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1、 汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)故障診斷與維修 （福建交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車(chē)運(yùn)用與工程機(jī)械系，福建 福州 350007） 摘要：ABS(英文Antilock Braking System ) 它的中文名稱(chēng)是 “防抱死制動(dòng)系統(tǒng)” ， 作為一種有效的車(chē)用安全制動(dòng)裝置。對(duì)于A(yíng)BS系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，不同的車(chē)型，甚至同一系列不同年代產(chǎn)的車(chē)型，裝用的ABS型號(hào)也不一樣，因而故障診斷和檢查的方法以及程序都可能會(huì)有所不同。通過(guò)對(duì)ABS基本機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)的工作原理的的簡(jiǎn)要分析，及其掌握故障檢修的基本方法，確定故障引起的原因，進(jìn)行故障診斷，最后達(dá)到故障檢修的目的。從而能夠?qū)BS系統(tǒng)檢測(cè)和維修有一個(gè)比較系統(tǒng)的

2、認(rèn)識(shí)和理解，最終形成一套ABS系統(tǒng)的檢修方法。 關(guān)鍵詞：汽車(chē) ABS 工作原理 方法 故障診斷 故障檢修 引言： ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是車(chē)輛在制動(dòng)過(guò)程中，防止車(chē)輪完全抱死，避免車(chē)輪在路面上進(jìn)行純粹的滑移，提高汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短制動(dòng)距離的系統(tǒng)。 ABS技術(shù)雖然在20世紀(jì)90年代初期就已成熟。90年代后，ABS技術(shù)不斷發(fā)展，控制精度、控制功能不斷完善?，F(xiàn)發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛采用ABS技術(shù)，ABS裝置已成為汽車(chē)的標(biāo)配。但隨著電子技術(shù)和汽車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展，ABS技術(shù)也在不斷完善。 ABS系統(tǒng)現(xiàn)在主要向著提高ABS的可靠性、自適應(yīng)性；提高系統(tǒng)集成度，

3、減小體積，減輕質(zhì)量；總線(xiàn)技術(shù)在A(yíng)BS系統(tǒng)上的應(yīng)用及其如何應(yīng)用控制理論和方法完善ABS技術(shù)性能的方向上發(fā)展。隨著新理論、新材料、新技術(shù)等的不斷應(yīng)用，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)化、性能更強(qiáng)、成本更低的ABS產(chǎn)品將不斷推出，汽車(chē)安全性也將因此得到進(jìn)一步的改善和提高。這些也對(duì)車(chē)輛維修者更大的挑戰(zhàn)，需要不斷隨著時(shí)代走，增加自己的維修知識(shí)，更好的為汽車(chē)行業(yè)服務(wù)。 1．ABS系統(tǒng)的基本構(gòu)成和控制原理 1.1ABS系統(tǒng)的基本構(gòu)成 1）ABS通常由由轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、電子控制裝置和附件組成（表1.2）在不同的ABS系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理不盡相同，電子控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯

4、也可能不同。圖1是一種典型的ABS系統(tǒng)組成。 圖1.典型的ABS系統(tǒng)組成 2）在常規(guī)制動(dòng)階段，ABS并不介入制動(dòng)壓力的控制，進(jìn)油閥處于常開(kāi)狀態(tài)，回油閥就處于常閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主動(dòng)總泵的輸出壓力而變化。在制動(dòng)過(guò)程中，ECU根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸入判定有車(chē)輪趨于抱死時(shí)，就關(guān)閉進(jìn)油閥，此時(shí)制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)壓力保持一定，而未趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力就繼續(xù)增大。若ECU判定控制車(chē)輪仍然趨于抱死，就控制出油閥開(kāi)啟，部分制動(dòng)液流回儲(chǔ)液池，制動(dòng)輪缸內(nèi)壓力減小，消除車(chē)輪抱死趨勢(shì)。ABS通過(guò)使趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)的保持一減小一增大過(guò)程，而將趨于抱死車(chē)輪的滑移率控制在峰值附著

5、系數(shù)滑移率的附近范圍內(nèi)。 3) 目前大多數(shù)ABS產(chǎn)品采用邏輯門(mén)限的方法進(jìn)行控制，其原理是利用車(chē)輪加減角速度門(mén)限及參考滑移率，防抱控制邏輯使滑移率在峰值附著系數(shù)附近波動(dòng)，從而獲得較大的車(chē)輪縱向和橫向力，使車(chē)輛具有較短的制動(dòng)距離和制動(dòng)穩(wěn)定性。 表 1 .2　ABS組成元件及功能 元件名稱(chēng) 功能 傳感器 車(chē)速傳感器 輪速傳感器 減速傳感器 檢測(cè)車(chē)速，給ECU提供車(chē)速信號(hào),用于滑移率控制方式。 檢測(cè)車(chē)輪速度，給ECU 提供輪速信號(hào),各種控制方式均采用。 檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的減速度,識(shí)別是否為冰雪等易滑路面,只用 于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 執(zhí)行元件

6、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 液壓泵 ABS警告燈 ECU 接收 ECU 的指令,通過(guò)電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、 保持和降低受 ECU 控制,在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓;在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)壓力降低的過(guò)程中,將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸,以防止 ABS 工作時(shí)制動(dòng)踏板行 ABS出現(xiàn)故障時(shí),由 ECU 控制將其點(diǎn)亮,向駕駛員發(fā)出報(bào)警,并由 ECU 控制閃爍顯示故障碼。 接收車(chē)速、輪速、減速等傳感器的信號(hào),計(jì)算出車(chē)速、輪速、滑移率和車(chē)輪的減速度、加速度,并將這些信號(hào)加以分析、 判別、 放大,由輸出級(jí)輸出控制指令,控制各種執(zhí)行器工

7、作。 1.2基本控制原理 當(dāng)制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪速度傳感器將車(chē)輪轉(zhuǎn)速的變化，轉(zhuǎn)換成與其速度成正比的交流電壓信并將此信號(hào)輸送給ABS的電子控制器 ，并將此信號(hào)“電子控制器接受車(chē)輪速度傳感器的交流電壓信號(hào)，通過(guò)對(duì)信號(hào)測(cè)量比較、分析判斷，精確地計(jì)算出車(chē)輪角加 (減) 速度、制動(dòng)滑移率，進(jìn)行邏輯比較后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出指令，使制動(dòng)力隨數(shù)據(jù)減壓、保持、增壓 ( 也有減壓、增壓兩種形式) ，如同 “ 點(diǎn)剎” ，將車(chē)輪滑移率控制在2 0 %左右，而使制動(dòng)車(chē)輪處在最佳制動(dòng)狀態(tài).。 2. 日產(chǎn)風(fēng)度A33車(chē)ABS診斷 2.1：日產(chǎn)風(fēng)度A33診斷過(guò)程 接到故障車(chē)后首先可以先通過(guò)觀(guān)察法確定ABS系統(tǒng)

8、是否有故障問(wèn)題，可以大大減少診斷時(shí)間，同時(shí)可以根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷。同時(shí)必須很好的了解汽車(chē)ABS系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，故障檢測(cè)時(shí)，對(duì)故障代碼的讀取和消除。 2.1.1觀(guān)察診斷 1) 在踩制動(dòng)踏板時(shí)，觀(guān)察有無(wú)向上拱腳的感覺(jué)。如在駕車(chē)時(shí)感到踩制動(dòng)踏板時(shí)沒(méi)有拱腳的感覺(jué)，即為ABS失效，應(yīng)重點(diǎn)檢查制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。因?yàn)橐坏┲苿?dòng)壓力調(diào)節(jié)器損壞，制動(dòng)液就不會(huì)按照計(jì)算機(jī)控制單元(ECU)的指令工作，所以感覺(jué)不到點(diǎn)制動(dòng)動(dòng)作，即感覺(jué)不到向上拱腳的感覺(jué)，即為ABS有故障。 2) 在緊急制動(dòng)時(shí)，觀(guān)察輪胎與地面之間有無(wú)拖印。裝有ABS的汽車(chē)，ABS系統(tǒng)正常時(shí)，通過(guò)ECU對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行控制，緊急制動(dòng)時(shí)輪胎在地面上不會(huì)留有長(zhǎng)

9、長(zhǎng)的拖印，防止滑移率過(guò)大，使其保持在10%一30%之間，即在制動(dòng)過(guò)程使車(chē)輪與地面的附著力時(shí)刻都能得到最大的發(fā)揮；相反，如果緊急制動(dòng)時(shí)輪胎在地面上留下長(zhǎng)長(zhǎng)的拖印，即為ABS有故障了。 2.1.2 日產(chǎn)風(fēng)度A33工作特點(diǎn) 表2..1故障代碼的含義 1）車(chē)速低子10 km/h時(shí)，ABS不工作。 故障代碼 含義 12 無(wú)故障（開(kāi)始碼） 19 傳感器轉(zhuǎn)子有故障 2l 右前輪速傳感器電路斷路 22 右前輪速傳感器電路短路 25 左前輪速傳感器電路斷路 26 左前輪速傳感器電路短路 31 右后輪速傳感器電路斷路 32 右后輪速傳感器電路短路 35

10、 左后輪速傳感器電路斷路 36 左后輪速傳感器電路短路 41 執(zhí)行器有前輸出電磁閥有故障 42 執(zhí)行器右前輸入電磁閥有故障 45 執(zhí)行器左前輸出電磁閥有放障 46 執(zhí)行器左前輸入電磁閥有故障 51 執(zhí)行器右后輸出電磁閥有敞障 52 執(zhí)行器右后輸入電磁閥有故障 55 執(zhí)行器左后輸出電磁閥有故障 56 執(zhí)行器左后輸入電磁閥有故障 57 電源電壓過(guò)低 61 執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)繼電器有故障 63 電磁閥繼電器有故障 71 ABS電控單元有救障 2）當(dāng)接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(ON)時(shí)，ABS的自診斷系統(tǒng)進(jìn)行一次自檢，此時(shí)ABS

11、警告燈會(huì)亮1s；當(dāng)車(chē)速第一次達(dá)到6 km/h時(shí)，自診斷系統(tǒng)再次進(jìn)行自檢，此時(shí)可以聽(tīng)到機(jī)械噪聲（這是自檢過(guò)程中的正?，F(xiàn)象）。如果自診斷系統(tǒng)檢測(cè)到故障，ABS警告燈會(huì)亮。 3）在A(yíng)BS工作時(shí)可以聽(tīng)到機(jī)械噪聲，這是正常現(xiàn)象。 4）ABS ECU具有自診斷功能和故障一保險(xiǎn)功能。ABS有故障時(shí)，ABS警告燈亮，同時(shí)使ABS不起作用，而制動(dòng)系統(tǒng)則按普通制動(dòng)方式工作。 2.1.3故障代碼的含義、讀取和消除。 2.1.3.1故障代碼的的含義（表2.1） 2.1.3.2：故障代碼讀取 1）使汽車(chē)以30 km/h的速度行駛l min以上。 2）停車(chē)后切斷點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。

12、 3）將數(shù)據(jù)通訊插接器端子8（上圖2）搭鐵。 4）接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。此時(shí)，ABS警告燈以閃爍方式輸出故障代碼。故障代碼為兩位數(shù)，其含義如(表2.1)所列。 5）斷開(kāi)數(shù)據(jù)通訊插接器端子8的搭鐵線(xiàn)。 2.1.3.3故障代碼的清除 在讀取故障代碼后，斷開(kāi)數(shù)據(jù)通訊插接器端子8上的搭鐵線(xiàn)，接著，在12.5s內(nèi)將該端子搭鐵3次，每次搭鐵時(shí)間大于1s。 在清除故障代碼的過(guò)程中ABS警告燈亮，故障代碼被清除后ABS警告燈熄滅。在清除故障代碼后，如在A(yíng)BS故障被排除的條件下再次讀取故障代碼，則ABS警告燈應(yīng)只顯示故障代碼12，即開(kāi)始碼12(表示ABS無(wú)故障) 2.1.4日產(chǎn)風(fēng)度A33 (ABS)系統(tǒng)各元

13、件故障診斷方法 2..1.4.1輪速傳感器電路或傳感器轉(zhuǎn)子故障診斷 需要注意的是，故障碼提示只是故障的范圍或可能的原因，而非一個(gè)準(zhǔn)確的故障部位。如：當(dāng)故障代碼顯示傳感器故障時(shí)，不要立即拆檢傳感器，要首先檢查電路各連接插頭與插座接觸是否良好，是否有臟污、銹蝕、斷路或短路等現(xiàn)象，然后再檢查傳感器或用新傳感器做對(duì)比實(shí)驗(yàn)。維修中要注意傳感器的安裝位置，車(chē)型不同其傳感器的安裝位置也有區(qū)別。有些安裝在變速器上的傳感器，其磁芯會(huì)吸咐一些鐵屑而導(dǎo)致工作不良，只需拆下傳感器并清除磁芯上的污垢即可。傳感器的齒圈一般壓在輪轂上，也有的安裝在減速器或變速器內(nèi)，或者安裝在萬(wàn)向傳動(dòng)軸的一側(cè)。有些ABS系統(tǒng)傳感器齒圈安

14、裝在制動(dòng)盤(pán)上，因制動(dòng)盤(pán)磨損而更換時(shí)，應(yīng)裝齒圈安裝到位。另外，還要注意防止反復(fù)拆卸而損壞傳感器。 故障代碼21、22、25、26、31、32、35、36或18所示輪速傳感器電路或傳感器轉(zhuǎn)子故障的診斷步驟如下。 1）脫開(kāi)ABS電控單元一拽行器連接器和故障代碼所示輪逮傳感器連接器，檢查連接器端于是否損壞或松動(dòng)，然后重新連接好連接器。 2）進(jìn)行故障自診斷檢測(cè)。若ABS警告燈不再亮，則結(jié)束檢查；若ABS警告燈仍亮，則繼續(xù)進(jìn)行檢查。 3）根據(jù)故障代碼的含義測(cè)量ABS電控單元一執(zhí)行器導(dǎo)線(xiàn)側(cè)連接器相應(yīng)端子（表2.2）之間的電阻，均應(yīng)為0.8- 1.85 kΩ，否則輪速傳感器有故

15、障或輪速傳感器與ABS電控單元一執(zhí)行器導(dǎo)線(xiàn)側(cè)連接器之間的導(dǎo)線(xiàn)有故障。ABS電控單元一執(zhí)行器導(dǎo)線(xiàn)側(cè)連接器端子位置（圖3）所示。 圖3 ABS電控單元—執(zhí)行器導(dǎo)線(xiàn)側(cè)連接器端子位置 故障代碼 測(cè)量端子號(hào) 21或22 10與25 25或26 8與23 31或32 14與29 35或36 12與27 表2.2 故障代碼及ABS電控單元一執(zhí)行器導(dǎo)線(xiàn)側(cè)連接器相應(yīng)的測(cè)量端子 4）脫開(kāi)故障代碼所示輪速傳感器連接器，檢查輪速傳感器側(cè)連接器兩端子之間的電阻，應(yīng)為0.8- 1.85 kΩ，否則輪速傳感器有故障。如果輪速傳感器無(wú)故障，則輪速傳感器導(dǎo)線(xiàn)側(cè)連接器與ABS電控單元一執(zhí)行器導(dǎo)線(xiàn)

16、側(cè)連接器之閥的導(dǎo)線(xiàn)有故障。 5）檢查輪胎氣壓、規(guī)格和磨損情況，如有必要，調(diào)整輪胎氣壓或更換輪胎。 6）檢查輪速傳惑器與相應(yīng)傳感器轉(zhuǎn)子之間的間隙。前輪速傳感器與相應(yīng)傳感器轉(zhuǎn)子之間的間隙應(yīng)為0. 273~0.925 mm，后輪速傳感器與相應(yīng)傳感器轉(zhuǎn)子之間應(yīng)為0. 385 -0.973 mm。 7）檢查傳感器轉(zhuǎn)子的齒是否損壞，若已損壞，則應(yīng)更換傳感器轉(zhuǎn)子。 2.1.4.2執(zhí)行器電磁閥或電磁閥繼電器故障診斷 故障代碼4l、42、45、46、51、52、55、56或63所示執(zhí)行器電磁閥或電磁閥繼電器故障的診斷步驟如下。 1）檢查ABS電控單元一執(zhí)行器連接器。脫開(kāi)ABS電控單元一執(zhí)行器連接器，

17、檢查其端子是否損壞或松動(dòng)，然后重新連接好連接器，并進(jìn)行故障自診斷檢測(cè)。若ABS警告燈不再亮，則結(jié)束檢查；若ABS警告燈仍亮，則繼續(xù)進(jìn)行檢查。 2）檢查ABS電控單元一執(zhí)行器連接器15號(hào)端子的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓，否則易熔線(xiàn)及熔斷器盒（圖5）內(nèi)的易熔絲e(40 A)燒斷或該易熔線(xiàn)至ABS電控單元一執(zhí)行器連接器15號(hào)端子之間的導(dǎo)線(xiàn)斷路或短路。 3）接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，檢查ABS電控單元一執(zhí)行器連接器17號(hào)端子的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓，否則熔斷器盒（圖6）內(nèi)的31號(hào)熔斷器(10 A)燒斷或該熔斷器至ABS電控單元一執(zhí)行器連接器17號(hào)端子之間的導(dǎo)線(xiàn)斷路或短路。 4）檢查ABS電控單元一執(zhí)行汽車(chē)維護(hù)與修理

18、器連接器16號(hào)和30號(hào)搭鐵端子與搭鐵點(diǎn)之間是否導(dǎo)通。若不導(dǎo)通，則說(shuō)明ABS電控單元一執(zhí)行器搭鐵線(xiàn)路斷路。 若上述檢查結(jié)果都正常，則說(shuō)明ABS電控單元一執(zhí)行器中的電磁閥或電磁閥繼電器損壞，應(yīng)更換ABS電控單元一執(zhí)行器。 圖5易容線(xiàn)及熔斷器盒 圖6熔斷器盒 2.1.4.3電源電壓過(guò)低故障診斷 故障代碼57所示電源電壓過(guò)低故障的診斷步驟為依次執(zhí)行2..1.4.2診斷步驟中的1）、3）與4）。 2.1.4.4執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)繼電器故障診斷 故障代碼61所示執(zhí)行器電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)繼電器故障的診斷步驟如下。 1）執(zhí)行2.1.4.2

19、中步驟 1）。 2）檢查ABS電控單元一執(zhí)行器連接器1號(hào)端子的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓，否則易熔線(xiàn)及熔斷器盒內(nèi)的易熔絲d(40 A)燒斷或該易熔線(xiàn)至ABS電控單元一執(zhí)行器連接器1號(hào)端子之間的導(dǎo)線(xiàn)斷路或短路。 3）依次執(zhí)行2.1.4.2中步驟3）與4）。 若上述結(jié)果都正常，則說(shuō)明ABS電控單元一執(zhí)行器中的電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)繼電器損壞，應(yīng)更換ABS電控單元一執(zhí)行器。 2.1..4.5ABS電控單元故障診斷 故障代碼71所示ABS電控單元故障的診斷步驟為依次執(zhí)行2.1.4.2中的1）、3）與4)步驟，若檢查結(jié)果都正常而仍有故障代碼71，則應(yīng)更換ABS電控單元一執(zhí)行器。 3.日產(chǎn)風(fēng)度A

20、33 ABS系統(tǒng)維修 3.1日產(chǎn)風(fēng)度A33 （ABS）系統(tǒng)主要部件的維修 （1） 輪速傳感器的更換 更換輪速傳感器時(shí)，輪速傳感器固定螺栓的擰緊力矩應(yīng)為18 -24 N.m。 （2） 傳感器轉(zhuǎn)子的更換 傳感器轉(zhuǎn)子安裝后，傳感器轉(zhuǎn)子內(nèi)端面與后輪轂內(nèi)端面之間的距離應(yīng)為12.5- 13.5 mm。 （3）ABS電控單元一執(zhí)行器的更換 更換ABS電控單元一執(zhí)行器的操作步驟如下 1）拆下蓄電池搭鐵線(xiàn),放出制動(dòng)液； 2）拆下空氣濾清器及進(jìn)氣導(dǎo)管； 3）用不同顏色的油漆在A(yíng)BS執(zhí)行器及油管上做好記號(hào)，以利隨后的正確安裝； 4）脫開(kāi)ABS電控單元一執(zhí)行器連接器，然后拆下油管、ABS電控單元

21、一執(zhí)行器固定螺母及搭鐵線(xiàn)； 5）將新的ABS電控單元一執(zhí)行器安裝到支架上，但暫不擰緊其固定螺母； 6）連接ABS電控單元一執(zhí)行器的搭鐵線(xiàn)，連接制動(dòng)管路，但暫不擰緊油管接頭螺母； 7）擰緊新ABS電控單元一執(zhí)行器的固定螺母，擰緊油管接頭螺母； 8）接上ABS電控單元一執(zhí)行器導(dǎo)線(xiàn)側(cè)連接器，連接蓄電池搭鐵線(xiàn)； 9）安裝空氣濾清器及進(jìn)氣導(dǎo)管,重新注入制動(dòng)液，然后對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)放氣. 4故障案例： 日常風(fēng)馳A33在正常行駛過(guò)程中ABS故障燈突然點(diǎn)亮，長(zhǎng)亮不息，ABS不靈敏. ABS警告燈常亮故障診斷與排除 1）故障檢測(cè)方法:連接好手持式測(cè)試儀判斷故障的可能原因和部位，發(fā)現(xiàn)故障碼代碼3

22、2為（右后輪轉(zhuǎn)速傳感器故障)，故障部位可能為右后輪轉(zhuǎn)速傳感器、相關(guān)線(xiàn)路以及控制器。 2）清除故障碼后再次試車(chē)，發(fā)現(xiàn)ABS 警告燈再次報(bào)警，顯示相同的故障，拆下右后輪轉(zhuǎn)速傳感器，首先檢查轉(zhuǎn)速傳感器，發(fā)現(xiàn)其表面無(wú)異常;接著測(cè)量傳感器兩端子之間的電阻值為2.0 kΩ,兩端子和搭鐵之間的電阻值為無(wú)窮大,可知電阻值在正常范圍內(nèi); 檢查線(xiàn)路時(shí)發(fā)現(xiàn)從E C U到轉(zhuǎn)速傳感器之間兩條線(xiàn)路之間的電阻為OΩ,與搭鐵之間為無(wú)窮大，正常。 3）從上述檢查的結(jié)果來(lái)看，故障部位似乎只剩ABS 控制器了。將線(xiàn)路重新安裝后試車(chē)，發(fā)現(xiàn)右后輪速度不太穩(wěn)定，有時(shí)轉(zhuǎn)速正常，有時(shí)轉(zhuǎn)速差大于30 %,但是傳感器并無(wú)故障，此時(shí)便懷疑AB

23、S的ECU失效。 4）檢查ECU的3根火線(xiàn)和2 根搭鐵線(xiàn),均正常,但是擰松右后分泵放氣螺絲并踩制動(dòng)時(shí)，并沒(méi)有制動(dòng)液流出，分析可能的原因是制動(dòng)液過(guò)臟致使 ABS 控制單元內(nèi)的管道或常開(kāi)閥堵塞。徹底更換制動(dòng)液后，反復(fù)操作ABS清除故障碼， 經(jīng)一段時(shí)間觀(guān)察， 沒(méi)有出現(xiàn)故障。 5．汽車(chē)ABS系統(tǒng)診斷和檢修注意事項(xiàng) 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS) 一般都具有很高的可靠性，通常尤需進(jìn)行定計(jì)劃的特別維護(hù)，但在使用和檢修過(guò)程中應(yīng)該特別注意以下幾點(diǎn)。 l) ABS 與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)是不可分割的。常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問(wèn)題，ABS就不能正常工作，因此要將二者視為一個(gè)整體進(jìn)行維修。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)該

24、首先判斷出是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，還是ABS的故障。 2)在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于接通(ON)位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線(xiàn)束接頭。 3)不可向電子控制裝置供給過(guò)高的電壓。 4)不可用充電機(jī)直接啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 5)用充電機(jī)給蓄電池充電時(shí)，要把蓄電池上的電纜線(xiàn)拆下后再進(jìn)行。 6)高溫環(huán)境也亦易損壞電子裝置。在對(duì)汽年進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制裝置從車(chē)上拆下；在汽車(chē)上進(jìn)行電焊機(jī)作業(yè)時(shí)，必須拔下電子控制器線(xiàn)束插頭。 7)在對(duì)有高壓蓄能器的ABS進(jìn)行維修之前，一定要先卸壓，使蓄能器中的高壓制動(dòng)液完全釋放以免高壓制動(dòng)液噴出傷人。釋放蓄能器壓力的方法是先將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，然后反復(fù)踏放制動(dòng)踏板30次以上，直到制

25、動(dòng)踏板變得很硬為止。 8)不要使車(chē)輪輪速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其他臟物，否則，輪速傳感器產(chǎn)生的車(chē)輪輪速信號(hào)就可能不夠準(zhǔn)確，影響系統(tǒng)的控制精度，甚至使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。 9)不要敲擊和碰撞傳感器，以免傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，安裝傳感器的齒圈時(shí)也只能壓裝。 10)當(dāng)更換輪速傳感器或移動(dòng)位置后，應(yīng)檢察傳感頭與齒圈的間隙是否符合規(guī)定。 11)制動(dòng)液要做到及時(shí)檢查和補(bǔ)充，需要更換或添加時(shí)，必須使用符合本車(chē)規(guī)定的制動(dòng)液。 12)對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修后，或者在使用過(guò)程中感覺(jué)制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)按照相應(yīng)維修要求的辦法和順序?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。 13)大多數(shù)ABS中的壓力調(diào)節(jié)器、電子控制器和輪

26、速傳感器都是不可修復(fù)的，如有損壞，一般要求整體更換。 14)更換輪胎時(shí)盡量選用汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)推薦的輪胎，若要換用其他型號(hào)的輪胎，應(yīng)該選用與原廠(chǎng)所用的輪胎外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎，否則會(huì)影響ABS系統(tǒng)的控制效果。 6 結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)論文撰寫(xiě)工作，本人對(duì)ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)，原理及其一些相應(yīng)的檢修方法及其檢修中應(yīng)該注意的事項(xiàng)等進(jìn)行了分析，加強(qiáng)了理解，并且結(jié)合實(shí)際，對(duì)ABS系統(tǒng)診斷和維修有了更具體的理論指導(dǎo)。同時(shí)也學(xué)會(huì)了對(duì)專(zhuān)業(yè)相關(guān)性資料的查找和整理，這對(duì)今后的工作有著很重要的意義。畢業(yè)設(shè)計(jì)是整個(gè)大學(xué)所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用，更是自己自學(xué)能力的具體表

27、現(xiàn)，要求更多的是對(duì)專(zhuān)業(yè)輔助資料的吸收、整理和分析能力。通過(guò)這一過(guò)程可以對(duì)我們綜合應(yīng)用，和素質(zhì)能力有所提升。經(jīng)過(guò)這次鍛煉，我們獲益匪淺。但是由于本人是初次進(jìn)行這樣的綜合性較強(qiáng)的獨(dú)立設(shè)計(jì)工作，經(jīng)驗(yàn)和水平都很有限，文中出現(xiàn)的錯(cuò)誤之處，希望得到老師們的批評(píng)指正. 7參考文獻(xiàn) ［1］ 劉硯?kù)o. 淺談汽車(chē)ABS. 機(jī)械與設(shè)備， 2007，33（29）：344-345 ［2］ 朱則剛. 汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的檢測(cè)與維修. 城市車(chē)輛 2009。（10）：62-63 ［3］ 孟繼申,李麗娜. 汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的使用和檢修要點(diǎn). 遼寧科技學(xué)院學(xué)報(bào)， 2005, 7（1）：3-4 ［4］ 于諾京. 日產(chǎn)風(fēng)度A33 ABS系統(tǒng)維修. 汽車(chē)維護(hù)與修理， 2003，10：3-6 ［5］ 劉天浪，ABS的組成和控制原理. 交通科技與經(jīng)濟(jì)2009，11（5）：107-108 ［6］ 付百學(xué). 現(xiàn)代汽車(chē)電子技術(shù)[M] . 北京:北京理工大學(xué)出版社 ,2008. ［7］ 王艷麗 朱先錄. 汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS.）檢修要點(diǎn). 農(nóng)機(jī)使用與維修，2004，（2）：34