《自動(dòng)門(mén)課程設(shè)計(jì) 報(bào)告【稻谷書(shū)屋】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《自動(dòng)門(mén)課程設(shè)計(jì) 報(bào)告【稻谷書(shū)屋】（20頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 目 錄引 言1一、選題背景1二、設(shè)計(jì)的目的和意義2三、自動(dòng)感應(yīng)門(mén)機(jī)的基本工作原理3四、自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)3（一）自動(dòng)門(mén)的功能要求分析3（二）系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟4（三）自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)方案確定4五、自動(dòng)門(mén)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5（一）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)51、電機(jī)主線路圖5（二）檢測(cè)元件選型5（三）低壓電器選型61、低壓斷路器的選型62、熔斷器的選型73、控制按鈕的選型8（四）電源設(shè)計(jì)8六、自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)8（一）控制程序流程圖8（二） I/O地址分配9（三）控制程序梯形圖10（四）內(nèi)部軟元件表12七、程序調(diào)試12八、結(jié)束語(yǔ)14附 錄15參考文獻(xiàn)17習(xí)題yu教育引 言在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的中國(guó)，

2、高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場(chǎng)、寫(xiě)字樓，自動(dòng)門(mén)以經(jīng)是隨處可見(jiàn)。自動(dòng)門(mén)的工作方式是通過(guò)自動(dòng)門(mén)內(nèi)外兩側(cè)的感應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)感應(yīng)人的出入，當(dāng)人走進(jìn)自動(dòng)門(mén)時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門(mén)打開(kāi)。將人通過(guò)之后，再將門(mén)關(guān)閉。由于自動(dòng)門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，不但能給我們帶來(lái)人員進(jìn)出方便、節(jié)約空調(diào)能源、防塵、防風(fēng)、降低噪音等好處，更令我們的大門(mén)增添了不少高貴典雅的氣息。自動(dòng)門(mén)在國(guó)外早以得到普遍應(yīng)用，在我國(guó)也以?xún)?yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同，中國(guó)已經(jīng)迎來(lái)了自動(dòng)門(mén)發(fā)展的黃金時(shí)期。自動(dòng)門(mén)的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安

3、裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修的缺點(diǎn)已逐步被淘汰。目前自動(dòng)門(mén)及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程控制器（一下簡(jiǎn)稱(chēng)PLC），PLC是一種專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可編程控制器的儲(chǔ)存器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算數(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或邏輯式和開(kāi)關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制個(gè)種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，實(shí)用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。因此

4、運(yùn)用PLC控制自動(dòng)門(mén)具有較高的可靠性，維修方便等特點(diǎn)，因此，進(jìn)行自動(dòng)門(mén)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門(mén)行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)化行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。一、選題背景國(guó)外，進(jìn)入90年代以來(lái)，自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展很快，技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，取得了驚人的成就，自動(dòng)化技術(shù)是自動(dòng)門(mén)的重要部分。在現(xiàn)代人們生活中自動(dòng)門(mén)可以節(jié)約空調(diào)能源，降低噪音，防風(fēng)，防塵，同時(shí)可以使出入口顯得莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動(dòng)門(mén)在人門(mén)的生活中的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，自動(dòng)門(mén)適用于賓館，酒店，銀行，寫(xiě)字樓，醫(yī)院，商店等，使用自動(dòng)門(mén)。但在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)門(mén)的自主研發(fā)尚處于初級(jí)階段。在自

5、動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定。節(jié)能，環(huán)保，安全及人性化是需要首先考慮的因素。由于門(mén)體的重量及體積不同會(huì)對(duì)自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動(dòng)門(mén)又可以分為重型自動(dòng)門(mén)和輕型自動(dòng)門(mén)。客流量的差異會(huì)對(duì)自動(dòng)門(mén)的使用產(chǎn)生很大影響，因此，自動(dòng)門(mén)還可以分為一般自動(dòng)門(mén)和可頻繁使用的自動(dòng)門(mén)。自動(dòng)門(mén)根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能的不同可分為自動(dòng)平移門(mén)，自動(dòng)平開(kāi)門(mén)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)，自動(dòng)圓弧門(mén)，自動(dòng)折疊門(mén)，其中平開(kāi)門(mén)用的場(chǎng)合較少，旋轉(zhuǎn)門(mén)由于昂貴而且非常龐大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動(dòng)平移門(mén)使用得最廣泛，大家一般所說(shuō)的自動(dòng)門(mén)，感應(yīng)門(mén)就是指自動(dòng)平移門(mén)，目前市場(chǎng)上流行的平移型自動(dòng)門(mén)一般是兩開(kāi)，這種門(mén)的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單易控，維護(hù)方

6、便。自動(dòng)平移門(mén)最常見(jiàn)的形式是自動(dòng)門(mén)內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器，當(dāng)人們走進(jìn)自動(dòng)門(mén)時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門(mén)打開(kāi)。當(dāng)人們通過(guò)之后，將門(mén)關(guān)上。由于自動(dòng)平移門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。自動(dòng)門(mén)的控制方法很多，從控制的不同來(lái)分，有傳統(tǒng)的繼電器控制，即通過(guò)按鈕和復(fù)雜的接線安裝來(lái)控制，智能控制器，即通過(guò)運(yùn)用線的自動(dòng)化設(shè)備來(lái)控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點(diǎn)，因此被很多生產(chǎn)商所運(yùn)用。由于繼電器邏輯控制的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)因存在許多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自動(dòng)門(mén)所淘汰。在智能控制的選擇上，自動(dòng)門(mén)的主控器有微電腦控

7、制器和可編程控制器PLC控制，微電腦控制主要有體積小，安裝方便等特點(diǎn)，目前有許多廠家采用此種方式生產(chǎn)自動(dòng)門(mén)，PLC控制的特點(diǎn)是穩(wěn)定性高，維護(hù)方便，目前許多大型的商場(chǎng)的自動(dòng)門(mén)都是由這種方式來(lái)控制。二、設(shè)計(jì)的目的和意義在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)。使用自動(dòng)門(mén)，可以節(jié)約空調(diào)能源、降低噪音、防風(fēng)、防塵，同時(shí)可以使出入口顯的莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。自動(dòng)門(mén)平移門(mén)最常見(jiàn)的形式是自動(dòng)門(mén)機(jī)及門(mén)內(nèi)外兩側(cè)加光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)人走近自動(dòng)門(mén)時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門(mén)打開(kāi)，當(dāng)人通過(guò)之后，再將門(mén)關(guān)閉。由于自動(dòng)平移門(mén)在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，即

8、方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。自動(dòng)門(mén)在國(guó)內(nèi)外早已得到普遍應(yīng)用，在我國(guó)也逐步得到大家的認(rèn)同，已經(jīng)迎來(lái)了自動(dòng)門(mén)發(fā)展的黃金時(shí)期。PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的儲(chǔ)存器，用來(lái)在其內(nèi)部?jī)?chǔ)存執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式和開(kāi)關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制個(gè)種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，實(shí)用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車(chē)、輕

9、工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。因此運(yùn)用PLC控制自動(dòng)門(mén)具有較高的可靠性，維修方便等特點(diǎn)，因此運(yùn)用PLC控制自動(dòng)門(mén)具有較高的可靠性，維護(hù)方便等特點(diǎn)。本課題的自動(dòng)門(mén)設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC作控制器能大大提高自動(dòng)門(mén)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)于整個(gè)自動(dòng)門(mén)行業(yè)是一次技術(shù)革新，提高了自動(dòng)門(mén)的使用率，因此，進(jìn)行自動(dòng)門(mén)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門(mén)行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)門(mén)行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。三、自動(dòng)感應(yīng)門(mén)機(jī)的基本工作原理首先，平移式自動(dòng)感應(yīng)門(mén)機(jī)組由以下部件組成： （1） 主控制器：它是自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖

10、類(lèi)系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門(mén)扇開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等參數(shù)。 （2） 感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)。 （3） 動(dòng)力馬達(dá)：提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的主動(dòng)力，控制自動(dòng)感應(yīng)門(mén)門(mén)扇加速與減速運(yùn)行。 （4） 自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇行進(jìn)軌道：就象火車(chē)的鐵軌，約束門(mén)扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。 （5） 門(mén)扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門(mén)扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門(mén)扇運(yùn)行。 （6） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇吊具走輪系統(tǒng)。 （7） 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動(dòng)感應(yīng)門(mén)門(mén)扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門(mén)扇在運(yùn)行

11、時(shí)出現(xiàn)前后門(mén)體擺動(dòng)。 當(dāng)自動(dòng)感應(yīng)門(mén)門(mén)扇要完成一次開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)，其工作流程如下： 感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇開(kāi)啟；自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動(dòng)感應(yīng)門(mén)，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門(mén)四、自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)（一）自動(dòng)門(mén)的功能要求分析 1、當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2、

12、自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置時(shí)停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3、關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。4、在門(mén)打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。（二）系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部

13、件組成。 控制要求： 1.由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 2.限位開(kāi)關(guān)位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 3.當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。 4.若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。（三）自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)方案確定自動(dòng)門(mén)的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)

14、采用繼電器邏輯控制，制造煩瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。目前自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程控制器（PLC）。本設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC控制變頻器來(lái)調(diào)節(jié)交流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式。采用變頻器控制電路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，可靠性高。交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，具有效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，并且系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)等特性。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī)控制的成本得以降低，為交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在自動(dòng)門(mén)中的廣泛運(yùn)用提供了條件?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4.1所示：圖4.1 PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)五、自動(dòng)門(mén)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（一）控制系統(tǒng)結(jié)

15、構(gòu)設(shè)計(jì) 自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān) 、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成PLC控制自動(dòng)門(mén)要求選用絕緣電阻、絕緣介電強(qiáng)度、接地裝置、過(guò)電壓保護(hù)等符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定的，具有噪聲低、過(guò)載能力強(qiáng)、低轉(zhuǎn)速的交流變頻電機(jī)，在結(jié)合了安全、穩(wěn)定的考慮，本設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置選用本溪市微分電機(jī)有限責(zé)任公司生產(chǎn)的電梯自動(dòng)門(mén)專(zhuān)用三相交流變頻電機(jī)，型號(hào)為SBP90-60型，額定電壓為三相交流220V，采用Y型接法。1、電機(jī)主線路圖 圖5.1 電機(jī)主線路圖（二）檢測(cè)元件選型光電開(kāi)關(guān)除克服了接觸式行程開(kāi)關(guān)存在的

16、諸多不足外，還克服了接近開(kāi)關(guān)的作用距離短、不能直接檢測(cè)非金屬材料等缺點(diǎn)。它具有體積小、功能多、壽命長(zhǎng)、精度高、響應(yīng)速度快、檢測(cè)距離遠(yuǎn)以及抗電磁干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，還可非接觸、無(wú)損失地檢測(cè)和控制各種固體、液體、透明體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動(dòng)作。目前，光電開(kāi)關(guān)已被用做物位檢測(cè)、液位檢測(cè)、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、寬度判別、速度檢測(cè)、定長(zhǎng)剪切、孔洞識(shí)別、信號(hào)延時(shí)、自動(dòng)門(mén)傳感、色標(biāo)檢出以及安全防護(hù)等諸多領(lǐng)域。光電開(kāi)關(guān)一般都具有良好的回差特性，即使被檢測(cè)物在小范圍內(nèi)晃動(dòng)也不會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的輸出狀態(tài)，從而可使其保持在穩(wěn)定工作區(qū)。同時(shí)，自診斷系統(tǒng)還可以顯示受光狀態(tài)和穩(wěn)定工作區(qū)，以隨時(shí)監(jiān)視光電開(kāi)關(guān)的工作。FWD-DS紅外感

17、應(yīng)光電開(kāi)關(guān)，名稱(chēng)：主動(dòng)式紅外線對(duì)射 范圍：15米/25米。（當(dāng)在大雨，大霧等壞天氣情況下，距離會(huì)減少%30） 紅外發(fā)射頻率：1.92khz 輸入電源：12V-24VDC/AC 波長(zhǎng)：940nm 輸入電流：RX 15MA - TX 30MA 對(duì)射夾角：+10% 使用環(huán)境：-20% to 70% 最大負(fù)載：1A max 30V（三）低壓電器選型低壓電器元件明細(xì)表如下表5.1表5.1 元件明細(xì)表序號(hào)名稱(chēng)符號(hào)型號(hào)與規(guī)格數(shù)量1三相交流變頻電動(dòng)機(jī) MSBP90-6,0.18KW,220V,0.45A12熔斷器及熔芯配套FART14-20/233低壓斷路器QADZ15-40/39034啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)SF1LW

18、5-15/5.5Q15緊急停止開(kāi)關(guān)SF2LA20-11J16手動(dòng)開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)SF3LA20-11D17手動(dòng)關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)SF4LA20-11D18開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)BG1LXl9A19關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)BG2LXl9A110滑道內(nèi)行程開(kāi)關(guān)BG3LXl22111滑道內(nèi)行程開(kāi)關(guān)BG4LXl22112門(mén)內(nèi)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)KF1FWD-DS113門(mén)外光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)KF2FWD-DS114指示燈PGAD16-22D/RG11、低壓斷路器的選型低壓斷路器也稱(chēng)做自動(dòng)開(kāi)關(guān)或空氣開(kāi)關(guān)，是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中非常重要的開(kāi)關(guān)電器和保護(hù)電器，它集控制和多種保護(hù)功能于一身。除了能完成接通和分段電路外，還能對(duì)電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路、嚴(yán)重過(guò)

19、載及欠電壓等保護(hù)，也可以用于不頻繁的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。額定電流和額定電壓應(yīng)大于或等于線路、設(shè)備的正常工作電壓和工作電流。熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制負(fù)載（比如電動(dòng)機(jī)）的額定電流一致。欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路的額定電壓。過(guò)電流脫扣器的額定電流Iz大于或等于線路的最大負(fù)載電流。對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，可按下式計(jì)算 IzkIq （5-1）式中，k為安全系數(shù)，可取1.51.7；Iq為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，可下式計(jì)算 IzK(Iq,max+Ier) （5-2）式中，K也可取1.51.7；Iq,max為最大一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流；Ier為其他電動(dòng)機(jī)的額定電流之和。行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)做限位開(kāi)關(guān)，是一種利

20、用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制命令的主令電器。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、形成大小或位置的一種自動(dòng)控制器件。行程開(kāi)關(guān)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)床、起重機(jī)械以及輕工機(jī)械的行程控制。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)到某一預(yù)定位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)通過(guò)機(jī)械可動(dòng)部分的動(dòng)作，姜機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動(dòng)作和位置，借此對(duì)生產(chǎn)機(jī)械給予必要的保護(hù)。LXl22型行程開(kāi)關(guān)具有2常開(kāi)2常閉觸頭，額定電流5A。LXl9A系列行程開(kāi)關(guān)是LXl9系列行程開(kāi)關(guān)的改型產(chǎn)品，具有1常開(kāi)1常閉觸頭，額定電流5A。可組成單輪、雙輪及徑向傳動(dòng)桿等形式的行程開(kāi)關(guān)。2、熔斷器的選型熔斷器的選擇包括熔斷器類(lèi)型的選擇和熔體額定電

21、流的選擇兩部分。選擇熔斷器類(lèi)型時(shí)，主要依據(jù)負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流的大小。例如，用于保護(hù)照明和電動(dòng)機(jī)的熔斷器，一般是考慮它們的過(guò)載保護(hù)，這時(shí)，希望熔斷器的熔化系數(shù)適當(dāng)小些。所以，容量較小的照明線路和電動(dòng)機(jī)宜采用熔體為鉛鋅合金熔斷器，而大容量的照明線路和電動(dòng)機(jī)，除過(guò)載保護(hù)外，還應(yīng)考慮短路時(shí)分?jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰?。若短路電流較小時(shí)，可采用熔體為錫質(zhì)的或熔體為鋅質(zhì)的熔斷器。用于車(chē)間低壓供電線路的保護(hù)熔斷器，一般是考慮短路時(shí)的分?jǐn)嗄芰?，?dāng)短路電流較大時(shí)，宜采用高分?jǐn)嗄芰Φ娜蹟嗥?。?dāng)短路電流相當(dāng)大時(shí)，宜采用限流作用的熔斷器。熔體額定電流的選擇：1.用于保護(hù)照明或電熱設(shè)備的熔斷器，因負(fù)載電流比較穩(wěn)定，熔體的額

22、定電流一般應(yīng)等于或稍大于負(fù)載的額定電壓，即 （5-3）式中：為熔體的額定電流，為負(fù)載的額定電流2.用于保護(hù)單臺(tái)長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī)（即供電支線）的熔斷器，考慮電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)不應(yīng)熔斷，即 I re（1.52.5）Ie （5-4）輕載啟動(dòng)或啟動(dòng)時(shí)間比較短時(shí)，系數(shù)可取近似1.5。帶重載啟動(dòng)或啟動(dòng)時(shí)間比較長(zhǎng)時(shí)，系數(shù)可取近似2.5。3.用于保護(hù)頻繁啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)（即供電支線）的熔斷器，考慮頻繁啟動(dòng)時(shí)發(fā)熱而熔斷器也不應(yīng)熔斷，即 I re（33.5）Ie （5-5）式中：為熔體的額定電流，為電動(dòng)機(jī)的額定電流。4.用于保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)（即供電干線)的熔斷器，在出現(xiàn)尖峰電流時(shí)不應(yīng)熔斷，通常將其中容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，而

23、其余電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行出現(xiàn)的電流作為其尖峰電流。為此，熔體的額定電流應(yīng)滿(mǎn)足下述關(guān)系 I re（1.52.5）Ie ，max + Ie （5-5） 式中: Ie ，max 為多臺(tái)電動(dòng)機(jī)中容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)額定電流，Ie 為其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和。5.為防止發(fā)生越級(jí)熔斷，上、下級(jí)（即供電干、支線）熔斷器間應(yīng)有良好的協(xié)調(diào)配合。為此，應(yīng)使上一級(jí)（供電干線）熔斷器的熔體額定電流比下一級(jí)（供電支線）大12個(gè)級(jí)差。6.熔斷器額定電壓的選擇應(yīng)等于或大于所在電路的額定電壓。3、控制按鈕的選型控制按鈕簡(jiǎn)稱(chēng)按鈕，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且使用廣泛的手動(dòng)電器，在控制電路中用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制接觸器、繼電器等。控制按鈕在結(jié)構(gòu)

24、上有按鈕式、自鎖式、緊急式、鑰匙式、旋鈕式和保護(hù)式等。LA20系列控制按鈕 LA20系列作用同LAl9系列，但LA20系列控制按鈕有單鈕、雙鈕和三鈕三種，單鈕帶有信號(hào)燈，裝在按鈕頸部，鈕頭兼作燈罩，有紅、黃、綠和白等種顏色，雙鈕和三鈕型的分開(kāi)啟式和保護(hù)式兩種，鈕頭為方形，按鈕組件有一組常開(kāi)和一組常閉觸頭，常閉觸頭靠復(fù)位彈簧閉合。（四）電源設(shè)計(jì) 根據(jù)本設(shè)計(jì)需求選擇型號(hào)6EP1 333-1SL11的電源 單相220VAC輸入,輸出24VDC,5A。六、自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)（一）控制程序流程圖根據(jù)本設(shè)計(jì)的控制要求，所設(shè)計(jì)的程序按照?qǐng)D6.1所示的流程運(yùn)行，以達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)要求和完成系統(tǒng)的最終

25、設(shè)計(jì)。 圖6.1程序流程圖（二） I/O地址分配I/O地址的分配是編寫(xiě)PLC程序的前提條件，也是現(xiàn)場(chǎng)接線和調(diào)試的重要依據(jù)。根據(jù)自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)的要求，確定PLC的I/O分配表，在表6.1中列出表6.1輸入/輸出地址分配表名稱(chēng)代碼地址編號(hào)啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)SF1I0.0緊急停止開(kāi)關(guān)SF2I0.1手動(dòng)開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)SF3I0.2手動(dòng)關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)SF4I0.3開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)BG1I0.4關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)BG2I0.5滑道內(nèi)行程開(kāi)關(guān)1BG3I0.6滑道內(nèi)行程開(kāi)關(guān)2BG4I0.7門(mén)內(nèi)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1KF1I1.0門(mén)外光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2KF2I1.1開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Q0.0KF1關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Q0.1KF2（三）控制程序梯形圖根據(jù)以上

26、流程圖和I/O地址分配，經(jīng)過(guò)深思熟慮、反復(fù)驗(yàn)證，編寫(xiě)了本設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的最佳梯形圖程序，以下就梯形圖各個(gè)部分功能作解析。網(wǎng)絡(luò)1如圖6.2圖6.2 網(wǎng)絡(luò)1當(dāng)電源打開(kāi)時(shí)，PLC上電，按下啟動(dòng)停止按鈕I0.0,當(dāng)按下手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕I0.2，接通開(kāi)門(mén)輸出Q0.0，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)門(mén)；當(dāng)有人進(jìn)門(mén)或出門(mén)時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)I1.0或I1.1會(huì)接通，開(kāi)門(mén)輸出Q0.0接通并自鎖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)門(mén)。網(wǎng)絡(luò)2如圖6.3圖6.3 網(wǎng)絡(luò)2當(dāng)開(kāi)門(mén)到達(dá)限位開(kāi)關(guān)I0.4時(shí)，開(kāi)門(mén)停止，關(guān)門(mén)定時(shí)T37開(kāi)始定時(shí)。網(wǎng)絡(luò)3如圖6.4 圖6.4 網(wǎng)絡(luò)3關(guān)門(mén)定時(shí)T37計(jì)時(shí)時(shí)間到，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)程序，當(dāng)關(guān)門(mén)到達(dá)限位開(kāi)關(guān)I0.5時(shí)關(guān)門(mén)停止，或直接按下手動(dòng)關(guān)門(mén)

27、開(kāi)關(guān)I0.3,手動(dòng)關(guān)門(mén)。網(wǎng)絡(luò)4如圖6.5圖6.5 網(wǎng)絡(luò)4當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)按下緊急停止按鈕I0.1，停止運(yùn)行機(jī)構(gòu)上電，開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)和關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。網(wǎng)絡(luò)5如圖6.6圖6.6 網(wǎng)絡(luò)5開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)或關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)執(zhí)行時(shí)電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。網(wǎng)絡(luò)6如圖6.7圖6.7 網(wǎng)絡(luò)6當(dāng)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)到達(dá)滑道內(nèi)行程開(kāi)關(guān)I0.6或I0.7時(shí)電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。網(wǎng)絡(luò)7如圖6.8圖6.8 網(wǎng)絡(luò)7當(dāng)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)到達(dá)滑道內(nèi)行程開(kāi)關(guān)I0.7或I0.6時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入低速運(yùn)行。網(wǎng)絡(luò)8和網(wǎng)絡(luò)9如圖6.9圖6.9 網(wǎng)絡(luò)8和網(wǎng)絡(luò)9Q0.0或I0.4為1時(shí)代表自動(dòng)門(mén)為開(kāi)啟狀態(tài)，將字符串“開(kāi)門(mén)”用指令STR-CPY送到VB0起始的字符串地址中；Q0.1或I0.5為1時(shí)

28、代表自動(dòng)門(mén)為關(guān)閉狀態(tài)，將字符串“關(guān)門(mén)”用指令STR-CPY送到VB0起始的字符串地址中。（四）內(nèi)部軟元件表表6.2 內(nèi)部軟元件表名稱(chēng)符號(hào) 功能說(shuō)明 定時(shí)器 T37用來(lái)產(chǎn)生8S延時(shí) 通用輔助繼電器 M0.0 處理邏輯控制任務(wù)七、程序調(diào)試第一步：自動(dòng)或手動(dòng)低速開(kāi)門(mén)當(dāng)電源打開(kāi)時(shí)，PLC上電，按下啟動(dòng)停止按鈕I0.0開(kāi)始工作,當(dāng)按下手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕I0.2可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)門(mén)，接通開(kāi)門(mén)輸出Q0.0，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)門(mén)；當(dāng)有人進(jìn)門(mén)或出門(mén)時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)I1.0或I1.1會(huì)接通，開(kāi)門(mén)輸出Q0.0接通并自鎖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)門(mén)。開(kāi)門(mén)輸出Q0.0接通時(shí)電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)；第二步：自動(dòng)或手動(dòng)高速開(kāi)門(mén)開(kāi)門(mén)過(guò)程中到達(dá)滑道內(nèi)行程開(kāi)關(guān)1（I0.6）

29、電動(dòng)機(jī)進(jìn)入高速運(yùn)轉(zhuǎn)；第三步：自動(dòng)或手動(dòng)低速開(kāi)門(mén)開(kāi)門(mén)過(guò)程中到達(dá)滑道內(nèi)行程開(kāi)關(guān)2（I0.7）電動(dòng)機(jī)進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)；第四步：到達(dá)開(kāi)門(mén)限位，計(jì)時(shí)八秒，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)程序當(dāng)開(kāi)門(mén)到達(dá)限位開(kāi)關(guān)I0.4時(shí)，開(kāi)門(mén)停止，關(guān)門(mén)定時(shí)T37開(kāi)始定時(shí)。關(guān)門(mén)定時(shí)T37計(jì)時(shí)時(shí)間到，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)程序，或直接按下手動(dòng)關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)I0.3,手動(dòng)關(guān)門(mén)。第五步：關(guān)門(mén)到達(dá)限位開(kāi)關(guān)，關(guān)門(mén)停止當(dāng)關(guān)門(mén)到達(dá)限位開(kāi)關(guān)I0.5時(shí)，關(guān)門(mén)停止；第六步：緊急停止當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)按下緊急停止按鈕I0.1，停止運(yùn)行機(jī)構(gòu)上電，開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)和關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。程序調(diào)試記錄如表7.1調(diào)試記錄表表7.1 調(diào)試記錄表輸入地址動(dòng)作記錄動(dòng)作結(jié)果無(wú)PLC上電運(yùn)行假設(shè)自動(dòng)門(mén)現(xiàn)在處于關(guān)門(mén)位

30、置I0.0ON開(kāi)始停止按鈕I1.0或I1.1ON后OFFQ0.0常亮I0.4ONQ0.0不亮，定時(shí)八秒，Q0.1亮I0.5ONQ0.1不亮I0.1ON后OFFQ0.0和Q0.1均不亮I0.0OFFQ0.0和Q0.1均不亮，程序結(jié)束通過(guò)認(rèn)真細(xì)致的反復(fù)調(diào)試，根據(jù)上表調(diào)試記錄對(duì)應(yīng)I/O地址分配表，其結(jié)果符合原本設(shè)計(jì)初衷，完全具備自動(dòng)門(mén)正常運(yùn)行的必要條件，所以該程序可靠。現(xiàn)對(duì)上表記錄作出簡(jiǎn)單解析：按下啟動(dòng)停止按鈕I0.0,當(dāng)按下手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕I0.2，接通開(kāi)門(mén)輸出Q0.0，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)開(kāi)門(mén)；當(dāng)有人進(jìn)門(mén)或出門(mén)時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)I1.0或I1.1會(huì)接通，開(kāi)門(mén)輸出Q0.0接通并自鎖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)門(mén)。當(dāng)開(kāi)門(mén)到達(dá)限位開(kāi)關(guān)I0

31、.4時(shí)，開(kāi)門(mén)停止，關(guān)門(mén)定時(shí)T37開(kāi)始定時(shí)。關(guān)門(mén)定時(shí)T37計(jì)時(shí)時(shí)間到，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)程序，當(dāng)關(guān)門(mén)到達(dá)限位開(kāi)關(guān)I0.5時(shí)，關(guān)門(mén)停止，或直接按下手動(dòng)關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)I0.3,手動(dòng)關(guān)門(mén)。當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)按下緊急停止按鈕I0.1，停止運(yùn)行機(jī)構(gòu)上電，開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)和關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。八、結(jié)束語(yǔ)在大學(xué)最后的日子里，我迎來(lái)了三年學(xué)習(xí)生活中最有意義的一次設(shè)計(jì)。當(dāng)今商品經(jīng)濟(jì)社會(huì)里，物流是很重要的一部分，而自動(dòng)門(mén)在現(xiàn)實(shí)中有很常見(jiàn)的。其設(shè)計(jì)內(nèi)容包括軟，硬件兩方面，應(yīng)用的知識(shí)涵蓋了機(jī)，電兩個(gè)方面，在設(shè)計(jì)過(guò)程中可以學(xué)到很多知識(shí)，掌握相關(guān)理論的實(shí)際應(yīng)用。我覺(jué)得這是一個(gè)很有現(xiàn)實(shí)意義而且符合電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)要求的題本設(shè)計(jì)以PLC和變頻器綜合運(yùn)用

32、來(lái)達(dá)到控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)門(mén)的自動(dòng)化開(kāi)關(guān)的目的，利用PLC的可靠性和穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，保證自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)能長(zhǎng)期正常運(yùn)行，利用變頻器的無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的特點(diǎn)，保證自動(dòng)門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)和速度控制能平滑順暢。PLC采用梯形圖設(shè)計(jì)，直觀易懂，擴(kuò)展容易，保證程序的條理性和準(zhǔn)確性。通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開(kāi)動(dòng)自己的大腦，從為人類(lèi)造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒(méi)想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時(shí)，更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕易言棄。設(shè)計(jì)過(guò)程，也好比是我們?nèi)祟?lèi)成長(zhǎng)的歷程，常有一

33、些不如意，也許這就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過(guò)，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。附 錄參考文獻(xiàn)1 呂品.PLC與觸摸屏組合控制系統(tǒng)的應(yīng)用J.自動(dòng)化儀表，2010，(8):45-56.2 楊路明、雷亞軍.組態(tài)軟件WinCC在自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用J.計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化，2003，(4):21-24.3 李傳偉.PLC控制系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)J.威海職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2007，(9):16-21.4 邵頓麥.可編程序控制器在混合液體加工控制中的應(yīng)用J.現(xiàn)代電子技術(shù)，2010，(12)：22-24.5 張華平.PLC應(yīng)用技術(shù)及應(yīng)用中注意問(wèn)題J.城市建設(shè)理論研究，2011，(16)： 12-25.6 郁祥.淺談PLC用于三種液體混合技術(shù)的集中控制設(shè)計(jì)J.科技致富向?qū)В?012，(4)：13-18.7 縱勇、王紅軍.變頻調(diào)速的原理及應(yīng)用J.煤炭技術(shù)，2006，(11):15-16.8 皇甫卉.用PLC實(shí)現(xiàn)多種液體自動(dòng)混合控制J.東方教育，2011，(11):87-125.9 宋光.PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的問(wèn)題及處理J.消費(fèi)電子，2012，(7):17-25.10 張璟.基于PLC的液體混合裝置的設(shè)計(jì)J.民風(fēng)，2008，(7):49-55.