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1、畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書設(shè)計（論文）題目：四自由度多用途氣動機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制 學(xué)生姓名：申世穩(wěn) 學(xué) 號：1104201007 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 所在學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院 指導(dǎo)教師：陳曼華 職 稱：講師 發(fā)任務(wù)書日期：年月日 任務(wù)書填寫要求1畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系（院）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。2任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，要求正文小4號宋體，1.5倍行距，禁止打印在

2、其它紙上剪貼。3任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系（院）主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫。4任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數(shù)字。 5任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照金陵科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范的要求書寫。6有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 740894數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)

3、計（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：通過進(jìn)行本次畢業(yè)設(shè)計，全面系統(tǒng)地對學(xué)生進(jìn)行設(shè)計方法和研究方法的基本訓(xùn)練。要求學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行科學(xué)的研究。學(xué)生能獨立進(jìn)行資料的收集、加工與整理，能綜合運用科學(xué)的理論、知識和技能，鍛煉獨立解決設(shè)計問題的能力，圖紙繪制規(guī)范，符合國家標(biāo)準(zhǔn)，編寫符合要求的設(shè)計說明書并答辯，從而使學(xué)生樹立嚴(yán)謹(jǐn)、實事求是的科學(xué)態(tài)度，并掌握工程設(shè)計的一般程序規(guī)范和方法。該設(shè)計對機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計，確定了機(jī)械手的坐標(biāo)形式和自由度，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)，設(shè)計出氣壓傳動系統(tǒng)，從而完成對四自由度多功能機(jī)械手的設(shè)計和應(yīng)用。2本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)

4、要求、工作要求等）：內(nèi)容：1按給定參數(shù)完成四自由度多用途氣動機(jī)械手的設(shè)計，用于自動輸送線的上下料。2完成該產(chǎn)品的部件圖和裝配圖具體數(shù)據(jù)要求： 1.抓取的工件質(zhì)量 5kg2.最大移動速度 1.0m/s 3.最大回轉(zhuǎn)速度 4.平均移動速度 0.8m/s5.平均回轉(zhuǎn)速度 6.機(jī)械手手臂的伸縮行程 600mm7. 最大工作半徑 1400mm8. 手臂升降行程 120mm9. 機(jī)械手的定位精度畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書3對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求包括圖表、實物等硬件要求：1、完成設(shè)計機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度的選擇，氣壓傳動系統(tǒng)等的設(shè)計，撰寫畢業(yè)論文不少于2萬字，且符合學(xué)校規(guī)范。2、繪制和

5、設(shè)計出機(jī)械手的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)并進(jìn)行參數(shù)選擇，完成全套圖紙，全用AUTOCAD繪制。3、英譯漢(3000字)并附原文4主要參考文獻(xiàn)：1張建民.工業(yè)機(jī)器人.北京:北京理工大學(xué)出版社，19882蔡自興.機(jī)器人學(xué)的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略.機(jī)器人技術(shù)，2001, 43金茂青，曲忠萍，張桂華.國外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展勢態(tài)分析.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2001, 24王雄耀.近代氣動機(jī)器人(氣動機(jī)械手)的發(fā)展及應(yīng)用.液壓氣動與密封，1999, 55嚴(yán)學(xué)高，孟正大.機(jī)器人原理.南京:東南大學(xué)出版社，19926機(jī)械設(shè)計師手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，19867黃錫愷，鄭文偉.機(jī)械原理.北京:人民教育出版社，19818成大先.機(jī)械設(shè)計

6、圖冊.北京:化學(xué)工業(yè)出版社9鄭洪生.氣壓傳動及控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，198710吳振順.氣壓傳動與控制.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，199511徐永生.氣壓傳動.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1990, 512葉偉昌主編.機(jī)械工程及自動化簡明設(shè)計手冊(上冊).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200113葉偉昌主編.機(jī)械工程及自動化簡明設(shè)計手冊(下冊).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200114胡家秀主編.機(jī)械零件設(shè)計實用手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19991015李益民主編.機(jī)械制造工藝設(shè)計手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19951015韓敬禮等主編.機(jī)械電氣設(shè)計簡明手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20025畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書5本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進(jìn)度計劃：2014,12,17-2015，3,9查資料，開題報告，中英文翻譯2015.3.9-4.25 計算、設(shè)計、繪圖、完成論文草稿2015.4.26-5.6 完成論文定稿2012.5.9-5.12 答辯前準(zhǔn)備2012,5.15-16 準(zhǔn)備答辯所在專業(yè)審查意見：通過 負(fù)責(zé)人： 2015 年 1 月 14 日