變速器殼體機(jī)床鉆孔夾具及機(jī)床鉆孔多軸箱設(shè)計(jì)(全套含CAD圖紙)
變速器殼體機(jī)床鉆孔夾具及機(jī)床鉆孔多軸箱設(shè)計(jì)(全套含CAD圖紙),變速器,殼體,機(jī)床,鉆孔,夾具,軸箱,設(shè)計(jì),全套,cad,圖紙
一種新的數(shù)控車床加工機(jī)制
丹尼爾方x。*新澤西李
機(jī)械工程學(xué)系、愛荷華州立大學(xué),艾姆斯說,是50011年,美國于2月2日收到,在2000年6月16日收到修改形式;在2000年7月 10日接受。
文摘
詳細(xì)介紹了開發(fā)的一種新型數(shù)控車床加工機(jī)制與網(wǎng)上切削刃的角度可調(diào)的傾向,這是其中的一個(gè)主要工具在幾何參數(shù)的加工操作。該機(jī)制的基礎(chǔ)上,結(jié)合三個(gè)連接(1)調(diào)節(jié)角度工具傾向自動(dòng)化、連續(xù)化,(2)三個(gè)彎槽工作同時(shí)補(bǔ)償提示偏差準(zhǔn)確和(3)一個(gè)輸入連接直線步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,轉(zhuǎn)換在線性中風(fēng)工具的角度的旋轉(zhuǎn)。原型開發(fā)機(jī)制提供了一個(gè)新的工具未來的開放architecture-based CNC設(shè)備。?2000農(nóng)業(yè)科技有限公司版權(quán)所有。
關(guān)鍵詞:工具傾斜角度,刀具幾何、CNC加工
1.介紹
刀具幾何參數(shù)在決定整個(gè)加工,包括切削力、刀具磨損、表面光潔度、芯片和芯片斷裂形成中起著重要作用[1,2]。優(yōu)化刀具幾何的重要性已經(jīng)突出來的巨大的經(jīng)濟(jì)意義在機(jī)械加工中刀具耐用度最大化[3]。在過去的幾十年中,很多研究已經(jīng)取得了重要的研究工具幾何效應(yīng),包括工具傾向的角度出發(fā),對(duì)加工性能。眾所周知,傾斜角度的工具是確定芯片流向加工的重要因素[4]而且已被應(yīng)用于各種數(shù)學(xué)模型對(duì)芯片流[5,6]。在完成車削過程中, 一個(gè)工具傾向的角度的得出能有效引導(dǎo)芯片流移動(dòng)方向來減少這些風(fēng)險(xiǎn)對(duì)芯片糾纏[7,8]和保護(hù)加工表面,從而在自動(dòng)化加工系統(tǒng)中達(dá)到有效的芯片控制。由于其切削力顯著影響,傾斜角度的工具也被包括在一些研究者的切削加工性能的數(shù)學(xué)模型研究[9,10]。
數(shù)控機(jī)床的核心是CIM。最近世界各地的研發(fā)實(shí)力和發(fā)展新一代數(shù)控機(jī)器配有開放體系結(jié)構(gòu)的允許模塊化集成控制系統(tǒng)的傳感器、過程監(jiān)控和控制單元和數(shù)控機(jī)床上,不僅加工刀具路徑,而且過程性能可以在實(shí)時(shí)CNC加工操作系統(tǒng)(11) 中進(jìn)行編程控制。然而,沒有成功的工作已經(jīng)報(bào)道了發(fā)展的在線工具模具幾何控制機(jī)制,可以用于CNC設(shè)備。在該領(lǐng)域還只有兩個(gè)有關(guān)報(bào)告是基于最近的文獻(xiàn)的。
第一個(gè),公布于1990年的Kolder誤碼率[14],是一個(gè)允許用戶通過不斷的變革的工具角度來建立幾何參數(shù)優(yōu)化工具的普遍機(jī)械刀具。然而, 由于下列兩個(gè)主要的限制,他們開發(fā)的原型并不適用于實(shí)時(shí)控制的要求或數(shù)控加工業(yè)務(wù):
1.對(duì)于設(shè)置工具機(jī)制角度是基于離線手工操作。
2.結(jié)果提示偏差必須要用try-and-see的手動(dòng)調(diào)整方法。
第二個(gè),方和Najmossadat[15]在1996年出版,具有自動(dòng)控制工具傾角的能力,然而,他們的原型也有有限的應(yīng)用,主要是由于以下兩個(gè)原因:
1.刀具角度變化的機(jī)制是基于三個(gè)線性斜坡約補(bǔ)償沙爹工具提示的偏差,從而導(dǎo)致工具傾角的變化范圍有限(只有±5°)和有限的工具提示偏差補(bǔ)償精度。
2.夾緊機(jī)制僅限于手動(dòng)式車床。顯然,沒有多大意義手動(dòng)機(jī)有功能上線的可調(diào)刀具幾何。
因此,需要確定以前的工作[15]通過引入新機(jī)制,更好的工具提示補(bǔ)償精度提高,范圍更廣的角度調(diào)整,適用于數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)。一個(gè)三通和三彎槽相結(jié)合的機(jī)制已在這項(xiàng)工作中,克服了上述兩個(gè)限制。三個(gè)弧形槽,它在本質(zhì)上是非線性,已被證明是準(zhǔn)確自動(dòng)補(bǔ)償sating的工具傾角調(diào)節(jié)范圍廣的工具提示偏差。
2.新的數(shù)控加工機(jī)制的說明
它一直被稱為刀具傾角在確定的加工性能起著重要的作用,因此這將是可取的,如果傾角可濃度控制在數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)加工系統(tǒng)的上線。
2.1.新的數(shù)控加工機(jī)制的基本結(jié)構(gòu)
工具提示為新的數(shù)控加工機(jī)制,始終保持在所需的點(diǎn)在溫泉即沒有任何偏離其工作點(diǎn),而工具的傾角正在昌同時(shí)在加工過程中。
新工裝機(jī)制結(jié)構(gòu)
1,三通自動(dòng)連續(xù)調(diào)整工具傾角;
2,三個(gè)弧形槽,同時(shí)工作,以彌補(bǔ)工具提示偏差;
3,標(biāo)準(zhǔn)為標(biāo)準(zhǔn)的可轉(zhuǎn)位刀具刀片刀架;
4,步進(jìn)馬達(dá)與線性輸出;
5,一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的刀柄或適配器,可以連接數(shù)控車床刀架。
整個(gè)工裝系統(tǒng),包括步進(jìn)電機(jī),適用于標(biāo)準(zhǔn)的刀柄
炮塔內(nèi)的數(shù)控車床。三通/三彎槽的機(jī)制原理是,
如圖1。
2.2.制定工具提示偏差,導(dǎo)致在傾角的變化
一個(gè)刀架是在3-D(斜)的加工工藝能夠改變傾角,它是必要的,到一個(gè)點(diǎn),它的功能作為一個(gè)支點(diǎn)上刀架,刀架旋轉(zhuǎn)。工具提示不能被選為這一點(diǎn),因?yàn)樗堑毒吆凸ぜg的接觸點(diǎn)。假設(shè)A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)刀架,工具提示將與工件的接觸點(diǎn)的兩種類型的偏差,高度差h和徑向偏差R為如圖。2。方程的偏差可以被稱為[15],這是以前的工作,就是,
高度偏差
徑向偏差
其中w是刀架的高度,L-1刀架上的提示和支點(diǎn)之間??的距離,是一個(gè)W和L-1的功能,q是角度旋轉(zhuǎn),這是同等規(guī)模所需的傾向角。
應(yīng)當(dāng)指出的是,工具提示偏差是工件軸對(duì)稱。這意味著,例如,徑向偏差時(shí)的角度為+ Q會(huì)時(shí),它是2Q不同。因此,H +和R+是用來指工具提示偏差時(shí)是積極的,H 2和R 2負(fù)角的角度q。
據(jù)圖2,偏差方程可以進(jìn)一步簡化為制定和計(jì)算的方便。高度偏差:
2.3.三彎斜坡的機(jī)理及設(shè)計(jì)
三個(gè)弧形槽,同時(shí)工作的機(jī)制,可以在圖所示。 3。刀架旋轉(zhuǎn)時(shí),為了彌補(bǔ)工具提示偏差,A點(diǎn)算機(jī)同時(shí)移動(dòng)。這可以通過設(shè)置點(diǎn)到沿著固定槽和彎曲移動(dòng)(曲線3)。一個(gè)洞,在A點(diǎn),軸通過插入孔和弧形槽(曲線3)。因此,如果沿曲線3軸移動(dòng),指向刀架在同一移動(dòng)相應(yīng)地沿曲線3的距離。刀架之間增加弧形槽2(曲線2),以移動(dòng)軸和曲線3,因此,點(diǎn)沿曲線3。當(dāng)曲線2旅行相對(duì)曲線3,線性軸將推動(dòng)沿曲線3。為了能夠改變工具的傾斜角度,刀架上B點(diǎn)必須沿著彎曲的槽(即曲線1)相對(duì)A點(diǎn)的兩條曲線1和2上設(shè)置一個(gè)移動(dòng)的輸入鏈接。它應(yīng)該指出,曲線1和2有一種內(nèi)在的關(guān)系,因?yàn)锽點(diǎn)的位置上曲線1依賴于任何所需的工具,傾角為2曲線上的點(diǎn)A的位置。曲線3的設(shè)計(jì)應(yīng)以這樣一種方式,它將使A點(diǎn)移動(dòng)到對(duì)面的方向,但在同樣的距離,工具提示偏差。因此當(dāng)工具傾角旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度q,A點(diǎn)應(yīng)在X方向移動(dòng)的距離必須是平等的工具提示相同角度的徑向偏差。同樣,距離點(diǎn)應(yīng)在Y方向移動(dòng),必須是平等的工具提示的高度差,在相同的角度q。因此,根據(jù)圖所示的坐標(biāo)系。 3,方程曲線3表現(xiàn)為,
曲線2的功能是將一個(gè)沿曲線,如圖所示的槽3點(diǎn)。3。曲線2的垂直高度必須超過總高度偏差較大的工具提示。最小長度的曲線2可以發(fā)現(xiàn),作為
其中:
Q2曲線2的傾斜角;
H +積極的最大工具提示的高度差;
H2的負(fù)最大的工具提示的高度差;
L2是時(shí),無論是在工具傾角= 0對(duì)應(yīng)的刀架中心線之間的距離曲線1和曲線3。
(LS)曲線2(Q2)和中風(fēng)的角度是成反比的。他們要么應(yīng)該選擇,考慮到工作空間的可用性。中風(fēng)LS是輸入墨旅行的距離。
曲線1的功能是將B點(diǎn)相對(duì)A點(diǎn),直到達(dá)到所需的工具傾角。曲線1,得到B點(diǎn)的相對(duì)位置確定曲線2一個(gè)點(diǎn)上的立場據(jù)圖所示的坐標(biāo)系。3,曲線方程可以推導(dǎo)出,
2.4.測(cè)定輸入鏈接的中風(fēng)
重要的是要建立輸入鏈接,這是從電機(jī)控制的線性輸出,工具傾角中風(fēng)之間的關(guān)系,使中風(fēng)的嚴(yán)重程度可確定所需的工具傾角。據(jù)圖。 4,為中風(fēng)的方程可以表示如下:
如果我們讓
可以進(jìn)一步簡化為,
3.表現(xiàn)新的CNC模具開發(fā)的原型
圖5顯示了新數(shù)控車床的工裝機(jī)制的實(shí)際原型的照片。
有七個(gè)主要的機(jī)械單位建造的原型,描述如下。
1,輸入鏈接:它由彎插槽1和2,也可用于打擊刀架到位。
2,捂盤:它包含了曲線槽3,也被用來打擊在輸入鏈接。
3,電機(jī)安裝板:它是用來掛載直線步進(jìn)電機(jī),用于驅(qū)動(dòng)輸入鏈接。
4,兩軸:它們被用來支持在點(diǎn)A和B的孔,并保持在三個(gè)插槽。
5,一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的工具插入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)刀柄:刀柄將輪流在刀柄內(nèi)的空間限制。
6,一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的刀柄:刀柄是標(biāo)準(zhǔn)附件,數(shù)控機(jī)床和設(shè)計(jì)舉辦的數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架。在這項(xiàng)工作中,刀柄也被用來容納整個(gè)新的數(shù)控加工機(jī)制。
7,步進(jìn)馬達(dá)與線性輸出:線性輸出驅(qū)動(dòng)輸入鏈接到生產(chǎn)所需的相應(yīng)的工具傾角中風(fēng)。這三個(gè)動(dòng)作,即聯(lián)系1-3圖所示。 1,同時(shí)將移動(dòng)根據(jù)線性中風(fēng)是由步進(jìn)電機(jī)控制。
圖6顯示了計(jì)算機(jī)模擬的新工具的機(jī)制,在三個(gè)不同的工具傾角位置。圖7給出了另一臺(tái)計(jì)算機(jī)上模擬顯示工具提示停留在相同點(diǎn),也就是其工作點(diǎn),當(dāng)工具傾斜角度的變化。
新的數(shù)控加工機(jī)制,可以用來研究切割連續(xù)工具傾角的變化,部隊(duì)的模式,如圖所示。8的一套工具傾角增加切削力降低,從實(shí)驗(yàn)結(jié)果的典型。在不同切削條件下使用的6個(gè)不同的工具芯片斷路器的兩個(gè)案例研究也證實(shí),增加工具傾角減小切削力,如圖所示。9。用不同的工具,芯片斷路器的實(shí)驗(yàn)結(jié)果也表明,可控的工具,傾角,結(jié)合不同的芯片斷路器的名稱,可能有助于實(shí)現(xiàn)最好的芯片控制,降低切削力,刀具幾何形狀的優(yōu)化上線。因此,它可以清楚地看到該工具的傾角對(duì)切削力有顯著影響,因此上線實(shí)時(shí)自動(dòng)化加工系統(tǒng)或配備了開放式體系架構(gòu)控制器的數(shù)控機(jī)床加工性能優(yōu)化可控的刀具傾角可能發(fā)揮的重要作用。
4.結(jié)論
上線加工過程的性能主動(dòng)控制與前瞻性的開放式架構(gòu)控制器,將成為一個(gè)非常重要的功能先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床的功能,使刀具路徑和工藝性能進(jìn)行編程和實(shí)時(shí)控制數(shù)控加工操作。因此,這項(xiàng)工作的目標(biāo)是開發(fā)一個(gè)新上線的可調(diào)工具的角度工裝機(jī)制,以充分利用機(jī)控制系統(tǒng)開放式架構(gòu),將配備新一代數(shù)控。上線的可控的刀具機(jī)制的作用,將是“真正意義上的”開放式數(shù)控控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
刀具傾角是一個(gè)重要的工具,加工中的幾何參數(shù)和工藝性能參數(shù),如切削力,表面質(zhì)量,芯片流和形成過程的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性,刀具磨損/刀具壽命等,因此,有顯著影響重要的是該工具的傾角可以實(shí)時(shí)調(diào)整和控制,以實(shí)現(xiàn)在無人值守的數(shù)控加工工藝優(yōu)化加工性能。
已開發(fā)馬達(dá)控制的刀架,數(shù)控機(jī)床,可以在使用自動(dòng)設(shè)置工具的傾角和工具提示所產(chǎn)生的偏差自動(dòng)補(bǔ)償功能。新的數(shù)控加工機(jī)制是一個(gè)設(shè)計(jì)新穎,使用三個(gè)工作的同時(shí),以彌補(bǔ)不斷和準(zhǔn)確的工具提示偏離工具傾角的設(shè)置造成的弧形槽。由于該工具提示總是停留在一個(gè)空間中的點(diǎn),即其工作點(diǎn),在整個(gè)調(diào)整過程中所需的工具傾角,新工裝機(jī)制可以被用來實(shí)時(shí)數(shù)控加工操作ACHI前夕上線最佳工藝性能的控制。
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