《四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制.doc》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制.doc（7頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 設(shè)計(jì)（論文）題目： 四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制 學(xué)生姓名： 申世穩(wěn) 學(xué) 號(hào)： 1104201007 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 所在學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師： 陳曼華 職 稱(chēng)： 講師 發(fā)任務(wù)書(shū)日期：年月日 任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)學(xué)生所在專(zhuān)業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系（院）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。 2．任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)，不得涂改或潦草

2、書(shū)寫(xiě)；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，要求正文小4號(hào)宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。 3．任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專(zhuān)業(yè)及系（院）主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫(xiě)。 4．任務(wù)書(shū)內(nèi)有關(guān)“學(xué)院”、“專(zhuān)業(yè)”等名稱(chēng)的填寫(xiě)，應(yīng)寫(xiě)中文全稱(chēng)，不能寫(xiě)數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫(xiě)全號(hào)，不能只寫(xiě)最后2位或1位數(shù)字。 5．任務(wù)書(shū)內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫(xiě)，應(yīng)按照《金陵科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)規(guī)范》的要求書(shū)寫(xiě)。 6．有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交

3、換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 通過(guò)進(jìn)行本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，全面系統(tǒng)地對(duì)學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)方法和研究方法的基本訓(xùn)練。要求學(xué)生樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行科學(xué)的研究。學(xué)生能獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能，鍛煉獨(dú)立解決設(shè)計(jì)問(wèn)題的能力，圖紙繪制規(guī)范，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，編寫(xiě)符合要求的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)并答辯，從而使學(xué)生樹(shù)立嚴(yán)謹(jǐn)、實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度，并掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。 該設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)

4、械手的坐標(biāo)形式和自由度，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)，設(shè)計(jì)出氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，從而完成對(duì)四自由度多功能機(jī)械手的設(shè)計(jì)和應(yīng)用。 2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 內(nèi)容：1按給定參數(shù)完成四自由度多用途氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，用于自動(dòng)輸送線的上下料。 2完成該產(chǎn)品的部件圖和裝配圖 具體數(shù)據(jù)要求： 1.抓取的工件質(zhì)量 5kg 2.最大移動(dòng)速度 1.0m/s 3.最大回轉(zhuǎn)速度 4.平均移動(dòng)速度 0.8m/s 5.平均回轉(zhuǎn)速度 6.機(jī)械手手臂的伸縮行程 600mm 7. 最大工作半徑 1400mm 8. 手臂升降行程 120mm 9

5、. 機(jī)械手的定位精度 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕： 1、完成設(shè)計(jì)機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度的選擇，氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)，撰寫(xiě)畢業(yè)論文不少于2萬(wàn)字，且符合學(xué)校規(guī)范。 2、繪制和設(shè)計(jì)出機(jī)械手的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)并進(jìn)行參數(shù)選擇，完成全套圖紙，全用AUTOCAD繪制。 3、英譯漢(3000字)并附原文 4．主要參考文獻(xiàn)： [1]張建民.工業(yè)機(jī)器人.北京:北京理工大學(xué)出版社，1988 [2]蔡自興.機(jī)器人學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展戰(zhàn)略.機(jī)器人技術(shù)，2001, 4 [3]金茂青，曲忠萍，張桂華.國(guó)外工業(yè)機(jī)

6、器人發(fā)展勢(shì)態(tài)分析.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2001, 2 [4]王雄耀.近代氣動(dòng)機(jī)器人(氣動(dòng)機(jī)械手)的發(fā)展及應(yīng)用.液壓氣動(dòng)與密封，1999, 5 [5]嚴(yán)學(xué)高，孟正大.機(jī)器人原理.南京:東南大學(xué)出版社，1992 [6]機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1986 [7]黃錫愷，鄭文偉.機(jī)械原理.北京:人民教育出版社，1981 [8]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè).北京:化學(xué)工業(yè)出版社 [9]鄭洪生.氣壓傳動(dòng)及控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1987 [10]吳振順.氣壓傳動(dòng)與控制.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1995 [11]徐永生.氣壓傳動(dòng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1990, 5 [12]葉

7、偉昌主編.機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)(上冊(cè)).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001 [13]葉偉昌主編.機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)(下冊(cè)).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001 [14]胡家秀主編.機(jī)械零件設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999．10 [15]李益民主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995．10 [15]韓敬禮等主編.機(jī)械電氣設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002．5 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書(shū) 5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 2014,12,17-2015，3,9查資料，開(kāi)題報(bào)告，中英文翻譯 2015.3.9-4.25 計(jì)算、設(shè)計(jì)、繪圖、完成論文草稿 2015.4.26-5.6 完成論文定稿 2012.5.9-5.12 答辯前準(zhǔn)備 2012,5.15-16 準(zhǔn)備答辯 所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn)： 通過(guò) 負(fù)責(zé)人： 2015 年 1 月 14 日