《機械手液壓控制系統(tǒng)設(shè)計.doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機械手液壓控制系統(tǒng)設(shè)計.doc（11頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、摘 要畢業(yè)設(shè)計說明書GRADUATE DESIGN 設(shè)計題目：機械手液壓控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名： 專業(yè)班級： 學(xué) 院：指導(dǎo)教師： 副教授 摘要正確合理地設(shè)計和使用液壓系統(tǒng)，對于提高各類液壓機械設(shè)備及裝置的工作品質(zhì)和技術(shù)經(jīng)濟性能具有重要意義。該自動線用于加工135系列油泵凸輪軸，完成淬火前所有加工工序，包括銑二端面，打中心孔，割槽，車外圓及粗、精車凸輪外形等工序。使用機械手來完成零件的上、下料及工序間的輸送等工作。這將解放勞動力，大大提高生產(chǎn)率，實現(xiàn)機械化生產(chǎn)。 本文主要包括液壓缸的設(shè)計和液壓控制裝置的塊式集成。采用塊式集成的先進(jìn)方法可簡化設(shè)計，設(shè)計靈活、更改方便，易于加工、專業(yè)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊

2、、裝配維護(hù)方便，減少整個液壓裝置的管路和管接頭的數(shù)量；系統(tǒng)運行效率較高，壓力損失少，發(fā)熱少。這種設(shè)計以后將非常廣泛應(yīng)用于液壓系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：機械手；液壓控制；液壓缸；塊式集成 IIAbstractAbstractCorrectly reasonably the design and the use hydraulic system, regarding enhances each kind of hydraulic pressure mechanical device and the equipment workmanship and the technical economical perfo

3、rmance has the vital significance! the equipment main engine structure function, the hydraulic system constitution, the principle of work and the technical characteristic especially is important.Should use in from the generatrix processing 135 series oil pump cam shafts, completes before quenching a

4、ll processing working procedure, including the mill two end surfaces, hits the center bore, shears the trough, the vehicle outer annulus and thick, working procedures and so on lathe finishing cam contour.Uses the manipulator to complete the components on, yummy treats and working procedure work and

5、 so on transportation.This will liberate the labor force, will enhance the productivity greatly, the realization mechanization production. This article mainly includes the hydraulic cylinder the design and the hydraulic control installment block type integration.Uses the block type integration the a

6、dvanced method to be possible to simplify the design nimbly, the design, the change is convenient, easy to process, the specialized degree is high, the structure compact, the assembly maintenance is convenient, the system operating efficiency is high! This kind of design later extremely will be wide

7、spread applies in the hydraulic system.KeyWords：manipulator,hydraulic control,hydraulic cylinder,the block type integrationIII目錄目錄1自動線機械手的概要11.1 機械手的配置及工作原理：11.1.1 送料機械手的結(jié)構(gòu)11.1.2 上料機械手的結(jié)構(gòu)21.2 液壓系統(tǒng)工作原理22 上料、送料升降液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計42.1 缸筒計算42.2缸筒壁厚計算52.3缸筒壁厚驗算62.4缸筒底部厚度計算72.5缸筒端部法蘭厚度計算82.6活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計92.7其他件的結(jié)構(gòu)設(shè)計113

8、上料機械手橫移油缸結(jié)構(gòu)設(shè)計123.1 缸筒的設(shè)計123.2缸筒壁厚計算123.3缸筒壁厚驗算133.4缸筒底部厚度計算133.5缸筒端部法蘭厚度計算143.6活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計143.7其他件的結(jié)構(gòu)設(shè)計154送料機械手橫移油缸結(jié)構(gòu)設(shè)計174.1 缸筒的設(shè)計174.2缸筒壁厚計算174.3缸筒壁厚驗算184.4缸筒端部法蘭厚度計算184.5活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計194.6其他件的結(jié)構(gòu)設(shè)計205 前后移動油缸結(jié)構(gòu)設(shè)計215.1 缸筒的設(shè)計215.2缸筒壁厚計算215.3缸筒壁厚驗算225.4缸筒底部厚度計算225.5缸筒端部法蘭厚度計算225.6活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計235.7其他件的結(jié)構(gòu)設(shè)計246 液壓泵與電

9、動機的確定256.1 液壓泵的選取256.2 電動機的選取267 油箱的確定287.1 油箱容量的確定287.2 發(fā)熱溫升估算288 集成塊的設(shè)計308.1 孔道直徑及通油孔間壁厚308.2 布置集成塊上的液壓元件338.3 集成塊油路的壓力損失348.4 布置集成塊上的液壓元件的示意圖348.5 管路的選定、布置和管路的連接368.6 管路的連接38結(jié) 論39參考文獻(xiàn)40謝 辭41附錄A標(biāo)準(zhǔn)油箱的外形尺寸42附錄BJK系列中間塊和頂塊的外形圖及尺寸43附錄C 所需閥的各種尺寸4451 自動線機械手的概要全套設(shè)計聯(lián)系小企鵝:2297806921自動線機械手的概要1.1 機械手的配置及工作原理該

10、自動線各機械手在自動線的配置如圖1所示。由上料裝置1、上料機械手2、送料機械手3（六只）、拉桿4、前后移動油缸5、下料裝置6和專用機床7、8（各兩臺）9、10（各一臺）等組成。自動線共備有七只機械手。第一只為上料機械手2，它能作前后移動和升降運動，是單獨傳動的。其余六只為送料機械手3，其結(jié)構(gòu)完全相同，這六只機械手能作前后、升降和橫移運動，其前后運動是同步動作的，由一個伸縮油缸帶動，升降和橫移運動是由各自的油缸帶動。自動線的各工序是從右（即前）往左（即后）依次排列的。圖1 自動線機械手配置圖1.1.1 送料機械手的結(jié)構(gòu)送料機械手由前后行走機構(gòu)（帶滾輪的三角形支架）、橫移油缸及滾輪機構(gòu)、升降油缸、

11、手部支承板、兩個夾持式手部、定位手部和定向塊等組成。 送料機械手的升降油缸和橫移油缸用螺栓聯(lián)接，橫移油缸帶著滾輪（四個）被支承在滾道上，滾道通過聯(lián)接板固定安裝在前后行走機構(gòu)上，前后行走機構(gòu)的滾輪裝在懸掛支架橫梁的滾道上，使機械手工作時，由前后移動油缸的活塞桿，通過支架和拉桿（兩者固定聯(lián)接）帶動六只送料機械手的前后行走機構(gòu)，同步地實現(xiàn)各工序間的前后移動，其行程為1800毫米。送料機械手的升降和橫移運動是由升降油缸和橫移油缸來實現(xiàn)的，以便將工件送到機床頂尖處。在升降油缸活塞桿的端部固定安裝著手部支承板，其上裝有兩對彈簧夾持式手部及彈簧式定位手部，以便夾緊工件，并保證手部和凸輪外表面的相對位置。當(dāng)機

12、械手往機床主軸處安裝凸輪軸時，用定向塊保證定位用凸輪輪廓對稱面與機床主軸鉛垂線在同一平面內(nèi)。1.1.2 上料機械手的結(jié)構(gòu)上料機械手用來抓取上料裝置上的凸輪軸毛坯，并送至專用機床10上。它包括升降油缸、前后移動油缸（與前后行走機構(gòu)的三角形支架固定聯(lián)接）及手部。其手部的結(jié)構(gòu)與送料機械手的手部完全相同，而升降、前后移動油缸結(jié)構(gòu)見大圖。運動原理與送料機械手的升降、前后移動原理基本相同，前后移動是通過前后移動油缸的缸體帶動前后行走機構(gòu)而實現(xiàn)的。1.2 液壓系統(tǒng)工作原理如圖2所示，機械手各運動部分均有壓力油直接驅(qū)動。油泵采用YBP-40型限壓式變量葉片泵，額定流量為40L/min，驅(qū)動電動機的功率為4KW。系統(tǒng)的工作壓力用溢流閥Y-63B來調(diào)節(jié)，各油缸的運動速度用節(jié)流閥L-63B或L-10B來調(diào)節(jié)。上料機械手和送料機械手的前后移動，采用適時切換油路節(jié)流減速緩沖。各電磁換向閥電磁鐵動作情況如下表： 電磁閥序號動作名稱1DT2DT3DT4DT5DT6DT7DT上料、送料機械手向后-+-上料、送料機械手前后移動截留緩沖-+-上料、送料機械手向下-+-送料機械手3-7向左-+-送料機械手2向左-+-上料、送料機械手向前+-液壓系統(tǒng)卸荷-+表1 電磁換向閥電磁鐵動作情況 圖2 液壓系統(tǒng)原理圖附 錄