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北華航天工業(yè)學(xué)院 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）撰寫規(guī)范 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）是學(xué)生對所從事畢業(yè)設(shè)計(jì)工作和取得成果的完整表述。報(bào)告(論文)的撰寫是學(xué)生基本能力訓(xùn)練的過程。為加強(qiáng)管理，規(guī)范寫作，提高畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）質(zhì)量，根據(jù)《北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作暫行規(guī)定》制定本規(guī)范。 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）的結(jié)構(gòu)與要求 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）包括封面、內(nèi)容摘要（中英文）、關(guān)鍵詞（中英文）、目錄、正文、注釋、參考文獻(xiàn)、附錄、致謝等幾部分。理工類論文全文不少于1.5萬字，設(shè)計(jì)說明書不少于0.8萬字，文科、管理類論文全文為1.2萬字左右。（外語專業(yè)為8 000～10 000詞）。畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）一律打印，封面由學(xué)校統(tǒng)一印制。 （一）題目 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）的題目應(yīng)當(dāng)簡短、明確，有概括性，能體現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的核心內(nèi)容、專業(yè)特點(diǎn)和學(xué)科范疇。畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）題目不得超過25個字，不得設(shè)置副標(biāo)題，不得使用標(biāo)點(diǎn)符號，可以分行書寫，用詞必須規(guī)范。 （二）內(nèi)容摘要 內(nèi)容摘要應(yīng)扼要敘述論文的主要內(nèi)容、特點(diǎn)，文字要精練，是一篇具有獨(dú)立性和完整性的短文，包括基本研究內(nèi)容、研究方法、創(chuàng)造方法、創(chuàng)造性成果及其理論與實(shí)際意義。內(nèi)容摘要中不應(yīng)使用公式、圖表，不標(biāo)注引用文獻(xiàn)編號，并應(yīng)避免將內(nèi)容摘要撰寫成目錄式的內(nèi)容介紹。中文內(nèi)容摘要應(yīng)在400字以內(nèi)，英文內(nèi)容摘要（Abstract）應(yīng)與中文內(nèi)容摘要內(nèi)容相同。 （三）關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞是供檢索用的主題詞條，應(yīng)采用能夠覆蓋畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容的通用專業(yè)術(shù)語(參照相應(yīng)的專業(yè)術(shù)語標(biāo)準(zhǔn))，一般列舉3～5個，按照詞條的外延層次（學(xué)科目錄分類）從大到小排列。英文關(guān)鍵詞（Key words）應(yīng)與中文關(guān)鍵詞相同。 （四）目錄 目錄應(yīng)獨(dú)立成頁，按2～3級標(biāo)題編寫，要求層次清晰，且要與正文標(biāo)題一致，主要包括內(nèi)容摘要（中、英文）、正文主要層次標(biāo)題、參考文獻(xiàn)、附錄、致謝等，且標(biāo)明對應(yīng)頁數(shù)。 （五）正文 正文包括緒論（引言）、論文主體和結(jié)論等部分。正文必須從頁首開始。 緒論一般作為專業(yè)技術(shù)類論文的第1章，應(yīng)綜述前人在本領(lǐng)域的工作成果，說明畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題的目的、背景和意義，國內(nèi)外文獻(xiàn)資料情況以及所要研究的主要內(nèi)容。 文管類論文的緒論（引言）一般作為論文的前言，內(nèi)容包括對寫作目的、意義的說明，對所研究問題的認(rèn)識并提出問題。要寫得簡明扼要，篇幅不應(yīng)太長。 論文主體是全文的核心部分，應(yīng)結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，重點(diǎn)突出，文字通順簡練。 結(jié)論是對主要成果的歸納，要突出創(chuàng)新點(diǎn)，以簡練的文字對所做的主要工作進(jìn)行評價(jià)。結(jié)論一般為500字左右。 （六）注釋 對所創(chuàng)造的名詞術(shù)語的解釋或?qū)σ某鎏幍恼f明。注釋一律采用腳注形式。 （七）參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)是論文的不可缺少的組成部分。它反映了畢業(yè)論文工作中取材的廣博程度。畢業(yè)論文的參考文獻(xiàn)必須是學(xué)生本人真正閱讀過的。參考文獻(xiàn)數(shù)量理工類一般在8～10篇，其中學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn)不少于5篇，外文文獻(xiàn)不少于2篇，但對土建類專業(yè)，學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn)和外文文獻(xiàn)篇數(shù)可酌減，具體數(shù)量由相關(guān)系確定；文科、管理類一般不少于13篇。其中學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn)不少于5篇，外文文獻(xiàn)不少于2篇。 引用網(wǎng)上文獻(xiàn)時，應(yīng)注明該文獻(xiàn)的準(zhǔn)確網(wǎng)頁地址。網(wǎng)上參考文獻(xiàn)不包含在上述規(guī)定的文獻(xiàn)數(shù)量之內(nèi)。 產(chǎn)品說明、未公開出版或發(fā)表的研究報(bào)告等不列為參考文獻(xiàn)，有確需說明的可以在致謝中予以說明。 不論何種類型的論文都要將其中與所撰寫論文內(nèi)容最直接相關(guān)的一篇外文文獻(xiàn)譯成中文，字?jǐn)?shù)不少于3 000個漢字，并將外文文獻(xiàn)原文以及對應(yīng)的中文譯文一并編入附錄。 （八）附錄 對不宜放在正文中但對論文確有作用的材料，外文文獻(xiàn)及中文譯文、冗長公式推導(dǎo)、輔助性數(shù)學(xué)工具、符號說明（含縮寫）、較大型的程序流程圖、較長的程序代碼段、圖紙、數(shù)據(jù)表格等，可以編制成報(bào)告（論文）的附錄。附錄字?jǐn)?shù)不計(jì)入報(bào)告應(yīng)達(dá)到的文字?jǐn)?shù)量，篇幅不宜太長，一般不要超過正文。 （九）致謝 對整個畢業(yè)論文工作進(jìn)行簡單的回顧總結(jié)，對導(dǎo)師和對為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作、報(bào)告（論文）撰寫等提供幫助的組織或個人表示感謝。內(nèi)容盡量簡潔明了，實(shí)事求是。 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）排版打印要求 論文必須使用標(biāo)準(zhǔn)A4打印紙（29.7厘米×21厘米）、以Word格式編排打印，英文及阿拉伯?dāng)?shù)字為Times New Roman。頁面上、下頁邊距各2.5厘米，左頁邊距2.5厘米，右頁邊距2.2厘米，并按如下要求排版： （一）封面 封面采用教務(wù)處制定的畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）封面。封面所填內(nèi)容文字格式為宋體、三號字。題目較長的，可以分成兩行填寫，并注意上下兩行勻稱、美觀。 保持封面線形、位置及長度，不得隨意改變。 （二）內(nèi)容摘要 摘要標(biāo)題用小二號黑體字居中排印，然后隔行打印摘要的文字部分，摘要內(nèi)容按照正文要求處理。內(nèi)容摘要與關(guān)鍵詞中英文應(yīng)各占一頁，不設(shè)置頁碼。 （三）關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞與內(nèi)容摘要同處一頁，位于內(nèi)容摘要之后，空一行，另起一行并以“關(guān)鍵詞： ”開頭(黑體字)，后跟3～5個關(guān)鍵詞(字體不加粗)，關(guān)鍵詞之間空一字，其他要求同正文。 關(guān)鍵詞如需轉(zhuǎn)行應(yīng)同第一個關(guān)鍵詞對齊。 （四）目錄 題頭“目錄”應(yīng)居中，黑體、小二號字，“目”與“錄”之間空兩字，段落設(shè)置為：段前1行，段后0.5行。然后，隔行打印目錄的內(nèi)容。 目錄列至正文的2～3級標(biāo)題以及附錄、參考文獻(xiàn)和致謝所在頁碼，標(biāo)題與頁碼之間加“…………”連接，并應(yīng)使用計(jì)算機(jī)文字處理軟件的“插入-索引和目錄”自動生成，內(nèi)容打印要求與正文相同。目錄頁不設(shè)置頁碼。 （五）正文 正文必須從正面開始，并設(shè)置為第1頁。頁碼在頁末外側(cè)打印，用阿拉伯?dāng)?shù)字編排。 1.標(biāo)題與字號 論文題目為黑體、二號字，居中，段落設(shè)置為：段前1行，段后1行。 論文每級標(biāo)題的層次代號及字體字號見下表： 理工類論文層次代號及說明 層次名稱 示 例 說 明 章 第1章□□…□（小二號黑體） 章序及章名居中排，章序用阿拉伯?dāng)?shù)字 節(jié) 1.1└┘□□…□ （小三號黑體） 題序頂格書寫，與標(biāo)題間空一格，下面闡述內(nèi)容另起一段 條 1.1.1└┘□□……□ （四號黑體） 款 1.1.1.1└┘□□……□└┘□□……□□□□…… （小四號黑體） 題序頂格書寫，與標(biāo)題間空一格，下面闡述內(nèi)容在標(biāo)題后空一格接排 項(xiàng) └┘└┘(1)□□…□└┘□□…□□…□□□□… （正文用小四號宋體） 題序空二格書寫，以下內(nèi)容接排 ↑ ↑ 版心左邊線 版心右邊線 文管類論文層次代號及說明 一級標(biāo)題 二級標(biāo)題 三級標(biāo)題 四級標(biāo)題 五級標(biāo)題 └┘└┘一、□□□□□（小二號黑體） └┘└┘（一）□□□□（小三號黑體） └┘└┘1.□□□□ （ 四號黑體） □□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ └┘└┘（1）□□□□ （小四號黑體） □□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□ └┘└┘①□□□□□ （小四號宋體） 空兩格書寫 空兩格書寫 空兩格書寫 空兩格書寫 空兩行書寫 ↑ ↑ 版心左邊線 版心右邊線 文管類論文在論文題目和第一個一級標(biāo)題之間必須有一段過渡性的文字；所有的一級子標(biāo)題和二級子標(biāo)題之間也必須有一段過渡性的文字。 正文一律使用標(biāo)準(zhǔn)小四號宋體字，段落開頭空兩個字，行間距為固定值20磅； 2. 公式與圖表 正文中的公式原則上居中。如公式前有文字，文字應(yīng)與正文左側(cè)對齊，公式末尾不加標(biāo)點(diǎn)。數(shù)學(xué)表達(dá)式必須符合科學(xué)表達(dá)方式，公式中的乘號必須使用數(shù)學(xué)符號“×”，不得用星號“*”或字母“x”代替。公式錄入必須使用公式編輯器或插入“域”。公式序號一律用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)逐章編序，如第2章的第3個公式序號為“（2-3）”，附錄2中的第3個公式序號為“（②-3）”等，公式序號的右側(cè)符號靠右邊線頂邊排寫，公式與序號之間不加虛線。 公式中第一次出現(xiàn)的物理量應(yīng)給予注釋，注釋的轉(zhuǎn)行應(yīng)與破折號“——”后第一個字對齊，格式見下例： 式中└─┘Mf ——試樣斷裂前的最大扭矩（N·m）； θf ——試樣斷裂時的單位長度上的相對扭 dφ d l 轉(zhuǎn)角，θf = （rad/mm）。 公式中應(yīng)注意分?jǐn)?shù)線的長短（主、副分線嚴(yán)格區(qū)分），長分線與等號對齊，如 正文中的插圖應(yīng)與文字緊密配合，文圖相符，內(nèi)容正確，繪制規(guī)范。 理工類論文插圖按章編號并置于插圖的正下方居中，如第2章的第3個插圖序號為“圖2-3”，插圖序號和圖題使用標(biāo)準(zhǔn)五號宋體字。 文管類論文插圖按自然順序編號并置于插圖的正下方居中，如“圖1”，插圖不命名，插圖序號使用標(biāo)準(zhǔn)五號宋體字。圖中的文字應(yīng)使用沒有邊框的圖文框或文本框，并注意與線段、圖形之間的疊放次序及組合關(guān)系。如果圖中文字或數(shù)碼過多，也可以使用小五號宋體字或更小的宋體字。引用圖應(yīng)說明出處，在插圖序號右上角加引用文獻(xiàn)注釋編號。 正文中的插表不加左右邊線。理工類論文插表逐章單獨(dú)編序，插表序號置于插表的正上方居中，如“表2-3”（插表應(yīng)有表名）；文管類論文插表全文統(tǒng)一編號，如：“表1”（插表不命名），插表序號及表名使用標(biāo)準(zhǔn)五號宋體字。 3. 頁眉與頁腳 論文除封面外，各頁均應(yīng)加頁眉，頁眉文字居中，為“北華航天工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文”。頁眉的文字用華文行楷、五號字，距邊界1.5厘米，設(shè)置黑色雙線0.5磅下邊框，應(yīng)用于段落。 論文中的注釋，用數(shù)字加圓圈標(biāo)注（如①②…），要求排印在該頁頁腳。序號按頁分別編號，不采用通篇文章統(tǒng)一編號方式。注釋只限于寫在注釋序號出現(xiàn)的同頁，不得隔頁。文字用五號、宋體字。引文出處的注釋也在當(dāng)頁的頁腳排印，書寫格式同參考文獻(xiàn)。所有注釋均須采用插入“引用”或“腳注和尾注”的方法生成，腳注和尾注所列的文獻(xiàn)應(yīng)當(dāng)列入?yún)⒖嘉墨I(xiàn)，但工具書除外。 4. 數(shù)字 正文中除習(xí)慣用中文數(shù)字表示的以外，一般數(shù)字均用阿拉伯?dāng)?shù)字。具體內(nèi)容包括： （1）世紀(jì)、年代、年、月、日和時刻一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如20世紀(jì)，80年代，4時3刻等。年號要用四位數(shù)，如1989年，不能簡寫為89年；標(biāo)注時間時，月、日要用兩位數(shù)，如2007年02月05日。 （2）數(shù)值與計(jì)算（含負(fù)整數(shù)、分?jǐn)?shù)、小數(shù)、百分比、約數(shù)等）一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如4.5%，10個月，500多種等。 （3）一個數(shù)值的書寫形式要照顧到上下文。不是出現(xiàn)在一組表示科學(xué)計(jì)量和具有統(tǒng)計(jì)意義數(shù)字中的一位數(shù)字可以用漢字，如一個人，六條意見。星期的表示一律用漢字，如星期六。鄰近兩個數(shù)字并列連用，表示概數(shù)，應(yīng)該用漢字?jǐn)?shù)字，數(shù)字間不用頓號隔開，如三五天，七八十種，四十五六歲，一千七八百元等。 （4）數(shù)字作為詞素構(gòu)成定型的詞、詞組、慣用語、縮略語等應(yīng)當(dāng)使用漢字。如二倍體，三葉蟲，第三世界，“七五”規(guī)劃，相隔十萬八千里等。 （5）5位以上的數(shù)字，尾數(shù)零多的，可以寫為以萬、億為單位的數(shù)。如345 000 000公里可寫為3.45億公里或34 500萬公里。 （6）數(shù)字的書寫一般每兩數(shù)碼占一格，數(shù)字間分節(jié)不用分位號“，”，凡4位以上的數(shù)都從個位起每3位數(shù)空半個數(shù)碼（1/4漢字）。例如：“3 000 000”，小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)從小數(shù)點(diǎn)起向右按每三位一組分節(jié)。用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫的多位數(shù)不能從數(shù)字中間轉(zhuǎn)行。 其他需要注意的還有： （1）所有數(shù)碼一律采用半角字表示，如1234。 （2）使用“首先”、“其次”或“第一”、“第二”等順序詞時，其后不能使用頓號“、”，必須使用逗號“，”，且“首先”、“其次”應(yīng)與“最后，”相對應(yīng)。 （3）英文字母后不得使用頓號，可根據(jù)具體情況分別使用逗號“，”或圓點(diǎn)“.”。 （4）英文摘要必須按標(biāo)準(zhǔn)格式書寫。標(biāo)點(diǎn)符號后要加一個空格，不得使用漢語中的專用符號，如書名號“《》”、頓號“、”圓句號“?！钡?。 （5）注意區(qū)別外國人名中的分隔符（如馬克·吐溫）與英語中的縮寫符（如St.Luis），又如:羅伯特·S.卡普蘭的英文為：Robert S.Kaplan。 （6）破折號（即兩字線）為中文狀態(tài)下“減號鍵”的上檔鍵“——”，不得連續(xù)使用幾個減號“-------”。 （7）數(shù)碼和時間區(qū)間不得使用連字符“-”或一字線“—”，而應(yīng)使用動態(tài)鍵盤“標(biāo)點(diǎn)符號”中的波浪線“～”，如：“x的取值范圍為0～30”，“論文寫作時間為2001年11月28日～2002年5月28日”。 （六）致謝 致謝獨(dú)占一頁，題頭“致謝”應(yīng)居中，黑體、小二號字，“致”與“謝”之間空兩字，段落設(shè)置為：段前1行，段后0.5行，然后另起一行打印致謝的內(nèi)容。致謝內(nèi)容按照正文要求處理。 （七）參考文獻(xiàn) 另起頁。名稱為小二號黑體。獨(dú)占行，居中，段落設(shè)置為：段前1行，段后0.5行。參考文獻(xiàn)的內(nèi)容按文獻(xiàn)的重要性程度排序，分別按參考論文（刊物上發(fā)表的）、參考書目和其他參考資料（報(bào)紙文章、電子文獻(xiàn)、網(wǎng)站上發(fā)表的等）不同類別列于正文之后。 按照GB7714—87《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》規(guī)定的格式打印，內(nèi)容打印要求與設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）正文相同。參考文獻(xiàn)從頁首開始，著錄格式如下： A.連續(xù)出版物 ［序號］ 主要作者．文獻(xiàn)題名．刊名，出版年份，卷號(期號)：起止頁碼． 例： ［１］ 袁慶龍，候文義．Ni-P合金鍍層組織形貌及顯微硬度研究．太原理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2001，32(1)：51-53. B.專著 ［序號］ 主要作者．文獻(xiàn)題名．版次(第一版省略)．出版地：出版者，出版年：頁碼． 例： ［2］ 劉國鈞，鄭如斯．中國書的故事．北京：中國青年出版社，1979：115． C.會議論文集 ［序號］ 析出責(zé)任者．析出題名．見(英文用In)：主編．論文集名．(供選擇項(xiàng)：會議名，會址，開會年)出版地：出版者，出版年：起止頁碼． 例： ［3］孫品一．高校學(xué)報(bào)編輯工作現(xiàn)代化特征．見：中國高等學(xué)校自然科學(xué)學(xué)報(bào)研究會．科技編輯學(xué)論文集(2)．北京：北京師范大學(xué)出版社，1998：10-22． D.學(xué)位論文 ［序號］ 主要作者．文獻(xiàn)題名．保存地：保存單位，年份： 例： ［4］張和生．地質(zhì)力學(xué)系統(tǒng)理論．太原：太原理工大學(xué)，1998： E.報(bào)告 ［序號］ 主要責(zé)任者．文獻(xiàn)題名．報(bào)告地：報(bào)告會主辦單位，年份： 例： ［5］馮西橋．核反應(yīng)堆壓力容器的LBB分析．北京：清華大學(xué)核能技術(shù)設(shè)計(jì)研究院，1997： F.專利文獻(xiàn) ［序號］ 專利所有者．專利題名．專利國別：專利號，發(fā)布日期： 例： ［6］姜錫洲．一種溫?zé)嵬夥笏幹苽浞桨福袊鴮＠?81056078，1983-08-12： G.國際、國家標(biāo)準(zhǔn) ［序號］ 標(biāo)準(zhǔn)代號．標(biāo)準(zhǔn)名稱．出版地：出版者，出版年： 例： ［7］GB/T 16159—1996．漢語拼音正詞法基本規(guī)則．北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，1996： H.電子文獻(xiàn) ［序號］ 主要責(zé)任者．電子文獻(xiàn)題名．電子文獻(xiàn)的出版或可獲得地址(電子文獻(xiàn)地址用文字表述)，發(fā)表或更新日期/引用日期(任選) ： 例： ［8］姚伯元．畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)規(guī)范化管理與培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)．中國高等教育網(wǎng)教學(xué)研究，2005-2-2： I. 外文文獻(xiàn) 外文文獻(xiàn)列印個市銅中文文獻(xiàn)，文獻(xiàn)中第一個詞和每個實(shí)詞的第一個字母大寫，余者小寫；文獻(xiàn)中的外文字母一律用正體。 例： ［9］S. Niwa, M. Suzuki and K. Kimura. Electrical Shock Absorber for Docking System in Space. IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control, Bogazici University, Istenbul. 1990: 825-830 （八）附錄 名稱為小二號黑體。獨(dú)占行，居中，“附”與“錄”之間空兩字，段落設(shè)置為：段前1行，段后0.5行。每個附錄均從頁首開始，并在附錄起始頁的左上角用標(biāo)準(zhǔn)小四號黑體字注明附錄序號。附錄序號采用“附錄1”、“附錄2”等，其中外文文獻(xiàn)的中文譯文作為附錄1，外文原文作為附錄2。內(nèi)容格式要求同正文。 文管類附錄序號相應(yīng)采用“附錄一”、“附錄二”等。 （九）軟件 較短的軟件流程圖和原始程序清單可按軟件文檔格式附在論文后面，大型軟件可根據(jù)各專業(yè)要求將軟件流程圖、原始程序清單以及所設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)刻錄在光盤上作為設(shè)計(jì)成果上交。 三、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）裝訂順序 定稿需要在左側(cè)裝訂，在左邊豎裝兩個釘，兩釘之間及與頁邊的距離要勻稱、美觀。定稿文本的裝訂順序具體要求如下： （一）畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）封面 （二）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性及知識產(chǎn)權(quán)聲明 （三）內(nèi)容摘要與關(guān)鍵詞（中英文） （四）目錄 （五）正文 （六）致謝 （七）參考文獻(xiàn) （八）附錄 封面示例 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告(論文) 報(bào)告(論文)題目： 作者所在系部： 作者所在專業(yè)： 作者所在班級： 作 者 姓 名 ： 作 者 學(xué) 號 ： 指導(dǎo)教師姓名： 完 成 時 間 ： 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 中文摘要示例 摘 要 交會對接技術(shù)是發(fā)展空間在軌基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)。本文對基于計(jì)算機(jī)視覺的空間飛行器自動對接系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。 首先，討論了許多常規(guī)姿態(tài)表示方法，并指出姿態(tài)表示的復(fù)雜性。然后給出李代數(shù)法姿態(tài)表示和可能的定義。在各種姿態(tài)表示下，給出了空間飛行器姿態(tài)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)方程。為后面建立對接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)…… 關(guān)鍵詞 交會對接 計(jì)算機(jī)視覺 非線性最小二乘 非線性觀測器 非線性控制器  外文摘要示例 Abstract Rendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on computer vision is studied in detail. First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their complexity in dealing with the problem of attitude representation are… Key words rendezvous and docking computer vision nonlinear least spuares nonlinear observer nonlinear controller 目錄示例（理工類） 目 錄 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章 緒論 1 1.1 課題背景 1 1.2 交會對接技術(shù)發(fā)展概況 2 1.2.1 美國空間交會對接發(fā)展概況 3 1.2.2 俄羅斯空間交會對接發(fā)展概況…………………………….3 1.2.3 俄羅斯、美國聯(lián)合飛行 4 1.2.4 歐空局空間交會對接發(fā)展概況 5 1.2.5 我國的空間交會對接發(fā)展概況 5 1.3 相關(guān)工作 5 1.3.1 姿態(tài)表示和空間飛行器和運(yùn)動方程………………………5 1.3.2 對接制導(dǎo) 6 1.4 本文主要研究內(nèi)容 8 第2章 空間飛行器姿態(tài)表示和運(yùn)動方程 …………………………………10 2.1 引言 10 2.2 標(biāo)準(zhǔn)正交旋轉(zhuǎn)矩陣姿態(tài)表示 10 …… 致謝 53 參考文獻(xiàn) 54 附錄1 56 附錄2 58 目錄示例（文管類） 目 錄 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 一、當(dāng)前國際貨幣體系的狀況及成因 1 （一）國際貨幣體系的狀況 2 （二）國際貨幣體系的成因 8 1．經(jīng)濟(jì)上的原因 8 2．政治上的原因 8 二、國際貨幣新體系構(gòu)想 12 （一）理論界關(guān)于國際貨幣體系的幾種設(shè)想 12 （二）以美元、日元、德國馬克為中心的國際貨幣新體系構(gòu)想 18 三、國際貨幣體系變革對我國的影響及對策 ………………………………26 （一）國際貨幣體系變革對我國經(jīng)濟(jì)的影響 26 （二）我國的對策 32 …… 致謝……………………………………………………………………………37 參考文獻(xiàn) 38 附錄一 39 附錄二 43 正文示例（理工類） 第1章緒論 1.1 課題背景 空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展是異常迅速的，每個時期都可以找到一個具有典型代表性的技術(shù)成就。通?？梢宰鬟@樣一個概括：50年代為衛(wèi)星上天時代；60年代為載人飛船（阿波羅）時代；70年代為星際控測時代；80年代為航天飛機(jī)時代；90年代為空間站時代。永久性載人空間站是本世紀(jì)最復(fù)雜、最巨大的航天工程，也可以說是當(dāng)今空間技術(shù)進(jìn)展的一個重要里程碑[1]。 …… 1.2 交會對接技術(shù)發(fā)展概況 自從六十年代美、俄羅斯分別在空間軌道上實(shí)現(xiàn)了兩個飛行器交會對接，至今二十多年來（即美、俄羅斯）已經(jīng)在軌道上至少成功地進(jìn)行了160多次交會對接，其中俄羅斯占120多次。俄羅斯在交會對接技術(shù)方面居世界領(lǐng)先地位[9]。下面概述美國、俄羅斯和歐空局和我國空間交會對接技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。 1.2.1 美國空間交會對接發(fā)展概況 1957年俄羅斯發(fā)射了第一顆人造地球衛(wèi)星[10]，迫使美國迅速作出反應(yīng)在太空與之競爭。 …… 正文示例（文管類） 國際貨幣新體系構(gòu)想 （二號黑體） 自從本世紀(jì)七十年代布魯頓木森體系互解以來，國際貨幣體系進(jìn)入動蕩不安的狀態(tài)。特別是進(jìn)入九十年代以來，陸續(xù)出現(xiàn)墨西哥金融危機(jī)、美元對日元和德國馬克的大幅度貶值的現(xiàn)象，引起了金融界的恐慌，…… 近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和改革開放的不斷深化擴(kuò)大，國際經(jīng)濟(jì)的變化也越來越直接地影響我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展?！菙[在我國經(jīng)濟(jì)理論界面前的一個重要課題。 …… 一、當(dāng)前國際貨幣體系的狀況及原因 （一）國際貨幣體系的現(xiàn)狀 國際貨幣體系又稱國際貨幣制度，它是指為…… （二）國際貨幣體系的成因 造成以上狀況的原因既有經(jīng)濟(jì)上的，也有政治上的。 1．經(jīng)濟(jì)上的原因 ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 2．政治上的原因 ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× （1）(黑體、小四號)××××× ①×××××××××××× — 22 —