《軸承磨床自動(dòng)定位裝夾系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《軸承磨床自動(dòng)定位裝夾系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc（27頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、河南工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目: 軸承磨床自動(dòng)定位裝夾系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 劉玉申 學(xué) 號(hào)： 2004141021 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 機(jī)自0401 指導(dǎo)教師： 馬玉平 2008 年05 月 30 日目次前言11 全自動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床概述21.1 磨削的基本原理21.2 全自動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床的加工對(duì)象、范圍及要求32 自動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床總體設(shè)計(jì)與布局52.1 機(jī)床的主要運(yùn)動(dòng)及參數(shù)分析52.2 影響機(jī)床加工精度和效率的工藝因素62.3 機(jī)床主要部件結(jié)構(gòu)方案評(píng)價(jià)62.4 機(jī)床的工作循環(huán)過(guò)程93. 軸承內(nèi)圈內(nèi)圓夾具設(shè)計(jì)103.1 自動(dòng)定位夾具設(shè)計(jì)目的103.2 工件的定位夾緊方式10

2、3.3 電磁無(wú)心夾具的設(shè)計(jì)113.4 無(wú)心夾具的定位誤差153.5 電磁無(wú)心夾具各部件設(shè)計(jì)圖及參數(shù)的確定164. 檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)184.1檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)目的和意義184.2檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)185 磨床各部件及其參數(shù)的確定205.1.導(dǎo)軌205.2.往復(fù)移動(dòng)速度205.3.磨架電動(dòng)機(jī)功率20設(shè) 計(jì) 總 結(jié)21致 謝23參考文獻(xiàn)241前言 現(xiàn)今軸承生產(chǎn)中，套圈磨削工藝及專(zhuān)用磨床不能滿(mǎn)足高精度，高效率的要求，與國(guó)外相比存在著一定的差距。工藝設(shè)備的落后是國(guó)產(chǎn)軸承精度低，性能差，成本高以及在國(guó)際市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)力低的主要原因。在所有軸承加工設(shè)備中，內(nèi)表面磨床的水平具有表征意義。這主要是磨削孔徑限制了砂輪尺寸及相應(yīng)

3、的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和幾何參數(shù)，從根本上限制了工藝系統(tǒng)的的剛性。內(nèi)圓磨削速度要從砂輪主軸的轉(zhuǎn)速的提高尋找出路，相應(yīng)的就帶來(lái)了高速主軸軸承的制造，應(yīng)用裝配技術(shù)和高速下的振動(dòng)及動(dòng)平衡一系列要求。軸承套圈內(nèi)徑公差嚴(yán)格，在大批量與高效率的生產(chǎn)條件下，難以用定程控制尺寸，必須配用各式主動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，從而增加了內(nèi)圈磨床結(jié)構(gòu)及尺寸的復(fù)雜性。該課題來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)踐。在深溝球軸承內(nèi)圈的加工中，內(nèi)圓磨削是一道關(guān)鍵工序。其原因是：受孔徑限制，砂輪尺寸小，砂輪消耗快，影響磨削效率和質(zhì)量?，F(xiàn)代磨削技術(shù)在不斷的發(fā)展和提高，對(duì)于軸承內(nèi)圈內(nèi)圓的磨削，越來(lái)越要求磨床具有高精度、高效率和高可靠性，而傳統(tǒng)的手動(dòng)和半自動(dòng)內(nèi)圓磨床難以滿(mǎn)足使用要求，

4、因此設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)全自動(dòng)內(nèi)圓磨床則顯得尤為重要。根據(jù)任務(wù)分工，我主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)機(jī)床的工件定位夾緊系統(tǒng)。設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)翻閱大量的通用機(jī)床的設(shè)計(jì)資料，并總結(jié)設(shè)計(jì)機(jī)床的主要特點(diǎn)，從而得出了該機(jī)床的夾具裝配圖。雖然各種機(jī)床的功能和要求不同，但就其磨削原理而言，同屬于內(nèi)表面磨削，其運(yùn)動(dòng)方式和總體布局也基本相同，大多數(shù)部件通用。目前，國(guó)內(nèi)各廠對(duì)中高級(jí)精度軸承多采用二次磨削，為了改變這種情況，擬用一次磨削代替且達(dá)到終磨技術(shù)要求。要在大批生產(chǎn)高效的條件下，滿(mǎn)足上述技術(shù)要求，從磨床設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)來(lái)看，可以歸結(jié)為磨削幾何精度、尺寸精度及效率三個(gè)方面的要求。用因果分析尺寸精度、幾何尺寸及磨削效率的影響因素，從而選擇最佳裝夾部

5、件方案，在考慮運(yùn)動(dòng)圖的設(shè)計(jì)布局及造型設(shè)計(jì)，最后決定最佳的方案。1 全自動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床概述1.1 磨削的基本原理1.1.1磨削基本原理磨削加工可分為一般磨削和高光潔度磨削（即精密磨削，超精磨削，鏡面磨削）兩種。對(duì)于一般磨削，砂輪可當(dāng)作一把多刀多刃的銑刀，每一顆磨粒相當(dāng)于一個(gè)刀齒，每一個(gè)粒尖相當(dāng)于一個(gè)“刀刃”。但他與銑刀又不同的地方就是砂輪有無(wú)數(shù)的刀齒，且刀齒的排列和刀齒的角度都是及不規(guī)則的。高速旋轉(zhuǎn)的每一個(gè)“刀齒” ，在切削力的作用下，從工件表面上切除一條薄層的切屑，并在工件表面上摩擦發(fā)熱而產(chǎn)生火花。這樣無(wú)數(shù)磨礪切削的結(jié)果，就把工件表面要切除的金屬磨去，形成光滑表面。對(duì)于精密磨削，超精密磨削

6、和鏡面磨削，光滑表面的形成與一般磨削相似，但也有自身的特點(diǎn)。高光潔度磨削是由砂輪通過(guò)精細(xì)修整后形成等高的微刃切削作用和適當(dāng)接觸壓力的摩擦拋光作用，使工件表面獲得高的光潔度。1.1.2 軸承套圈內(nèi)圓的磨削原理與特點(diǎn)（1）.基本原理：下圖為滾動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)孔的磨削原理圖。圖1-1滾動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)孔磨削原理圖磨削時(shí)，工件徑向進(jìn)給，砂輪軸軸向往復(fù)移動(dòng)，在粗進(jìn)給和精進(jìn)給磨削之間，往往需要修整砂輪。修整時(shí)，砂輪退出內(nèi)孔并在修整器位置往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，修整器就在砂輪表面去除一層磨料。每修整一次，就必須有一次補(bǔ)償進(jìn)給量a,a的大小應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)條件經(jīng)驗(yàn)合理確定，一般其數(shù)量級(jí)為1-10微米。在內(nèi)圓磨削中，工件進(jìn)給一般由機(jī)械

7、控制，也有用步進(jìn)電機(jī)控制的。砂輪轉(zhuǎn)速由電主軸控制：砂輪軸向長(zhǎng)距離往復(fù)運(yùn)動(dòng)由油缸控制，而其往復(fù)振動(dòng)則有偏心裝置控制。（2）. 軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨削的特點(diǎn)：(A).砂輪剛度低內(nèi)表面磨削時(shí)，砂輪受內(nèi)徑限制，常制成較細(xì)的懸臂梁狀，剛度很低：剛性差，易于變形，從而引起較大的尺寸和形狀誤差：砂輪軸無(wú)進(jìn)給光磨恢復(fù)變形時(shí)間較長(zhǎng)，生產(chǎn)率很低。(B).磨削條件差內(nèi)表面磨削時(shí)，砂輪直徑很小，為保證一定的磨削線速度，砂輪軸轉(zhuǎn)速極高，要上萬(wàn)轉(zhuǎn)，很容易引起磨削系統(tǒng)的振動(dòng)。在磨削時(shí)，砂輪與工件接觸面積大，磨礫極易鈍化，且自銳性不能充分發(fā)揮，產(chǎn)生熱量多，冷卻液很難進(jìn)入磨削區(qū)，工件表面極易燒傷。1.2 全自動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床的加工

8、對(duì)象、范圍及要求1.2.1 機(jī)床的加工對(duì)象 該磨床主要用于大批量生產(chǎn)中高級(jí)精度的深溝球軸承內(nèi)徑的磨削。主要用于磨削軸承套圈內(nèi)徑，也適合磨削其他環(huán)形零件的內(nèi)徑，最適合大批量全自動(dòng)化生產(chǎn)。1.2.2 機(jī)床的加工范圍 該磨床所加工軸承套圈的規(guī)格為： 磨孔直徑： 10-30毫米 最大磨削深度： 30毫米 最大工件外徑： 52毫米加工余量: 0.2-0.35毫米加工寬度: 9-30毫米 加工質(zhì)量: 高于軸承國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于P0級(jí)精度的軸承要求1.2.3 工件的加工精度 作為精密的機(jī)械元件，滾動(dòng)軸承工作性能能直接影響逐級(jí)的工作性能，甚至于裝在主機(jī)關(guān)鍵部件的軸承的工作能力，幾乎決定了該逐級(jí)的工作性能，除高精密軸

9、承外，象耐高溫、耐低溫、防銹、防震、高速、高真空、和耐腐蝕等具有特殊性能要求的軸承的質(zhì)量指標(biāo)也是十分嚴(yán)格的。一般來(lái)說(shuō)，滾動(dòng)軸承應(yīng)具有高的壽命,低的噪音，小的旋轉(zhuǎn)力矩和高的可靠性，這些基本性能要達(dá)到這些要求，就必須在機(jī)械加工工藝上首先確保軸承零件套圈的以下指標(biāo)：旋轉(zhuǎn)精度：要求軸承的套圈的幾何形狀精度和位置精度不超過(guò)幾微米。尺寸精度：要求套圈的尺寸精度在幾微米之內(nèi)。粗糙度：安裝表面粗糙度Ra值不大于0.63m-0.32m，尺寸穩(wěn)定度：在長(zhǎng)期存放和工作時(shí)沒(méi)有明顯的尺寸和形狀變化。質(zhì)量指標(biāo)：尺寸公差7微米：圓度3微米：粗糙度0.04m2 自動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床總體設(shè)計(jì)與布局2.1 機(jī)床的主要運(yùn)動(dòng)及參數(shù)分

10、析2.1.1機(jī)床應(yīng)提供的主要運(yùn)動(dòng)分析 為實(shí)現(xiàn)正常的內(nèi)圓磨削，所需要的切削運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)如下圖所示。圖2-1 內(nèi)圓磨削切削運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)圖圖中Vf-橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：Vr-縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)：Vd-修整運(yùn)動(dòng)：Va-砂輪與工件的接近運(yùn)動(dòng)：Ng-砂輪轉(zhuǎn)速：Nw-工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2.1.2 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)磨架最大縱向行程(mm) 150磨架往復(fù)振幅(mm) 14 (無(wú)級(jí)調(diào)速)磨架往復(fù)頻率(次/分) 150-450 (無(wú)級(jí)調(diào)速)砂輪軸型號(hào) GDZ-36 GDZ-48 GDZ-60砂輪軸轉(zhuǎn)速 (rpm) 36000 48000 60000砂輪軸功率 (KW) 5.0 3.5 2.5工件軸轉(zhuǎn)速(rpm) 低

11、速450 567 10 高速900 1134 1420工件架最大橫向移動(dòng)量(mm) 25工件架回轉(zhuǎn)角度 0-1.5工件架最大進(jìn)給量(mm) 0.46 (半徑)工件架快跳量(mm) 0-5 (無(wú)級(jí)可調(diào))粗磨速度(mm/min) 0.8-2精磨速度(mm/min) 0.25-0.5快速趨進(jìn)工作速度(mm/min) 15工件架粗精進(jìn)給微退量(mm) 0.001-0.0162.2 影響機(jī)床加工精度和效率的工藝因素自動(dòng)測(cè)量裝置的精度和穩(wěn)定性，以及砂輪的切削性能都是至關(guān)重要的。砂輪的自銳性及在修整期間內(nèi)的耐磨性是否良好，對(duì)內(nèi)圓磨削尺寸精度，幾何精度和精度穩(wěn)定性有重大影響，小孔磨削時(shí)尤為重要。所以，儀表和砂

12、輪是實(shí)現(xiàn)正常自動(dòng)內(nèi)圓磨削的前提條件。以下是分析影響內(nèi)圓磨削尺寸精度，幾何精度及磨削效率的磨床結(jié)構(gòu)因素。2.2.1內(nèi)圓磨削尺寸精度結(jié)構(gòu)影響因素1. 工藝系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度及重復(fù)定位精度；2. 工藝系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)剛性；3. 工藝系統(tǒng)的熱變形；2.1.2內(nèi)圓磨削幾何精度的磨床結(jié)構(gòu)影響精度4. 工藝系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度及重復(fù)定位精度；5. 工藝系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)剛性；6. 夾具重復(fù)定位精度(考慮重修的可能性)和主軸回轉(zhuǎn)精度；2.1.3內(nèi)圓磨效率的磨床結(jié)構(gòu)影響因素7. 磨削參數(shù)，主要是砂輪線速度，橫向進(jìn)給速度，往復(fù)頻率和工件速度；8. 磨削循環(huán)的合理的設(shè)計(jì)以及空程磨削時(shí)間和輔助時(shí)間的比重；9. 工藝系統(tǒng)的剛性；10. 機(jī)

13、電系統(tǒng)工作的可靠性；2.3 機(jī)床主要部件結(jié)構(gòu)方案評(píng)價(jià)根據(jù)前一節(jié)機(jī)床結(jié)構(gòu)因素對(duì)加工尺寸精度，幾何精度和效率影響的分析，現(xiàn)將內(nèi)圓磨床各主要部件可能采用的結(jié)構(gòu)方案列出，并分別進(jìn)行剛性評(píng)價(jià)，精度評(píng)價(jià)，從而進(jìn)行方案的比較選擇。部件的結(jié)構(gòu)方案是在假設(shè)部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，制造良好的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。任何合理的結(jié)構(gòu)方案，如果具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)或制造不良，均會(huì)使該部件失去其優(yōu)勢(shì)，乃至完全達(dá)不到預(yù)測(cè)的結(jié)果。各部件結(jié)構(gòu)方案綜合評(píng)價(jià)如下表部件名稱(chēng)結(jié)構(gòu)方案剛性評(píng)價(jià)精度評(píng)價(jià)效率評(píng)價(jià)夾具定心夾具電磁無(wú)心夾具滾輪式無(wú)心夾具優(yōu)優(yōu)中差優(yōu)優(yōu)差優(yōu)優(yōu) 導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌液靜壓導(dǎo)軌氣靜壓導(dǎo)軌磙子滾動(dòng)導(dǎo)軌鋼球滾動(dòng)導(dǎo)軌中優(yōu)差優(yōu)中優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)砂輪主軸

14、( 3.6-9萬(wàn)轉(zhuǎn)/分)滾動(dòng)支撐皮帶軸滾動(dòng)支撐DZ系列電主軸滾動(dòng)支撐GDZ系列電主軸氣靜壓支撐電主軸中中優(yōu)差中中優(yōu)優(yōu)中中優(yōu)差進(jìn)給系統(tǒng)絲杠螺母(滑動(dòng)接觸，消除間隙)步進(jìn)電機(jī)(滾動(dòng)絲杠)液壓傳動(dòng)滾動(dòng)絲杠步進(jìn)電機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)中優(yōu)優(yōu)優(yōu)差優(yōu)中(停后反向差) 優(yōu)差(反向不靈敏)優(yōu)中差尺寸控制系統(tǒng)定程磨削氣浮塞規(guī)測(cè)量系統(tǒng)前插式主動(dòng)測(cè)量?jī)x步進(jìn)電機(jī)凸輪杠桿/差(002)中(001)優(yōu)優(yōu)優(yōu)優(yōu)中優(yōu) 往復(fù)機(jī)構(gòu)液壓往復(fù)機(jī)械往復(fù)高頻振蕩/差優(yōu)中差優(yōu)優(yōu)空程磨削消除系統(tǒng)控制倒磨削磨削功率控制測(cè)量升數(shù)法/優(yōu)優(yōu)優(yōu)中(徑向磨削力控制)優(yōu)(切向磨削力控制)中(尺寸公差控制)表2-1 部件結(jié)構(gòu)方案評(píng)價(jià)表 上述評(píng)價(jià)是定性的相對(duì)比較，曾試圖采

15、用加全權(quán)記分法來(lái)進(jìn)行比較。由于每種結(jié)構(gòu)各具特點(diǎn)，無(wú)法真正做到恰當(dāng)?shù)拇_定參數(shù)，并賦予適中的加權(quán)系數(shù)，所以實(shí)際上無(wú)法進(jìn)行加權(quán)記分法評(píng)定。2.4 機(jī)床的工作循環(huán)過(guò)程機(jī)床在工作過(guò)程中,需要兩個(gè)循環(huán)過(guò)程：磨削循環(huán)和砂輪修復(fù)循環(huán)。下面分別介紹一下這兩個(gè)過(guò)程。2.4.1機(jī)床的磨削工作過(guò)程首先，打開(kāi)總的電源，氣源，啟動(dòng)工作軸，磁濾器，電泵。砂輪軸得到氣壓，啟動(dòng)砂輪軸和液壓系統(tǒng)；機(jī)械手上料，復(fù)位；測(cè)爪進(jìn)入工作，電磁無(wú)心夾具上磁。然后，測(cè)爪張開(kāi)，磨架快速左行到底，工件架快跳，快趨，進(jìn)行粗磨；工件架微退，進(jìn)行粗光磨。然后精磨，工件架微退，進(jìn)行精光磨。工件架跳出，步進(jìn)電機(jī)復(fù)位，磨架往復(fù)停止，磨架快速右行至休整位置，補(bǔ)

16、償機(jī)構(gòu)進(jìn)行補(bǔ)償；測(cè)爪收縮，斷磁，測(cè)爪退出工件，然后機(jī)械手上料，進(jìn)行下一個(gè)磨削循環(huán)。2.4.2.砂輪休整循環(huán)機(jī)械手上料，機(jī)械手復(fù)位，測(cè)爪進(jìn)入工作并上磁，測(cè)爪張開(kāi)，磨架快速左行至休整位置，休整器倒下，磨架休整左行；磨架快速右行至補(bǔ)償位置，砂輪架抬起，磨架快速左行到底，工件加快跳，進(jìn)行磨削。3. 軸承內(nèi)圈內(nèi)圓夾具設(shè)計(jì)3.1 自動(dòng)定位夾具設(shè)計(jì)目的小型深溝球軸承是使用量較大的軸承產(chǎn)品。其生產(chǎn)方式為大批量生產(chǎn)。由于行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，生產(chǎn)廠家特別重視產(chǎn)品的質(zhì)量和加工效率。在深溝球軸承內(nèi)圈的加工工序中，內(nèi)圈磨削是一種瓶頸工序，也是關(guān)鍵工序。傳統(tǒng)的手動(dòng)和半自動(dòng)內(nèi)磨床難以滿(mǎn)足使用要求。因此，有必要設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)以提高

17、加工效率和質(zhì)量為目的的全自動(dòng)軸承內(nèi)圈內(nèi)圓磨床。軸承加工是以大批量為特征的，因此加工設(shè)備不僅要保證軸承所要求的各項(xiàng)精度而且效率也是一個(gè)很重要的指標(biāo)。而隨著軸承工業(yè)的發(fā)展，對(duì)軸承磨床的加工精度也提出了更高的要求。自動(dòng)定位裝夾系統(tǒng)是軸承加工中提高加工精度和效率的一項(xiàng)關(guān)鍵之一。3.2 工件的定位夾緊方式滾動(dòng)軸承套圈的磨削用夾具有兩大類(lèi)：定心夾具和無(wú)心夾具。定心夾具，工件中心相對(duì)夾具夾持元件是固定不動(dòng)得；無(wú)心夾具與定心夾劇最根本的區(qū)別在于工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸跟隨有定位表面的設(shè)計(jì)尺寸和幾何形狀決定的差異而變動(dòng)。主要是由于工件與工件軸之間無(wú)剛性聯(lián)結(jié)的緣故。無(wú)心夾具的顯著特點(diǎn)在于重復(fù)定位精度高，主軸徑向調(diào)動(dòng)不影響加工精

18、度，而主軸軸向跳動(dòng)越不是一比一地傳遞給加工精度，無(wú)夾緊變形；調(diào)整方便，裝卸工件容易，便于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化。與無(wú)心夾具相比定心夾具有如下缺點(diǎn)：1).夾具與工件軸固定在一起，工件軸的徑向、軸向跳動(dòng)1：1的傳遞為工件的加工誤差。2).工件易產(chǎn)生夾緊變形，使磨后表面出現(xiàn)多角形。3).適應(yīng)范圍窄。4).上、下料不方便，不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)首選無(wú)心夾具。無(wú)心夾具有滾輪式、端面機(jī)械壓緊式和電磁式三種，目前軸承套圈磨削應(yīng)用的最廣泛、效果較好的是電磁無(wú)心夾具。電磁無(wú)心夾具主要靠電磁力來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的定位與夾緊，一般有端蓋、線圈、鐵心、磁盤(pán)、磁極、支承塊、可動(dòng)支承座、夾具體幾部分組成。其中鐵心、磁盤(pán)、磁極用螺釘連

19、接在一起組成轉(zhuǎn)動(dòng)部分，用來(lái)驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)并限制工件定位的3個(gè)自由度，轉(zhuǎn)動(dòng)部分通過(guò)鐵心安裝并連接在機(jī)床主軸端部，其余的線圈、支承塊、可動(dòng)支承座、夾具體、端蓋組成固定部分，用來(lái)安裝線圈并使工件徑向定位，線圈安裝在夾具體的線框內(nèi)，兩個(gè)可動(dòng)支承可以在半圓盤(pán)上調(diào)整以獲得所需要的支撐夾角，同時(shí)它也可以沿徑向調(diào)整以適應(yīng)工件尺寸大小的變化，兩個(gè)支撐塊在支撐座上可作徑向、軸向調(diào)整，并可以作左右傾斜接觸調(diào)整，以滿(mǎn)足尺寸偏心大小、偏心方向變化的要求，并使支撐和工件保持良好的接觸。它與各種高精度的自動(dòng)無(wú)心夾具與定心夾具相比，具有以下優(yōu)越性： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性廣； 裝卸工件容易，操作方便，便于實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)； 加工精

20、度高電磁夾具中的電磁力由線圈產(chǎn)生，這種線圈采用的線徑為0.86毫米，每組線圈的匝數(shù)為1100，線圈端面用絕緣板隔開(kāi)，線圈與殼體之間也需要墊有相應(yīng)的絕緣板條，以防串動(dòng)。磁極的端面開(kāi)有槽，以排除切屑。使用時(shí)，磁極端面要在所用的機(jī)床上磨平。磁極材料一般采用耐磨的GCr15鋼。支承材料一般可選用硬質(zhì)合金YT5、高錳鋼Mn13、夾布膠木或四氟乙烯等，主要應(yīng)根據(jù)工件材料和加工條件（粗、精加工）不同進(jìn)行選取。電磁無(wú)心夾具在內(nèi)圓磨床的床頭上，它有8個(gè)磁極組成，電磁無(wú)心夾具在工作時(shí)，電源由限位開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)往復(fù)向前工作時(shí)力接觸器吸上，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使線圈激磁。當(dāng)工作結(jié)束往后退時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)復(fù)位，使

21、線圈通入反向電流，產(chǎn)生反磁，以消除剩磁。工件之所以被夾緊，關(guān)鍵在于工件中心相對(duì)磁極中心有一個(gè)偏心量e，工件被直流電磁線圈產(chǎn)生的磁力吸在磁極端面上。磁力大小可以調(diào)整，通常調(diào)至用于徑向撥動(dòng)工件，少用力能將工件撥動(dòng)為宜。由于偏心e的存在，工件不能繞工件軸軸線和工件軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而只能繞前后兩支承所決定的工件幾何中心轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是次幾何工作端面之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，因而產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力。3.3 電磁無(wú)心夾具的設(shè)計(jì)3.3.1電磁無(wú)心夾具力學(xué)原理1）夾持原理工件之所以被夾緊關(guān)鍵在于工件中心相對(duì)磁極中心有一偏心量e。圖3-1夾具夾持原理圖工件被直流電磁線圈產(chǎn)生的磁力吸在磁極端面上，磁力大小可以調(diào)整，通常調(diào)至用手徑撥動(dòng)

22、工件，稍用勁將工件撥動(dòng)為宜，由于偏心e的存在，工件不能繞工件軸軸線和工件軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而只能繞前后支撐所決定的工件幾何中心轉(zhuǎn)動(dòng)，這使磁極和工件端面之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，因而，產(chǎn)生滑動(dòng)摩檫力，研究表明，摩檫力可以合成一個(gè)合力F和一個(gè)合力矩M，F(xiàn)垂直與偏心e，直指向兩支撐之間，作用點(diǎn)為工件中心。這樣，F(xiàn)起到徑向夾持的作用，保證磨削過(guò)程工件被穩(wěn)定地夾持在支撐塊上，而M作為驅(qū)動(dòng)力矩，繞工件軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。摩擦力的合力F可以按下式計(jì)算： 式中 f摩擦系數(shù) Q正常電磁吸力，公斤力 計(jì)算系數(shù)，其值可以按下式計(jì)算 式中 磁極角速度，弧度/秒 偏心距，毫米 工件定位端面的平均半徑，毫米 角速度相對(duì)滑動(dòng)值，弧度/秒代入數(shù)據(jù)得

23、F=5.7N/kg2） 驅(qū)動(dòng)力矩當(dāng)工件剛剛放入夾具上時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為零；在驅(qū)動(dòng)力矩M作用下，工件逐漸加速，直到勻速轉(zhuǎn)動(dòng)為止，這就是稱(chēng)M為驅(qū)動(dòng)力矩的原因。在砂輪磨削工件時(shí)，如果工件速度底于磁極轉(zhuǎn)速，則驅(qū)動(dòng)力矩M和工件轉(zhuǎn)速方向一致。驅(qū)動(dòng)力矩如果工件轉(zhuǎn)速高于磁極轉(zhuǎn)速則驅(qū)動(dòng)力矩M和工件轉(zhuǎn)速方向相反，阻止工件加速轉(zhuǎn)動(dòng)，這稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)力矩的兩重性。3.3.2 電磁夾具調(diào)整參數(shù)的確定電磁無(wú)心夾具常見(jiàn)的兩種工作情況是以外圓為定位基準(zhǔn)加工內(nèi)孔，另一種是以外圓為定位基準(zhǔn)加工外圓，根據(jù)我們?cè)O(shè)計(jì)的磨床加工要求，是以外圓為定位基準(zhǔn)加工內(nèi)孔，由此來(lái)調(diào)整參數(shù)偏心量e、偏心方向角、支承角及兩支承的夾角 偏心量e 偏心量e對(duì)精工

24、精度的影響，在毫米時(shí)，e值在一定范圍內(nèi)的變化對(duì)技工精度并無(wú)顯著影響；當(dāng)毫米時(shí)，e值減小，工件的壁厚差增大很快，其原因是由于e 減小時(shí)，其產(chǎn)生的夾持力也減小，使工件定位不穩(wěn)定所造成的。增大e值可以提高工件在磨削過(guò)程中的穩(wěn)定性，但是會(huì)增大工件在兩支承之間的摩擦力，有使定位基準(zhǔn)出現(xiàn)劃傷或摩擦燒傷的危險(xiǎn)。一般e在毫米的范圍內(nèi)較適合。 偏心方向角 角決定了工件旋轉(zhuǎn)的方向，是指通過(guò)磁極和工件中心的連線與前支承之間的夾角，決定徑向夾持力F的位置，使F位于兩支承夾角之間，最好在中間，以保證工件在磨削時(shí)候的穩(wěn)定性。以外圓定位磨內(nèi)圓時(shí)候，角應(yīng)在的范圍內(nèi)。 支承角 在內(nèi)圓磨削時(shí)，角是指前支承與工件水平中心線的夾角，

25、實(shí)踐證明，角對(duì)工件的加工精度影響很大。對(duì)內(nèi)圓磨削，角應(yīng)在范圍內(nèi)選取 兩支承夾角 角對(duì)工件的幾何精度無(wú)顯著影響，一般可在之間選用。綜上所述，現(xiàn)將有關(guān)參數(shù)的選取數(shù)值歸納如下： 以外圓定位加工內(nèi)圓時(shí)：偏心量：粗磨時(shí)，mm 細(xì)磨時(shí)，mm偏心方向角： 支承角： 兩支承的夾角：磨削方式e（mm）支外磨內(nèi)粗磨0.20.350-15 105-120 5-15精磨0.150.25表3-1各個(gè)參數(shù)總結(jié)表3.3.3 電磁無(wú)心夾具調(diào)整方法電磁無(wú)心夾具調(diào)整比較簡(jiǎn)單，但若調(diào)整不當(dāng)，加工精度將會(huì)有很大的影響，甚至?xí)l(fā)生工件飛出，影響安全。因此，有必要將調(diào)整步驟略述如下： 按照已選定的、角進(jìn)行兩支承座的調(diào)整并固定 安裝磁極，

26、并修磨磁極端面（一般擺動(dòng)量為mm） 依據(jù)已選定的值，調(diào)整偏心量有兩種經(jīng)驗(yàn)調(diào)整法為： 接通夾具電源，將工件吸在磁盤(pán)上，使工件與磁極大致同心，開(kāi)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)工件。先將前支承靠住工件，使工件的擺動(dòng)約等于已選定的偏心量e值的兩倍。然后將前支承稍為固緊，并將后支承與工件靠緊，使工件穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，再將后支承稍微固緊。接著，停止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后用涂色方法調(diào)整，使支承與工件具有良好接觸，再將工件離開(kāi)兩支承2到3毫米，開(kāi)動(dòng)主軸；若工件很快靠緊兩支承，并能穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，就證明已調(diào)整好。若工件有跳動(dòng)，甚至飛出，則需要再調(diào)整，使工件達(dá)到穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)為止。 將工件吸在磁極上，使工件與磁極基本同心，朝著偏心方向角的方向移動(dòng)工件，其移

27、動(dòng)量大約等于已選定的偏心量e值，然后將兩支承與工件接觸，稍微固緊，用涂色方法調(diào)整，使支承與工件具有良好的接觸，并將兩支承固定。再將工件離開(kāi)兩支承2到3毫米，開(kāi)動(dòng)主軸，若工件很快靠緊兩支承，并穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，就證明已調(diào)整好。若工件有跳動(dòng)，甚至飛出，則需要再調(diào)整，使工件達(dá)到穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)為止。3.4 無(wú)心夾具的定位誤差當(dāng)采用電磁無(wú)心夾具以支外磨內(nèi)方式這種非自身定位方式來(lái)加工時(shí)，主要考慮定位誤差圖中OXY的原點(diǎn)為工件理想中心。X軸的方向?yàn)槟ハ鞣较?。設(shè)工件定位表面上有一凸起位于后支撐1時(shí)，工件中心將沿支撐塊2的斜面方向從O移至O，圖3-2工件理想坐標(biāo)圖式中：i-工件定位表面諧波次數(shù)； C-第i次諧波幅值； -

28、角度參變量； -初相位。工件定位時(shí)，定位表面同時(shí)在1和2點(diǎn)與支撐接觸，因此，定位誤差可表示為： 合并整理可得：代入數(shù)據(jù)=0.053.5 電磁無(wú)心夾具各部件設(shè)計(jì)圖及參數(shù)的確定3.5.1支撐 附圖圖3-3 支撐由于要加工的工件深度最大為30mm，故支撐與工件接觸的部分長(zhǎng)度為24mm，為了裝卸方便和考慮到工件的配合要求，24mm的長(zhǎng)度已經(jīng)滿(mǎn)足工件的支撐工作，其材料為HT200時(shí)效處理。加工工藝為:鑄造-鉆削磨削接觸表面銑削下表面時(shí)效處理3.5.2.槽盤(pán) 附圖圖3-4 槽盤(pán)槽盤(pán)是電磁無(wú)心夾具的重要連接部件，其上的凹槽用于滑板在其上面自由滑動(dòng)，滑板上連接有支撐，環(huán)形凹槽使兩個(gè)支撐可以形成不同的角度，以用

29、來(lái)滿(mǎn)足不同的工件加工時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)合力。根據(jù)工件大小和磨床設(shè)計(jì)，槽盤(pán)的外徑為124mm。3.5.3滑板 附圖 圖3-5 滑板滑板單獨(dú)設(shè)計(jì)一個(gè)直板，以用于連接兩頭螺栓，可以是支撐沿徑向移動(dòng)，以滿(mǎn)足不同直徑的工件加工精度。滑板上下兩平面必須保證足夠的平行度。 其余零件略。4. 檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)4.1檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)目的和意義自動(dòng)軸承內(nèi)圓磨床是軸承套圈磨超生產(chǎn)線上的核心機(jī)床。軸承套圈內(nèi)徑表面的綜合精度，直接會(huì)影響后序內(nèi)溝道（或內(nèi)圈滾道）超精對(duì)前序溝道磨削精度的改善，當(dāng)然前序的內(nèi)圈溝道（或內(nèi)圈滾道）和端面磨削精度也要得到保證。相對(duì)來(lái)說(shuō)，內(nèi)圓磨削加工設(shè)備的加工精度尤為重要。內(nèi)圓表面磨削不僅需要控制內(nèi)圓表面的圓

30、度、錐度和表面粗糙度，而且工件磨削面磨削尺寸的偏差控制較之其它幾臺(tái)磨超設(shè)備更為嚴(yán)格。自動(dòng)軸承內(nèi)圓磨床，它的磨架油缸后接了振蕩機(jī)構(gòu)部分，而其磨架下有軸向定位控制元件來(lái)控制磨架工位和修整位。自動(dòng)軸承內(nèi)圈溝磨床和前兩臺(tái)軸承磨床共模，借用床身、工件箱、工件軸、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和外罩等部分。4.2檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)我們把自動(dòng)軸承內(nèi)圓磨床的個(gè)各部件分為A,B,C三類(lèi)。A類(lèi)部件有：進(jìn)給架（包括伺服系統(tǒng)），磨架（包括電主軸總成），電氣系統(tǒng)，砂輪修整器，工件軸系，床身。B類(lèi)部件有：儀表機(jī)構(gòu)，電磁夾具，液壓系統(tǒng)，床頭箱。其它如冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、外罩、附件工裝和包裝箱等部分歸為C類(lèi)。其中在電磁夾具上連接一個(gè)檢測(cè)裝置:

31、電磁裝置由支撐板，傳感器，光桿，螺紋桿，液壓系統(tǒng)，壓板，緊定螺釘組成。其原理為：傳感器在軸承加工過(guò)程中直接與工件內(nèi)徑面接觸，設(shè)置好一定的參數(shù)，當(dāng)工件內(nèi)徑達(dá)到加工尺寸要求時(shí)，傳感器將信號(hào)傳到電氣儀表控制裝置，電氣控制裝置分析數(shù)據(jù)，迅速選擇電磁夾具電源開(kāi)關(guān)，使夾具斷電，加工自動(dòng)停止。這樣可以保證工件被加工的精度提高，提高了加工效率。檢測(cè)裝置動(dòng)力由液壓系統(tǒng)提供。其相互連接由光桿，螺紋桿，支撐板和壓板固定。由緊定螺釘把檢測(cè)裝置連接在機(jī)床上。附設(shè)計(jì)檢測(cè)裝置圖圖4-1 檢測(cè)裝置圖5 磨床各部件及其參數(shù)的確定根據(jù)提供的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)和工藝參數(shù)，來(lái)確定機(jī)床各組成部分的結(jié)構(gòu)。5.1.導(dǎo)軌從要求設(shè)計(jì)機(jī)床技術(shù)指標(biāo)，加

32、工出來(lái)的工件的圓度在1.5um之內(nèi)。粗糙度達(dá)到Ra0.4，因此，磨架系統(tǒng)和工件架進(jìn)給系統(tǒng)的導(dǎo)軌均采用超精密加工的十字交叉滾子導(dǎo)軌，摩擦阻力小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)精度高，壽命長(zhǎng)，剛性好。5.2.往復(fù)移動(dòng)速度磨架往復(fù)移動(dòng)速度的大小，直接影響工件的加工速率、精度、光潔度。根據(jù)工藝參數(shù)，決定磨架的往復(fù)次數(shù)：150450次/分，選取3次/秒，最大磨削寬度為20mm。故磨架往復(fù)速度V=320.3m/s=0.18m/s 5.3.磨架電動(dòng)機(jī)功率合理地確定磨架的主電動(dòng)機(jī)功率，若功率選取過(guò)大，則消耗電力過(guò)多，造成浪費(fèi)；若選取功率過(guò)小，則又使機(jī)床的使用效能受到限制。通常在計(jì)算功率時(shí)，可以參照以下公式進(jìn)行：N電=N磨+N

33、損式中：N電-磨架電動(dòng)機(jī)功率（kw） N磨-磨削功率（kw） N損-損耗功率（kw）其中磨削功率可以采用下面的公式計(jì)算： N磨=（PzV砂）/102（kw） Pz-切向磨削力。它與進(jìn)給量、磨削深度的大小、砂輪與工件線速度的高低、砂輪磨削面的寬度等有關(guān)。設(shè) 計(jì) 總 結(jié)電磁無(wú)心夾具是對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一次全面檢驗(yàn)，同時(shí)也是對(duì)機(jī)械、材料、控制、計(jì)算機(jī)等知識(shí)的綜合應(yīng)用，培養(yǎng)準(zhǔn)工程技術(shù)人員的綜合設(shè)計(jì)和實(shí)踐應(yīng)用能力。在本次設(shè)計(jì)中我根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)，參閱國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有軸承磨床設(shè)計(jì)等大量資料，取其精華，吸百家之長(zhǎng)，力求設(shè)計(jì)完善、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增加效益。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)提高了我分析問(wèn)題、解

34、決問(wèn)題的能力，培養(yǎng)了認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和吃苦耐勞的、一絲不茍的治學(xué)態(tài)度，使自己能夠熟練地查閱國(guó)內(nèi)外有關(guān)資料、文獻(xiàn)，學(xué)會(huì)了如何調(diào)查、收集、整理第一手資料，在保留原有基礎(chǔ)的同時(shí)，運(yùn)用新工藝、新技術(shù)和新材料，大膽創(chuàng)新，以彌補(bǔ)產(chǎn)品的不足之處，使其趨于更合理、更先進(jìn)更優(yōu)化、更具有使用價(jià)值和良好的經(jīng)濟(jì)效益。另外，在夾具設(shè)計(jì)方面使我學(xué)會(huì)了定位夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、定位元件的選擇、技術(shù)處理等很多知識(shí)，設(shè)計(jì)過(guò)程中需要查閱大量的手冊(cè)、資料、中外有關(guān)公司的產(chǎn)品和說(shuō)明書(shū)，使我翻閱資料的能力得到了提高，并掌握了通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)獲得所需技術(shù)資料的方法，同時(shí)也提供了閱讀科技英語(yǔ)的水平。無(wú)心夾具設(shè)計(jì)的課題來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)踐，通過(guò)理論和實(shí)踐的

35、結(jié)合，加深了我對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解，也為我將來(lái)的工作創(chuàng)造良好的條件。本次設(shè)計(jì)因?yàn)槭钦麢C(jī)設(shè)計(jì)，工作量較大，時(shí)間緊迫，鍛煉了我快速反應(yīng)的能力，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，這也將是一個(gè)現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)人員應(yīng)具有的基本素質(zhì)。 此外，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，也讓我意識(shí)到科技創(chuàng)新的極端重要性。五十年代，開(kāi)始逐步發(fā)展了切入式軸承專(zhuān)用內(nèi)圓和外圓磨床；至八十年代，隨著機(jī)床基礎(chǔ)元件技術(shù)的發(fā)展，特別是電子技術(shù)的高速發(fā)展，軸承套圈內(nèi)圓和外圓磨床的技術(shù)的日趨完善，相繼出現(xiàn)了PC和 CNC控制軸承套勸內(nèi)圓和外圓磨床及CAC控制的軸承套圈內(nèi)圓磨床，使現(xiàn)代控制技術(shù)與先進(jìn)的機(jī)床功能組件相得益彰，大大提高了機(jī)床的自動(dòng)化程度、可靠性、工作精度和生產(chǎn)效率

36、。迄今為止，較著名的軸承磨床制造廠主要有：美國(guó)的勃蘭恩特、希爾德；西德的奧佛貝克；意大利的西馬特、法米爾、諾瓦；日本的精工精機(jī)、東洋工業(yè)公司；東德的柏林機(jī)床廠、卡爾馬克思城磨床廠等。畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們組每個(gè)人的任務(wù)是不同的，但是所運(yùn)用的知識(shí)還是有共同之處的。我們?cè)谝黄鸬臅r(shí)候經(jīng)常交流自己的進(jìn)展情況，互相提供有用的資料，讓我們深深意識(shí)到團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神的重要性。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的完成一個(gè)課題，而是使我初步掌握了科學(xué)研究的步驟與方法，鞏固了我的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，鍛煉了我的實(shí)際操作能力，也鍛煉了我的分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，為今后的工作打下了良好的基礎(chǔ)。同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，那就是生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)太少，調(diào)研

37、考慮不夠仔細(xì)，這就要求我在以后走上工作崗位時(shí)，應(yīng)虛心向工人師傅請(qǐng)教，多進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)踐，以便在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)能夠理論聯(lián)系實(shí)際，做到有根有據(jù)?？傊?，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，也是對(duì)我邁向社會(huì)之前的最好的一次檢驗(yàn)。致 謝幾個(gè)月緊張而有序的畢業(yè)設(shè)計(jì)接近尾聲，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)電磁無(wú)心夾具設(shè)計(jì)，按照設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)規(guī)定圓滿(mǎn)完成了。從開(kāi)始接受設(shè)計(jì)題目開(kāi)始一直到現(xiàn)在，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)給予我無(wú)私的教誨和幫助，令我終生難忘。感謝我畢業(yè)設(shè)計(jì)的導(dǎo)師馬玉平老師，正是在馬老師的悉心關(guān)懷和耐心指導(dǎo)下才順利得以完成。馬老師以其嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任心和敬業(yè)精神，給予我極大的幫助與鼓勵(lì)；馬老師踏實(shí)認(rèn)真、開(kāi)拓創(chuàng)新的治學(xué)作風(fēng)必將使我終生受益；

38、馬老師不僅是我們學(xué)習(xí)上的良師還是我們生活上的益友，常常教誨我們要有一個(gè)積極樂(lè)觀務(wù)實(shí)向上的生活態(tài)度。從論文的選題、調(diào)研、繪圖、撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)無(wú)不浸透著馬老師的心血，在此期間，馬老師多次詢(xún)問(wèn)我的課題進(jìn)度，提醒我該注意的問(wèn)題，并在我課題遇到困難時(shí)，給予了我耐心的指導(dǎo)和幫助。借此設(shè)計(jì)完成之際，謹(jǐn)向馬老師表達(dá)我崇高的敬意和衷心的感謝!感謝他不厭其煩的教誨和一絲不茍的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)，在學(xué)習(xí)、生活和以后的工作中給我樹(shù)立了為學(xué)為人的榜樣，在這里我也希望在今后的學(xué)習(xí)和工作中能夠繼續(xù)得到馬老師的教導(dǎo)。感謝河南工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院各位老師在這四年學(xué)習(xí)生涯中給予我的關(guān)心和幫助；感謝后勤集團(tuán)宿教管理中心的宋亞林老師，沒(méi)有他為我們

39、提供單獨(dú)教室的學(xué)習(xí)環(huán)境，我們的設(shè)計(jì)就不會(huì)進(jìn)展的這么順利；在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，一直與同組同學(xué)一起并肩學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步、共同探討問(wèn)題，更加珍惜那些在一起的日日夜夜，在此對(duì)他們?cè)诠餐瑢W(xué)習(xí)過(guò)程中給我的幫助表示感謝。也感謝我在河南工業(yè)大學(xué)求學(xué)期間的結(jié)識(shí)的老師、鐵哥們、寢室室友，對(duì)于他們的幫助、鼓勵(lì)和支持，在此一并表示感謝。在設(shè)計(jì)中查閱了大量同類(lèi)的參考書(shū)，在此謹(jǐn)向有關(guān)作者表示崇高的敬意。最后衷心感謝各位專(zhuān)家、老師百忙之中評(píng)閱我的設(shè)計(jì)資料。由于時(shí)間倉(cāng)促和作者水平有限，設(shè)計(jì)中的不當(dāng)之處在所難免，請(qǐng)各位專(zhuān)家、老師、同學(xué)批評(píng)指正。參考文獻(xiàn)1 .戴曙 金屬切削機(jī)床 機(jī)械工業(yè)出版社 19992.盧秉恒 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 機(jī)

40、械工業(yè)出版社 19993.鐵維麟 機(jī)床備件手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 19994.鄭修本 機(jī)械制造工藝學(xué) 機(jī)械工業(yè)出版社 19995.董剛 機(jī)械設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 19996.葉光烈 機(jī)械優(yōu)化原理與設(shè)計(jì) 中國(guó)計(jì)量出版社 20017.侯珍秀 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 20018.徐灝 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 20019.雅謝利 磨床 機(jī)械工業(yè)出版社 199910.董無(wú)岸 磨床常見(jiàn)故障診斷與檢 機(jī)械工業(yè)出版社 200111.杜君文 機(jī)械制造技術(shù)裝備及設(shè)計(jì)機(jī)械工業(yè)出版社 200012.金屬切削機(jī)床夾具手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社 199313.磨床設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 200214.軸承制造工藝學(xué) 河南科技大學(xué)教材15.曾志新 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 武漢理工大學(xué)出版社 200216.吳宗澤 機(jī)床設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 化工工業(yè)出版社 199117.陳立周 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) 上?？萍汲霭嫔?198218.風(fēng)辛安 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 199825