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豎井主井多繩摩擦式提升設(shè)備選型設(shè)計(jì)

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1、 課程設(shè)計(jì)〔論文〕 題目: ?豎井主井多繩摩擦式提升設(shè)備選型設(shè)計(jì)? 副標(biāo)題: 院〔系、部〕: 專 業(yè): 年 級: 姓 名: 目 錄 目錄..................................................... 1.前言.

2、.................................................1 2.序論..................................................3 2.1 設(shè)計(jì)目的 .......................................3 設(shè)計(jì)題目.........................................3 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容.....................................3 進(jìn)行方式......................................

3、...3 3.設(shè)計(jì)內(nèi)容...............................................4 3.1設(shè)計(jì)依據(jù) .........................................4 3.2提升容器的選擇....................................4 3.3鋼絲繩的選擇......................................6 3.4選擇提升機(jī)........................................7 3.5提升系統(tǒng)相對位置計(jì)算...

4、...........................8 3.6預(yù)選電動機(jī)........................................10 3.7運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計(jì)算................................11 3.8防滑驗(yàn)算..........................................17 3.9電動機(jī)等效容量驗(yàn)算................................18 3.10提升設(shè)備的電耗及效率的計(jì)算........................19 4.

5、設(shè)計(jì)體會.................................................21 5.參考文獻(xiàn).................................................22 隨著煤炭開采的機(jī)械化程度的提高,礦井提升工作是重要環(huán)節(jié),從井下采出的煤炭及矸石的提升,材料的下放,人員和設(shè)備的升降,都是由提升設(shè)備來完成的,所以提升有著咽喉部位的重要性。如果提升部位發(fā)生了故障,輕者造成工作停止和設(shè)備損壞,重者造成人身平安和重大經(jīng)濟(jì)損失,因此提升系統(tǒng)確實(shí)定有著非常重要的意義。 礦井提升設(shè)備的選擇計(jì)算是否經(jīng)濟(jì)合理,對礦山的根本建設(shè)投資、生產(chǎn)能

6、力、生產(chǎn)效率及噸煤本錢都有直接的影響。因此,在進(jìn)行提升設(shè)備選擇計(jì)算時,首先確定提升方式,在確定提升方式時要考慮以下各點(diǎn): 1、對于180萬噸的大型礦井,有時主井需要采用兩套箕斗同時工作才能完成生產(chǎn)任務(wù)。副井除配備一套罐籠設(shè)備外,多數(shù)尚需設(shè)置一套單容器平衡錘提升方式,提升矸石。 2、對于同時開采煤的品種在兩種及以上并要求不同品種的煤分別外運(yùn)的大、中型礦井,那么應(yīng)考慮采用罐籠提升方式作為主井提升。 對煤的塊度要求較高的大、中型礦井,由于箕斗提升對煤的破碎較大,也要考慮采用罐籠作為主井提升。 當(dāng)?shù)孛嫔a(chǎn)系統(tǒng)距離井口較遠(yuǎn),尚需一段窄軌鐵路運(yùn)輸時,采用罐籠提升地面生產(chǎn)系統(tǒng)較為簡單。 3、對于年

7、產(chǎn)量大于90萬噸的大型礦井,主井容器一般可采用箕斗提升,主井提升系統(tǒng)一般采用多繩摩擦提升系統(tǒng), 4、礦井假設(shè)有兩個水平,且分前后期開采時,提升機(jī)、井架等大型固定設(shè)備要按照最終水平選擇。提升容器、鋼絲繩和提升電動機(jī)根據(jù)實(shí)際情況也可以按照第一水平選擇,待井筒延深至第二水平時,再更換。 對于新礦井如沒有什么特殊要求,可參照?定型成套設(shè)備?的規(guī)定確定提升方式,并盡量選用定型設(shè)備。但因各個礦井具體情況不同,副井提升量也不一致,因此,可結(jié)合具體條件計(jì)算、選擇,或驗(yàn)算選用的定型成套設(shè)備。?定型成套設(shè)備?中未規(guī)定的如鋼絲繩、提升機(jī)與井筒相對位置、生產(chǎn)能力與耗電量等也要計(jì)算。 隨著礦井開發(fā)深度的

8、增加和一次提升量的增大,如仍采用單繩纏繞式提升,就必須制造和選用更大的提升機(jī)滾筒和直徑更粗的鋼絲繩,不但會使設(shè)備的尺寸加大,投資增加,并帶來制造,使用和維護(hù)上的一系列的問題.正是在這種條件下,制成了單繩與多繩摩擦式提升機(jī)。 多繩摩擦式提升機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)是適用于深井,完成單繩纏繞式提升機(jī)不能承當(dāng)?shù)奶嵘蝿?wù)。當(dāng)多繩摩擦輪提升機(jī)安裝在井塔上時,減少了工業(yè)廣場的占地面積,并為地面生產(chǎn)系統(tǒng)的布置創(chuàng)造了有利條件。所以說多繩摩擦式提升機(jī)是今后提升設(shè)備開展的方向之一。 隨著提升在礦井生產(chǎn)過程中地位的逐漸提高,要求提升設(shè)備平安可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)。此外,由于提升設(shè)備投資大,電耗大,因此在選型設(shè)計(jì)時,應(yīng)結(jié)合礦井的實(shí)際條件

9、做出最經(jīng)濟(jì)、合理的設(shè)計(jì)方案。 根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容的原始資料,經(jīng)過多方面的比擬,選用多繩摩擦提機(jī),多繩摩擦提升機(jī)也是一種等直徑卷筒提升機(jī),因此在計(jì)算方法上與單繩纏繞式提升機(jī)大體相同。容器、鋼絲繩及卷筒直徑等計(jì)算原理根本相同;動力學(xué)計(jì)算理論也完全一致。此次我主要是設(shè)計(jì)的主井提升設(shè)備。 2.序論 1〕初步應(yīng)用?礦井運(yùn)輸提升課程設(shè)計(jì)?課程所學(xué)的知識,通過課程設(shè)計(jì)加深對 ?礦井運(yùn)輸提升課程設(shè)計(jì)?課程的理解。 2〕培養(yǎng)機(jī)械工程及自動化專業(yè)學(xué)生的動手能力,對編寫采礦技術(shù)文件,包括編 寫設(shè)計(jì)說明

10、書及繪制設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行初步鍛煉。 3〕為畢業(yè)設(shè)計(jì)中編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書及繪制畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙打根底。 某礦年產(chǎn)量An=78萬t,礦井深度Hs=820m,主井裝載高度Hz=20m,煤的 松散密度ρˊ=/m3卸載高度Hx=20m。年工作日br=330天,日工作小時ts=16h。。礦井電壓等級 6KV,采用多繩摩擦提升,試進(jìn)行主井提升設(shè)備的選型設(shè)計(jì)。 1〕對礦井主井提升的設(shè)計(jì)選型進(jìn)行主要的計(jì)算分析及驗(yàn)算。 2〕確定適宜的主井提升方案及細(xì)節(jié)過程。 3〕利用CAD軟件對提升設(shè)計(jì)圖的繪制。 學(xué)生按設(shè)計(jì)大綱要求,按老

11、師給定設(shè)計(jì)題目條件,綜合應(yīng)用?礦井運(yùn)輸提升? 所學(xué)知識,每個人獨(dú)立完成一份課程設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)者之間可以討論、借鑒,但不得 相互抄襲,疑難問題可與指導(dǎo)教師共同研究解決。 本課程設(shè)計(jì)要求提升方案進(jìn)行技術(shù)分析與經(jīng)濟(jì)比擬。 3. 設(shè)計(jì)內(nèi)容 1〕礦井年的產(chǎn)量給定An=78萬t 2〕工作制度即年工作日數(shù)br,日工作小時數(shù)t,?煤炭工業(yè)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)? 規(guī)定:br =330d,t=16h; 3〕礦井開采水平數(shù)及各水平效勞年限;水平數(shù)1,效勞年限20年; 4〕礦井深度Hs,m,即井口至各開采水平的深度;給定Hs=820

12、m; 5〕卸載水平與井口的高差Hx (m),可按以下數(shù)據(jù)選??; 對于底卸式箕斗:Hx =15~25 m,     對于普通罐籠:Hx =0~15 m; 給定Hx=20m; 6〕裝載水平與井下運(yùn)輸水平的高差Hz〔m〕,對于底卸式箕斗:Hz=18~25 m;     給定Hz=20m; 7〕煤的散集密度〔t/ m3〕;ρˊ=0.85t/m3; 8〕提升方式:箕斗; 9〕礦井電壓等級給定6KV; 確定合理的經(jīng)濟(jì)速度 1〕提升高度H

13、 式中: Hz——主井裝載高度m Hx——卸載高度m Hs——井深高度m 2〕經(jīng)濟(jì)速度Vj Vj=0.5=0.5=m/s 式中:H——提升高度 m 估算一次提升循環(huán)時間Tj 式中:a——預(yù)選為 U——爬行時間估取10s ——休止時間估取12s 計(jì)算箕斗一次合理的

14、經(jīng)濟(jì)提升量Mj 其中:c——不均衡系數(shù) ,取 af——提升能力富裕系數(shù),主提升設(shè)備對第一水平留有1.2的富裕 系數(shù); br——年工作日 330d Tj—— An——年產(chǎn)量 78萬t ts——日工作時數(shù) 16h 根據(jù)

15、上述計(jì)算結(jié)果查【1】P177頁可知,另依據(jù)礦井的生產(chǎn)能力的要求,考慮到煤炭的提升能力 ,決定選用JDG9/1104型號的立井多繩剛性罐道的箕斗提升容器,有效容積10m3,箕斗自重11.6t,容器全高Hr=13.5m,兩容器中心距S=1.8m。 計(jì)算一次實(shí)際提升量 /m3 故一次實(shí)際提升量m為 m==t 式中:V——有效容積為10m 結(jié)論:經(jīng)檢驗(yàn)所選箕斗適宜。 計(jì)算一次提升循環(huán)所需時間 計(jì)算提升機(jī)所需要的提升速度 式中:θ——停車休止時間 S,查【1】P233頁表5-1

16、取θ=11s u——容器啟動加速及爬行段延續(xù)時間S,箕斗提升取 u=10s ?煤礦平安規(guī)程?規(guī)定:立井升降物料時,最大速度不得超過下式求得的數(shù)值 結(jié)論:速度Vmh合理。 經(jīng)常性作業(yè)中,以提升煤炭作業(yè)載荷最重,另由于采用的是多繩摩擦式提升,為了克服繩的旋轉(zhuǎn)性給容器導(dǎo)向裝置造成磨損,一般選用左、右捻各一半的鋼絲繩,由于現(xiàn)代大型礦井大多采用等重尾繩的情況,故以此條件選擇鋼絲繩。 計(jì)算單位繩重力p Hh=Hg× Hg——過卷高度取7.5m〔查課件用插值法求得〕 Hj——井架高取40m

17、——鋼絲繩抗拉強(qiáng)度取1700N/mm 根據(jù)上述p值,查【1】 P198頁表2-2〔8〕選用三角股鋼絲繩,其中有關(guān)數(shù)據(jù)為:鋼絲繩直徑Φ2, 公稱抗拉強(qiáng)度1700N/mm2,破斷拉力Qp=640000N,鋼絲繩每米重量p=37.28N/m。 檢驗(yàn)平安系數(shù)ma 所選鋼絲繩符合主井提升要求。鋼絲繩型號為:6△〔30〕-31-1700-特-光-右同 GB1102-74和6△〔30〕-31-1700-特-光-左同 GB1102-74〔各2根〕。根據(jù)主繩情況,查【2】下冊P1308頁選用圓股鋼絲繩6×37鋼絲繩作尾繩,主要參數(shù)值dw=44mm,q=73.8N/m。    

18、                                                                                                                                                        查【2】上冊P360可選用JKM—×4(1)E型多繩摩擦提升機(jī)。配用導(dǎo)向輪直徑Dt=3m。導(dǎo)向輪的變位重力Gt=2.72t。與之配套的減速機(jī)型號為:XP1120,速比i=11。    上述提升機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)是:D=3.25m,F(xiàn)jmax=450kN,F(xiàn)jc=140kN,Gj=13.36t。

19、選用聚氯乙烯襯墊允許比壓Pb=200N/cm2,摩擦系數(shù)μ=0.25。 襯墊比壓驗(yàn)算: 式中:Fjs——上升箕斗靜張力N Fjx——下放側(cè)靜張力N Pb——襯墊比壓N/cm2 Dn——主導(dǎo)輪直徑cm dn——主繩直徑cm 結(jié)論:產(chǎn)生的比壓小于襯墊比壓允許值,滿足要求。 最大靜張力及最大靜張力差驗(yàn)算:

20、 式中:Fjmax——最大靜張力KN Fcmax——最大靜張力差KN 結(jié)論:最大靜張力和最大靜張力差都小于許用值,滿足要求。                                                                                                                                                         圍包角的計(jì)算 主井采用塔式布置,設(shè)有主導(dǎo)輪和導(dǎo)向輪。 根據(jù)【2】上冊p

21、630頁主導(dǎo)輪與導(dǎo)向輪中心垂直高差〔即兩輪垂直中心距〕公式: <1950符合規(guī)定要求。 塔式布置井架高度Hj 根據(jù)【1】P231頁公式〔4-10〕 式中:Hx——卸載高度m Hr——容器全高m Hg——過卷高度m r——導(dǎo)向輪半徑m Ht——主導(dǎo)輪與導(dǎo)向輪中心垂直高差m 考慮到平安設(shè)施和設(shè)備安置的需要,確定Hj=50m。 尾繩環(huán)高度 Hh=Hg×1.8=10.2m 取11m 等重尾繩懸垂長度 根據(jù)【1】P201頁公式

22、 Hc=Hs+Hj+Hz+Hh=820+50+20+11=901m 主導(dǎo)輪與導(dǎo)向輪水平中心距 主導(dǎo)輪與導(dǎo)向輪垂直中心距 卸載位置至天輪中心線距離 尾繩最大懸垂長度 豎井主井多繩摩擦提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及尺寸見圖1-1 HS=820m Hx=20m Hz=20m Hj=50m h0=30m H0=871m H=860m Hh=11m Hc=901m Ht=6m L0 圖1-1 豎井主井多繩摩擦提升

23、系統(tǒng)圖 估算電動機(jī)功率   式中:K——      φ——      ηj——減速器傳動效率,取ηj =0.85 ——提升機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)速度,m/s 估算電動機(jī)轉(zhuǎn)速 式中: i——減速器的傳動比,查【2】上冊P360頁取i=11 Dn——提升機(jī)滾筒的直徑,m 初選電動機(jī) 查【1】P275頁表8-3選電動機(jī)型號為:YR1000-12/1430 電動機(jī)參數(shù): 電動機(jī)功率 1000kW 電

24、動機(jī)轉(zhuǎn)速 492r/min .4確定提升機(jī)的實(shí)際最大提升速度 結(jié)論:速度合理,滿足要求。 變位質(zhì)量的計(jì)算 1〕電動機(jī)轉(zhuǎn)子的變位質(zhì)量 式中:〔GD)2——2 2〕提升機(jī)及減速器的變位質(zhì)量 查【2】上冊P300頁表3-2-5×4(Ⅰ)E的變位質(zhì)量: 3〕導(dǎo)向輪的變位質(zhì)量 查【2】上冊P300頁表3-2-5×4(Ⅰ)E導(dǎo)向輪的變

25、位質(zhì)量: 4〕提升系統(tǒng)總的變位質(zhì)量 式中: m——貨載質(zhì)量kg mz——箕斗質(zhì)量kg n1——提升主繩數(shù) mp——主繩每米質(zhì)量Kg/m Lp——每根提升主繩全長m n2——尾繩數(shù)目 mq——尾繩每米質(zhì)量kg/m Lq——每根尾繩全長m n——導(dǎo)向輪數(shù)目 mt——導(dǎo)向輪變位質(zhì)量kg mj——提升機(jī)變位質(zhì)量Kg

26、 md——電動機(jī)轉(zhuǎn)子變位質(zhì)量Kg 提升設(shè)備的運(yùn)動學(xué)計(jì)算 1〕初加速度確實(shí)定 2〕主加速度確實(shí)定 ①2 ② 按電動機(jī)過負(fù)荷能力來確定 Fp——啟動階段提升電動機(jī)產(chǎn)生的平均速度m/s △——提升鋼絲繩與平衡尾繩的總單位質(zhì)量之差 ③ 按減速器允許的最大力矩計(jì)算 式中:Mmax—— ④ 按防滑條件計(jì)算

27、 根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果,綜合考慮取最大主加速度a1=1m/s2 3)提升減速度確定 ① 自由滑行減速 ② 按機(jī)械制動的減速度 ③ 按電動機(jī)減速方式 ④ 按防滑條件確定加速度 結(jié)論:結(jié)合平安規(guī)程規(guī)定,一般在豎井,加、減速度最大不超過1.2m/s2,制動方式選為自由滑行減速,取a3=1m/s2 4)其它參數(shù)確定 ① 初加速度階段 ② 主加速度階段

28、 加速階段行程 ③ 主減速階段 減速階段時間 減速階段行程 ④ 爬行階段 爬行時間 ⑤ 抱閘停車階段 ⑥ 等速階段 ⑦ 一次提升循環(huán)時間: 提升設(shè)備小時提升能

29、力: 提升設(shè)備的年實(shí)際提升量為: 提升能力的富裕系數(shù)為: 結(jié)論:滿足要求 運(yùn)動學(xué)計(jì)算 根本動力方程式: 1)初加速度階段 提升開始時 初加速終了時 2)主加速度階段 加速開始時

30、 加速終了時 3)等速階段 等速開始時 等速終了時 4)減速階段 減速開始時 減速終了時 5)爬行階段 爬行開始時 爬行終了時 箕斗提升六階段速度圖及受力圖見圖1-2 圖1-2箕斗提升六階段速度圖及力圖

31、 靜防滑驗(yàn)算 動防滑驗(yàn)算 1)加速度段動防滑驗(yàn)算 結(jié)論:加速段防滑驗(yàn)算合格,滿足要求。 2)減速段動防滑驗(yàn)算 結(jié)論:減速段防滑驗(yàn)算合格,滿足要求。 等效力的計(jì)算 式中:Fd——提升電動機(jī)作用在滾筒圓周上的等效力N Td——等效時間s 電動機(jī)等效容量 電動機(jī)容量驗(yàn)算 1)按電動機(jī)發(fā)熱量驗(yàn)算

32、 2)按正常運(yùn)行時,電動機(jī)過負(fù)荷能力驗(yàn)算 結(jié)論:上述三項(xiàng)驗(yàn)算均滿足要求,電動機(jī)容量適宜。 3.10.1一次提升電耗W為: 噸煤電耗w1及提升設(shè)備的年電耗Wn 一次提升有益電耗Wy 提升設(shè)備效率η 結(jié)論:上述選型合理可行。 這次?礦井運(yùn)輸提升?課程設(shè)計(jì)在薛老師的悉心指導(dǎo)下,經(jīng)過近兩個禮拜

33、的時間,我的設(shè)計(jì)內(nèi)容全部完成,心情很是愉悅。我首先要感謝薛華老師一絲不茍的悉心指導(dǎo)和諄諄教誨,另外,也要感謝我在設(shè)計(jì)過程中給予幫助的老師和同學(xué)們。 進(jìn)行主井提升設(shè)備的選型設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)過程中,充分利用?礦井運(yùn)輸提升?上所學(xué)知識,結(jié)合實(shí)際情況,以平安第一和生產(chǎn)為原那么,從技術(shù)上和經(jīng)濟(jì)上著手,設(shè)計(jì)出了一套在技術(shù)上可行,經(jīng)濟(jì)上優(yōu)越的現(xiàn)代化大型礦井煤主井的提升方案。在這次設(shè)計(jì)過程中,我對多繩摩擦提升機(jī)的設(shè)計(jì)及構(gòu)造有了更進(jìn)一步的理解和認(rèn)識,學(xué)到了很多知識,利用電腦CAD繪制?礦井運(yùn)輸系統(tǒng)布置圖?和?多繩摩擦式箕斗提升系統(tǒng)示意圖?的過程中,從許多細(xì)節(jié)問題處到達(dá)了很多益處,同時增強(qiáng)了動手能力,使自己

34、得到了又一次前所未有的鍛煉。在編制課程設(shè)計(jì)說明書的過程中,對?礦井運(yùn)輸提升?上所學(xué)知識又梳理了一遍,對提升方面的許多專業(yè)知識比以前的認(rèn)識更深了,在說明書上所附的各計(jì)算示意圖均用工程繪圖軟件AutoCAD2004繪制,在這個過程中,我對礦井運(yùn)輸提升AutoCAD制圖有了新的認(rèn)識,重新溫習(xí)了許多繪圖命令,如何利用先進(jìn)技術(shù)繪制標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)、合格的采礦工程圖是我們采礦人必須關(guān)注并解決的問題,在為今后的學(xué)習(xí)和工作中,得到了質(zhì)的提高。 通過這次課程設(shè)計(jì),讓我經(jīng)歷了一個礦井的主井從設(shè)計(jì)到運(yùn)行的全過程,這將是我以后學(xué)習(xí)和工作的財富。最后再次感謝指導(dǎo)我和幫助過我完成此次課程設(shè)計(jì)的老師! 【1】·洪曉華等 . 礦井運(yùn)輸提升 . ******出版社,2005 【2】·于勵民、仵自連等 . 礦山固定設(shè)備選型使用手冊 . ******出版社,2007

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