《機(jī)械原理 第2版 教學(xué)課件作者 黃茂林 主編 秦偉副 主編 第五章》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械原理 第2版 教學(xué)課件作者 黃茂林 主編 秦偉副 主編 第五章（51頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：http:/教材其余課件及動(dòng)畫(huà)素材請(qǐng)查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)教材其余課件及動(dòng)畫(huà)素材請(qǐng)查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187 或者直接輸入下面地址：或者直接輸入下面地址：http:/第五章輪系及其設(shè)計(jì)第一節(jié)輪系的分類第二節(jié)定軸輪系及其設(shè)計(jì)第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系及其設(shè)計(jì)第四節(jié)復(fù)合輪系及其設(shè)計(jì)第五節(jié)輪系的功用第六節(jié)少齒差傳動(dòng)簡(jiǎn)介一定軸輪系一定軸輪系 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置都固定不動(dòng)，則輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置都固定不動(dòng)，則稱之為定軸輪系。稱之為定軸輪系。2143第一節(jié)輪系的分類二周轉(zhuǎn)輪系二周轉(zhuǎn)輪系 輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪軸線的位置不固定，而輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少

2、有一個(gè)齒輪軸線的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)，則稱該輪系為周轉(zhuǎn)輪系。是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)，則稱該輪系為周轉(zhuǎn)輪系。1.按照自由度數(shù)目分類：按照自由度數(shù)目分類：1）差動(dòng)輪系）差動(dòng)輪系 自由度為自由度為2系桿系桿中心輪中心輪（主動(dòng)）（主動(dòng)）行星輪行星輪行星輪行星輪系桿系桿中心輪（主動(dòng)）中心輪（主動(dòng)）行星輪系）行星輪系 自由度為自由度為行星輪行星輪系桿系桿中心輪（主動(dòng)）中心輪（主動(dòng)）中心輪（固定）中心輪（固定）F=33232=12.按中心輪的個(gè)數(shù)分類中心輪(K)、系桿(H)(1).2K-H型系桿系桿H中心輪中心輪K（主動(dòng)）（主動(dòng)）中心輪中心輪K（固定）（固定）(2)3K型中心輪中心輪K（主動(dòng)）（

3、主動(dòng)）中心輪中心輪K（主動(dòng)）（主動(dòng)）中心輪中心輪K（主動(dòng)）（主動(dòng)）(3)K-H-V型 少齒差行星傳動(dòng)機(jī)械的型式，少齒差行星傳動(dòng)機(jī)械的型式，V表示輸出機(jī)構(gòu)表示輸出機(jī)構(gòu)三、復(fù)合輪系 含定軸輪系又含周轉(zhuǎn)含定軸輪系又含周轉(zhuǎn)輪系，或由多個(gè)周轉(zhuǎn)輪系，或由多個(gè)周轉(zhuǎn)系組成的輪系系組成的輪系定軸輪系定軸輪系定軸輪系定軸輪系iiiooonin輪系的傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，即：之比，即：大小大小轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向第二節(jié)定軸輪系及其設(shè)計(jì)一、定軸輪系的傳動(dòng)比一、定軸輪系的傳動(dòng)比51 1.傳動(dòng)比大小的計(jì)算傳動(dòng)比大小的計(jì)算 輸入軸與輸出軸之間的傳動(dòng)比為輸入軸與輸出軸之間

4、的傳動(dòng)比為:515115nni 輪系中各對(duì)嚙合齒輪的傳動(dòng)比大小為：輪系中各對(duì)嚙合齒輪的傳動(dòng)比大小為：,122112zzi 322 332ziz,344343 zzi 544554ziz1234122 33 4452345iiii 4321543215 zzzzzzzzi一般定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式為：一般定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式為：1 1nni所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積2主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定外嚙合外嚙合“-”1212(1)、軸線互相平行的輪系內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合“+”1 1nn(1)mi 所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積m-外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)

5、外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)(2).含有幾何軸線不平行齒輪的輪系錐齒輪錐齒輪蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)右旋蝸桿 以右手握住蝸桿，四指指以右手握住蝸桿，四指指向蝸桿的轉(zhuǎn)向，則拇指向的向蝸桿的轉(zhuǎn)向，則拇指向的相相反反方向?yàn)閲Ш宵c(diǎn)處蝸輪的線速方向?yàn)閲Ш宵c(diǎn)處蝸輪的線速度方向。度方向。用右手定則用右手定則 實(shí)例分實(shí)例分析析二、定軸輪系設(shè)計(jì)二、定軸輪系設(shè)計(jì)1、定軸輪系的類型選擇、定軸輪系的類型選擇高速、重載，減小沖擊、振動(dòng)、噪聲高速、重載，減小沖擊、振動(dòng)、噪聲平行軸斜齒輪傳動(dòng)平行軸斜齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)空間要求，改變從動(dòng)軸向。結(jié)構(gòu)空間要求，改變從動(dòng)軸向。圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)功率較小、速度低，空間交錯(cuò)軸傳動(dòng)功率較小、速度低，空間交錯(cuò)

6、軸傳動(dòng)交錯(cuò)斜齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)斜齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比大，分度、微調(diào)、自鎖要求傳動(dòng)比大，分度、微調(diào)、自鎖要求蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)2、定軸輪系中各輪齒數(shù)的確定、定軸輪系中各輪齒數(shù)的確定1）每一級(jí)的傳動(dòng)比要在其常用范圍內(nèi)選取。）每一級(jí)的傳動(dòng)比要在其常用范圍內(nèi)選取。2）傳動(dòng)比大時(shí)采用多級(jí)傳動(dòng)。）傳動(dòng)比大時(shí)采用多級(jí)傳動(dòng)。3）減速傳動(dòng)時(shí)，按照）減速傳動(dòng)時(shí)，按照“前大后小前大后小”的原則分配傳動(dòng)比。的原則分配傳動(dòng)比。4）閉式傳動(dòng)時(shí)要考慮潤(rùn)滑。）閉式傳動(dòng)時(shí)要考慮潤(rùn)滑。定軸輪系的傳動(dòng)效率計(jì)算(1)串聯(lián)如圖5-1所示由K個(gè)齒輪依次嚙合組成的輪系中，每根齒輪軸上只有一個(gè)主動(dòng)齒輪。(2)并聯(lián)如圖5-4所示輪系，在輸入軸上有多個(gè)主動(dòng)齒

7、輪1、2、K，設(shè)每個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪的輸入功率分別為N1、N2、NK，而每個(gè)從動(dòng)輪的輸出功率分別為N1、N2、NK。(3)混聯(lián)如圖5-5所示輪系既有串聯(lián)又有并聯(lián)，稱其為混聯(lián)輪系。圖5-4并聯(lián)輪系圖5-5混聯(lián)輪系一、行星輪系的類型選擇一、行星輪系的類型選擇選擇傳動(dòng)類型時(shí)，應(yīng)考慮的幾個(gè)因素：選擇傳動(dòng)類型時(shí)，應(yīng)考慮的幾個(gè)因素：傳動(dòng)比的要求、傳動(dòng)比的要求、傳動(dòng)的效率、外廓結(jié)構(gòu)尺寸和制造及裝配工藝等。傳動(dòng)的效率、外廓結(jié)構(gòu)尺寸和制造及裝配工藝等。()、滿足傳動(dòng)比的要求、滿足傳動(dòng)比的要求211 HHi 傳動(dòng)比傳動(dòng)比實(shí)用范圍實(shí)用范圍：138.21 Hi傳動(dòng)比：傳動(dòng)比：負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)減速傳動(dòng)減速傳動(dòng)1 輸入輸入

8、H 輸出輸出方向相同方向相同與與 1第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系及其設(shè)計(jì)傳動(dòng)比傳動(dòng)比實(shí)用范圍實(shí)用范圍：負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：傳動(dòng)比：233 HHi 56.114.13 Hi1681 Hi減速傳動(dòng)減速傳動(dòng)減速傳動(dòng)減速傳動(dòng)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)方向相同方向相同與與 13 輸入輸入H 輸出輸出1 輸入輸入H 輸出輸出傳動(dòng)比傳動(dòng)比實(shí)用范圍實(shí)用范圍：方向相同方向相同與與 1()、考慮傳動(dòng)效率、考慮傳動(dòng)效率 不管是增速傳動(dòng)還是減速傳動(dòng)，負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的效率一般不管是增速傳動(dòng)還是減速傳動(dòng)，負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的效率一般總比正號(hào)機(jī)構(gòu)的效率高。總比正號(hào)機(jī)構(gòu)的效率高。如果設(shè)計(jì)的輪系用于動(dòng)力傳動(dòng)，要求效率較高，應(yīng)該如果設(shè)計(jì)的輪系用于動(dòng)力傳動(dòng)，要求效率

9、較高，應(yīng)該采用負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)。采用負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)。如果設(shè)計(jì)的輪系還要求具有較大的傳動(dòng)比，而單級(jí)負(fù)號(hào)如果設(shè)計(jì)的輪系還要求具有較大的傳動(dòng)比，而單級(jí)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)又不能滿足要求時(shí)，則可將幾個(gè)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來(lái)，或機(jī)構(gòu)又不能滿足要求時(shí)，則可將幾個(gè)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來(lái)，或采用負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)與定軸輪系組成的混合輪系來(lái)獲得較大的傳動(dòng)采用負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)與定軸輪系組成的混合輪系來(lái)獲得較大的傳動(dòng)比。比。正號(hào)機(jī)構(gòu)一般用在傳動(dòng)比大、而對(duì)效率沒(méi)有較高要求正號(hào)機(jī)構(gòu)一般用在傳動(dòng)比大、而對(duì)效率沒(méi)有較高要求的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。二、周輪系各輪齒數(shù)的確定二、周輪系各輪齒數(shù)的確定1、傳動(dòng)比條件、傳動(dòng)比條件行星輪系必須能實(shí)現(xiàn)給定的傳動(dòng)比行星輪系必須能實(shí)現(xiàn)給定的傳動(dòng)比Hi11

10、313111zziiHH 113)1(zizH 根據(jù)傳動(dòng)比確定各齒輪的齒數(shù)根據(jù)傳動(dòng)比確定各齒輪的齒數(shù)3z1z2z2、同心條件、同心條件系桿的回轉(zhuǎn)軸線應(yīng)與中心輪的軸線相重合系桿的回轉(zhuǎn)軸線應(yīng)與中心輪的軸線相重合若采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪或高度變位齒輪傳動(dòng)，則同若采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪或高度變位齒輪傳動(dòng)，則同心條件為心條件為23rr 2321zzzz 2/)2(2/)(11132 Hizzzz上式表明兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時(shí)為奇數(shù)或偶數(shù)上式表明兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時(shí)為奇數(shù)或偶數(shù)2321rrrr 如采用角變位齒輪傳動(dòng)，則如采用角變位齒輪傳動(dòng)，則同心條件按節(jié)圓半徑計(jì)算同心條件按節(jié)圓半徑計(jì)算21rr 3、裝配條件、裝配條件為使各個(gè)行

11、星輪都能均勻分布地裝入兩個(gè)中為使各個(gè)行星輪都能均勻分布地裝入兩個(gè)中心輪之間，行星輪的數(shù)目與各輪齒數(shù)之間必心輪之間，行星輪的數(shù)目與各輪齒數(shù)之間必須有一定的關(guān)系。否則，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)行星輪裝須有一定的關(guān)系。否則，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)行星輪裝好后，其余行星輪便可能無(wú)法均布安裝。好后，其余行星輪便可能無(wú)法均布安裝。設(shè)有設(shè)有k個(gè)個(gè)均布的行星輪，則相鄰兩行星均布的行星輪，則相鄰兩行星輪間所夾的中心角為：輪間所夾的中心角為：k/2 將第一個(gè)行星輪在位置將第一個(gè)行星輪在位置I裝入裝入I設(shè)輪設(shè)輪3固定，系桿固定，系桿H沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò) 達(dá)到位置達(dá)到位置II。k/2 這時(shí)中心輪這時(shí)中心輪1轉(zhuǎn)過(guò)角轉(zhuǎn)過(guò)角1 13131

12、11111/2zziikHHHH kzz 2)1(131 若在位置若在位置I又能裝入第二個(gè)行星輪又能裝入第二個(gè)行星輪 則此時(shí)中心輪則此時(shí)中心輪1轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角 對(duì)應(yīng)于整數(shù)個(gè)齒對(duì)應(yīng)于整數(shù)個(gè)齒1 kzzzN 2)1(21311 兩中心輪的齒數(shù)兩中心輪的齒數(shù)z1、z3之和之和應(yīng)能被行星輪個(gè)數(shù)應(yīng)能被行星輪個(gè)數(shù)k所整除所整除行星輪系的裝行星輪系的裝配條件配條件kizkzzNH1131 4、鄰接條件、鄰接條件保證相鄰兩行星輪不致相碰，稱為鄰接條件。保證相鄰兩行星輪不致相碰，稱為鄰接條件。相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于行星輪齒相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于行星輪齒頂圓直徑，齒頂才不致相碰。頂圓直徑，齒頂才不致相碰。ABl

13、2ad 采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí))(2sin)(2*221mhrkrra *2212sin)(ahzkzz 采用變位齒輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)根據(jù)齒輪的實(shí)際采用變位齒輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)根據(jù)齒輪的實(shí)際尺寸進(jìn)行校核。尺寸進(jìn)行校核。三、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比三、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法）周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法）周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 定軸輪系定軸輪系（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)）（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)）定軸輪系傳動(dòng)定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式比計(jì)算公式求解周轉(zhuǎn)輪系求解周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比的傳動(dòng)比反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加一個(gè)與系桿給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系加一個(gè)與系桿H的角速度的角速度大小相等、方向相反的公共角速度大

14、小相等、方向相反的公共角速度 HH構(gòu)件名稱構(gòu)件名稱 原周轉(zhuǎn)輪系中原周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件的角速度各構(gòu)件的角速度轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的角速度構(gòu)件的角速度系桿系桿 0 HHHH 中心輪中心輪1 HH 11行星輪行星輪2 HH 22中心輪中心輪3 HH 33在在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中系桿系桿H變成了機(jī)架變成了機(jī)架把一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系把一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成了轉(zhuǎn)化成了定軸輪系定軸輪系構(gòu)件名稱構(gòu)件名稱 原周轉(zhuǎn)輪系中原周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件的角速度各構(gòu)件的角速度轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的角速度構(gòu)件的角速度系桿系桿 0 HHHH 中心輪中心輪1 HH 11中心輪中心輪3 HH 33計(jì)算該轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（定軸輪系）的傳動(dòng)比：計(jì)

15、算該轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（定軸輪系）的傳動(dòng)比：輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸 Hi13H 1H1 H3 H 3)(12zz)(23zz )(13zz 1331zzHH 1331zzHH 給定差動(dòng)輪系三個(gè)基本構(gòu)件的角速度給定差動(dòng)輪系三個(gè)基本構(gòu)件的角速度、H中的任意兩個(gè)，便可由該式求出第三中的任意兩個(gè)，便可由該式求出第三個(gè)，從而可求出三個(gè)中任意兩個(gè)之間的傳動(dòng)個(gè)，從而可求出三個(gè)中任意兩個(gè)之間的傳動(dòng)比。比。31331HHziz 特別當(dāng)特別當(dāng)01 時(shí)時(shí)當(dāng)當(dāng)03 時(shí)時(shí)13111zziHH 若差動(dòng)輪系中，若若差動(dòng)輪系中，若已知兩轉(zhuǎn)速相反，則已知兩轉(zhuǎn)速相反，則一個(gè)以正值代入，另一個(gè)以正值代入，另一個(gè)以負(fù)值代入。第一個(gè)以負(fù)值代入

16、。第三個(gè)輪的轉(zhuǎn)向則根據(jù)三個(gè)輪的轉(zhuǎn)向則根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定計(jì)算結(jié)果確定。v 均衡裝置設(shè)計(jì)均衡裝置設(shè)計(jì)基本構(gòu)件浮動(dòng)式基本構(gòu)件浮動(dòng)式采用彈性構(gòu)件采用彈性構(gòu)件杠桿聯(lián)動(dòng)式杠桿聯(lián)動(dòng)式 Z2 Z2HZ1Z3 101 9911100 10010000 例6-2 133001.78100HHHHnnnn 1133HHHnnin40 601.783045 2312z zz z 133001.78100HHHHnnnn 171.94/minHnr43.88/minHnr第四節(jié)復(fù)合輪系及其設(shè)計(jì)一、復(fù)合輪系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其傳動(dòng)比的計(jì)算 對(duì)于復(fù)合輪系，既不能將其視為單一的定軸輪系來(lái)計(jì)算其傳動(dòng)比，也不能將其視為單一的周轉(zhuǎn)輪系來(lái)計(jì)

17、算其傳動(dòng)比。而唯一正確的方法是將它所包含的定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系部分分開(kāi)，并分別列出其傳動(dòng)比的計(jì)算式，然后進(jìn)行聯(lián)立求解。因此，復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法及步驟可概括為：1）正確劃分輪系；2）分別列出算式；3）進(jìn)行聯(lián)立求解。復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算實(shí)例例例3:如圖所示的輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)如圖所示的輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)，試求傳動(dòng)比，試求傳動(dòng)比。解：解：1）劃分輪系）劃分輪系齒輪齒輪1-2組成組成定軸輪系定軸輪系部分；部分；齒輪齒輪2-3-4-H組成組成周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系部分。部分。2）計(jì)算各輪系傳動(dòng)比）計(jì)算各輪系傳動(dòng)比l定軸輪系部分定軸輪系部分22040122112 zznni212nn (1)l周轉(zhuǎn)輪系

18、部分周轉(zhuǎn)輪系部分244242 zznnnniHHH80,20,042224 zznnn由由Hnnn10221 1011 HHnni5208011124422 zziiHHv輪系的傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比10522121 HHiii3）將（）將（1）、（）、（2）聯(lián)立求解）聯(lián)立求解244242 zznnnniHHH42 HHnnnHnn52(2)負(fù)號(hào)表明齒輪負(fù)號(hào)表明齒輪1和系桿和系桿H轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反1實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)Z2 Z2Z1Z3H 第五節(jié)輪系的功用2實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)3實(shí)現(xiàn)變速變向傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速變向傳動(dòng)1n4n3n 3n 3n4實(shí)現(xiàn)大速比和大功率傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)大速比和大功率傳動(dòng)兩

19、組輪系傳動(dòng)比相同，但是結(jié)構(gòu)尺寸不同兩組輪系傳動(dòng)比相同，但是結(jié)構(gòu)尺寸不同5實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解運(yùn)動(dòng)輸入運(yùn)動(dòng)輸入運(yùn)動(dòng)輸出運(yùn)動(dòng)輸出1122HHHnninn1121zzziH 12Hi1112zz1121Hzizz 1）一齒差行星傳動(dòng)輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)向相反。）一齒差行星傳動(dòng)輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)向相反。2）為保證一齒差行星傳動(dòng)的內(nèi)外齒輪裝配，兩個(gè)）為保證一齒差行星傳動(dòng)的內(nèi)外齒輪裝配，兩個(gè)齒輪均需要變位，以避免產(chǎn)生干涉而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪均需要變位，以避免產(chǎn)生干涉而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。第六節(jié)少齒差傳動(dòng)簡(jiǎn)介。漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)二、擺線針輪行星傳動(dòng)二、擺線針輪行星傳動(dòng)擺線針輪行星傳

20、動(dòng)的工作原理和結(jié)構(gòu)與擺線針輪行星傳動(dòng)的工作原理和結(jié)構(gòu)與漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)基本相同漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)基本相同中心輪中心輪1（內(nèi)齒輪）（內(nèi)齒輪）系桿系桿H行星輪行星輪2（擺線齒輪）（擺線齒輪）擺線針輪行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算與漸開(kāi)擺線針輪行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算與漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)的計(jì)算相同，只是這線少齒差行星傳動(dòng)的計(jì)算相同，只是這種傳動(dòng)的齒數(shù)差總是等于種傳動(dòng)的齒數(shù)差總是等于12212221zzzziiiHHHV 擺線針輪行星傳動(dòng)與漸開(kāi)線少齒差行星擺線針輪行星傳動(dòng)與漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)的不同之處在于齒廓曲線。其中心傳動(dòng)的不同之處在于齒廓曲線。其中心輪上的內(nèi)齒是帶套筒的圓柱銷形針齒，輪上的內(nèi)齒是帶套筒

21、的圓柱銷形針齒，而擺線齒輪的行星輪齒廓曲線則是短幅而擺線齒輪的行星輪齒廓曲線則是短幅外擺線的等距曲線。外擺線的等距曲線。擺線針輪行星傳動(dòng)擺線針輪行星傳動(dòng)三、活齒傳動(dòng)1)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多達(dá)50%，故承載能力大，在相同傳動(dòng)比和相同體積的條件下，承載能力比普通齒輪減速器約大六倍。2)由于采用了針齒和直線齒廓的行星輪齒，故不易發(fā)生齒廓干涉。3)傳動(dòng)比大。4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。5)傳動(dòng)效率高。6)工藝性能良好。圖5-39活齒減速器的工作原理及結(jié)構(gòu)四、諧波齒輪傳動(dòng)四、諧波齒輪傳動(dòng)H為波發(fā)生器，為波發(fā)生器，它相當(dāng)于行星輪它相當(dāng)于行星輪系中的系桿，運(yùn)系中的系桿，運(yùn)動(dòng)由此輸入。動(dòng)由此輸入。齒輪齒輪1為剛輪，為剛輪，其齒數(shù)為其齒數(shù)為z1，它它相當(dāng)于中心輪相當(dāng)于中心輪齒輪齒輪2為柔輪，其為柔輪，其齒數(shù)為齒數(shù)為z2，可產(chǎn)生可產(chǎn)生較大的彈性變形，較大的彈性變形，它相當(dāng)于行星輪。它相當(dāng)于行星輪。運(yùn)動(dòng)由此輸出。運(yùn)動(dòng)由此輸出。諧波齒輪傳動(dòng)的諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比與漸開(kāi)線傳動(dòng)比與漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)少齒差行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公的傳動(dòng)比計(jì)算公式完全一樣。式完全一樣。諧波齒輪傳動(dòng)諧波齒輪傳動(dòng)