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1、精品文檔機械原理習題集姓名專業(yè)班級學號交通與機械工程學院基礎教研室.精品文檔目錄第一章緒論.1第二章平面機構的結構分析.1第三章平面機構的運動分析.8第四章平面機構的力分析.28第五章機械效率與自鎖.36第六章機械的平衡.42第七章機器的運轉及其速度波動的調節(jié).48第八章平面連桿機構.57第九章凸輪機構及其設計.67第十章齒輪機構及其設計.74第十一章齒輪系及其設計.86.精品文檔第一章緒論選擇填空1、機構中的構件是由一個或多個零件所組成，這些零件間B產(chǎn)生任何相對運動。A、可以B、不能2、構件是組成機器的B。A、制造單位B、獨立運動單元C、原動件D、從動件簡答題1、什么是機構、機器和機械？機構

2、：在運動鏈中，其中一個件為固定件（機架）一個或幾個構件為原動件，其余構件具有確定的相對運動的運動鏈稱為機構。機器：能代替或減輕人類的體力勞動或轉化機械能的機構。機械：機器和機構的總稱。2、機器有什么特征？（1）經(jīng)過人們精心設計的實物組合體。（2）各部分之間具有確定的相對運動。（3）能代替或減輕人的體力勞動，轉換機械能。3、機構有什么特征？（1）經(jīng)過人們精心設計的實物組合體。（2）各部分之間具有確定的相對運動。4、什么是構件和零件？構件：是運動的單元，它可以是一個零件也可以是幾個零件的剛性組合。零件：是制造的單元，加工制造不可再分的個體。.精品文檔第二章平面機構的結構分析判斷題1、具有局部自由度

3、的機構，在計算機構的自由度時，應當首先除去局部自由度。（）2、具有虛約束的機構，在計算機構的自由度時，應當首先除去虛約束。（）3、虛約束對運動不起作用，也不能增加構件的剛性。（）4、六個構件組成同一回轉軸線的轉動副，則該處共有三個轉動副。（）選擇填空1、原動件的自由度應為B。A、0B、1C、22、機構具有確定運動的條件是B。A、自由度0B、自由度原動件數(shù)C、自由度13、由K個構件匯交而成的復合鉸鏈應具有A個轉動副。A、K1B、KC、K14、一個作平面運動的自由構件有B個自由度。A、1B、3C、65、通過點、線接觸構成的平面運動副稱為C。A、轉動副B、移動副C、高副6、通過面接觸構成的平面運動副

4、稱為A。A、低副B、高副C、移動副7、平面運動副的最大約束數(shù)是B。A、1B、2C、38、原動件數(shù)少于機構自由度時，機構將B。A、具有確定的相對運動B、無規(guī)則地亂動C、遭到破壞。填空題1、使兩構件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接稱為運動副。2、平面機構中的低副有移動副和回轉副兩種。3、機構中的構件可分為三類：原動件、從動件和機架。4、在平面機構中若引入一個高副將引入1個約束。5、在平面機構中若引入一個低副將引入2個約束。6、平面運動副按組成運動副兩構件的接觸特性，分為低副和高副兩類。其中兩構件間為面接觸的運動副稱為低副；兩構件間為點接觸或線接觸的運動副稱為高副。.精品文檔7、在平面機構中構件數(shù)

5、、約束數(shù)與機構自由度的關系是F=3n-2PL-Ph。8、機構具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)等于機構的自由度數(shù)。簡答題1、什么是平面機構？組成機構的所有構件都在同一平面或相互平行的平面上運動。2、什么是運動副？平面運動副分幾類，各類都有哪些運動副？其約束等于幾個？運動副：兩個構件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接叫運動副。平面運動副分兩類：（1）平面低副（面接觸）包括：轉動副、移動副，其約束為2。（2）平面高副（點、線接觸）包括：滾子、凸輪、齒輪副等，約束為1。3、什么是運動鏈，分幾種？若干個構件用運動副聯(lián)接組成的系統(tǒng)。分開式鏈和閉式鏈。4、什么是機架、原動件和從動件？機架：支承活動構件運動

6、的固定構件。原動件：運動規(guī)律給定的構件。從動件：隨原動件運動，并且具有確定運動的構件。5、機構確定運動的條件是什么？什么是機構自由度？條件：原動件的數(shù)目等于機構的自由度數(shù)。機構自由度：機構具有確定運動所需要的獨立運動參數(shù)。6、平面機構自由度的計算式是怎樣表達的？其中符號代表什么？F3n-2PL-PH其中：n-活動構件的數(shù)目，PL-低副的數(shù)目，PH-高副的數(shù)目。7、在應用平面機構自由度計算公式時應注意些什么？應注意復合鉸鏈、局部自由度、虛約束。8、什么是復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，在計算機構自由度時應如何處理？復合鉸鏈：多個構件在同一軸線上組成轉動副，計算時，轉動副數(shù)目為m-1個局部自由度：與

7、整個機構運動無關的自由度，計算時將滾子與其組成轉動副的構件假想的焊在一起，預先排除局都自由度。虛約束：不起獨立限制作用的約束，計算時除去不計。9、什么是機構運動簡圖，有什么用途？拋開構件的幾何形狀，用簡單的線條和運動副的符號，按比例尺畫出構件的運動學尺寸，用來表達機構運動情況的圖形。用途：對機構進行結構分析、運動分析和力分析。習題2-1如圖所示為一簡易沖床的初擬設計方案。設計的思路是：動力由1輸入，使軸.精品文檔A連續(xù)回轉；而固定在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構將使沖頭4上下運動以達到?jīng)_壓的目的。試繪出其機構運動簡圖，分析其是否能實現(xiàn)設計意圖？并提出修改方案。.精品文檔2-2如圖所示為一

8、具有急回運動的沖床。圖中繞固定軸心A轉動的菱形盤1為原動件，其滑塊2在B點鉸接，通過滑塊2推動撥叉3繞固定軸心C轉動，而撥叉3與圓盤4為同一構件，當圓盤4轉動時，通過連桿5使沖頭6實現(xiàn)沖壓運動。試繪制其機構運動簡圖。2-3試計算圖示齒輪-連桿組合機構的自由度。解：(a)A為復合鉸鏈n=4,PL=5,Ph=1.F=3n-2PL-Ph=342511(b)BCD為復合鉸鏈n=6,PL=7,Ph=3F=3n-2PL-Ph=36273=12-4試計算圖示凸輪-連桿組合機構的自由度。圖a中鉸接在凸輪上D處的滾子可在CE桿上的曲線槽中滾動；圖b中在D處為鉸接在一起的兩個滑塊。.精品文檔解：（a)LD為局部自

9、由度方法1：n=9PL=11Ph=2F=2F=3n-2PL-Ph-F=392112=1方法2：n=7PL=9Ph=2F=3n-2PL-Ph=37292=1（b)局部自由度E，B。虛約C方法1：n=7PL=8Ph=2F=2F=3n-2PL-Ph-F=37282=1訪法2：n=5PL=6Ph=F=3n-2PL-Ph=35-26-=12-5試計算如圖所示各平面機構的自由度。.精品文檔解：（a）局部自由度C簡化法：n=4,pl=5,ph=1.F=34251=1（b）局部自由度F簡化：n=6,pL=8ph=1F=36281=12-6計算機構自由度，圖中標箭頭的構件為原動件（應注明活動件、低副、高副的數(shù)目

10、，若機構中存在復合鉸鏈，局部自由度或虛約束，也須注明）。解：局部自由度E，復合鉸鏈C。簡化：n7,pL9,ph1F3729122-7計算機構自由度并分析組成此機構的基本桿組、確定機構的級別。.精品文檔解：n5,pL7,ph0.F35270=1級桿組解：n9,p13,p0.F39-2130=1.精品文檔級桿組第三章平面機構的運動分析判斷題1、兩構件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高副接觸點處。（）（2、平面連桿機構的活動件數(shù)為n，則可構成的機構瞬心數(shù)是n（n+1）/2。（）3、在同一構件上，任意兩點的絕對加速度間的關系式中不包含哥氏加速度。）4、在平面機構中，不與機架直接相連的構件

11、上任一點的絕對速度均不為零。）選擇填空1、在兩構件的相對速度瞬心處，瞬時重合點間的速度應有A。A、兩點間相對速度為零，但兩點絕對速度不等于零；B、兩點間相對速度不等于零，但其中一點的絕對速度等于零；C、兩點間相對速度不等于零且兩點的絕對速度也不等于零；D、兩點間的相對速度和絕對速度都等于零。2、速度影像原理適用于B。A、不同構件上各點B、同一構件上所有點C、同一構件上的特定點。3、速度瞬心是指兩構件上C。A、絕對速度相等的點B、相對速度為零的點C、等速重合點4、加速度影像原理不能用于C。A、同一構件上的某些點B、同一構件上各點C、不同構件上的點。填空題:1、速度瞬心可以定義為相互作平面相對運動

12、的兩構件上瞬時速度相等重合點。2、相對瞬心與絕對瞬心的相同點是都是等速重合點，不同點是絕對速度是否為零；在由N個構件組成的機構中，有N(N-1)/2(N-1)個相對瞬心，有N-1個.精品文檔絕對瞬心。3、當兩構件組成轉動副時，其相對瞬心在轉動中心處；組成移動副時，其瞬心在垂直于導路處；組成兼有滑動和滾動的高副時，其瞬心在過接觸點的公法線上處。4、作相對運動的三個構件的三個瞬心必在同一條直線上5、平面四桿機構共有相對瞬心3個，絕對瞬心3個。6、用矢量方程圖解法對機構進行運動分析時，影像原理只能應用于同一構件上的各點。簡答題1、平面機構運動分析的內容、目的和方法是什么？內容：構件的位置、角位移、角

13、速度、角加速度、構件上點的軌跡、位移、速度、加速度。目的：改造現(xiàn)有機械的性能，設計新機械。方法：圖解法、解析法、實驗法。2、什么是速度瞬心，機構瞬心的數(shù)目如何計算？瞬心：兩個構件相對速度等于零的重合點。K=N(N-1)/23、速度瞬心的判定方法是什么？根據(jù)瞬心的定義判定有幾種？判定方法有兩種：根據(jù)瞬心的定義判定和三心定理，根據(jù)瞬心的定義判定有四種：（1）兩構件組成轉動副的軸心。（2）兩構件組成移動副，瞬心在無窮遠處。（3）純滾動副的按觸點，（4）高副接融點的公法線上。4、用相對運動圖解法求構件的速度和加速度的基本原理是什么？基本原理是理論力學中的剛體平面運動和點的復合運動。5、什么是基點法？什

14、么樣的條件下用基點法？動點和基點如何選擇？基點法：構件上某點的運動可以認為是隨其上任選某一點的移動和繞其點的轉動所合成的方法。求同一構件上兩點間的速度和加速度關系時用基點法，動點和基點選在運動要素己知的鉸鏈點。6、用基點法進行運動分析的步驟是什么？（1）選長度比例尺畫機構運動簡圖（2）選同一構件上已知運動要素多的鉸鏈點作動點和基點，列矢量方程，標出已知量的大小和方向。（3）選速度和加速度比例尺及極點p、p按已知條件畫速度和加速度多邊形，求解未知量的大小和方向。.精品文檔（4）對所求的量進行計算和判定方向。7、什么是運動分析中的影像原理？注意什么？影像原理：已知同構件上兩點的速度或加速度求另外點

15、的速度和加速度，則這三點速度或加速度矢端所圍成的三角形與這三點在構件上圍成的三角形相似，這就稱作運動分析中的影像法，又稱運動分析中的相擬性原理。注意：三點必須在同一構件上，對應點排列的順序同為順時針或逆時針方向。8什么是速度和加速度極點？在速度和加速度多邊形中，絕對速度為零或絕對加速度為零的點，并且是絕對速度或絕對加速度矢量的出發(fā)點。9、速度和加速度矢量式中的等號，在速度和加速度多邊形中是哪一點？箭頭對頂?shù)狞c。10、在機構運動分析中在什么情況下應用應用重合點法？兩個活動構件有相對運動時，求重合點的速度和加速度。11、應用重合點進行運動分析時，什么情況下有哥氏加速度？當牽連角速度和重會點間相對速

16、度不等于零時，有哥氏加速度，若其中之一等于零，則哥氏加速度等于零。大小為：akB1B2=2VB1B2方向為：VB1B2的矢量按牽連角速度2方向旋轉900。12、應用重合點法進行運動分析時的步驟是什么？（1）選擇比例尺畫機構運動簡圖。（2）選運動要素已知多的鉸鏈點為重合點，列速度，加速度矢量方程。（3）選速度比例尺和速度極點畫速度多邊形。（4）選加速度比例尺和加速度極點畫加速度多邊形圖。（5）回答所提出的問題。習題3-1試求圖示各機構在圖示位置時的全部瞬心的位置。.精品文檔.精品文檔.精品文檔.精品文檔3-2在圖示的機構中，已知各構件長度（機構比例尺L=實際構件長度/圖上長度=0.002m/mm

17、），原動件以等角速度1=10rad/s逆時針轉動，試用圖解法求在圖示位置時點E的速度vE和加速度aE，構件2的角速度2和角加速度2。建議取：v=0.005(m/s)/mm；a=0.05(m/s2)/mm。解：速度分析，Vrvv=V+VcBCB速度比例尺V=0.005(m/s)/mmv=0.3m/sVC=0.2m/sV=Vc=4r/s=2r/sllCD方向CDABBC大小?1L1?vB,VwwBC32BC求VE：作bceBCE用影像法得出./.精品文檔vvvtvvvt加速度分析。（）求aca=an+accc=an+an+aBCBCB方向CDCDBACBBC大小w2l3CD？w2l1ABw2l2B

18、C？ac=ma.pcaE=ma.peat=.pell（用影像法求mCBaaE)2ta=aCB=ma.nBC.cBCBC33-3在圖示的機構中，已知各構件長度(L=0.002m/mm)，原動件以等角速度1=10rad/s逆時針轉動，試用圖解法求點D的速度vD和加速度aD。建議?。簐=0.03(m/s)/mm；a=0.6(m/s2)/mm。.精品文檔解：（1）選F點為重合點，則VF2=VF32FVvvv=V+VFFF211方向EFAFAF11？大??？wl作速度多邊形，如圖所示。.精品文檔VF2=mv.pf2V（2）求D，D是EF上的一點。用影像法求解。EDpd=EFpf2V=Dmv.pdF2F1+

19、ar加速度分析()vvvvvan+at=an+akF2F2F1F2F1方向3EF?w2l大小w2l1AF2wn1F2F1?.精品文檔（2）求aDa=mn.pd2Dvn=nn=n+n用速度影像法求解。ED=pdEFpf3-4在圖示的機構中，已知各構件的尺寸及原動件1的角速度1（為常數(shù)），試以圖解法求在1=90時構件3的角速度3及角加速度3（比例尺任選）。vvB1解：選B點為重合點，B2vv速度分析B3B2B3B2方向BDABCD大??？作速度多邊形，如圖所示：wl1AB?lnB3=m.pbn3w=n3B3BD（沿逆時針方向）.B3B2+aran+a=an+ak加速度分析精品文檔vvvvvtB3B3

20、B2B3B2方向BDBDBACDCD大小w2l3BD?w2l1AB2wn3B3B2?作加速度多邊形，如圖所示：at=B3ma.hb33a3t=aB3lBD（順時針方向）3-5在圖示的搖塊機構中，已知LAB30mm，LAC100mm，LBD50mm，LDE=40mm，曲柄以等角速度1=10rads回轉，試用圖用法求機構在145位置時，點C和點E的速度和加速度，以及構件2的角速度和角加速度。.B1=vnv=nv+nv精品文檔解：選擇B點為重合點v速度分析B2B3B2B3B2方向BCABBC大小？wl11？做速度多邊形，如圖所示：lw=w=nB332BC=mn.pb3lBC（順時針方向）n=0Cvv

21、vvvEB3=an+akB3B2+aran+aw2lw2wn大小?n取求EBEC3epn=.pent加速度分析，B3B2B3B2方向BCBCBABCBC2l3BC1AB.精品文檔作加速度多邊形，如圖所示：a=0ac2t=aB3lBC=ma.b3b3lBCa=.pe則E求aE作影像圖，取BEC3epma3-6在圖示六桿機構中，已知機構運動簡圖以及原動件的角速度1為常數(shù)，試用矢量方程圖解法求：（1）構件2的角速度2；（2）速度vD及角速度5。要求列出矢量方程式，并分析各量的大小和方向，做出矢量多邊形，可不按比例尺但方向必須正確。.精品文檔解：速度分析v（1）求Bvvvv=v+vBABA方向BCAA

22、B大?。孔魉俣榷噙呅?，如圖所示wl11？lw=n2BAAB=mn.ablAB逆時針方向n（2）求AB桿上的2D。D2則影像法，作ABDabd=.pdn2方向如圖。nn=n（3）求D5,重合點法，D5D4.n=n+n精品文檔vvvD4D2D4D2方向DEAB大?。縩vw=D5由速度多邊形可知v45nlD5DE=mn.pdlDE4(逆時針）3-7在圖示六桿機構中，已知：lBC=lCD=l1=l3=420mm,lAB=140mm，l2=180mm，1=20rad/s。（1）分析該機構的自由度以及機構的級別；（2）用相對運動圖解法求解在圖示位置時，F(xiàn)點的速度；（3）構件2的角速度2。解：（1）求自由度

23、N=5,PL=7Ph=0F=35270=1.精品文檔（2）求vvvcvc(v基點法)v=v+nBCB方向CDABBCwl大??？11？vm.bcll作影像圖，則的大小，方向可求。作速度多邊形，如圖所示：w=BC=n2BCBC（逆時針方向）（3）求2桿上的E點速度，（4）求5桿上的點速度，（重合點法）.vvvE5=nE2+n精品文檔vE5E2方向大?。縩F=vE5=m.pen5llyy3-8圖示為干草壓縮機中的六桿機構，已知各構件長度lAB=600mm，lOA=150mm，lBC=120mm，BD=500mm，CE=600mm及xD=400mm，D=500mm，E=600mm，1=10rad/s。

24、欲求活塞E在一個運動循環(huán)中的位移、速度和加速度，試寫出求解步驟并畫出計算流程圖。解：（），=,=().精品文檔n（）求B（基點法）vvvn=v+nBABA方向wl大??？11？作速度多邊形，如圖所示：用影像法求解，Cw()求2n=CnlBAAB（逆時針方向）n=m.pcvn（）求E.+nvnvE=nvC精品文檔ECE方向水平大小？n=m.penlw=n4ECEC=mn.eclEC(順時針方向）第四章平面機構的力分析判斷題1、在機械中，因構件作變速運動而產(chǎn)生的慣性力一定是阻力。（）2、在車床刀架驅動機構中，絲杠的轉動使與刀架固聯(lián)的螺母作移動，則絲杠與螺母之間的摩擦力矩屬于生產(chǎn)阻力。（）3、考慮摩擦

25、的轉動副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運轉，其總反力的作用線一定都切于摩擦圓。（）4、三角螺紋的摩擦大于矩形螺紋的摩擦，因此，前者多用于緊固聯(lián)接。（）選擇填空題1、作變速運動的構件上的慣性力，B。A、當構件加速運動時它是驅動力，當構件減速運動時它是阻力；B、當構件加速運動時它是阻力，當構件減速運動時它是驅動力；C、無論構件是加速運動還是減速運動時，它總是阻力；D、無論構件是加速運動還是減速運動時，它總是驅動力。2、相同材料組成的平滑塊與楔形滑塊相比較，在外載荷相同的情況下，A。A、平滑塊的摩擦總小于楔形滑塊的摩擦B、平滑塊的摩擦與楔形滑塊的摩擦相同C、平滑塊的摩擦總大于楔形滑塊的摩擦3

26、、構件1、2間的平面摩擦的總反力R12的方向與構件2對構件1的相對運動方向.精品文檔所成角度恒為C。A、0B、90C、鈍角D、銳角4、在機械中阻力與其作用點速度方向D。A、相同B、一定相反C、成銳角D、相反或成鈍角5、在機械中驅動力與其作用點的速度方向C。A、一定同向B、可成任意角度C、相同或成銳角D、成鈍角6、在機械中，因構件作變速運動而產(chǎn)生的慣性力D。A、一定是驅動力B、在原動機中是驅動力，在工作機中是阻力C、一定是阻力D、無論在什么機器中，它都有時是驅動力，有時是阻力。7、圖示徑向軸承，虛線所示為摩擦圓，初始狀態(tài)為靜止不動的軸頸，在外力的作用下，其運動狀態(tài)是C。A、勻速運動B、仍然靜止不

27、動C、加速運動D、減速運動8、如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上摩擦圓C。A、變大B、變小C、不變9、當考慮摩擦時，徑向軸頸轉動副中，總反力RBAA。A、必切于摩擦圓，且RBA對軸心的力矩方向與AB的方向相反；B、必切于摩擦圓，且RBA對軸心的力矩方向與BA的方向相反；C、必與摩擦圓相割，且RBA對軸心的力矩方向與AB的方向相反。10、考慮摩擦的轉動副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運轉，其總反力的作用線C切于摩擦圓。A、都不可能B、不全是C、一定都填空題1、對機構進行力分析的目的是：(1)確定運動副反力；(2)確定機構平衡力或平衡系力偶。2、靜力分析一般適用于低速機械，慣性力小

28、，忽略不計的情況。3所謂動態(tài)靜力分析是指把慣性力視為加于機構上的外力，再按靜力分析的一種力分析方法，它一般適用于高速，重載情況。4、機械中三角帶傳動比平型帶傳動用得更為廣泛，從摩擦角度來看，其主要原因是相同情況下，三角帶傳動摩擦力大于平型帶傳動摩擦力。.精品文檔簡答題1、什么是機構的動態(tài)靜力分析？在什么樣的機構中必須考慮慣性力的影響？在機構中將慣性力視為一般外力加于構件上，再按靜力學方法進行分析計算，這種考慮慣性力的機構受力分析的方法稱為動態(tài)靜力分析，在高速重載機械中必須考慮慣性力，因為慣性力很大。2、什么是慣性力和總慣性力？慣性力：是一種加在變速運動構件質心上的虛構的外力。Pi=-mas總慣

29、性力：是質心上的慣性力大小方向不變的平移，即使其對質心的力矩等于慣性L力矩。Pih=Js。這時的慣性力稱總慣性力。3、構件組的靜定條件是什么？3n-2pL=0。4、機構動態(tài)靜力分析的目的是什么、步驟、方法是什么？目的：確定各云動副中的反力，確定機械上的平衡力或平衡力矩。步驟：（1）對機構進行運動分析，求出質點s的加速度as和各構件的角加速度。（2）按Pi=-mas和M=-Js確定慣性力和力矩加在相應的構件上作為外力。（3）確定各個運動副中的反力，首先按靜定條件F=3n-2pL=0來拆靜定的自由度為零的桿組，把桿組的外端副的反力分解為沿桿長方向的反力Rn和沿桿長垂直方向的反力Rt，再用桿組的力平

30、衡條件寫出矢量式，按比例尺畫出力封閉多邊形求出各外端副的法向反力Rn。最后用各構件的力平衡條件求出內端副的法向反力。（4）確定原動件上的平衡力和平衡力矩，用靜力學力和力矩平衡條件進行計算。5、圖示軸頸1在軸承2中沿方向轉動，Q為驅動力，為摩擦圓半徑。（1）試判斷圖A、B、C中哪個圖的總反力R21是正確的？（2）針對正確圖形，說明軸頸是勻速、加速、減速運動還是自鎖？題5題66、圖a、b給出運轉著軸頸受力的兩種情況，Q為外力，為摩擦圓半徑。試畫出軸承對軸頸的總反力R21，并說明在此兩種情況下該軸的運動狀態(tài)(勻速、加速或減.精品文檔速轉動)。習題4-1圖示為一曲柄滑塊機構的三個位置，P為作用在滑塊上

31、的驅動力，摩擦圓摩擦角如圖所示。試在圖上畫出各運動副反力的真實方向。（構件重量及慣性力略去不計）。解題步驟：1，判斷受拉？受壓？2，判斷21，23,的方向。3，判斷總反力切于摩察圓上方還是下方。.精品文檔4-2在圖示的鉸鏈四桿機構中，已知機構的位置、各構件的尺寸和驅動力F，各轉動副的半徑和當量摩擦系數(shù)均為r和fv。若不計各構件的重力、慣性力，求各轉動副中反作用力的作用線和作用在從動件3上的阻力偶矩M3的方向。內容提要：（1），2桿受壓（2），21，23都是逆時針轉向(3),3桿：力矩平衡（4），1桿：三力匯交.精品文檔4-3在圖示的鉸鏈四桿機構中，已知機構的位置和各構件的尺寸，驅動力為Pd，圖

32、中的虛線小圓為摩擦圓，不計各構件的重力和慣性力，要求各轉動副中反作用力的作用線和機構能克服的作用在從動件3上的阻力偶矩M3的轉向。l4-4在圖示的曲柄滑塊機構中，已知lAB=90mm，BC=240mm；曲柄上E點作用有生產(chǎn)阻力Q且與曲柄垂直；滑塊與機架間的摩擦角=8，鉸鏈A、B、C處的虛線小圓為摩擦圓，其半徑分別為A=8mm，B=C=6mm；滑塊上作用有水平驅動力F=1000N。設不計各構件的重力和慣性力，求當曲柄處于=50位置時，驅動力F所能克服的生產(chǎn)阻力Q的大小.精品文檔（2），取3塊研究：解：（1），取2桿研究：受壓，21，23都是順時針轉向，R+F+R=02343（3），取1桿研究：R

33、21+Q+R41=04-5、在圖示雙滑塊機構中，已知工作阻力Q=500N，轉動副A、B處摩擦圓及移動副中的摩擦角如圖所示。試用圖解法求出所需驅動力P。規(guī)定：取力比例尺P=10N/mm。.精品文檔解：(1)取2桿研究：為二力桿，受壓，vrr(2)取3桿研究：Q+R23+R43=02123三力匯交均為逆時針轉向(3)取1塊研究vvvP+R+R=04121.：精品文檔第五章機械效率與自鎖選擇填空題1、在機器穩(wěn)定運轉的一個運動循環(huán)中，若輸入功為Wd，輸出功為Wr，損失功為Wf，則機器的機械效率為A。A、WrWdB、WfWdC、WrWf2、機械出現(xiàn)自鎖是由于A。A、機械效率小于零B、驅動力太小C、阻力太

34、大D、約束反力太大3、從機械效率的觀點分析，機械自鎖的條件為B。A、機械效率0B、機械效率0C、機械效率04、在由若干機器并聯(lián)構成的機組中，若這些機器中單機效率相等均為0，則機組的總效率必有如下關系C。A、0B、0C、=0D、=n0(n為單機臺數(shù))5、在由若干機器并聯(lián)構成的機組中，若這些機器的單機效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為max和min，則機組的總效率必有如下關系D。A、maxC、minmaxD、minmax6、在由若干機器串聯(lián)構成的機組中，若這些機器的單機效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為max和min，則機組的總效率必有如下關系A。A、maxC、minmaxD、mi

35、n1B、=1C、01D、08、自鎖機構一般是指B的機構。A、正行程自鎖B、反行程自鎖C、正反行程都自鎖9、在其他條件相同的情況下，矩形螺紋的螺旋與三角螺紋的螺旋相比，前者C。.精品文檔A、效率較高，自鎖性也較好B、效率較低，但自鎖性較好C、效率較高，但自鎖性較差D、效率較低，自鎖性也較差填空題1、設機器中的實際驅動力為P，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦時的理想驅動力為P0，則機器效率的計算式是=0。2、設機器中的實際生產(chǎn)阻力為Q，在同樣的驅動力作用下不考慮摩擦時能克服的理想生產(chǎn)阻力為Q0，則機器效率的計算式是=QQ0。3、在認為摩擦力達極限值條件下計算出機構效率后，則從這種效率觀點考慮，機器發(fā)生自鎖的條件是0。4、設螺紋的升角，接觸面的當量摩擦系數(shù)為fv，則螺旋副自鎖的條件是arctgfv。5、并聯(lián)機組的效率與機組中與各機器效率，以及各機器所傳遞的功率大小有關。簡答題1、寫出移動副中的摩擦的幾種情況下其水平驅動力與鉛垂載荷之間的關系式。（1）平面摩擦P=Qtg，tg=f。（2）斜平面摩擦P=Qtg（+）。（3）平槽面摩擦P=Qtgv，tgv=fv=f/sin，為槽形半角，v、fv分別為當量摩擦角、當量摩擦系數(shù)。（4）斜槽面摩擦P=Qtg（+v）。2、螺旋副中的水平驅動力和鉛垂載荷關系如何？（1）矩形螺紋P=Qtg（+），M=Pd2/2。（2）三角螺紋P=Qtg（+v），M=Pd2/