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1、三菱PLC西門子PLC PLC編程實例之汽車自動清洗機一臺汽車自動清洗機，用于對汽車迸行清洗，對該機的動作要求如下：將汽車開到清洗機上，工作人員按下啟動按鈕，清洗機帶動汽車開始移動，同時打 開噴淋閥門對汽車進行沖洗、當檢測開關(guān)檢測到汽車達到刷洗距離時，旋轉(zhuǎn)刷子開始旋 轉(zhuǎn)，對汽車進行刷洗。當檢測列汽車離開清洗機時，清洗機停止移動，旋轉(zhuǎn)刷子停止，噴淋 閥門關(guān)閉，清洗結(jié)束。按停止按鈕，全部動作停止?？刂品桨冈O(shè)計1.輸入/輸出元件及控制功能如表321所示，介紹了實32中用到的輸入/輸出元件及控制功能。32-1輸入出元件及控!功能PLC救元樣元樣文字符號元件*再村入X0SBI麻功清洗機XISB2停H枝鋰

2、X2SQ檢揖拜美轄出Y0YV電門YIKMI&H3K IY2XM2樓觸暮22. 電路設(shè)計汽車自動清洗機PLC接線圖和梯形圖如圖321所示。3, 控制原理件il弦機m林啟劫按包一碧呻剔f（）pi匚悟技圖按下啟動按鈕X0時，輸出繼電器Y0、Y1同時得電自鎖（實際上可以用一個輸出 繼電器Y0在輸出電路同時控制清洗機噴淋閥門），清洗機移動并打開清洗機噴淋閥門。 當請洗機上的汽車移動到檢測開關(guān)X2時，X2接點動作接通Y2，旋轉(zhuǎn)刷子開始旋轉(zhuǎn)，對 汽車進行刷洗，當汽車離開檢測開關(guān)X2時，X2接點斷開，M0產(chǎn)生一個下降沿脈沖，其 M0常閉接點斷開自鎖回路；全部輸出斷開，清洗過程結(jié)束。Xi湘槍制“I KTOTPa

3、 32-1 汽奪門動清洗機PLC接線圖卯株彬圖關(guān)鍵字：三菱PLC西門子PLC PLC編程實例三菱PLC西門子PLC PLC編程實例之條碼圖在電路的控制中，在改變電路的數(shù)據(jù)時，用如圖29-1所示的條形囹顯示數(shù)據(jù)。具有 直觀清楚的效果。圖中有16個發(fā)光二機管，初始時有8個發(fā)光二極管亮，按動減按鈕， 減少條形圖的發(fā)先長度；按動加按鈕，增加條形圖的發(fā)光長度。圖網(wǎng)；條嶗朗控制方案設(shè)計4. 輸入/輸出元件及控制功能如表29-1所示，介紹了實29中用到的輸入/輸出元件及控制功能。表29-1輸入嘲出元件及控制功新FLC敦元件元伸文字符號元件“秣碓就功隧對按鈕舟加條/四的發(fā)光氏搜XI海按鈕命出Y0YI71怔他條

4、料還示16位炭光二展管5. 電路設(shè)計S29-2條內(nèi)圖控制FLC接統(tǒng)圖URQQ2W293條碼圖控財梯形帶6, 控制原理十進制數(shù)K255等于二進制數(shù)0000000011111111 PLC運行時初始化脈沖M8002 產(chǎn)生一個脈沖，將常數(shù)K255傳送到K4Y0,結(jié)果Y7Y0得電，發(fā)光二極管HL1 HL8得電發(fā)光。PLC 運行時，M8000=l, M8001 = 0。按下加按鈕X0,執(zhí)行左移指令SRTLP,原數(shù)據(jù)0000000011111111左移一位，M8000 的1傳送給最忘端的低位Y0,移位的結(jié)果為K4Y0=000000011111111 Y10Y0得電。如果按下減按鈕X1，執(zhí)行右移指令SFTR

5、P，原數(shù)據(jù)0000000011111111右移一位， M8001的0傳送給左端的最高位Y17，移位的結(jié)果為K4Y0=0000000011111111 Y6 Y0得電。條碼圖控制原理圖如圖29-4所示。0 OOODOOODiniL l 11 ll執(zhí)行右榜拘號SFTRP執(zhí)行左移擂命并TLP噤刑脫押副廉理朝關(guān)鍵字：三菱PLC西門子PLC PLC編程實例 條碼圖三菱PLC西門子PLC編程實例之組合鉆床實例24某組合鉆床如圖24-1所示，用于在圓形工件上鉆6個均勻分布的孑L。大小拈用三相 異步電動機驅(qū)動，其他均由液壓系統(tǒng)驅(qū)動。操作人員放好工件后，按下啟動按鈕，主電機啟動，大小兩只鉆頭同時轉(zhuǎn)動，夾緊電磁

6、閥Y0得電，夾緊裝置下移將工件夾緊，夾緊后限位開關(guān)X1動作，大小鉆頭下降，電磁閥 Y1、Y3得電，大小粘頭同時開始向下進給。大鉆頭鉆到位時，大鉆頭下限位開關(guān)X2動作，大鉆上升電磁閥Y2得電使大鉆上升， 升到大鉆原限位開關(guān)X3時停止。小鉆頭鉆到位時，小鉆頭下限位開關(guān)X4動作，小鉆上升 電磁閥Y4得電使大鉆上升，升到小鉆原限位開關(guān)X5時停止。兩個鉆頭都到位后，工作臺Y5得電，工件旋轉(zhuǎn)120”，限位開關(guān)X6動作，工作臺停止， 又開始鉆第二對孔。孔鉆3次后，放松電磁閥Y6得電，夾緊裝置上移將工件松開.松開到 時位，限位開關(guān)X7動作，完成一次加工。控制方案設(shè)計7. 輸入/輸出元件及控制功能如表24-1所

7、示，介紹了實例24中用到的輸入/輸出元件及控制功能。 24 1輸入/輸出元件及.控制功能PLC款元料元忤交字禰號元樣名禰控制1功能X0sat碇蝴摘刷XISQ1美鹿搟開美X2SQ2X*SQ3用位開美大帖kWtt?F美X4SQ4覆位開美小的F眼技開禿X5SQ5fft位開英小怙m楠開atX6SQ*限科開美圓盤羚杵開美X7松亦眼段汗美xtoSB2按槌附止技詢心軟元骨元件文字符死元件去稱愉出Y0YVI_L件夾緊YIYV2大衫下降Y2YV3大鉆上升Y3YV4小時F降Y4YV5電的1小以上升Y5YV6電泌網(wǎng).作舍轉(zhuǎn)動Y6YV7工件虢松Y7KM人柘小ti也理.尊Lt?嗣8. 電路設(shè)計組合鉆床PLC接線圖如圖2

8、4-2所示，梯形圖如圖243所示。AI衛(wèi)I-件大騷長鉆刖大H股小鉆FWbWi f-.ru件構(gòu)F抖k：辱K 一g y 一SR210* E 1i：i5門4 1Y，1-C七Y6A. RY-F1 ；口A：.3圳1O”.S 踞y 一-頓35大紫;.，、話卜此Xtt M小鉆卜-降小昂FJ-2 心成It軸電動機輸由|唳5X24-2稅合鉆諫PLC：捱線囹9, 控制原理PLC初次運行時，初始化脈仲M8002使M8034得電自鎖，禁止Y輸出，并將初 始步S0置位。按下啟動按鈕XO，S520置位。Y7置位。電動機得電，大小兩只鉆頭同 時轉(zhuǎn)動。夾緊電磁閥YO得電，夾緊裝置下移將工件夾緊，夾緊后限位開關(guān)X1動作， S5

9、21和S523同時置位。S521置位，申磁閥Y1得電，大鉆下降。大鉆頭鉆到位時，大鉆頭下限位開關(guān)X2 動作，S522置位，電磁閥Y2得電使大鉆上升，升到大鉆原限位開關(guān)X3時Y2失電停止。S523置位，電磁閥Y3得電，小鉆下降。小鉆頭鉆到位時，小鉆頭下限位開關(guān)X4 動作，S524置位，電磁閥Y4得電使小鉆上升，升到小鉆原限位開關(guān)X5時Y4失電停止。THS034T WDQ2Tl1MfiOO?a&人堆hr話貝勒S52ISOUP1|陌1_| 丫口 粘頭懺止W啟切|一rHIT花H涸h站：j.蜉止S520A ixi大牯 Ti一一迎刃惦頭航j(luò)W火留小牯-0-1WJz頃 嬲 23 x姑 1 *-G 小怕卜訕4

10、1頑呼小詁卜降S52J 理小怙】柴 00片。I升cUrrt5521人拈I K1、估圍S522 S524 X3 5 ._,D_4?I H rSET |$ 5洞SG25jD- I.升P.fliS52SA3M 1IT4 PLSTMO髯下占ijn ITTMsetI 頑-ffset際 asb5鄧-iii-臉開17-i I_松斤1It) SFC 圖Ch) ST1.WK24-3梯脂陶兩個鉆頭都到位后X3和X5接通，S525置位，計數(shù)器C0計數(shù)一次， Y5得 電，工件旋轉(zhuǎn)120。，限位開關(guān)X6動作，工作臺停止。S520置位，又開始鉆第二對孔。 孔鉆3次后，放松電磁閥Y6得電，夾緊裝置上移將工件松開，松開到位時

11、，限位開關(guān) X7動作，完成一次加工。（注意：從S525轉(zhuǎn)移到S520的轉(zhuǎn)換條件不能直接用X6，這 是因為限位開關(guān)X6正常就是處于動作狀態(tài)下的，這樣當S525置位時，由子X6按點閉 合；就會立即跳轉(zhuǎn)到S520使Y5不能得電.用圖24-3所示的脈沖接點M0、M1則可 避免這種現(xiàn)象，請自行分析，或參閱電氣可編程控制原理與應(yīng)用）。當計數(shù)器C0計數(shù)值為3時，S526置位，將計數(shù)器C0的計數(shù)值復(fù)位，Y6得電，夾 緊裝置上移將工件松開，限位開關(guān)X7動作，夾緊裝置停上，返回到初始步S0，工件加 工結(jié)束。關(guān)鍵字：三菱PLC西門子PLC PLC編程實例三菱PLC西門子PLC編程實例之5行8列LED矩陣依次發(fā)光控制

12、用移位指令控制一個5行8列的發(fā)光二極管的矩陣塊，要求矩陣發(fā)光二極管燈從左 到右，從上到下，每個發(fā)光二極管燈順次發(fā)光0.5s，并周而復(fù)始?？刂品桨冈O(shè)計10. 輸入/輸出元件及控制功能如表28-1所示，介紹了實28中用到的輸入/輸出元件及控制功能。A 28-1 愉入F藉出元件及控制功能PLCffcji#元件女字笄壕元樣名琦膠制功旃了入出X0YQ-Y7SA列糧山打尊出11. 電路設(shè)計5行8列LED矩陣依次發(fā)光控制接線圖如圖28-1所示，梯形圖如圖28-2所示。12, 控制原理合上控制開關(guān) SA ， X0 = 1 ， 進入控制狀態(tài)Pi.CSTYJO_c口 L-1%瞄蛔電mY13 J u?電yi4J M

13、02,號瞄5 _67Y0Y1)Y2Y3 Y4 ，V5Y6 1Y?CO呻COM4cm圖即-I 5 fj R列LED爐陣接線圖T I土RC 州。mn*沖FOI IdJ) KACOT I見T |卬IxoI 旺可刨也網(wǎng) 11胞出撩制KO TIT I_奸CjD X 5 0.依琳沖IT ICaD KR4U-mn知 L, IT |一|毆如0間烈輸出荒削延口場|m YO-YI1夏仇圖找邊5行8列LED炬降控制梯形圖定時器T0每隔4s發(fā)一個脈沖，計數(shù)器C0對T0的脈沖進行計數(shù)，C0是一個循環(huán)計數(shù) 器，計數(shù)值為5,執(zhí)行EDCO譯碼指令，將C0計數(shù)值04譯碼，結(jié)果分別對應(yīng)于Y10Y14, Y10-Y14依次每隔4s接通，控制矩陣的行輸出。定時器T1每隔05s發(fā)一個脈沖，計數(shù)器C1對T1的脈沖進行計數(shù)，C1是一個循環(huán)計 數(shù)器，計數(shù)值為8,執(zhí)行EDCO譯碼指令，將C1計數(shù)值07譯碼，結(jié)果分別對應(yīng)于Y為Y7, Y0Y7依次每隔0.5s接通，控制矩陣的列輸出。關(guān)鍵字：三菱PLC西門子PLC PLC編程實例