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四川大學(xué)錦城學(xué)院
機(jī)械加工工序卡片
共 9 張
第1 張
產(chǎn)品代號
零(部)件代號
零(部)件名稱
主離合器分離叉
工序號
5
設(shè)備
材料
名稱
鉆床
名稱
鑄件
型號
Z525
硬度
170~241HBW
夾具名稱、編號
專用夾具ZJJ-001
刀具
量具
輔具
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
鉆頭
游標(biāo)卡尺
技術(shù)等級
工時定額
班產(chǎn)量
準(zhǔn)備及
終結(jié)時間
工作地點
服務(wù)時間
基本時間
輔助時間
單件時間
工序號
工步名稱及內(nèi)容
加工表面尺寸
切削用量
直徑或?qū)? 度
長度
加工計算長度
切深
走刀量
轉(zhuǎn)速或
雙行程數(shù)
切速
走刀次數(shù)
5
鉆丶擴(kuò)2×φ25孔
25
25
25
3
2
335
108
1
編制
設(shè)計
審核
批準(zhǔn)
描圖
校對
四川大學(xué)錦城學(xué)院
機(jī)械加工工序卡片
共 9 張
第 2 張
產(chǎn)品代號
零(部)件代號
零(部)件名稱
主離合器分離叉
工序號
10
設(shè)備
材料
名稱
鉆床
名稱
鑄件
型號
Z525
硬度
170~241HBW
夾具名稱、編號
專用夾具ZJJ-001
刀具
量具
輔具
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
鉆頭
Φ25
游標(biāo)卡尺
技術(shù)等級
工時定額
班產(chǎn)量
準(zhǔn)備及
終結(jié)時間
工作地點
服務(wù)時間
基本時間
輔助時間
單件時間
工序號
工步名稱及內(nèi)容
加工表面尺寸
切削用量
直徑或?qū)? 度
長度
加工計算長度
切深
走刀量
轉(zhuǎn)速或
雙行程數(shù)
切速
走刀次數(shù)
10
鉆Φ25孔兩端倒角
25
25
25
3
2
335
108
1
編制
設(shè)計
審核
批準(zhǔn)
描圖
校對
四川大學(xué)錦城學(xué)院
機(jī)械加工工序卡片
共 9 張
第 3 張
產(chǎn)品代號
零(部)件代號
零(部)件名稱
主離合器分離叉
工序號
15
設(shè)備
材料
名稱
銑床
名稱
鑄件
型號
X52K
硬度
170~241HBW
夾具名稱、編號
專用夾具XJJ-001
刀具
量具
輔具
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
銑刀
游標(biāo)卡尺
技術(shù)等級
工時定額
班產(chǎn)量
準(zhǔn)備及
終結(jié)時間
工作地點
服務(wù)時間
基本時間
輔助時間
單件時間
工序號
工步名稱及內(nèi)容
加工表面尺寸
切削用量
直徑或?qū)? 度
長度
加工計算長度
切深
走刀量
轉(zhuǎn)速或
雙行程數(shù)
切速
走刀次數(shù)
15
銑四個叉口平面
35
15
35
8
5
220
12.6
1
編制
設(shè)計
審核
批準(zhǔn)
描圖
校對
四川大學(xué)錦城學(xué)院
機(jī)械加工工序卡片
共 9 張
第 4 張
產(chǎn)品代號
零(部)件代號
零(部)件名稱
主離合器分離叉
工序號
20
設(shè)備
材料
名稱
銑床
名稱
鑄件
型號
X52K
硬度
170~241HBW
夾具名稱、編號
專用夾具XJJ-001
刀具
量具
輔具
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
銑刀
游標(biāo)卡尺
技術(shù)等級
工時定額
班產(chǎn)量
準(zhǔn)備及
終結(jié)時間
工作地點
服務(wù)時間
基本時間
輔助時間
單件時間
工序號
工步名稱及內(nèi)容
加工表面尺寸
切削用量
直徑或?qū)? 度
長度
加工計算長度
切深
走刀量
轉(zhuǎn)速或
雙行程數(shù)
切速
走刀次數(shù)
20
銑兩個叉口槽
35
15
35
8
5
220
12.6
1
編制
設(shè)計
審核
批準(zhǔn)
描圖
校對
四川大學(xué)錦城學(xué)院
機(jī)械加工工序卡片
共 9 張
第 5 張
產(chǎn)品代號
零(部)件代號
零(部)件名稱
主離合器分離叉
工序號
25
設(shè)備
材料
名稱
拉床
名稱
鑄件
型號
Z-10T
硬度
170~241HBW
夾具名稱、編號
專用夾具LCJJ-001
刀具
量具
輔具
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
拉刀
游標(biāo)卡尺
技術(shù)等級
工時定額
班產(chǎn)量
準(zhǔn)備及
終結(jié)時間
工作地點
服務(wù)時間
基本時間
輔助時間
單件時間
工序號
工步名稱及內(nèi)容
加工表面尺寸
切削用量
直徑或?qū)? 度
長度
加工計算長度
切深
走刀量
轉(zhuǎn)速或
雙行程數(shù)
切速
走刀次數(shù)
25
拉鍵槽
40
25
30
2
0.5
122.5
33.2
1
編制
設(shè)計
審核
批準(zhǔn)
描圖
校對
四川大學(xué)錦城學(xué)院
機(jī)械加工工序卡片
共 9 張
第 6 張
產(chǎn)品代號
零(部)件代號
零(部)件名稱
主離合器分離叉
工序號
35
設(shè)備
材料
名稱
銑床
名稱
鑄件
型號
X52K
硬度
170~241HBW
夾具名稱、編號
專用夾具XJJ-001
刀具
量具
輔具
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
銑刀
游標(biāo)卡尺
技術(shù)等級
工時定額
班產(chǎn)量
準(zhǔn)備及
終結(jié)時間
工作地點
服務(wù)時間
基本時間
輔助時間
單件時間
工序號
工步名稱及內(nèi)容
加工表面尺寸
切削用量
直徑或?qū)? 度
長度
加工計算長度
切深
走刀量
轉(zhuǎn)速或
雙行程數(shù)
切速
走刀次數(shù)
35
切槽
35
15
35
8
5
220
12.6
1
編制
設(shè)計
審核
批準(zhǔn)
描圖
校對
四川大學(xué)錦城學(xué)院
機(jī)械加工工序卡片
共 9 張
第 7 張
產(chǎn)品代號
零(部)件代號
零(部)件名稱
主離合器分離叉
工序號
40
設(shè)備
材料
名稱
鉆床
名稱
鑄件
型號
Z525
硬度
170~241HBW
夾具名稱、編號
專用夾具ZJJ-002
刀具
量具
輔具
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
絲錐
M10
游標(biāo)卡尺
技術(shù)等級
工時定額
班產(chǎn)量
準(zhǔn)備及
終結(jié)時間
工作地點
服務(wù)時間
基本時間
輔助時間
單件時間
工序號
工步名稱及內(nèi)容
加工表面尺寸
切削用量
直徑或?qū)? 度
長度
加工計算長度
切深
走刀量
轉(zhuǎn)速或
雙行程數(shù)
切速
走刀次數(shù)
40
鉆2×M10底孔
10
10
10
3
2
335
108
1
編制
設(shè)計
審核
批準(zhǔn)
描圖
校對
四川大學(xué)錦城學(xué)院
機(jī)械加工工序卡片
共 9 張
第 8 張
產(chǎn)品代號
零(部)件代號
零(部)件名稱
主離合器分離叉
工序號
45
設(shè)備
材料
名稱
鉆床
名稱
鑄件
型號
Z525
硬度
170~241HBW
夾具名稱、編號
專用夾具ZJJ-003
刀具
量具
輔具
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
擴(kuò)刀
φ11
游標(biāo)卡尺
技術(shù)等級
工時定額
班產(chǎn)量
準(zhǔn)備及
終結(jié)時間
工作地點
服務(wù)時間
基本時間
輔助時間
單件時間
工序號
工步名稱及內(nèi)容
加工表面尺寸
切削用量
直徑或?qū)? 度
長度
加工計算長度
切深
走刀量
轉(zhuǎn)速或
雙行程數(shù)
切速
走刀次數(shù)
45
擴(kuò)2×φ11孔
11
11
11
8
1.5
268
113
1
編制
設(shè)計
審核
批準(zhǔn)
描圖
校對
四川大學(xué)錦城學(xué)院
機(jī)械加工工序卡片
共 9 張
第 9 張
產(chǎn)品代號
零(部)件代號
零(部)件名稱
主離合器分離叉
工序號
50
設(shè)備
材料
名稱
鉆床
名稱
鑄件
型號
Z525
硬度
170~241HBW
夾具名稱、編號
專用夾具ZJJ-004
刀具
量具
輔具
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
名稱
規(guī)格
絲錐
M10
螺紋規(guī)
技術(shù)等級
工時定額
班產(chǎn)量
準(zhǔn)備及
終結(jié)時間
工作地點
服務(wù)時間
基本時間
輔助時間
單件時間
工序號
工步名稱及內(nèi)容
加工表面尺寸
切削用量
直徑或?qū)? 度
長度
加工計算長度
切深
走刀量
轉(zhuǎn)速或
雙行程數(shù)
切速
走刀次數(shù)
50
攻2×M10螺紋孔
10
10
10
3
2
335
108
1
編制
設(shè)計
審核
批準(zhǔn)
描圖
校對
四川大學(xué)錦城學(xué)院
機(jī)械加工工藝過程卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
共 1 頁
產(chǎn)品名稱
零件名稱
主離合器分離叉
第 1 頁
材料牌號
Ht200
毛坯種類
鑄件
毛坯外形尺寸
170×131×54
每毛坯件數(shù)
1
每臺件數(shù)
1
備注
工序號
工序名稱
工序內(nèi)容
車間
工段
設(shè)備
工藝裝備(夾具、刀具)
工時
準(zhǔn)終
單件
05
鉆
鉆丶擴(kuò)2×φ25孔
機(jī)
二
鉆床
鉆頭,鉆模,游標(biāo)卡尺
10
鉆
Φ25孔兩端倒角
機(jī)
二
鉆床
刀,鉆模,游標(biāo)卡尺
15
銑
銑四個叉口平面
機(jī)
二
銑床
銑刀,銑床夾具,游標(biāo)卡尺
20
銑
銑兩個叉口槽
機(jī)
二
銑床
銑刀,銑床夾具,游標(biāo)卡尺
25
拉
拉鍵槽
機(jī)
二
拉床
拉刀,拉床夾具,游標(biāo)卡尺
30
檢驗
檢驗同軸度等
檢驗臺
35
銑
切槽
機(jī)
二
銑床
銑刀,銑床夾具,游標(biāo)卡尺
40
鉆
鉆2×M10底孔
機(jī)
二
鉆床
鉆頭,鉆模,游標(biāo)卡尺
45
擴(kuò)
擴(kuò)2×φ11孔
機(jī)
二
鉆床
擴(kuò)刀,鉆模。游標(biāo)卡尺
50
攻螺紋
攻2×M10螺紋孔
機(jī)
二
鉆床
絲錐,鉆床夾具,螺紋規(guī)
55
清洗
去毛刺,清洗
清洗機(jī)
描 圖
60
終驗
檢驗
校 圖
底圖號
裝訂號
編制
審核
會簽
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號
簽字
日期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號
簽字
日期
機(jī)械加工工藝過程卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
零件名稱
主離合器分離叉
共
頁
第
頁
材 料 牌 號
HT20-40
毛 坯 種 類
鑄件
毛坯外形尺寸
168X54X131
每毛坯件數(shù)
1
每 臺 件 數(shù)
備 注
工
序
號
工 名
序 稱
工 序 內(nèi) 容
車
間
工
段
設(shè) 備
工 藝 裝 備
工 時
準(zhǔn)終
單件
05
鑄造
精鑄毛坯
10
熱處理
人工時效、調(diào)質(zhì)
15
涂漆
非加工表面涂以醇酸底漆
20
鉆
鉆擴(kuò)2×Φ25的孔
25
锪
锪2×Φ25孔兩端倒角
30
檢驗
檢驗2×Φ25孔的同軸度
35
銑
銑四個叉口平面
40
拉
拉鍵槽
45
銑
銑槽
X6142
半凸緣銑刀
50
銑
銑分離叉底部半開槽
55
擴(kuò)
擴(kuò)2×Φ11孔
Z5125A
麻花鉆
60
鉆、攻絲
鉆2×M10底孔、攻螺紋
Z3025BX10
鉆頭直柄階梯麻花鉆,絲錐粗柄帶頸機(jī)用
65
清洗
去毛刺 清洗
70
終檢
檢驗
設(shè) 計(日 期)
校 對(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號
簽 字
日 期
機(jī)械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
主離合器分離叉
零件名稱
主離合器分離叉
共
1
頁
第
1
頁
車間
工序號
工序名稱
材 料 牌 號
55
鉆?11
HT20-40
毛 坯 種 類
毛坯外形尺寸
每毛坯可制件數(shù)
每 臺 件 數(shù)
鑄造
168X54X131
1
1
設(shè)備名稱
設(shè)備型號
設(shè)備編號
同時加工件數(shù)
立式鉆床
Z5125A
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
夾具體
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時 (分)
準(zhǔn)終
單件
·
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速
切削速度
進(jìn)給量
切削深度
進(jìn)給次數(shù)
工步工時
r/min
m/min
mm/r
mm
機(jī)動
輔助
1
鉆?11的孔
鉆頭:直柄麻花鉆
400
13.8
0.4
5
4
1.24min
0.2108min
設(shè) 計(日 期)
校 對(日期)
審 核(日期)
標(biāo)準(zhǔn)化(日期)
會 簽(日期)
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號
簽 字
日 期
標(biāo)記
處數(shù)
更改文件號
簽 字
日 期
課 程 設(shè) 計
題 目:編制主離合器分離叉零件的工藝規(guī)程和
鉆2-?11的機(jī)床專用夾具設(shè)計
學(xué) 院:車輛與交通工程學(xué)院
專 業(yè):機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
班 級:車輛1202班
姓 名:馬鵬麗
指導(dǎo)教師:李水良 馬心坦
2015年10月31號
目 錄
第1章 緒論 1
1.1本課程設(shè)計的目的 1
1.2夾具的設(shè)計要求 2
第2章 鉆床夾具的總體設(shè)計 2
2.1 設(shè)計任務(wù) 2
2.2 夾具的設(shè)計步驟(確定切削用量及基本工時)
4
2.3 鉆床夾具的設(shè)計 6
第3章 夾具的工作原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計 6
3.1 定位方案與定位元件 6
3.2夾緊方案的選擇 6
第4章 鉆床夾具體及夾具零件的設(shè)計 7
4.1 夾具體的要求 7
4.2 夾具體毛坯的類型 8
4.3 鉆模板以及鉆套的設(shè)計 8
第5章 誤差的計算 9
5.2 定位誤差 9
參考文獻(xiàn) 10
三維圖
第1章 緒 論
1.1本課程設(shè)計的目的:
1)運(yùn)用已學(xué)過的機(jī)床夾具設(shè)計及有關(guān)課程的理論知識以及生產(chǎn)實習(xí)中所獲得的實際知識,根據(jù)被加工零件的要求,設(shè)計既經(jīng)濟(jì)合理又能保證加工質(zhì)量的夾具。
2)培養(yǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計能力,掌握結(jié)構(gòu)設(shè)計的方法和步驟
3)學(xué)會使用各種手冊、圖冊、設(shè)計表格,規(guī)范等各種標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)資料,能夠做到熟練運(yùn)用機(jī)械制造技術(shù)課程中的基本理論,正確的解決一個零件在加工中的加工基準(zhǔn)的選擇、定位、夾緊等。
4)進(jìn)一步培養(yǎng)機(jī)械制圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計、等基本技能。
1.2 專用夾具設(shè)計的基本要求 :
1)夾具設(shè)計應(yīng)滿足零件加工工序的精度要求
2)應(yīng)能提高加工生產(chǎn)率
3)操作方便、省力、安全
4)具有一定使用壽命和較低的夾具制造成本
5)具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性:便于制造、檢驗、裝配、調(diào)整、維修
第2章 鉆床夾具的總體設(shè)計
2.1 設(shè)計任務(wù)
設(shè)計加工的零件圖所示如下:
1)工件要加工的內(nèi)容:
該工件其他部位都已經(jīng)加工完畢,工件所待加工的部位為鉆Φ11孔?;零件的形狀、尺寸及其位置如零件圖所示。
2) 零件生產(chǎn)批量屬大批量生產(chǎn)。
零件的工藝分析
零件的材料為HT20-40,生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn),毛坯制造方法為鑄造。以下是主離合器分離叉需要加工的表面:
20
鉆
鉆擴(kuò)2×Φ25的孔
25
锪
锪2×Φ25孔兩端倒角
30
檢驗
檢驗2×Φ25孔的同軸度
35
銑
銑四個叉口平面
40
拉
拉鍵槽
45
銑
銑槽
50
銑
銑分離叉底部半開槽
55
擴(kuò)
擴(kuò)2×Φ11孔
60
鉆、攻絲
鉆2×M10底孔、攻螺紋
確定切削用量及基本工時
工步1.鉆2×Φ11的孔
機(jī)床:Z5125A立式鉆床
鉆頭:Φ11mm直柄麻花鉆,材料:高速鋼
一·確定切削用量
⑴切削深度:=d0/2=11/2=5.5mm
確定進(jìn)給量f
根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊》表10.4-1可查出=(0.52~0.64)X0.75=0.39~0.48mm/r,
按鉆床Z5125A機(jī)床說明書:現(xiàn)取f=0.4;
根據(jù)表10.4-17由于機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許的軸向力
=2725~3275(按機(jī)床說明書查出)
⑵確定切削速度V、軸向力F、扭矩M及切削功率
在表中10.4-17中利用插入法查出,即
=13m/min =2725N
=10.1~14.51N·m =0.44~0.51KW
由于實際加工條件與上表所給條件不完全相同,尚需進(jìn)行修正。
切削速度的修正系數(shù)可由表10.4-10查出 =1
=1
=13X1X1=13m/min
r/min
按Z5125A機(jī)床說明書取n=400r/min
這時實際切削速度V為
V=Πd0n/1000=Π×11×400/1000=13.8m/min
切削力及扭矩的修正系數(shù)可由表10.4-12查出
故
F=2725×1=2725N
M=12.305×1=12.305N·M
⑶檢驗機(jī)床功率: 切削功率為
=(0.44~0.51)×400/376.18×1=0.50426KW
機(jī)床有效功率為
KW(由機(jī)床說明書查出)
由于﹥,故選擇的鉆削用量可用。
則切削用量為
mm f=0.4mm/r
n=400r/min V=13.8m/min
這時F=2725N M=12.305N·M =0.50426KW
確定基本工時
查《機(jī)械加工工藝手冊》表10.4 -43可得
=(cot)/2+3 =2~4
=(++)/(f·n)
則=0+3=3 =3
則機(jī)動時間=2X(++)/(f·n)=2(18+6.5+3)/(0.4×400)=1.24min
輔助時間=·17%=0.2108min
2.2 夾具的設(shè)計步驟
1)明確設(shè)計任務(wù)書與收集設(shè)計材料
2)擬定夾具結(jié)構(gòu)方案與繪制夾具草圖
3) 進(jìn)行必要的分析計算
4) 審查方案與改進(jìn)設(shè)計
5) 繪制夾具裝配總圖
6) 繪制夾具零件圖
2.3 鉆床夾具的設(shè)計
鉆床夾具裝配圖
第3章 夾具的工作原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1 定位方案與定位元件
定位方案:本課題夾具用固定浮動錐銷組合和球頭支承釘定位,利用固定浮動錐銷組合限制5個自由度,球頭支承釘限制1個自由度,實現(xiàn)完全定位。
同時考慮到生產(chǎn)時間很短,故可以采用手動夾緊。
3.2 夾緊方案的選擇
本設(shè)計是一個鉆床夾具,加工2-?11個孔,鉆孔精度要求一般,但也保證在鉆孔過程零件保持不動,所以必須設(shè)計夾緊裝置。夾緊力大小的計算:
當(dāng)在計算夾緊力的大小時,一般可以以最不利于夾緊時的狀況為工件受力狀況,分析作用在工件上的各種力,列出工件的靜力平衡方程式,求出理論夾緊力,再乘以安全系數(shù),作為實際所需要的夾緊力。
式中: ——實際所需要的夾緊力,單位為N;
K——安全系數(shù),一般取1.5~2,取K=2;
F——由靜力平衡計算出的理論夾緊力,單位為N。
查《機(jī)床夾具設(shè)計手冊》表1-2-8,可得灰鑄鐵
切削扭矩=0.21×112×0.3×1.03=9.989N.m
切削力 =419×11×0.3×1.03=1811.928N
查《機(jī)械加工手冊》可得,摩擦因數(shù)u=0.16
理論夾緊力F=/u=1811.928/0.16=11324.55N
實際夾緊力=11324.55×2=22649.1N
軸向力:F=2725N
由于鉆削力方向與夾緊力方向垂直,因此滑動摩擦力
=0.16×22649.1=3623.856N>2725N
滿足加緊要求。
第4章 鉆床夾具體及夾具零件的設(shè)計
4.1 夾具體的要求
1)有適當(dāng)?shù)木群统叽绶€(wěn)定性
2) 有足夠的強(qiáng)度和剛度
3) 結(jié)構(gòu)工藝性好
4) 排屑方便
5) 在機(jī)床上安裝穩(wěn)定可靠
4.2 夾具體毛坯的類型
1) 鑄造夾具體:優(yōu)點是工藝性好,可鑄出各種復(fù)雜形狀,具有較好的抗壓強(qiáng)度、剛度和抗振性,但生產(chǎn)周期長,需進(jìn)行時效處理,以消除內(nèi)應(yīng)力。
2) 焊接夾具體:焊接夾具體,它由鋼板、型材焊接而成,這種夾具體制造方便、生產(chǎn)周期短、成本低、重量輕(壁厚比鑄造夾具體?。?
3) 鍛造夾具體:鍛造夾具體,它適用于形狀簡單、尺寸不大、要求強(qiáng)度和剛度大的場合。
4) 型材夾具體:這類夾具體取材方便、生產(chǎn)周期短、成本低、重量輕,如各種心軸類夾具的夾具體及鋼套鉆模夾具體。
在設(shè)計中采用焊接夾具體,支承壓板、壓板、支承壓緊板、手動壓緊元件、底板的材料均采用灰鑄鐵(HT200),使用前需要進(jìn)行人工時效處理。
4.3 鉆模板以及鉆套的設(shè)計
1、 鉆模板:固定式鉆模板 見下圖
2、 鉆套:固定鉆套B18X11X12
定位誤差
一批工件逐個在夾具上定位時,由于工件及定位元件存在加工誤差,使各個工件所占據(jù)的位置不完全一致,加工后加工尺寸不一致,形成定位誤差。
?25的軸線為定位元件的精基準(zhǔn),支承釘與叉口的接觸面為粗基準(zhǔn),精基準(zhǔn)沒有定位誤差,定位誤差由粗基準(zhǔn)造成。
夾具裝配圖:
夾具體三維:
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