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,第三篇 機構與機械傳動,引 言,一、機器的特征,是人為的實物的組合體 各部分之間具有確定的相對運動 完成有用的機械功或轉換機械能,二、機構,是人為的實物的組合體 各部分之間具有確定的相對運動,機器由機構組成 機械機器和機構的總稱,三、構件組成機構的各個相對運動部分,固定件（機架） 主動件（原動件） 從動件,,四、零件組成構件,第一章 平面機構的運動簡圖,一、運動副及其分類,1、定義：使兩構件直接接觸并能產生一定相對運動 的聯接,2、分類,,低副（面接觸） 高副（點、線接觸）,,回轉副 移動副,,,,齒輪副 凸輪副,,,其他：球副 、 螺旋副,,,二、運動簡圖的繪制,1、定義：用簡單的線條和符號來表示構件和運動副，并按比例定出各運動副的位置，以說明各構件間相對運動關系的簡單圖形。,2、運動副的表示,回轉副、移動副、 凸輪副、齒輪副,3、構件的表示,4、機構運動簡圖的繪制,例：,