件凸輪廓線保持接觸方法的不同，凸輪機構(gòu)可

15、分為力封閉和幾何形狀封閉兩大類型。寫出兩種幾何形狀封閉的凸輪機構(gòu) 和 。3）為了使凸輪廓面與從動件底面始終保持接觸，可以利用 ， ，或依靠凸輪上的 來實現(xiàn)。4）凸輪機構(gòu)的主要優(yōu)點為 。主要缺點為 。5)為減小凸輪機構(gòu)的推程壓力角，可將從動桿由對心改為偏置，正確的偏置方向是將從動桿偏在凸輪轉(zhuǎn)動中心的 側(cè)。6）凸輪機構(gòu)的從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動，在運動過程中， 將發(fā)生突變，從而引起 沖擊。7）當(dāng)凸輪機構(gòu)的最大壓力角超過許用壓力角時，可采取以下措施來減小壓力角 。8)凸輪基圓半徑是從 到 的最短距離。9）平底垂直于導(dǎo)路的直動桿盤形凸輪機構(gòu)，其壓力角等于 。10）在凸輪機構(gòu)推桿的四種常用運動規(guī)

16、律中， 運動規(guī)律有剛性沖擊； 運動規(guī)律有柔性沖擊； 運動規(guī)律無沖擊。11）凸輪機構(gòu)推桿運動規(guī)律的選擇原則為 。12）設(shè)計滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪廓線時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是 。選擇題及簡答1）滾子從動件盤形凸輪的理論廓線和實際廓線之間的關(guān)系為（） a)兩條廓線相似 b)兩條廓線相同 c)兩條廓線之間的徑向距離相等 d)兩條廓線之間的法向距離相等2）何謂凸輪機構(gòu)的壓力角？其在凸輪機構(gòu)的設(shè)計中有何重要意義？一般是怎樣處理的？ 3）設(shè)計直動推桿盤形凸輪機構(gòu)時，在推桿運動規(guī)律不變的條件下，要減小推程壓力角，可采用哪兩種措施？4）圖1中兩圖均為工作廓線為圓的偏心凸輪機構(gòu)

17、，試分別指出它們的理論廓線是圓還是非圓，運動規(guī)律是否相同。計算題1、如圖2所示為凸輪機構(gòu)推桿的速度曲線，它有四段直線組成。要求：在題圖上畫出推桿的位移曲線、加速度曲線；判斷哪幾個位置有沖擊存在，是剛性沖擊還是柔性沖擊；在圖示的F位置，凸輪與推桿之間有無慣性力作用，有無沖擊存在。2、在圖3（a）所示的直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)中，已知推程期的推桿運動規(guī)律線圖如圖3(b)、(c)所示。凸輪實際輪廓的最小半徑為rmin=30mm,滾子半徑為rr=12mm,偏距e=14mm。試求： （1）凸輪的基圓半徑r0的值。 （2）取長度比例尺l =1mm/mm,作圖求解當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角為90時，所對應(yīng)的以下各項: 凸輪

18、理論廓線的對應(yīng)點； 確定實際廓線的對應(yīng)點； 凸輪與推桿的速度瞬心位置； 畫出該位置所對應(yīng)的壓力角。圖33、在直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)中，圖題4所示推桿的運動規(guī)律尚不完全，試在圖上補全各段的s-，v-，a-曲線，并指出哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊。 圖44、圖5中給出了某直動桿盤形凸輪機構(gòu)的推桿的速度線圖。要求： (1)定性地畫出其加速度和位移線圖； (2)說明此種運動規(guī)律的名稱及特點（v,a的大小及沖擊的性質(zhì)）； (3)說明此種運動規(guī)律的適用場合。圖55、用作圖法作出一平底擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)的凸輪實際廓線，有關(guān)機構(gòu)尺寸及推桿運動線圖如圖6所示。只需畫出凸輪轉(zhuǎn)角180 范圍內(nèi)的輪廓線

19、，不必寫步驟，但需保留作圖輔助線。 圖 66、欲設(shè)計一圖題7所示直動桿盤形凸輪，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為0 90時，推桿以余弦加速度規(guī)律上升h=20mm,且取r0=25mm,e=10mm,r=5mm。試作： （1）選定凸輪轉(zhuǎn)向1，并簡要說明選定的原因； （2）用反轉(zhuǎn)法繪出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角=090時凸輪的工作廓線（畫圖的分度要求15）。 （3）在圖上標(biāo)注出=45時輪廓的壓力角。7、圖8所示的兩種凸輪機構(gòu)均為偏心圓盤。圓心為O，半徑為R=30mm,偏心距l(xiāng)OA=10mm,偏距e=10mm。試求： （1）這兩種凸輪機構(gòu)推桿的行程h和凸輪的基圓半徑r0； （2）這兩種凸輪機構(gòu)的最大壓力角max的數(shù)值及發(fā)生的位置（均

20、在圖上標(biāo)出）。 8、如圖9所示,已知一偏心圓盤R=40mm,滾子半徑r=10mm,lOA=a=90mm,lAB=l=70mm,轉(zhuǎn)軸O到圓盤中心C的距離lOC=20mm,圓盤逆時針轉(zhuǎn)動。 （1）標(biāo)出凸輪機構(gòu)在圖示位置時的壓力角，畫出基圓，求基圓半徑r0。 （2）作出推桿由最下位置擺動到圖示位置時，推桿擺過的角度及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。填充題1）凸輪機構(gòu)從動件按余弦加速度規(guī)律運動時，在運動開始和終止的位置，加速度有突變，會產(chǎn)生柔性沖擊。2）根據(jù)從動件凸輪廓線保持接觸方法的不同，凸輪機構(gòu)可分為力封閉和幾何形狀封閉兩大類型。寫出兩種幾何形狀封閉的凸輪機構(gòu)槽道凸輪和等徑凸輪。3）為了使凸輪廓面與從動件底面始終

21、保持接觸，可以利用 從動件自身的重力 ， 彈簧力 ，或依靠凸輪上的 幾何形狀 來實現(xiàn)。4）凸輪機構(gòu)的主要優(yōu)點為只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計出凸輪廓線，就可以是從動件可以各種預(yù)期的運動規(guī)律 。主要缺點為 從動件與凸輪之間是高副（點接觸、線接觸），易磨損，所以凸輪機構(gòu)多用在傳力不大的場合 。5)為減小凸輪機構(gòu)的推程壓力角，可將從動桿由對心改為偏置，正確的偏置方向是將從動桿偏在凸輪轉(zhuǎn)動中心的 正偏置 側(cè)。6）凸輪機構(gòu)的從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動，在運動過程中， 加速度 將發(fā)生突變，從而引起 柔性 沖擊。參考7）當(dāng)凸輪機構(gòu)的最大壓力角超過許用壓力角時，可采取以下措施來減小壓力角 增大基圓半徑、改變偏置方向 。

22、8)凸輪基圓半徑是從 凸輪轉(zhuǎn)動中心 到 理論廓線 的最短距離。 9）平底垂直于導(dǎo)路的直動桿盤形凸輪機構(gòu)，其壓力角等于 0 。 10）在凸輪機構(gòu)推桿的四種常用運動規(guī)律中， 等速運動 運動規(guī)律有剛性沖擊； 等加速等減速、余弦加速度 運動規(guī)律有柔性沖擊； 正弦加速度 運動規(guī)律無沖擊。 11）凸輪機構(gòu)推桿運動規(guī)律的選擇原則為 首先要滿足機器的工作要求，同時還應(yīng)使機器具有良好的動力特性和使所設(shè)計的凸輪便于加工。 12）設(shè)計滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪廓線時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是 適當(dāng)增大基圓半徑或適當(dāng)減小滾子半徑 。2、選擇題及簡答1）滾子從動件盤形凸輪的理論廓線和實際廓線

23、之間的關(guān)系為（d） a)兩條廓線相似 b)兩條廓線相同 c)兩條廓線之間的徑向距離相等 d)兩條廓線之間的法向距離相等 2）何謂凸輪機構(gòu)的壓力角？其在凸輪機構(gòu)的設(shè)計中有何重要意義？一般是怎樣處理的？ 參考 3）設(shè)計直動推桿盤形凸輪機構(gòu)時，在推桿運動規(guī)律不變的條件下，要減小推程壓力角，可采用哪兩種措施？措施1、將對心只動從動件改為偏置只動從動件措施2、增大凸輪基圓半徑4）在圖1中兩圖均為工作廓線為圓的偏心凸輪機構(gòu)，試分別指出它們的理論廓線是圓還是非圓，運動規(guī)律是否相同。左面凸輪的理論廓線是圓,右面凸輪的理論廓線是非圓.它們的運動規(guī)律不相同.3、計算題1）如右圖2(a)所示為凸輪機構(gòu)推桿的速度曲線

24、，它有四段直線組成。要求：在題圖上畫出推桿的位移曲線、加速度曲線；判斷哪幾個位置有沖擊存在，是剛性沖擊還是柔性沖擊；在圖示的F位置，凸輪與推桿之間有無慣性力作用，有無沖擊存在。解：由圖2(a)所示推桿的速度曲線可知： 在OA段內(nèi)（0/2），因推桿的速度v=0，故此段為推桿的近休段，推桿的位移及加速度均為零，即s=0，a=0，如圖2(b)及(c)所示。 在AD段內(nèi)（/23/2），因v0,故為推桿的推程段。且在AB段內(nèi)，因速度線圖為上升的斜直線，故推桿先等加速上升，位移曲線為拋物線運動曲線，而加速度曲線為正的水平直線段；在BC段內(nèi)，速度線圖為水平直線段，故推桿繼續(xù)等速上升，位移線圖為上升的斜直線，

25、而加速度曲線為與軸重合的線段；在CD段內(nèi)，速度線圖為下降的斜直線，故推桿繼續(xù)等減速上升，位移曲線為拋物線運動曲線，而加速度曲線為負的水平線段。作出推桿推程段的速度v及加速度a線圖，如圖2(b)及(c)所示。 在DE段內(nèi)（3/22），因v0,故為推桿的回程段，且速度曲線為水平線段，推桿作等速下降運動。其位移曲線為下降的斜直線，而加速度曲線為與軸重合，且在D和E處其及加速度分別為負無窮大和正無窮大，如圖2(b)及(c)所示。 由推桿速度曲線（圖2(b)）和加速度曲線（圖2(c)知，在D及E處，與速度突變，且在相應(yīng)的加速度線圖上分別為負無窮大和正無窮大。故在凸輪機構(gòu)D和E處有剛性沖擊。在加速度線圖上

26、A，B，C及D處有加速度值的有限突變，因此，在這幾處凸輪機構(gòu)有柔性沖擊。 在F處有正的加速度值，故有慣性力，但既無速度突變，又無加速度突變，因此，F(xiàn)處無沖擊存在。 2）在圖3（a）所示的直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)中，已知推程期的推桿運動規(guī)律線圖如圖3(b)、(c)所示。凸輪實際輪廓的最小半徑為rmin=30mm,滾子半徑為rr=12mm,偏距e=14mm。試求：（1）凸輪的基圓半徑r0的值。（2）取長度比例尺l =2mm/mm,作圖求解當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角為90時，所對應(yīng)的以下各項:確定理論廓線的對應(yīng)點；確定實際廓線的對應(yīng)點；畫出該位置所對應(yīng)的壓力角。凸輪與推桿的速度瞬心位置；解：(1)凸輪的基圓半徑為r

27、0=rmin+rr=30+12=42mm。 (2)取長度比例尺l =2mm/mm,作原凸輪機構(gòu)的位置圖，如圖3(a)所示，然后再求作當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過=90時對應(yīng)的以下各項： 以O(shè)為圓心分別以偏距e和基圓半徑r0為半徑作偏距圓和基圓,再過實際廓線推程段的起始點B0作推桿的導(dǎo)路位置線B0K0與偏距圓相切，且與基圓交于點B0，即得推桿滾子中心的初始位置。 根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，推桿由B0K0位置沿-方向反轉(zhuǎn)=90角，可在基圓上確定出C點，過C點作偏距圓的切線CK即得推桿在此位置的導(dǎo)路位置線，在KC延長線上取BC=s=21.875mmm,求得B點，即為凸輪轉(zhuǎn)過90時理論廓線上所求的對應(yīng)點。 過B作凸輪理論廓線的法

28、線nn，其與滾子的交點B，即為凸輪實際廓線上的對應(yīng)點。 凸輪理論廓線B點的法線與過凸輪軸心O所作垂直于推桿導(dǎo)路方向線交于點P，即為凸輪與推桿的相對瞬心位置。 B點處凸輪廓線的法線nn與過B點的推桿導(dǎo)路方向線所夾的銳角即為所求的凸輪機構(gòu)的壓力角。3）在直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)中，圖4所示推桿的運動規(guī)律尚不完全，試在圖上補全各段的s-，v-，a-曲線，并指出哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊。 圖44）圖5中給出了某直動桿盤形凸輪機構(gòu)的推桿的速度線圖。要求： (1)定性地畫出其加速度和位移線圖； (2)說明此種運動規(guī)律的名稱及特點（v,a的大小及沖擊的性質(zhì)）；(3)說明此種運動規(guī)律的適用場合。

29、 參考 圖55)用作圖法作出一平底擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)的凸輪實際廓線，有關(guān)機構(gòu)尺寸及推桿運動線圖如圖題6所示。只需畫出凸輪轉(zhuǎn)角180范圍內(nèi)的輪廓線，不必寫步驟，但需保留作圖輔助線。圖66）欲設(shè)計一圖題7所示直動桿盤形凸輪，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為090時，推桿以余弦加速度規(guī)律上升h=20mm,且取r0=25mm,e=10mm,r=5mm。試作：（1）選定凸輪轉(zhuǎn)向1，并簡要說明選定的原因；（2）用反轉(zhuǎn)法繪出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角=090時凸輪的工作廓線（畫圖的分度要求15）。 （3）在圖上標(biāo)注出=45時輪廓的壓力角。7）圖8所示的兩種凸輪機構(gòu)均為偏心圓盤。圓心為O，半徑為R=30mm,偏心距l(xiāng)OA=10mm,偏距e

30、=10mm。試求： (1）這兩種凸輪機構(gòu)推桿的行程h和凸輪的基圓半徑r0；(2）這兩種凸輪機構(gòu)的最大壓力角max的數(shù)值及發(fā)生的位置（均在圖上標(biāo)出）。8）如圖9所示,已知一偏心圓盤R=40mm,滾子半徑r=10mm,lOA=a=90mm,lAB=l=70mm,轉(zhuǎn)軸O到圓盤中心C的距離lOC=20mm,圓盤逆時針轉(zhuǎn)動。（1）標(biāo)出凸輪機構(gòu)在圖示位置時的壓力角，畫出基圓，求基圓半徑r0。（2）作出推桿由最下位置擺動到圖示位置時，推桿擺過的角度及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。機械的摩擦與效率 填空題1、移動副的自鎖條件是 ； 轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是 ； 螺旋副的自鎖條件是 。2、機械傳動中，V帶比平帶應(yīng)用廣泛，從摩擦的角

31、度來看，主要原因是 。3、普通螺紋的摩擦 矩形螺紋的摩擦，因此，前者多用于 （傳動、緊固聯(lián)接）。4、從效率的觀點來看,機械的自鎖條件是 ,對于反行程自鎖機構(gòu),其正行程的機械效率一般小于 。5、由若干機器并聯(lián)構(gòu)成的機組中，若其單機效率各不相同，其最高、最低效率分別為max，min，則機組的效率為 。（A）max6、影響當(dāng)量摩擦系數(shù)的因素有 。計算題1、如圖所示由A、B、C、D四臺機器構(gòu)成的機械系統(tǒng)，設(shè)各單機效率分別為A,B,C,D,機器B、D的輸出功率分別為NB,ND（1）該機械系統(tǒng)是串聯(lián)，并聯(lián)還是混聯(lián)？ （2）寫出該系統(tǒng)輸入總功率N的計算式。 題 1 題 2 2、在如圖所示的曲柄滑塊機構(gòu)中，已

32、知各構(gòu)件尺寸、作用在滑塊上的水平驅(qū)動力F、各轉(zhuǎn)動副處摩擦圓（圖中用虛線表示）及移動副的摩擦角，不計各構(gòu)件的慣性力和重力，試作出各構(gòu)件的受力分析。 3、圖示楔塊夾緊機構(gòu)，各摩擦面的摩擦系數(shù)為f，正行程時Q為阻抗力，P為驅(qū)動力。試求： （1）反行程自鎖時角應(yīng)滿足什么條件？ （2）該機構(gòu)正行程的機械效率。 題 3 題 44、如圖所示為由齒輪機構(gòu)組成的雙路傳動，已知兩路輸出功率相同，錐齒輪傳動效率1=0.97，圓柱齒輪傳動效率2=0.98，軸承摩擦不計，試計算該傳動裝置的總效率。 機械的摩擦與效率 習(xí)題答案填空題1、移動副的自所條件是 ； 轉(zhuǎn)動副的自所條件是 ； 螺旋副的自所條件是 。2、機械傳動中，

33、V帶比平帶應(yīng)用廣泛，從摩擦的角度來看，主要原因是V帶為槽面摩擦,fv大 。3、普通螺紋的摩擦大于 矩形螺紋的摩擦，因此，前者多用于緊固聯(lián)接 （傳動、緊固聯(lián)接）。4、由若干機器并聯(lián)構(gòu)成的機組中，若其單機效率各不相同，其最高、最低效率分別為max，min，則機組的效率為(D) 。（A）max5、影響當(dāng)量摩擦系數(shù)的因素有 接觸面間的摩擦系數(shù)f和接觸面的幾何形狀 。計算題1、如圖所示由A、B、C、D四臺機器構(gòu)成的機械系統(tǒng)，設(shè)各單機效率分別為A,B,C,D,機器B、D的輸出功率分別為NB,ND（1）該機械系統(tǒng)是串聯(lián)，并聯(lián)還是混聯(lián)？ 混聯(lián)（2）寫出該系統(tǒng)輸入總功率N的計算式。 2、在如圖所示的曲柄滑塊機構(gòu)

34、中，已知各構(gòu)件尺寸、作用在滑塊上的水平驅(qū)動力F、各轉(zhuǎn)動副處摩擦圓（圖中用虛線表示）及移動副的摩擦角，不計各構(gòu)件的慣性力和重力，試作出各構(gòu)件的受力分析。 題 2 3、圖示楔塊夾緊機構(gòu)，各摩擦面的摩擦系數(shù)為f，正行程時Q為阻抗力，P為驅(qū)動力。試求： （1）反行程自鎖時角應(yīng)滿足什么條件？(2) （2）該機構(gòu)正行程的機械效率。 4、如圖所示為由齒輪機構(gòu)組成的雙路傳動，已知兩路輸出功率相同，錐齒輪傳動效率1=0.97，圓柱齒輪傳動效率2=0.98，軸承摩擦不計，試計算該傳動裝置的總效率。 解:=0.9506 機械的平衡概念題 1、機械平衡的目的？ 2、什么叫靜平衡？什么叫動平衡？各需幾個平衡基面？ 3、

35、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是 ；動平衡的力學(xué)條件是 。 4、圖1所示的兩個轉(zhuǎn)子，已知m1r1=m2r2,轉(zhuǎn)子(a)是_不平衡的；轉(zhuǎn)子(b)是_不平衡的。 圖 1 5、圖2(a)、(b)、(c)中，s為總質(zhì)心，圖_中的轉(zhuǎn)子具有靜不平衡；圖_中的轉(zhuǎn)子具有動不平衡。計算題1、如圖所示曲軸上，四個曲拐位于同一平面內(nèi)，若質(zhì)徑積m1r1=m2r2=m3r3=m4r4,l1=l2=l3,試判斷該曲軸是否符合動平衡條件？為什么？題 1 2、高速水泵的凸輪軸系由三個互相錯開120的偏心輪組成，每一偏心輪的質(zhì)量為m,其偏心距為r,設(shè)在平衡平面A和B上個裝一個平衡質(zhì)量mA和mB,其回轉(zhuǎn)半徑為2r,其他尺寸如圖所示。試

36、求mA和mB的大小和方位（可用圖解法）。 題 23、如圖所示為一鋼質(zhì)圓盤。盤厚=20mm,在向徑r1=100mm處有一直徑d=50mm的通孔，向徑r2=200mm處有一重量為2N的重塊，為使圓盤滿足靜平衡條件，擬在向徑r=200的圓周上再鉆一通孔，試求次通孔的直徑和方位（鋼的重度=7.610-5N/mm3)。 題 3 1、機械平衡的目的？參考2、什么叫靜平衡？參考 什么叫動平衡？參考 各需幾個平衡基面？ 靜平衡只需一個平衡面,而動平衡則需要兩個平衡面.所以靜平衡又叫Single-plane balance,而動平衡又叫two-plan balance.3、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是不平衡慣性力

37、的矢量和為零 ；動平衡的力學(xué)條件是1)其慣性力的矢量和等于零，即P=0;(2)其慣性力矩的矢量和也等于零，即M=04、圖1所示的兩個轉(zhuǎn)子，已知m1r1=m2r2,轉(zhuǎn)子(a)是 靜 不平衡的；轉(zhuǎn)子(b)是 動 不平衡的。 圖 1 5、圖2(a)、(b)、(c)中，s為總質(zhì)心，圖 a),b) 中的轉(zhuǎn)子具有靜不平衡；圖 c) 中的轉(zhuǎn)子具有動不平衡。齒輪機構(gòu)及其設(shè)計填空題1.漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是: 。2.一對直齒圓錐齒輪傳動的正確嚙合條件是。3.蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合條件是 。4.標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角定義在 端。5.一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的 圓總是相切

38、并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的 圓半徑之和。6.共軛齒廓是指一對 的齒廓。7.用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，齒輪分度圓與齒條中線 ，加工變位齒輪時，中線與分度圓 。被加工的齒輪與吃條刀具相嚙合時，齒輪節(jié)圓與分度圓 。8.有兩個模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)及齒數(shù)相等的直齒圓柱齒輪，一個為標(biāo)準(zhǔn)齒輪1，另一個為正變位齒輪2，試比較這兩個齒輪的下列尺寸 ，哪一個較大、較小或相等:db1 db2；da1 da2；d1 d2；df1 df2；sa1 sa2；s1 s2。9.標(biāo)準(zhǔn)齒輪除模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值外，還應(yīng)當(dāng)滿足的條件是 。10.斜齒輪在 上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。11.若兩軸夾角為90

39、度的漸開線直齒圓錐齒輪的齒數(shù)為Z1=25， Z2=40，則兩輪的分度圓錐角1= 2= 。12. 一對直齒圓錐齒輪傳動時的分度圓錐角應(yīng)根據(jù) 和 來決定。13. 如圖所示兩對蝸桿傳動中，(a)圖蝸輪的轉(zhuǎn)向為 ；(b)圖蝸桿的螺旋方向為 。14.用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，其刀具的 線與輪坯 圓之間做純滾動；加工變位齒輪時，其刀具的 線與輪坯的 圓之間作純滾動。選擇題1.一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是 變化的。 A) 由小到大逐漸變化B) 由大到小逐漸變化 C) 由小到大再到小逐漸變化 D) 始終保持定值2. 蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向一定 。(A)相同 (B)不

40、同3.一對漸開線齒輪嚙合時，嚙合點處兩者的壓力角 ，而在節(jié)點嚙合時則 。A)一定相等 B)一定不相等 C)一般不相等計算題1.有兩個m=3mm,=20度,ha*=1,c*=0.25的標(biāo)準(zhǔn)齒條,其中線間的距離為52mm,現(xiàn)在欲設(shè)計一個齒輪同時帶動兩齒條,但需作無側(cè)隙傳動,而齒輪的軸心O1在兩齒條中線間距的中點上,見右圖,試問: 1)齒輪是否為標(biāo)準(zhǔn)齒輪? 試確定其齒數(shù)z1,分度圓直徑d1,齒頂圓直徑da1,齒根圓直徑df1及齒厚. 2)齒條移動的速度v2是否為(52/2)*? 為什么? 2.一對斜齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪外嚙合傳動,已知:mn=4mm,z1=24,z2=48,han*=1,a=150mm,試

41、問: 1)螺旋角為多少? 2)兩輪的分度圓直徑d1,d2各為多少? 3)兩輪的齒頂圓直徑da1,da2各為多少? 3.已知一對漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)m=10mm,=20度,z1=30,z2=54,若安裝時中心距a=422mm,試問這對齒輪傳動的嚙合角及節(jié)圓半徑r1,r2.4.一對漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動,已知齒數(shù)z1=25,z2=55,模數(shù)m=2mm,=20度,ha*=1,c*=0.25.試求: 1)齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑; 2)齒輪2在齒頂圓上的壓力角; 3)如果這對齒輪安裝后的實際中心距a=81mm,求嚙合角和兩輪節(jié)圓半徑r1,r2 填空題1.漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條

42、件是:兩齒輪的模數(shù)相等和壓力角相等 。參考2.一對平行軸斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是:兩輪法面上的模數(shù)和壓力角分別相等,螺旋角大小相等,方向相反(外嚙合)或相同(內(nèi)嚙合),參考2.一對直齒圓錐齒輪傳動的正確嚙合條件是 兩輪大端的模數(shù)和壓力角相等 。3.蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合條件是:其中間平面內(nèi)蝸輪與蝸桿的模數(shù)和壓力角分別相等, 當(dāng)兩軸交錯為90度時,還應(yīng)使蝸桿的導(dǎo)程角等于渦輪螺旋角 。參考4.標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角定義在大端。5.一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的節(jié) 圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的分度 圓半徑之和。6.共軛齒廓是指一對 能滿

43、足齒廓嚙合基本定律 的齒廓。7.用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，齒輪分度圓與齒條中線相切 ，加工變位齒輪時，中線與分度圓不相切 。被加工的齒輪與齒條刀具相嚙合時，齒輪節(jié)圓與分度圓重合 。8.有兩個模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)及齒數(shù)相等的直齒圓柱齒輪，一個為標(biāo)準(zhǔn)齒輪1，另一個為正變位齒輪2，試比較這兩個齒輪的下列尺寸 ，哪一個較大、較小或相等:db1= db2；da1 da2；d1=d2；df1 sa2；s1 s2。參考9.標(biāo)準(zhǔn)齒輪除模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值外，還應(yīng)當(dāng)滿足的條件是分度圓上齒厚等于齒槽寬,即s=e 。10.斜齒輪在法面 上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。11.若兩軸夾角為90度的漸開線直齒圓錐齒輪的齒

44、數(shù)為Z1=25， Z2=40，則兩輪的分度圓錐角=32度 ; =58度 。12. 一對直齒圓錐齒輪傳動時的分度圓錐角應(yīng)根據(jù)齒輪齒數(shù) 和兩軸交角 來決定。13. 如圖所示兩對蝸桿傳動中，(a)圖蝸輪的轉(zhuǎn)向為逆時針 ；(b)圖蝸桿的螺旋方向為右旋 。14.用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，其刀具的中 線與輪坯分度 圓之間做純滾動.選擇題1.一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是 變化的。 A) 由小到大逐漸變化B) 由大到小逐漸變化 C) 由小到大再到小逐漸變化 D) 始終保持定值2. 蝸輪和蝸桿輪齒的螺旋方向一定 。(A)相同 (B)不同3.一對漸開線齒輪嚙合時，嚙合點處

45、兩者的壓力角一般不相等 ，而在節(jié)點嚙合時則一定相等。A)一定相等B)一定不相等 C)一般不相等計算題1.有兩個m=3mm,=20, ha*=1, c*=0.25 的標(biāo)準(zhǔn)齒條,其中線間的距離為52mm,現(xiàn)在欲設(shè)計一個齒輪同時帶動兩齒條,但需作無側(cè)隙傳動,而齒輪的軸心O1在兩齒條中線間距的中點上,見右圖,試問: 1)齒輪是否為標(biāo)準(zhǔn)齒輪? 試確定其齒數(shù)z1,分度圓直徑d1,齒頂圓直徑da1,齒根圓直徑df1及齒厚. 2)齒條移動的速度v2是否為(52/2)*? 為什么? 圖 2.一對斜齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪外嚙合傳動,已知: mn=4mm, z1=24, z2=48, han*=1, a=150mm,試問:

46、 1)螺旋角為多少? 2)兩輪的分度圓直徑d1,d2各為多少? 3)兩輪的齒頂圓直徑da1,da2各為多少? 3.已知一對漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)m=10mm,=20度,z1=30,z2=54,若安裝時中心距a=422mm,試問這對齒輪傳動的嚙合角及節(jié)圓半徑r1, r2.4.一對漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動,已知齒數(shù)z1=25, z2=55,模數(shù)m=2mm, =20, ha*=1, c*=0.25。試求: 1)齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑; 2)齒輪2在齒頂圓上的壓力角; 3)如果這對齒輪安裝后的實際中心距a=81mm,求嚙合角和兩輪節(jié)圓半徑r1,r2 輪系問答題 1、什么是惰輪？它在輪系

47、中起什么作用？ 2、在定軸輪系中，如何來確定首、末輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系？3、什么叫周轉(zhuǎn)輪系的“轉(zhuǎn)化機構(gòu)”？它在計算周轉(zhuǎn)輪系傳動比中起什么作用？4、計算混合輪系傳動比的基本思路是什么？能否通過給整個輪系加上一個公共的角速度（）的方法來計算整個輪系的傳動比？5、 周轉(zhuǎn)輪系中各輪齒數(shù)的確定需要滿足哪些條件？ 計算題1、在圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：。試求傳動動比。2、在圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：Z1=24，Z1=30，Z2=95，Z3=89，Z3=102，Z4=80，Z4=40，Z5=17。試求傳動比i15。3、在圖所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為：Z1=90，Z2=60，z2=30，Z3=30，Z3

48、=24，Z4=18，Z5=60，Z5=36，Z6=32。運動從A，B兩軸輸入，由構(gòu)件H輸出。已知nA=100r/min，nB=900r/min轉(zhuǎn)向如圖所示。試求輸出軸H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。1惰輪又稱過橋齒輪，它的齒數(shù)多少對傳動比數(shù)值大小沒有影響，但對末輪的轉(zhuǎn)向?qū)a(chǎn)生影響。 2定軸輪系中，確定首、末輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系分以下三種情況： 組成輪系的所有齒輪幾何軸線全部平行。用（1）m來確定傳動比的正、負號。其中m為輪系中外嚙合的對數(shù)。 輪系中各齒輪幾何軸線沒有全部平行，但首、末兩輪軸線平行。用在圖上畫箭頭的方法確定各輪的轉(zhuǎn)向，若首末輪轉(zhuǎn)向相同，傳動比為正，反之為負。 首、末兩輪幾何軸線不平行。在圖

49、上畫箭頭的方法確定首末輪的轉(zhuǎn)向，傳動比無正負之分。 3. 在整個周轉(zhuǎn)輪系中假想加上一個公共的角速度（H），使轉(zhuǎn)臂固定不動，這樣，周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為一個假想的定軸輪系。該假想的定軸輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系的“轉(zhuǎn)化機構(gòu)”，它是解決周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算的一個“橋梁”。通過“轉(zhuǎn)化機構(gòu)”，可將周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算問題，轉(zhuǎn)化為人們熟悉的定軸輪系的傳動比計算問題。 4計算混合輪系傳動比，首先必須正確地劃分輪系的類型。對于定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系，分別用相應(yīng)的公式計算傳動比，最后根據(jù)各基本輪系之間的聯(lián)系，聯(lián)立求解。由于混合輪系中既有周轉(zhuǎn)輪系，又有定軸輪系，所以不能通過給整個輪系加上一個公共角速度（H）的方法來計算整個混合輪系的傳

50、動比。 5周轉(zhuǎn)輪系中各輪齒數(shù)的確定需要滿足傳動比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件。計算題1、解：對于由齒輪1，2，3和齒輪5（系桿）所組成的周轉(zhuǎn)輪系（行星輪系），有 由于，故有： 化簡后可得： -(a)對于由齒輪1，4，5和系桿H所組成的周轉(zhuǎn)輪系（差動輪系），有 即 -(b)分析兩個基本輪系的聯(lián)系，可知 -(c)將(a)、(c）兩式代人(b)式，可得 化簡整理后可得計算結(jié)果為正，表明從動系桿H和主動齒輪1的轉(zhuǎn)向相同。 2、解：對于由齒輪3，4-4，5和系桿H所組成的周轉(zhuǎn)輪系，有: 即 -(a)對于由齒輪1-1，2，3所組成的定軸輪系，有： 即： -(b) 即： -(c)分析定軸輪系部分與周轉(zhuǎn)

51、輪系部分的聯(lián)系，可知 故有 -(d) -(e)將(d)(e)兩式代人(a)式，得 整理后得: 計算結(jié)果i15為正，說明1輪與5輪轉(zhuǎn)向相同。3、解：對于由齒輪3,4,5和系桿H組成的周轉(zhuǎn)輪系（差動輪系），有 即: 對于由齒輪1,2,2,3所組成的定軸輪系，有 即: 對于由齒輪5和6組成的定軸輪系，有 即 分析上述三個基本輪系之間的聯(lián)系，有 將該結(jié)果代入（A）式，可得 化簡整理后得: 計算結(jié)果為負，說明轉(zhuǎn)向與相同，亦即與，轉(zhuǎn)向相反。填充題1當(dāng)主動件作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動，需要從動件作單向間歇運動時，可采用_、_、_機構(gòu)。 2 在間歇運動機構(gòu)中，當(dāng)需要從動件的動程可無級調(diào)節(jié)時，可采用_機構(gòu)。 3在棘輪機構(gòu)中

52、，棘爪能順利滑過棘輪齒根部的條件是_。 4棘輪機構(gòu)中，止回棘爪的作用是_。 5在高速、高精度機械中，通常采用_機構(gòu)來實現(xiàn)間歇運動。 6在工程實際中，常選用_機構(gòu)、_機構(gòu)來實現(xiàn)空間間歇運動。 7不完全齒輪機構(gòu)在運動過程中的傳動比是_，而槽輪機構(gòu)在運動過程中的傳動比是_。問答題1棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度可以通過哪幾種方法來調(diào)節(jié)？ 2摩擦式棘輪機構(gòu)與爪式棘輪機構(gòu)有什么異同？ 3如果主動棘爪所在桿的擺角不變，棘輪直徑大小及齒數(shù)不變，要使主動棘爪所在桿每擺動一次，棘輪只轉(zhuǎn)過1/2齒距，應(yīng)采取什么措施？ 4槽輪機構(gòu)中，作圓周運動的圓柱銷與徑向直槽槽輪組成的機構(gòu)各尺寸之間最重要的一個幾何關(guān)系是什么？ 5內(nèi)槽輪機構(gòu)

53、與外槽輪機構(gòu)相比有何優(yōu)點？ 6為什么不完全齒輪機構(gòu)主動輪的首齒或末齒一般要削低齒頂？ 7萬向聯(lián)軸器的四個轉(zhuǎn)動副軸線之間有怎樣的關(guān)系？其輸入、輸出軸之間的傳動比如何變化？ 8用串聯(lián)的雙萬向聯(lián)軸器實現(xiàn)瞬時傳動比恒為1的條件是什么？ 9與棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)相比，凸輪式間歇運動機構(gòu)的最大優(yōu)點是什么？計算題1在牛頭刨床的橫向送進機構(gòu)中，已知工作臺的橫向送進量s=0.1mm，送進螺桿的導(dǎo)程l=3mm，棘輪模數(shù)m=6mm，棘爪與棘輪之間的摩擦系數(shù)f=0.15。試求：（1）棘輪齒面傾斜角；（2）棘輪的齒數(shù)Z；（3）棘輪的尺寸da,df,P；（4）確定棘爪的長度L。 2. 某加工自動線上有一工作臺要求有5個轉(zhuǎn)動工位，為了完成加工任務(wù)，要求每個工位需停歇的時間為t2t=12 s，采用單銷外槽輪機構(gòu)來實現(xiàn)工作臺的轉(zhuǎn)位。試求： （1）槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)；（2）撥盤的轉(zhuǎn)速n1；（3）槽輪的運動時間t2d。填充題1槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、凸輪