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畢業(yè)設(shè)計（論文） 作 者： 學(xué) 號： 系 部： 專 業(yè)： 題 目： 車床小刀架零件加工工藝及夾具設(shè)計 校內(nèi)指導(dǎo)教師： 企業(yè)指導(dǎo)教師 評閱者： 年 月 畢業(yè)設(shè)計（論文）中文摘要 本課題主要是在車床小刀架零件加工過程的基礎(chǔ)上進行的專用夾具設(shè)計。主要加工部位是平面和孔。工藝流程安排主要的是支持在定位孔過程第一個，然后進行平面和孔定位技術(shù)支持上加工孔。在隨后的步驟中，除了被定位在平面和孔的加工工藝及其他孔過程。整個過程是一個組合的選擇工具。專用夾具夾具的選擇，有自鎖機構(gòu)，因此，對于大批量，設(shè)計夾具會產(chǎn)生更高的生產(chǎn)力，提高生產(chǎn)效率，滿足設(shè)計要求。 關(guān)鍵詞：車床小刀架類零件；工藝；夾具； 畢業(yè)設(shè)計（論文）英文摘要 This topic is mainly dedicated fixture design based on Lathe knife rack machining process. The main processing part is plane and the hole. In general, to ensure that it is easy to ensure precision hole machining. Therefore, the design principle is first machined surface after processing hole. Periodic hole machining plane is obvious that the rough machining and the machining precision of the machining hole. A good foundation of the bottom surface of the. The main process is supported in the positioning hole of the first, and then the processing hole plane and hole positioning technology support. In a subsequent step, in addition to machining process is positioned in the plane and the hole and hole process. The whole process is a combination of the selection tool. Special fixture fixture selection, a self-locking mechanism, therefore, for large quantities of fixture design, will have a higher productivity, improve production efficiency, to meet the design requirements. Key words: body parts; technology; fixture; 38 目錄 前 言 1 1 零件分析 4 1.1 零件的作用 4 1.2 零件的工藝分析 4 1.2.1 零件圖樣分析 4 1.2.2 工藝分析 4 2 確定毛坯、繪制毛坯簡圖 6 2.1 選擇毛坯 6 2.2 確定毛坯的尺寸公差和機械標(biāo)準(zhǔn)余量值 6 2.3繪制車床小刀架鍛造毛坯簡圖 7 3 工藝規(guī)程設(shè)計 8 3.1 定位基準(zhǔn)的選擇 8 3.2 擬訂工藝路線 9 3.3 標(biāo)準(zhǔn)余量值、工序尺寸和公差的確定 13 3.4 切削用量的計算 14 3.5 時間定額計算 23 4 鉆M12螺紋底孔專用夾具設(shè)計 29 4.1 夾具的夾緊裝置和定位裝置 29 4.2 鉆模板與導(dǎo)引元件的設(shè)計 30 4.3 切削力及夾緊力的計算 32 4.4 鉆孔與工件之間的切屑間隙 35 4.5 鉆模板 36 4.6定位誤差的分析 36 4.7 鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計與選用 37 4.8 確定夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu) 38 結(jié) 論 40 參考文獻 41 致 謝 42 前 言 1.1 車床小刀架機械加工工藝簡述 車床小刀架加工處理是指改變形狀，尺寸，相對位置和我們獲得相關(guān)值得良好份的全過程的性質(zhì)的加工坯料的方法，該方法是基于所述工作者的處理。如上面所述基準(zhǔn)處理可以包括毛坯的制造，研磨等，加工分鉗工和銑床等。視產(chǎn)品與技術(shù)人員，設(shè)備條件和工人的質(zhì)量等的數(shù)量，以確定所使用的過程中，和寫在過程的文件，這是所述處理的規(guī)劃的內(nèi)容。這是一個比較有針對性。每個工廠可能不一樣，因為實際的情況是不同的。 1.2車床小刀架機械加工工藝流程 車床小刀架加工工藝是準(zhǔn)備零件的加工過程和工藝文件操作方法之一，更合理的工藝和操作方法，按照該書面形式處理的規(guī)定文件，經(jīng)批準(zhǔn)后，以指導(dǎo)生產(chǎn)。 步驟開發(fā)流程規(guī)范 1）生產(chǎn)計劃的計算，以確定生產(chǎn)的類型。 2）分析零件圖以及裝配圖，對零件進行加工工藝分析。 3）選擇了毛坯。 4）制定工藝路線。 5）確定每個步驟中，計算處理的尺寸和公差。 6），以確定所使用的每一個過程的設(shè)備和工具，夾具，量具 7）來確定切削的量和固定的工作小時。 8）主要過程技術(shù)確定和試驗方法的驗證。 9）填寫流程文件。 1.3車床小刀架夾具簡述 車床小刀架夾具，它被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代機械制造加工。 在現(xiàn)代化的生產(chǎn)，工裝夾具是不可或缺的一門提高效率的設(shè)備，這直接影響到精密加工，幫助勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品，夾具設(shè)計在生產(chǎn)過程中起著相當(dāng)重要的作用。 工具是人類文明進步的標(biāo)志。但是，工具（包括夾具，刀具，量具和艾滋病等）在其功能的不斷創(chuàng)新仍然是非常顯著。 1.4機床夾具的功能 1.機床夾具的主要功能 （1）確定在工件的在正確位置定位?？梢员ＷC工件的大小恰當(dāng)和保證該位置對定位精度的要求。 （2）以夾緊工件來固定定位，以保持加工過程中的定位在一樣的位置。因為處于加工過程中的工件在通過不同種力的作用下，如果工件不是固定的，它就會松動。由此，夾緊工件的固定，能給加工工作帶來安全，可靠。 機床夾具2.特殊功能 工裝夾具，主要對刀和引導(dǎo)特殊功能。 1.5機械工藝夾具的發(fā)展趨勢 1.5.1機床夾具的現(xiàn)狀 1）可快速使新產(chǎn)品進行生產(chǎn)。 2）能夠夾緊工件。 3）適用于精密加工。 4）適用于所有現(xiàn)代夾具制造技術(shù)。 5）用液壓或氣動夾緊裝置夾住，提高生產(chǎn)效率。 6）提高機床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。 1.5.2現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展方向 夾具的方向1：精確 隨著越來越精密機械產(chǎn)品，必將在精密夾具相應(yīng)增加。 夾具的方向2：效率 高效率的夾具常見的有效率夾具含：自動化裝置，高速與夾具夾緊動力裝置。 夾具的方向3：靈活性 柔性和撓性機夾具類似。 夾具的方向4：標(biāo)準(zhǔn)化 在配制的典型的夾具結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，第一固定部件和零件是普遍的，建立的類型大小串聯(lián)或變體，以減少使用類似的功能元件和夾具的類型的部件，駁回一些的功結(jié)構(gòu)差。 1 車床小刀架零件分析 1.1 車床小刀架零件的作用 車床小刀架零件是車床溜板箱中的主要零件之一。車床小刀架位于溜板箱上的小托板上用來做刀具的安裝，小托板則固定于轉(zhuǎn)盤上方，轉(zhuǎn)動旋鈕以使驅(qū)動轉(zhuǎn)塔車床小工具的旋轉(zhuǎn)來改變方向和增長的角度。擰緊螺絲來快速突破固定的轉(zhuǎn)換收緊縫合，節(jié)省了大量的輔助時間，提高了勞動生產(chǎn)率。 1.2 車床小刀架零件的工藝分析 1.2.1 車床小刀架零件圖樣分析 從圖里看顯示此材料是45鋼。有足夠的強度，剛性和硬度等特性。 （1）孔對基準(zhǔn)B的位置度要求值是。 （2）從圖里看左端（車床小刀架底面）平面度公差值是。 （3）從圖里看左端對基準(zhǔn)B的垂直度要求值是。 （4）C表面熱處理40～45HRC. （5）材料確定是45鋼。 1.2.2 車床小刀架零件工藝分析 這兩組表面解釋同下： 1、以左端面為加工表面 這一組加工表面包括：4個直徑為Φ15mm的螺栓孔，尺寸為Φ25mm的孔。 2、以右端面為加工表面 3、該零件為車床用車床小刀架，因此表面淬火40～45HRC。 4、該零件左端面與車床托板面結(jié)合，并可以轉(zhuǎn)動。 5、在工序中安排磨削以保證定位時的精度。 2 確定毛坯、繪制毛坯簡圖 2.1 選擇毛坯 零件材料為鋼，有較好的剛度和耐磨性，零件的輪廓尺寸125mm125mm72mm，屬于箱殼類零件。 2.2 確定毛坯的尺寸公差和機械標(biāo)準(zhǔn)余量值 表2.1 毛坯尺寸公差 加工表面 零件尺寸/mm 機械標(biāo)準(zhǔn)余量值/mm 毛坯公差/mm 毛坯尺寸/mm 上下表面 2.0～3.0 （我們獲得相關(guān)值2.5） 3.2 () 四周側(cè)面 2.0～3.0 （我們獲得相關(guān)值2.5） 2.5 () 2.3繪制車床小刀架鍛造毛坯簡圖 由表2.1，繪制毛坯簡圖如附圖。 3 工藝規(guī)程設(shè)計 3.1 定位基準(zhǔn)的選擇 3.1.1 基面的選擇 基面選擇是是重要的步驟，選擇正確就可以保證工作質(zhì)量，工作效率才能得以大量提高，否則將產(chǎn)生大量垃圾零件，影響生產(chǎn)。 3.1.2 粗基準(zhǔn)的選擇 粗基準(zhǔn)的選擇 如圖1所示，面粗糙鍛造結(jié)束的將被視為一個粗基準(zhǔn)位置的大和小的橫截面C中的小端的處理條件后平行必然誤差以平行于確保均勻的厚度份然而，這是可能的，以確保在每一側(cè)，無論是B和厚度B，C的厚度。 3.1.3 精基準(zhǔn)的選擇 精基準(zhǔn)的選擇：我們的參考原則和在所述殼體的一個預(yù)定部分中的任務(wù)待觀察到左邊的設(shè)計準(zhǔn)則的基礎(chǔ)上是左側(cè)，并且因此準(zhǔn)確而確保的泄壓槽基準(zhǔn)要求的橫截面，根據(jù)權(quán)和夾緊匹配的原則方便的。我們選定左端面為精基準(zhǔn)。 3.2 擬訂工藝路線 3.2.1 工藝路線的確定 擬訂工藝路線是是影響生產(chǎn)效率，生產(chǎn)成本和勞動力的重要前提工作。在正常情況下，在已被確定為分批的條件可以考慮機器的專用工具萬能的，盡量讓集中到提高生產(chǎn)力的過程中生產(chǎn)計劃。 1．工藝路線方案一 工序1：粗車右端面。 工序2：粗車左端面。 工序3：半精銑右端面。 工序4：半精銑左端面。 工序5：鉆、鏜Φ25mm孔及倒角1.545。 工序6：磨Φ25mm孔及左端面定位，磨右端面保證尺寸39mm。 工序7：以右端面定位，磨左端面保證尺寸72mm和18mm。 工序8：以Φ25mm孔及左端面定位，磨四側(cè)，保證尺寸。 工序9：鉆、擴4—Φ15mm的孔。 工序10：鉆8—Φ10mm的螺栓孔，攻絲。 工序11：鉆擴Φ10mm，其入口深18mm處，擴至Φ10.2mm，攻螺紋M-12—6H。 工序12：鉆φ10H7的斜孔 工序13：終檢。 2．工藝路線方案二 工序1：粗銑左端面。 工序2：粗銑右端面，半精銑右端面，倒角1.545。 工序3：精銑左端面，倒角1.545。 工序4：鉆通孔 Φ22mm，鏜Φ35mm孔，切內(nèi)槽Φ38mm2mm，倒角。粗鏜Φ25mm孔，精鏜，金剛鏜孔Φ25mm至圖樣尺寸。 工序5：倒左端面Φ25mm孔處倒角 145。 工序6：粗銑四方，精銑四方。 工序7：銑四方壓刀槽，精銑D面至尺寸。 工序8：車環(huán)形槽。 工序9：鉆鉸4-Φ15mm孔。 工序10：鉆8-M12-6H通孔小徑。 工序11：攻8-M12-6H螺紋。 工序12：鉆鉸螺紋低孔M12-6H。 工序13：攻M12螺紋，深18mm。 工序14：鉆φ10H7的斜孔 工序15：終檢。 3．兩種工藝路線方案的比較 上面2個方案的特征是：方案1是以右端面為粗基準(zhǔn)，右粗銑銑基準(zhǔn)后第一右左側(cè)，旁邊的大底位置，加工孔，方案2：兩種方案作為左，右研磨基地的特點，左見細碎左側(cè)，最后的加工孔。為均勻的厚度，并平行于所述夾持部分的技術(shù)要求是一個罐，以確保大，基準(zhǔn)，粗糙的權(quán)利，但是該左側(cè)，除非右端不能保證配合表面的精度。據(jù)以上分析，我選擇第2種方案： 工序1：粗銑左端面。 X62W 工序2：粗銑右端面，半精銑右端面，倒角1.545。 X62W 工序3：精銑左端面，倒角1.545。 X62W 工序4：鉆通孔 Φ22mm，鏜Φ35mm孔，切內(nèi)槽Φ38mm2mm，倒角。粗鏜Φ25mm孔，精鏜，金剛鏜孔Φ25mm至圖樣尺寸。Z525 工序5：倒左端面Φ25mm孔處倒角 145。 C620 工序6：粗銑四方，精銑四方。 X62W 工序7：銑四方壓刀槽，精銑D面至尺寸。 X62W 工序8：車環(huán)形槽。 C620 工序9：鉆鉸4-Φ15mm孔。 Z525 工序10：鉆8-M12-6H通孔小徑。 Z525 工序11：攻8-M12-6H螺紋。 Z525 工序12：鉆鉸螺紋低孔M12-6H。 Z525 工序13：攻M12螺紋，深18mm。 Z525 工序14：鉆φ10H7的斜孔 Z525 工序15：終檢。 3.2.2 加工階段的劃分 一個小轉(zhuǎn)塔車床和磨床的左右兩側(cè)粗毛;在粗糙階段，精（小轉(zhuǎn)塔車床右），以對所有的后續(xù)步驟中的參考幀，其可通過使用該過程，以確保其他工作表面的半成品的準(zhǔn)確性進行純化制備環(huán)槽周圍的基準(zhǔn)位置的倒角在步驟中，孔鉆，鉸和螺紋加工。 3.2.3 工序的集中與分散 集中式的處理時間或更少工件裝夾原則以及利用的，有助于確保輔助時間之間的相對位置的精度。 3.2.4 工序順序的安排 遵循“先基準(zhǔn)后其他”原則，擬定車床小刀架工序安排如表3.2所示。 表3.2 車床小刀架工序安排 工序號 工序名稱 工序內(nèi)容 選定基準(zhǔn) 1 下料 棒料Φ120㎜×135㎜ 2 鍛造 模鍛，鍛件尺寸130㎜×130㎜×77㎜ 3 熱處理 正火 4 粗車 粗車右端面鉆Φ22㎜孔，擴孔至Φ33㎜深35㎜，車孔至Φ 四側(cè)面和左端面 5 粗車 到頭車左端面保證厚度尺寸為 右端面 6 銑 銑床 右端面 7 銑 銑四側(cè)面環(huán)槽保證距右端面24.5mm距左端面19mm保證 右端面 8 銑 精銑C面保證距左端面18.5mm 右端面 9 銑 倒八條面角 右端面 10 熱處理 C面淬火至40～45HRC 右端面 11 車 車的孔至圖樣車環(huán)槽尺寸至 右端面 12 磨 磨右端面保證 左端面 13 磨 磨左端面保證 右端面 14 磨 粗精磨四側(cè)面保證并要對B基準(zhǔn)對稱，四面相互垂直 左端面 15 鉆 右端面及一側(cè)面 16 鉆 鉆粗精鉸 左端面和一側(cè)面 17 鉆 鉆粗精鉸攻螺紋M12-6H 右端面及兩側(cè)面 18 檢驗 按圖樣要求堅持各部分尺寸和精度 19 入庫 涂油入庫 3.3 標(biāo)準(zhǔn)余量值、工序尺寸和公差的確定 車床小刀架零件的材料是剛。 1．毛坯尺寸 鍛件尺寸為125mm125mm72mm。 2．左右端面的粗標(biāo)準(zhǔn)余量值 左端面標(biāo)準(zhǔn)余量值我們獲得相關(guān)值1mm，大端面標(biāo)準(zhǔn)余量值2mm 3．精銑左端面的標(biāo)準(zhǔn)余量值 左端面的精銑標(biāo)準(zhǔn)余量值為0.5mm。[見《手冊》表1-24] 4．半精銑右端面的標(biāo)準(zhǔn)余量值 右端面的半精銑標(biāo)準(zhǔn)余量值為1.3mm。[見《手冊》表1-24] 5．鉆通孔Φ22mm孔余留標(biāo)準(zhǔn)余量值單邊1.5 mm，刀具就選用鏜刀。 精鏜再用金剛鏜孔Φ25mm到要求尺寸。 6．粗精銑四方126 mm 126 mm（留標(biāo)準(zhǔn)余量值1 mm ） 7．鉆 4—Φ15mm孔 選用擴孔鉆進行擴孔，切削深度值1mm。即可達到加工精度。 8．鉆8—Φ10mm通孔及攻螺紋至M12-6H 9．鉆鉸螺紋低孔M12-6H，攻M12螺紋，深18mm。 10．終檢 3.4 切削用量的計算 3.4.1 工序4粗車 該工序分為6個工步。分別見以下內(nèi)容。該工序分為6個工步。分別見以下內(nèi)容。 1. 工步1粗車右端面 （1）背吃刀量 工步1的背吃刀量我們獲得相關(guān)值為Zl，Z1等于Z1=2.5mm - 0.5mm = 2mm；而工步2的背吃刀量我們獲得相關(guān)值為Z2，故= Z2=2mm。 (2) 進給量 查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表1.30通過相關(guān)專業(yè)書籍我們可以知道值可以確定為f=0.5～1.0mm/r按C620-1說明書選擇進給量f=0.5mm/r. (3)切削速度 查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表修正參數(shù)。 所以 所以 由本工序采用C620-1車床，我們獲得相關(guān)值轉(zhuǎn)速=96r／min，故實際銑削速度為： 綜上得 2.工步2鉆φ22孔 由工件材料45號鋼，根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表2.7查出來得值是我們可以確定是進給量f=0.39～0.46mm/r，我們獲得相關(guān)值mm/r查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表2.13和2.14得。 ，實際切削速度。 3.工步3擴φ33mm孔深 由工件材料45號鋼，孔φ12選用高速鋼，擴孔鉆由背吃刀量查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表通過相關(guān)專業(yè)書籍我們可以知道值可以確定為mm/r，我們獲得相關(guān)值由于和工步二在同一臺機床上加工，所以機床轉(zhuǎn)速切削速度。 4.工步4車φ深39.5mm孔 背吃刀量，可一次走刀完成，選用硬質(zhì)合金車刀，查進給量，我們獲得相關(guān)值查表1.10得切削速度，我們獲得相關(guān)值。 ， 按機床c620-1我們獲得相關(guān)值，所以實際。 5.工步5切槽φ 背吃刀量，可一次走刀完成，選用硬質(zhì)合金車刀，查冊表1.4查出來得值是我們可以確定是進給量，我們獲得相關(guān)值，查表1.10得切削速度，我們獲得相關(guān)值。 ，按機床c620-1我們獲得相關(guān)值，所以實際。 3.4.2 工序5 工序5和工序4的第一工步，加工條件完全一樣，所以，，，。 3.4.3 工序6 銑四側(cè)面 3.4.3.1 刀具選擇 選擇YT15硬質(zhì)合金刀片，根據(jù)表查到端銑刀直徑但已查出來得值是我們可以確定是銑削寬度，故應(yīng)根據(jù)銑削寬度，選擇由于采用硬質(zhì)合金端銑刀，故Z=4，銑刀幾何形狀查得。 3.4.3.2 選擇切削用量 1.背吃刀量 由于標(biāo)準(zhǔn)余量值不大，。 2.每次進給量，使用YT刀，銑床功率為7.5kw時，采用不對稱端銑刀，我們獲得相關(guān)值。 3. 選擇銑刀抹鈍標(biāo)準(zhǔn)及刀具壽命，查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表得刀具壽命 （見查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表3.8） 4.切削速度 和每分鐘進給量 查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表3.10得查表得因此實際切削速度和每次進給量為 綜上 3.4.4 工序7 銑四側(cè)面環(huán)槽 3.4.4.1 選擇刀具 選用高速鑲齒面銑刀，從相關(guān)工藝書籍可以查找到表3.1-28選擇銑刀直徑， 齒數(shù)Z=26 3.4.4.2 切削用量的選擇 1.背吃刀量 銑削寬度 2.每次進給量查查出來得值是道 我們獲得相關(guān)值 3.銑刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)和刀具壽命，查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表3.7銑刀后刀面最大磨損量為查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表3.8銑刀平均壽命為 4. 切削速度 和每分鐘進給量 根據(jù)X62W銑床手冊表得因此實際切削速度和每次進給量為 終上 3.4.5 工序8 精銑C面和工序9倒八條邊角 3.4.5.1 選擇刀具 從相關(guān)工藝書籍可以查找到銑刀選用高速鑲齒面銑刀，從相關(guān)工藝書籍可以查找到銑刀直徑， 齒數(shù)Z=26 3.4.5.2切削用量的選擇 1.背吃刀量 銑削寬度 2.每次進給量查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊查出來得值是 我們獲得相關(guān)值 3.銑刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)和刀具壽命，查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表查出來查出來得值是我們可以確定是道銑刀后刀面最大磨損量為查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表查出來查出來得值是我們可以確定是道銑刀平均壽命為 4. 切削速度 和每分鐘進給量 由查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表得X62W銑床主要技術(shù)參數(shù)，因此實際切削速度和每次進給量為 終上 3.4.6 工序11 車的孔φ和端面環(huán)槽及倒角 該工序分為三個工步：車φ的孔 車端面環(huán)槽φ103φ67 倒角 （1）工步1車φ的孔 （2）背吃刀量 選用YT15硬質(zhì)合金車刀查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表1.4查出來得值是我們可以確定是 我們獲得相關(guān)值 查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表1.10得知 我們獲得相關(guān)值。 按機床C620-1我們獲得相關(guān)值 ， 因此實際切削速度。 （3）工步2 車端面環(huán)槽 背吃刀量選用YT15硬質(zhì)合金車刀查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表1.4查出來得值是我們可以確定是 我們獲得相關(guān)值 查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表1.10得 我們獲得相關(guān)值 按機床C620-1我們獲得相關(guān)值， 因此實際切削速度。 3.4.7 工序12和工序13磨端面 （1）選擇砂輪 從相關(guān)工藝書籍可以查找到磨料選擇為WA46.kv6p250×25×25×127，250×25×75（d×b×D） （2）切削用量的選擇 查相關(guān)專業(yè)書籍我們可以知道值可以確定為表4.2-31 砂輪轉(zhuǎn)速 Nb=3000r／min 3.4.8 工序14 磨四側(cè)面保證 （1）選擇砂輪 從相關(guān)工藝書籍可以查找到第三章中磨料選擇各表依表選為WA46.kv6p250×25×25×127，尺寸為250×25×75（d×b×D） （2）切削用量的選擇 查相關(guān)專業(yè)書籍我們可以知道值可以確定為表4.2-31 砂輪轉(zhuǎn)速 Nb=3000r／min 3.4.9 工序15 鉆8×M17-6H螺紋孔 （1）鉆φ10.2mm孔 由工件材料45鋼孔φ10.2孔高速鋼鉆頭查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表2.7高速鋼鉆頭鉆孔時的通過相關(guān)專業(yè)書籍我們可以知道值可以確定為f=0.25～0.3mm/r我們獲得相關(guān)值f=0.25m/r查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表2.13及2.14得v=12m/min我們獲得相關(guān)值ap= 由于本工序采用Z550型立式鉆床我們獲得相關(guān)值轉(zhuǎn)數(shù)n=351 r/min 故實際切削速度V= （2） 3.4.10 工序16 鉆鉸4×φ （1）鉆粗鉸精鉸 由于工件材料為45鋼孔高速鋼鉆頭查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表2.7查出來得值是我們可以確定是進給量f=0.31～0.37m/r我們獲得相關(guān)值f=0.36m/r.查切表2.13及2.14得v=11～12m/min我們獲得相關(guān)值v=12m/min 我們獲得相關(guān)值ap=14.85mm 由于本工序理由Z550型立式鉆床我們獲得相關(guān)值轉(zhuǎn)速n=250 r/min （2）粗鉸 我們獲得相關(guān)值背吃刀量又工件材料為45鋼孔查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表2.2查出來得值是我們可以確定是進給量f=0.3～0.5我們獲得相關(guān)值f=0.4m/r切削量為v=5～7m/min我們獲得相關(guān)值v=6m/min 根據(jù)Z550鉆床我們獲得相關(guān)值n=125 r/min （3）精鉸工步 我們獲得相關(guān)值背吃刀量又工件材料為45鋼孔查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表2.2查出來得值是我們可以確定是進給量f=0.3～0.5mm/r我們獲得相關(guān)值f=0.3mm/r切削量為v=5～7m/min我們獲得相關(guān)值v=5m/min 3.4.11 工序17 （1）鉆 我們獲得相關(guān)值由工件材料為45鋼高速鋼鉆頭查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表2.7通過相關(guān)專業(yè)書籍我們可以知道值可以確定為f=0.22～0.28我們獲得相關(guān)值f=0.27查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表2.13及2.14得切削速度v=12～14m/min我們獲得相關(guān)值v=14m/min 由于本工序采用Z550型立式鉆床我們獲得相關(guān)值轉(zhuǎn)速n=500r/min （2）粗鉸 由于工件材料為45鋼孔查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表2.24查出來得值是我們可以確定是進給量f=0.3～0.5mm/r我們獲得相關(guān)值f=0.4mm/r切削量為v=5～7m/min我們獲得相關(guān)值v=6m/min 根據(jù)Z550鉆床我們獲得相關(guān)值n=185r/min （3）粗鉸 由于工件材料為45鋼孔查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表2.24查出來得值是我們可以確定是進給量f=0.3～0.5我們獲得相關(guān)值f=0.3m/r切削量為v=5～7m/min我們獲得相關(guān)值v=5m/min 根據(jù)2550鉆床我們獲得相關(guān)值n=185r/min （4）攻M12-6H螺紋 3.5 時間定額計算 3.5.1 工序4各工步工時計算 （1）工步粗車右端面 其中,根據(jù)根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表1.26車削時的切量不超切量 （2）工步2鉆φ22mm孔 （3）工步3擴φ33mm孔 （4）工步4車φ36深39.5mm孔 （5）工步5切槽φ33mm 3.5.2 工序5 粗車左端面 該工序與工序4的工步1的加工條件完全一樣， 所以 3.5.3 工序6 銑四側(cè)面 3.5.4 工序7 銑四側(cè)面環(huán)槽 3.5.5 工序8 精銑槽C面 （2） 工步2倒角 3.5.6 工序11 車 3.5.6.1 工步1 車 車削時的入切量和超切量 則 l=33+4.3=37.3mm 3.5.6.2 工步2 車端面環(huán)槽 3.5.7 工序12 磨右端面 查相關(guān)專業(yè)書籍我們可以知道值可以確定為表4.2-31 砂輪轉(zhuǎn)速 Nb=3000r／min 其結(jié)果為： 3.5.8 工序13 磨右端面 該工序加工過程與工序12完全一樣，所以結(jié)果為： 3.5.9 工序14 磨四側(cè)面保證 查相關(guān)專業(yè)書籍我們可以知道值可以確定為表4.2-31 砂輪轉(zhuǎn)速 Nb=3000r／min 3.5.10 工序15 鉆8×M12—6H 螺紋孔 該工序分為兩個工步，分別計算。 （1）工步1 鉆底孔 l=24mm查根據(jù)相關(guān)專業(yè)手冊表2.29得入切量與超切量y+=5mm故==0.33min （2）螺紋加工 3.5.11 工序16 鉆 （1）工步1鉆 （２）工步２粗鉆的孔 4 鉆M12螺紋底孔專用夾具設(shè)計 為了提高并保證一定的勞動生產(chǎn)率，本文對鉆M12螺紋底孔設(shè)計了專用夾具。 4.1 夾具的夾緊裝置和定位裝置 它被固定到夾具的位置一起的兩個過程密切。的工件的定位方法的方向已經(jīng)得到解決，而且為確保定位的必要的精度為目的的研究。 在大多數(shù)情況下，只是一個偉大的地方，無法處理。因此，只有在為了完成所有的操作，工件夾具，并且它設(shè)置夾緊裝置用于夾緊工件夾具。通常，所述夾緊裝置被配置為強制發(fā)生源的移動。性能，鑒于生產(chǎn)和加工刀具的特定量的決定通過手動夾緊。這是最常用的一種夾緊機構(gòu)。因為螺桿他的原則，并進行相同的斜率，使用租賃等效實際上氣缸周圍的螺旋夾緊機構(gòu)。除了通過其傾斜夾具產(chǎn)生的壓力的工作。但有幫助轉(zhuǎn)動螺桿直徑的器械周圍改變夾緊油缸的高度。 典型的螺旋夾緊機構(gòu)特點： （1）結(jié)構(gòu)簡單; （2）力的擴張比; （3）在絲毫不錯的表現(xiàn); （4）無限制的旅行; （5）在夾緊動作緩慢。 在該夾持裝置中的日程設(shè)置，中間齒輪，一個電源單元，可以被劃分成中間齒輪和夾緊裝置，所述夾緊元件耦合。動力源馬達由移動壓板夾緊螺栓保持。您可以通過中心獲得心驚肉跳。移動壓板位置和定心裝置，從而達到準(zhǔn)確定心的弧，與可動盤的外周的工作表面是一致的。為了實現(xiàn)夾具的對象，并通過彈性移動的實現(xiàn)壓力板螺栓之前。部分被刪除后，將對準(zhǔn)銷，鉆井過程中，通過在第一模具部分中的孔，用于定位夾緊銷和板固定件的對準(zhǔn)被同心地夾持在后部加工。 4.2 鉆模板與導(dǎo)引元件的設(shè)計 1.鉆孔模板設(shè)計 鍋爐安裝鉆頭鉆模板。這種失真可以防止鉆具引導(dǎo)器和強度，這可能會影響定位精度和精密度套筒和剛性需要達到某種程度。在一般情況下，所使用的類型如下： ??（1）固定鉆孔模板 ???鉆孔模板不能移動直接固定在上體和，所以，但高的位置精度得到的紙鉆孔是固定的，有時用于裝載和卸載不方便。 ??（2）鉸鏈鉆孔模板 ???容易卸下使用鉆孔模板和夾緊載荷，但在鉸鏈的間隙，從而定位精度精密加工孔鉸接鉸接比鉆孔模板下，必須通過一個固定模板存在。 ??（3）可移動鉆孔模板 ???到裝載鉆孔模板，使用鉆孔模板使用可拆卸鉆孔模板并且通常費時裝卸比使用其他類型的鉆模板的時被去除，鉆孔模板比夾具的位置精度來工作不低容易夾緊。 ??（4）暫停鉆孔模板 ???經(jīng)常使用的頭加工的導(dǎo)向柱，多功能平行于垂直鉆孔鉆孔模板車削多軸直接掛在齒輪箱，主軸往復(fù)運動隨機床上，鉆孔模板將被中止鉆孔模板。 ???以根據(jù)處理特性和鉆孔模板標(biāo)記定位基于所述轉(zhuǎn)塔車床的形狀便于裝卸，體積小，鉸鏈?zhǔn)姐@模板。 2.導(dǎo)引元件設(shè)計 鉆頭定位精度為夾具的角色設(shè)置為提高加工孔的剛性，并防止經(jīng)紗在處理工具的發(fā)生，并確保了工具引導(dǎo)，以防止振動在處理的時間。在一般情況下，要使用的標(biāo)準(zhǔn)夾具具有以下類型： ???（1）固定鉆套 ????H7 / H6，H7或/固定式鉆模板，鉆套或夾緊配合到R6。固定鉆套結(jié)構(gòu)簡單，適合小批量鉆井工藝，高精度鉆孔。 ???（2）鉆套更換 ??的鉆井技術(shù)，以方便更換磨損鉆頭套工件時，大量生產(chǎn)的，用來更換鉆頭套。 ????（3）快速更換鉆頭軸套 ??當(dāng)你需要工作快鉆應(yīng)采用快速改變鉆套，你可以切換到不同的組多孔鉆 - 鉸削加工的過程中，擴張。 當(dāng)更換固定螺絲槽鉆套鉆的運動，可以去掉鉆套。這些尖端的旋轉(zhuǎn)刀具的方向應(yīng)以避免自動送鉆裝置的出現(xiàn)被認為是。 設(shè)計采用了復(fù)雜的機床。但是，考慮使用快換鉆套。 如圖3-3所示鉆模板結(jié)構(gòu)： 1—圓柱銷 2—鉆模板 3—支撐釘 4—螺釘 5—快換鉆套 6—菱形螺母 圖 鉸鏈?zhǔn)姐@模板 根據(jù)車床小刀架形狀特點并由2.1.4查出來得值是我們可以確定是應(yīng)選擇軸向方向為夾緊的方向，該車床刀架的下端表面被固定到兩個軸向方向。然后選擇夾緊機構(gòu)，加強機構(gòu)螺旋。 當(dāng)通過開口擰緊夾緊螺母和墊圈，使其緊貼配置在手稿的端面按壓時，V形塊的工件夾緊作用在由彈簧的作用支承工件的作用。主要鉆孔模板組裝各個部件的原設(shè)計綽綽有余整體（見裝配圖）。 4.3 切削力及夾緊力的計算 刀具：鉆頭φ10。 則軸向力：見《工藝師手冊》表28.4 F=Cdfk……………………………………3.1 式中： C=420， Z=1.0, y=0.8, f=0.35 k=( F=420 轉(zhuǎn)矩 T=Cdfk 式中: C=0.206, Z=2.0, y=0.8 T=0.206 功率 P= 在計算切削力時,必須考慮安全系數(shù),安全系數(shù) K=KKKK 式中 K—基本安全系數(shù)，1.5; K—加工性質(zhì)系數(shù)，1.1; K—刀具鈍化系數(shù), 1.1; K—斷續(xù)切削系數(shù), 1.1 則 F=KF=1.5 鉆削時 T=17.34 N 切向方向所受力: F= 我們獲得相關(guān)值 F=4416 F> F 所以,時工件不會轉(zhuǎn)動,故本夾具可安全工作。 根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況，靜力平衡原理計算出理論夾緊力。再乘以安全系數(shù)作為實際所需夾緊力的數(shù)值。即： 安全系數(shù)K可按下式計算有：： 式中：該符號表達的意思是各種因素的安全系數(shù)，查參考文獻[5]表可得： 所以有： 實際所需夾緊力F夾與切削力Ｆ之間的關(guān)系F夾＝KF 軸向力：F夾＝KF （N） 扭距： Nm 在計算切削力時安全系數(shù)考慮在內(nèi) 從相關(guān)書籍上查表可以查出相關(guān)值是可得： 切削力公式： 式（2.17） 式中 查表得： 即： 實際所需夾緊力：由參考文獻[16]從相關(guān)書籍上查表可以查出相關(guān)值是得： 安全系數(shù)K可按下式計算，由式（2.5）有：： 式中：該符號表達的意思是各種因素的安全系數(shù)，見參考文獻[16]從相關(guān)書籍上查表可以查出相關(guān)值是 可得： 所以 由計算可查出來得值是我們可以確定是所需實際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，決定選用螺旋夾緊機構(gòu)。 4.4 鉆孔與工件之間的切屑間隙 鉆套的類型和特點: 1、固定鉆套：設(shè)置鉆來鉆直接進入孔特定文件夾或模板的壓力，或一般H7 / N6合作特定的文件夾鉆模板和鉆孔氣缸套的使用，主要是處理不，教一點點磨損非常小容量制造從高精度的孔布置在孔的小開口或處理。 2、可換鉆套：由于大鉆耐磨襯板，主要用于大批量生產(chǎn)，所以直接正面鉆孔模板， 3、快換鉆套：因為工具直徑增大，這個過程如在鉸鏈鉆孔，另一個用于快速更換使用快速更換鉆導(dǎo)套引導(dǎo)套筒工具是必需的。。 4、特殊鉆套：標(biāo)準(zhǔn)尺寸或鉆頭架的形狀也不同的特殊鉆套。。 然后刮傷鉆頭，使得在殼體中鉆的孔，有一定的距離C，這允許鉆的開始，鉆頭切削刃被保持在工件的端表面不位于在套筒表4.3鉆孔之間。 圖4.3 切屑間隙 C=(0.3～1.2)d。 4.5 鉆模板 鉆孔模板，以避免變形和鉆孔精度應(yīng)具有足夠的剛度和強度，這可能影響它在導(dǎo)向，導(dǎo)向套筒通常安裝在一個鉆模板。我們獲得相關(guān)值決于它們的方法和卡箍連接，可分為固定鉆孔模板鉆孔模板鉆孔模板鉸鏈，可移除鉆模板，鉆模板和鉆孔模板成保持動作。夾緊鉆桿和需要上傳或刪除螺栓，高精度鉆孔模板從選擇集時，在固定夾具夾具鉆模精度較高。 4.6定位誤差的分析 夾具安裝誤差 因夾具在機床上的安裝不精確而造成的加工誤差，稱為夾具的安裝誤差。 圖5-2中夾具的安裝基面為平面，因而沒有安裝誤差，=0. 夾具誤差 因夾具上定位元件、對刀或?qū)蛟?、分度裝置及安裝基準(zhǔn)之間的位置不精確而造成的加工誤差，稱為夾具誤差。 加工方法誤差 因該項誤差影響因素多，又不便于計算，所以常根據(jù)經(jīng)驗為它留出工件公差的1/3.計算時可設(shè) 。 2. 保證加工精度的條件 因此保證工件加工精度的條件是 為保證夾具有一定的使用壽命，需留出一定的精度儲備量。因此將上式改寫為 或 當(dāng)時，夾具能滿足工件的加工要求。 查出來得值是我們可以確定是此方案可行。 4.7 鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計與選用 為了減少輔助時間采用可換鉆套，以來滿足達到孔的加工的要求。 表 d D D1 H t 基本 極限 偏差F7 基本 極限 偏差D6 ＞0～1 +0.016 +0.006 3 +0.010 +0.004 6 6 9 -- 0.008 ＞1～1.8 4 +0.016 +0.008 7 ＞1.8～2.6 5 8 ＞2.6～3 6 9 8 12 16 ＞3～3.3 +0.022 +0.010 ＞3.3～4 7 +0.019 +0.010 10 ＞4～5 8 11 ＞5～6 10 11 10 16 20 ＞6～8 +0.028 +0.011 12 +0.023 +0.012 15 ＞8～10 15 18 12 20 25 ＞10～12 +0.034 +0.016 18 22 ＞12～15 22 +0.028 +0.015 26 16 28 36 ＞15～18 26 30 0.012 ＞18～22 +0.041 +0.020 30 34 20 36 HT150 ＞22～26 35 +0.033 +0.017 39 ＞26～30 42 46 25 HT150 56 ＞30～35 +0.050 +0.025 48 52 ＞35～42 55 +0.039 +0.020 59 30 56 67 ＞42～48 110 66 ＞48～50 70 74 0.040 鉆模板選用翻轉(zhuǎn)鉆模板，用沉頭螺釘錐銷定位于夾具體上。 4.8 確定夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu) 夾具體，夾持裝置上的鉗體，使之成為一體，并能在機器上正確安裝：鉗。特定文件夾是對各種連接為一個整體的最大和最復(fù)雜的基礎(chǔ)件上的設(shè)備和部件的夾具。鉗的形狀和大小我們獲得相關(guān)值決于布置和連接夾具和上夾具的機器的各種設(shè)備，并在這個過程中的零件，而且還能夠承受夾緊，切割力和所產(chǎn)生的沖擊和振動的夾緊力，并因此，特定的文件夾必須具有必要的強度和剛度。部分切割過程中產(chǎn)生的將落在特定的文件夾芯片，該芯片將影響過度工件定位和夾緊可靠的積累，所以在設(shè)計具體的文件夾時，你必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)該是很容易的芯片。此外，剪輯技術(shù)，經(jīng)濟和易于組裝和拆卸操作和混凝土結(jié)構(gòu)等，也應(yīng)在設(shè)計時考慮。 夾具的基本設(shè)計要求 （1）應(yīng)該是足夠的精度和尺寸穩(wěn)定性 ???安裝在刀座或?qū)蛟砻婧蛫A子安裝基座表面上的表面上重要的具體文件夾，如定位元件的安裝表面，應(yīng)該有適當(dāng)?shù)拇笮『托螤畹木鹊木?，精度?yīng)在它們之間適當(dāng)?shù)奈恢谩? ???為了保持一個穩(wěn)定的夾子具體尺寸，鑄造特定的文件夾是時效處理，焊接，鍛造特定的文件夾進行退火處理。 （2）應(yīng)具有足夠的強度和剛度 （3）應(yīng)該是結(jié)構(gòu)良好的工藝性和可用性 (4）應(yīng)該很容易去除芯片 在加工過程中，該芯片將繼續(xù)積累在特定文件夾中各處，即使不能消除，切割熱積累會破壞夾具的定位精度，吊索芯片包裹定位元件還可能破壞對位精度，甚至發(fā)生安全事故。因此，該方法產(chǎn)生的芯片有限的情況下，可適當(dāng)提高了工作表面和混凝土之間夾持定位元件，以增加芯片空間之間的距離：對于所述切割過程中產(chǎn)生更多的情況下，一般應(yīng)專門設(shè)置的文件夾中長笛。 （5）應(yīng)在計算機上安裝穩(wěn)定可靠 ????夾具由裝在機器的表面和上實現(xiàn)接觸或配合的夾具的相應(yīng)表面安裝在機座上。當(dāng)夾鉗被安裝在機臺，夾具應(yīng)當(dāng)重心低中心，支承面積應(yīng)足夠大的安裝基礎(chǔ)應(yīng)與精度更高，并且保證穩(wěn)定和可靠的安裝。燈具一般應(yīng)空心的底部，大環(huán)或起重鉗還應(yīng)設(shè)置孔。后確定工件夾緊方案，根據(jù)該定位元件和所需的機械表中的空間范圍和大小的夾緊機構(gòu)，確定具體的文件夾結(jié)構(gòu)的大小，然后繪制夾具方略。見繪制夾具裝配圖。 加工過程中，過程夾具和高夾緊力我們獲得相關(guān)值決于承受沖擊和在切割夾具的形式獲得振動和夾具件和布局的連接上，由此夾緊必須具有足夠的強度和剛度。芯片中形成的部分過多存儲夾具的步驟是因為秋天影響工件夾緊和可靠性的定位，當(dāng)該結(jié)構(gòu)是容易設(shè)計的鐵夾具必須加以考慮。此外，夾送技術(shù)經(jīng)濟的具體結(jié)構(gòu)和操作，易于安裝也是在設(shè)計中加以考慮。因為工作夾緊和可靠性會影響緊固件切割芯片的積累的定位太多在形成部分的步驟落在夾具設(shè)計，所以夾具設(shè)計，必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便排出鐵屑。 設(shè)計夾具體，材料為HT200，因為夾具體為鑄件，應(yīng)進行人工失效處理，具體加工技術(shù)要求及結(jié)構(gòu)見夾具體零件圖。 結(jié) 論 畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容主要有兩??個方面：設(shè)計過程和器件設(shè)計工具小車床。主要用途：通過小轉(zhuǎn)塔車床刨加工技術(shù)，了解和掌握了選擇的過程，從原料開始到成品，產(chǎn)品文化的設(shè)計能力實際生產(chǎn)中，另一名由設(shè)計裝置，查出來得值是我們可以確定是道掌握并在原則上基本設(shè)計的查出來得值是我們可以確定是識和設(shè)備。通過本次畢業(yè)設(shè)計，讓我能夠書本查出來得值是我們可以確定是識，進一步了解和學(xué)習(xí)，在設(shè)計過程中，將使我們能夠更好地理解選擇白色材料的能力，材料，加工方法，熱處理，確定補償較為熟悉的規(guī)劃過程，加工工藝先進，學(xué)習(xí)如何開發(fā)過程中的技術(shù)，查出來得值是我們可以確定是識和造紙過程的其他方面，手工工藝的調(diào)查，制定了相處理合理，然后使用適當(dāng)?shù)墓ぞ?，選中相應(yīng)的設(shè)置手工工藝粗糙，然后檢查進度，切割速度快，速度快，速度快，并計算實際時間來完成紙張的過程中，通過設(shè)計專用設(shè)備，以便具有配置步驟和處理特殊的緊固，六定位原理，通過所述定位元件的設(shè)計實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計中，夾緊力由選擇的鎖定裝置的原理空計算并最終完成零件的加工，以滿足設(shè)計要求。通過本次畢業(yè)設(shè)計，讓我能夠書本查出來得值是我們可以確定是識，進一步了解和學(xué)習(xí)，在設(shè)計過程中，將使我們能夠更好地理解選擇白色材料的能力，材料，加工方法，熱處理，確定補償較為熟悉的規(guī)劃過程，加工工藝先進，學(xué)習(xí)如何開發(fā)過程中的技術(shù)，查出來得值是我們可以確定是識和造紙過程的其他方面，手工工藝的調(diào)查，制定了相處理合理，然后使用適當(dāng)?shù)墓ぞ撸x中相應(yīng)的設(shè)置手工工藝粗糙，然后檢查進度，切割速度快，速度快，速度快，并計算實際時間來完成紙張的過程中，通過設(shè)計專用設(shè)備，以便具有配置步驟和處理特殊的緊固，六定位原理，通過所述定位元件的設(shè)計實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計中，夾緊力由選擇的鎖定裝置的原理空計算并最終完成零件的加工，以滿足設(shè)計要求。 我相信，不僅提高程度在我的大學(xué)是綜合運用基礎(chǔ)查出來得值是我們可以確定是識，也鍛煉了我們的實際解決工程實際，讓我們查出來得值是我們可以確定是道的能力，并學(xué)會了有我們的研究工作的未來有了更深的了解更多的援助，給我們留下了寶貴的經(jīng)驗。 參考文獻 [1] 柯明揚．主編．機械制造工藝學(xué)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1996：132-153． [2] 陳于萍．主編．互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2003：32-56． [3] 關(guān)慧貞，馮辛安．主編．機械制造裝備設(shè)計[M]．機械工業(yè)出版社，2009：51-59． [4] 黃如林，汪 群．主編．金屬加工工藝及工裝設(shè)計[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006：27-64． [5] 李名望．主編．機床夾具設(shè)計實例教程[J]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009：82-113． [6] Mechanical Drive(Reference Issue)．Machine Design[M]．52(14)，1980：97-105． [7] Rajput R K．Elements of Machanical Engineering[M]．Katson Publ．House，1985：55-63． [8] Hindhhede I，Uffe．Machine Design Fundermentals A Practical Approach[M]．New York：Wiley，1983： 77-89． [9] Kuehnle M R．Toroidal Drive Concepts．Product Engineering．Aug．1979：21-36． [10] Robert J Funfanmentals of Robotics—Analysis and Control [M].．New Jersey：Prentice Hall，1990：94-109． [11] 趙瑾．主編．互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)[M]．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2006：34-70． [12] 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我要感謝我的導(dǎo)師XX老師。雖然教師負責(zé)教學(xué)，科研任務(wù)，還需要一段時間，不時有門，叫我勸功課，從第一稿到最終版本，耐心，再審，大章偏頗布局，小一審缺陷報表格式，都可以指出。他教我各方面的查出來得值是我們可以確定是識，拓寬我的查出來得值是我們可以確定是識，培養(yǎng)我的技能，完成論文是不無裨益。我還要感謝所有的大學(xué)老師教給我的，是你讓我成熟和壯大;感謝學(xué)院的工作人員，他的細致工作，讓我的同學(xué)，有序的學(xué)習(xí)和生活。 我也舍不得你的好友，與門和室友。我需要幫助時，他們伸出溫暖的手，在最大的幫助。他們可以見面，相交，相查出來得值是我們可以確定是是人生一大幸事。 本論文的完成遠未結(jié)束，不足和膚淺的地方的文字是我的新征程的新起點。 我會繼續(xù)前進！ 我們也感謝其他同學(xué)，老師和同事們的熱心幫助，感謝我們的教師的重視和關(guān)注課程設(shè)計的領(lǐng)導(dǎo)，為我們提供了繪圖工具和選項。 40