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1、1牙輪鉆機(jī)——國內(nèi)領(lǐng)先水平
1、1 國外牙輪鉆機(jī)發(fā)展情況
牙輪鉆機(jī)是大型露天礦山爆破的主要鉆孔設(shè)備。隨著露天礦山大 型化和數(shù)字化,國外牙輪鉆機(jī)也在向大型化和自動(dòng)化、智能化發(fā)展, 穿孔直徑由早期的270mm、311mm逐步向更大孔徑發(fā)展。如美國BI公 司49RIII型孔徑達(dá)406mm, 59R孔徑達(dá)到444mm, P&H公司100XP和120A 分別達(dá)到349mm和559mm,以適應(yīng)特大型重型金屬礦山的穿孔作業(yè), 但大型露天礦使用最多的炮孔直徑仍為310~380mm。
隨著IT技術(shù)的快速發(fā)展,國外著名的牙輪鉆機(jī)制造商及時(shí)集成 應(yīng)用最新技術(shù)成果,加速了牙輪鉆機(jī)的升級換代,正在向著全自動(dòng)化 和
2、智能化方向發(fā)展,為數(shù)字化礦山創(chuàng)造了條件。
美國BI公司開發(fā)的Holepro炮孔可編程控制系統(tǒng)更新了早期的 局部自動(dòng)化。它由PLC和顯示器構(gòu)成的PLC-視屏系統(tǒng),可顯示鉆機(jī) 的運(yùn)行參數(shù),在孔深程序控制下,使鉆孔深度準(zhǔn)確無誤,通過鉆孔參 數(shù),可繪出炮孔縱向礦巖石剖面結(jié)構(gòu)圖,精確區(qū)分礦巖性質(zhì)的微觀地 質(zhì)資料。
Harnisch Feger 公司在鉆機(jī)上裝有 CommandTMcontrol 控制系 統(tǒng),以PLC為基礎(chǔ)的控制裝置將全部控制和顯示功能集中在一個(gè)現(xiàn)代 化的司機(jī)控制盤上,可控制鉆進(jìn)參數(shù),監(jiān)控設(shè)備狀態(tài),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆進(jìn)、 自動(dòng)調(diào)平和自動(dòng)潤滑,各種參數(shù)的自動(dòng)監(jiān)測和調(diào)整。
加拿大Wenco公司開
3、發(fā)了鉆機(jī)導(dǎo)航與傳感器監(jiān)視系統(tǒng)。應(yīng)用GPS 技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)可精確紀(jì)錄行車路線和鉆桿擺動(dòng),精確確定鉆頭位 置。
加拿大Aquila采礦公司開發(fā)了用于露天礦山鉆孔作業(yè)的計(jì)算機(jī) 輔助監(jiān)視系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng),其范圍從生產(chǎn)監(jiān)視和礦巖自動(dòng)識別到GPS
輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。
1.2 國內(nèi)基本情況
我國露天礦用牙輪鉆機(jī)研制雖然起步晚,但起點(diǎn)高,發(fā)展較快, 1985 年已生產(chǎn) YZ 和 KY 二個(gè)系列,達(dá)到美國八十年代技術(shù)水平,實(shí) 現(xiàn)替代進(jìn)口,但以后技術(shù)發(fā)展緩慢,與國外先進(jìn)技術(shù)差距拉大,主要 表現(xiàn)在自動(dòng)控制技術(shù)。
中鋼衡重早在上世紀(jì)八十年代初便開始牙輪鉆機(jī)的研制。在原冶 金部組織下,聯(lián)合鞍鋼礦山研究所、長沙礦山研
4、究院、東北大學(xué)和北 京科技大學(xué),通過消化吸收美國 BI 公司 45R 牙輪鉆機(jī),開發(fā) YZ-35 型牙輪鉆機(jī),1982年 12 月通過部級鑒定。1982 年中鋼衡重又開始開 發(fā)YZ-55牙輪鉆機(jī),985年通過部級鑒定,984年開始自主開發(fā)YZ-12 牙輪鉆機(jī),1987 年通過部級鑒定,中鋼衡重形成了三種系列,鉆孔 直徑從95?310mm的牙輪鉆機(jī)。
江西南昌凱馬有限公司采礦機(jī)械分公司也從上世紀(jì)八十年代開
始按洛陽礦山設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)圖紙研制牙輪鉆機(jī),生產(chǎn)KY-150、KY-250、 KY310三種型號牙輪鉆機(jī),其電氣控制依賴專業(yè)電控設(shè)備制造廠配套。
我國的牙輪鉆機(jī)應(yīng)用IT技術(shù)還剛剛起步,中鋼衡
5、重自行開發(fā)的 鉆機(jī)電氣控制系統(tǒng)應(yīng)用了觸摸屏和PLC技術(shù),對鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)了局部自動(dòng) 控制。
1.3 公司在相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)上已取得的最新階段成果和達(dá)到的 技術(shù)水平
中鋼衡重是國內(nèi)唯一具有牙輪鉆機(jī)自主設(shè)計(jì)開發(fā)能力的企業(yè),二 十多年來,對 YZ 系列牙輪鉆機(jī)不斷進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn),技術(shù)性能不斷提 高,YZ-35型牙輪鉆機(jī)已更新?lián)Q代到第四代產(chǎn)品,YZ-55型牙輪鉆機(jī) 也推出了第三代產(chǎn)品。
公司自 2007 年開始進(jìn)行牙輪鉆機(jī)自動(dòng)化研究,2008 年開發(fā)的牙 輪鉆機(jī)電氣系統(tǒng),在 YZ-35 型牙輪鉆機(jī)上實(shí)現(xiàn)了局部自動(dòng)化。2008 年對YZ-55型牙輪鉆機(jī)也進(jìn)行局部自動(dòng)化開發(fā)。公司的牙輪鉆機(jī)已經(jīng) 應(yīng)用交流變
6、頻調(diào)速、PLC、現(xiàn)場總線、觸摸屏、自動(dòng)測深、數(shù)據(jù)無線 傳輸?shù)燃夹g(shù),簡化了鉆機(jī)的電氣線路,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平和測深,降低司 機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率。公司現(xiàn)已獨(dú)立完成牙輪鉆機(jī)的電氣、液 壓系統(tǒng)配套,掌握了牙輪鉆機(jī)整機(jī)核心技術(shù)。
國內(nèi)某研究院在上世紀(jì)九十年代也開展了牙輪鉆機(jī)鉆進(jìn)參數(shù)自 動(dòng)調(diào)節(jié)研究,并在牙輪鉆機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn),提高了鉆孔速度,延長鉆頭 使用壽命,取得了一定的經(jīng)驗(yàn)。
江西南昌凱馬公司的電控系統(tǒng)采用進(jìn)口的直流調(diào)速或交流變頻
調(diào)速系統(tǒng),并配置一最簡單的PLC進(jìn)行控制,PLC只是簡單的繼電控 制,并沒參與到其它的控制,也就無法利用PLC強(qiáng)大的運(yùn)算功能,實(shí) 現(xiàn)電控系統(tǒng)的監(jiān)控、以及自適應(yīng)控制等,所以總的來講自動(dòng)化水平還 是不高。