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,第三篇 機構(gòu)與機械傳動,引 言,一、機器的特征,是人為的實物的組合體 各部分之間具有確定的相對運動 完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能,二、機構(gòu),是人為的實物的組合體 各部分之間具有確定的相對運動,機器由機構(gòu)組成 機械機器和機構(gòu)的總稱,三、構(gòu)件組成機構(gòu)的各個相對運動部分,固定件（機架） 主動件（原動件） 從動件,四、零件組成構(gòu)件,第一章 平面機構(gòu)的運動簡圖,一、運動副及其分類,1、定義：使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動 的聯(lián)接,2、分類,低副（面接觸） 高副（點、線接觸）,回轉(zhuǎn)副 移動副,齒輪副 凸輪副,其他：球副 、 螺旋副,二、運動簡圖的繪制,1、定義：用簡單的線條和符號來表示構(gòu)件和運動副，并按比例定出各運動副的位置，以說明各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡單圖形。,2、運動副的表示,回轉(zhuǎn)副、移動副、 凸輪副、齒輪副,3、構(gòu)件的表示,4、機構(gòu)運動簡圖的繪制,例：,