基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析含4張CAD圖
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基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析任務(wù)書一、畢業(yè)設(shè)計的要求和內(nèi)容(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求)在現(xiàn)代工廠中,自動化生產(chǎn)線越來越普及,它有效的加快了工作的效率,提高生產(chǎn)速度和生產(chǎn)質(zhì)量?,F(xiàn)代化的自動生產(chǎn)線應用到的技術(shù)有:機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機地結(jié)合,并綜合應用到自動生產(chǎn)中;在眾多技術(shù)的結(jié)合下,生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作,有機地融合在一起,組成了系統(tǒng)的整體,具有綜合性和系統(tǒng)性的特點。作為生產(chǎn)線中的分揀系統(tǒng)的執(zhí)行部分,分揀分系統(tǒng)是通過一個壓力傳感器來檢測物品的重量是否合格,不合格品將通過并聯(lián)機器人搬運到不合格品放置位置,合格品則運行到指定位置。本課題包括基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置的運動及其結(jié)構(gòu)設(shè)計、基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置的運動及其結(jié)構(gòu)運動方案確定,繪制基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置的裝配圖,繪制零件圖若干張。設(shè)計內(nèi)容如下:1、工廠調(diào)研及國內(nèi)外相關(guān)資料搜集準備,開題報告一份;2、編寫基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析的設(shè)計說明書一份,字數(shù)要求:中文摘要300字左右,外文摘要250個實詞左右,總數(shù)不少于8000字;3、基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置主要由并聯(lián)機器人、機身、氣動夾具和料盒組成。2、 畢業(yè)設(shè)計圖紙內(nèi)容及張數(shù)1、繪制基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置的裝配圖1張;2、繪制重要零件圖若干張。 3、至少完成2張零號圖紙的圖紙量,原則上不得全部為計算機繪圖或手工繪圖。三、畢業(yè)設(shè)計實物內(nèi)容及要求基于并聯(lián)機器人自動分揀裝置作為生產(chǎn)線分揀系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu),承擔著優(yōu)品劣品分揀的任務(wù),分揀分系統(tǒng)主要由一個重量檢測系統(tǒng)和并聯(lián)機器人組成。a)重量檢測系統(tǒng)物料的是否合格通過物料是否達到一定的重量來確定,這需要通過一個壓力傳感器或者計重單元來檢測。在這里采用壓力傳感器來檢測。b)并聯(lián)機器人當系統(tǒng)不合格時采用并聯(lián)機器人將不合格品搬到不合格品區(qū);并連接機器人主要由PLC控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、機械傳動裝置和夾具組成。c)工裝夾具夾具分為手動夾具和自動夾具。手動夾具一般由基準面、角座、規(guī)制板、夾爪、定位銷、定位面、軸承、夾鉗、氣缸及氣動元件組成。主要通過定位面、定位銷、夾爪進行定位和夾緊,從而確保工件的位置精度。自動夾具就是動力部分換成了其它動力,一般以氣動居多。氣動系統(tǒng)一般由四部分組成:氣源部分包括空氣壓縮機、冷卻器、儲氣罐、過濾器,一般置于動力站內(nèi)??刂撇糠秩缯{(diào)壓閥、節(jié)流閥、氣或電控換向閥等。用于控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和方向,以滿足夾具的動作和性能要求。執(zhí)行部分能量輸出裝置,即氣缸。與夾緊機構(gòu)相連接。輔助部分包括管部、接頭、壓力表、分水濾氣器、油霧器、消聲器等。起連接、測量、過濾、潤滑、減小噪音等作用。四、畢業(yè)設(shè)計進度計劃序號各階段工作內(nèi)容起訖日期備注1參觀、實習、調(diào)研、搜集資料2020年1月10日2月01日2總體方案論證及確定和論文開題報告2020年2月02日2月16日3機械結(jié)構(gòu)設(shè)計及分析2020年2月17日3月29日4修改圖紙、編寫設(shè)計說明書2020年4月01日4月29日5答辯準備2020年4月30日5月15日6畢業(yè)答辯2020年5月16日5月17日五、主要參考資料1 王昆.何小柏.機械設(shè)計、機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計M北京: 高等教育出版社,19962 上海紡織工學院.哈爾濱工業(yè)大學.天津大學.機床設(shè)計圖冊 M上海: 上海科學技術(shù)出版社,19793 李秀智. 工件磨削速算M北京:機械工業(yè)出版社,20074尹佑盛. 機械控制學 M重慶:重慶出版社,19975張展.減速器設(shè)計選用手冊 M上海:上??茖W技術(shù)出版社,1996執(zhí)行任務(wù)書時間2020年01月10日完成畢業(yè)設(shè)計時間
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編號:14443866
類型:共享資源
大?。?span id="24d9guoke414" class="font-tahoma">1.97MB
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上傳時間:2020-07-20
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