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1、二容積調(diào)速回路,1.容積調(diào)速回路特點節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小功率場合。而容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場合。2.容積調(diào)速回路分類開式按油路循環(huán)方式<閉式泵缸式按所用執(zhí)行元件不同<變定泵馬達式<定變變變,（一）變量泵和定量馬達容積調(diào)速回路,1.組成2.工作特性nM=qP/VMVM=定值調(diào)節(jié)qP即可改變nM若不計損失，在調(diào)速范圍內(nèi)，T=pPVM/2=C稱恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速,（二）定量泵變量馬達式容積調(diào)速回路,1.工作特性nM=qP/VMqP=定值調(diào)節(jié)VM即可改變nM2.特點nM與VM成反比TM與VM成正比VM，nM，TM；VM，nM，TM，以致帶不動

2、負載，使馬達“自鎖”。故這種回路很少單獨使用,（三）變量泵-變量馬達式容積調(diào)速回路,1.工作原理第一段：先將VM調(diào)至最大并固定，然后將VP由小大,nM從0nM（變定）第二段：將VP固定至最大VM由大小，nM從nMnMmax（定變）調(diào)速范圍大，可達100。,2.特點nM低時TM大，nM高時TM小正好符合大部分機械要求故多用于機床主運動、紡織機械、礦山機械,三容積節(jié)流調(diào)速回路,容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，但仍存在速度負載特性較軟的問題（主要由于泄漏所引起）。在低速、穩(wěn)定性要求較高的場合（如機床進給系統(tǒng)中），常采用容積節(jié)流調(diào)速回路。,容積節(jié)流調(diào)速回路特點,1.qP自動與流量閥調(diào)節(jié)相吻合，無P溢，

3、高2.進入執(zhí)行元件的q與F變化無關，且自動補償泄漏，速度穩(wěn)定性好。3.因回路有節(jié)流損失，所以<容4.便于實現(xiàn)快進工進快退工作循環(huán),（一）限壓式變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速回路,1.工作原理聯(lián)合調(diào)速，v由調(diào)速閥調(diào)定，qP與q1自動適應。qPq1，pP，qpqP=q1

4、的場合時，效率很低。故本回路多用于機床進給系統(tǒng)中。,（二）穩(wěn)流式變量泵和節(jié)流閥容積調(diào)速回路,在這種回路中，穩(wěn)流式變量泵可用葉片式泵或柱塞泵，節(jié)流閥可裝在進油路上也可裝在回油路上。圖中為穩(wěn)流式變量泵和裝在進油路上的節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路。在圖示位置時，泵3輸出的壓力油經(jīng)換向閥5進入缸的左腔，泵3的定子處于左端位置，使轉(zhuǎn)子與定子的偏心處處于最大值emax，液壓缸便快速向右運動。,差壓式變量泵和節(jié)流閥調(diào)速回路工作原理,工進時，節(jié)流閥調(diào)節(jié)q1，qP與之適應。qPq1時，pP，定子右移，e，qP

5、用了節(jié)流閥，但具有調(diào)速閥的性能，即q1不受負載變化影響定子受力平衡方程pPA1+pP(A2-A1)=p1A2+FSp=pP-p1=FS/A2=c又pP隨負載變化而變化，p1也變化，稱變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路，且qP小;高因采用了固定阻尼孔，可防止定子因移動過快而發(fā)生振動。這種回路適用于負載變化大、速度較低的中小功率系統(tǒng)。,四、幾種其他速度控制回路,（一）增速回路1.功用：使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。2.分類：雙泵供油增速；蓄能器供油增速變量泵供油增速；液壓缸差動連接增速（二）速度換接回路1.快速和慢速的換接回路行程閥的慢速換接回路2.兩種慢速的換接回路調(diào)速閥串聯(lián)和調(diào)速閥并聯(lián),五、順序動作回路,1.定義：各執(zhí)行元件嚴格按預定順序運動的回路稱為順序運動回路。如：組合機床回轉(zhuǎn)工作臺的抬起和轉(zhuǎn)位、定位夾緊機構(gòu)的定位和夾緊、進給系統(tǒng)的先夾緊后進給等。2.分類：按控制方式不同分：行程控制和壓力控制。,（一）行程控制順序動作回路,1.用行程閥控制的順序動作回路2.用行程開關控制的順序動作回路（二）壓力控制的順序動作回路六、互不干擾回路在多缸工作的液壓系統(tǒng)當中，由于一個液壓缸的快速運動，造成整個系統(tǒng)的壓力下降，干擾了其他的液壓缸的正常工作，所以對進給穩(wěn)定性要求較高的多缸液壓系統(tǒng)，必須采用互不干擾回路。雙泵供油的多缸工作的互不干擾回路。,