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1、第六章 齒輪加工機(jī)床(2學(xué)時(shí)）基本內(nèi)容:齒輪加工的方法、分類;滾齒機(jī)的滾齒原理、加工直齒、斜齒圓柱齒輪的運(yùn)動和傳運(yùn)原理圖。3150E滾齒機(jī)的傳動系統(tǒng)分析、其他齒輪加工機(jī)床簡介。教學(xué)重點(diǎn)：直齒、斜齒同柱齒輪的運(yùn)動及其方向，傳動原理圖主運(yùn)動傳動鏈、進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈、差動運(yùn)動傳動鏈、展成運(yùn)動傳動鏈的分析。教學(xué)難點(diǎn):斜齒圓柱齒輪的傳動系統(tǒng)及運(yùn)動分析基本要求：了解齒輪齒面的加工方法、齒輪加工機(jī)床的類型;了解滾齒原理，掌握滾切直齒和斜齒園柱齒面的運(yùn)動、傳動原理和傳動鏈分析；了解Y50E型滾齒機(jī)的工作原理、傳動系統(tǒng)分析及調(diào)整;了解插齒機(jī)的用途、工作原理及傳動系統(tǒng);了解園柱齒輪精加工機(jī)床的工作原理和應(yīng)用。作業(yè)：

2、. 用左旋滾刀加工直齒齒輪，已知：1順銑2. 用右旋滾刀加工左旋齒輪,已知：1順銑 用左旋滾刀加工右旋齒輪,已知：B1順銑求:1)畫出園柱注A、2、B3方向及安裝角 2)并畫出傳動原理圖(直齒加工或斜齒加工）以上題畫出完整的傳動原理圖41 概述一、分類齒輪加工機(jī)床分兩類：園柱齒輪加工機(jī)床：切齒機(jī)(滾齒機(jī)、插齒機(jī)、花鍵銑車齒機(jī))精加工機(jī)：珩齒、剃齒、磨齒齒輪倒角機(jī)，齒輪噪聲檢查機(jī)錐齒輪加工機(jī)床:直齒錐齒輪加工機(jī)床:刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、拉齒機(jī)及精加工機(jī)床曲線齒錐齒輪加工機(jī)床：銑齒、拉齒及精加工機(jī)床倒角機(jī)：淬火機(jī)、滾動檢查機(jī)二、加工方法就其工作原理分兩類：1. 成形法：（仿形法）刀刃形狀與被加工齒輪槽截

3、面形狀相同(成形刀具）書177幻燈片圖-1又分：a 單齒廓成形刀具:如圖書77圖7每次僅加工一個齒槽，利用分度裝置進(jìn)行分度依次切出各齒槽優(yōu)點(diǎn):刀具與機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單,可在通用機(jī)床上裝分度裝置加工，如:在升降臺銑床,牛頭刨上用齒輪銑刀或成形刨刀加工缺點(diǎn):同模數(shù)，不同齒數(shù),齒形曲線就不同要備有很多把成形刀，一般機(jī)床上一種模數(shù)提供8（或）把刀，一把刀僅加工一定齒數(shù)范圍的一組齒輪，齒形曲線是按該范圍內(nèi)最小齒數(shù)的齒形制造.加工其它齒數(shù)的齒輪時(shí),存在有齒形誤差,在通用機(jī)床上,分度頭的精度，加工精度，生產(chǎn)率用于加工單件小批及修配中精度低的齒輪及重型機(jī)床上大型齒輪。 多齒廓同時(shí)加工出齒輪的各槽如齒輪拉刀、推刀加工

4、內(nèi)、外齒輪P78圖72，P18圖7 幻燈片優(yōu)點(diǎn)：可得較高的加工精度和生產(chǎn)率缺點(diǎn)：要求所用刀具制造精度，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,每套刀只能加工一種模數(shù)和齒數(shù)的齒輪，成本高。用于大批量生產(chǎn)中2.展成法（范成法)切削刀具與工件之間有嚴(yán)格的相對運(yùn)動關(guān)系,根據(jù)齒輪的嚙合原理加工齒輪。優(yōu)點(diǎn)：同一把刀可加工同一模數(shù)不同齒數(shù)的各齒輪,加工精度、生產(chǎn)率較高，如插齒機(jī)、滾齒機(jī)、剃齒機(jī),大多數(shù)磨齒機(jī)錐齒加工機(jī)等，應(yīng)用廣泛。按以前的備課內(nèi)容新吉大書4-1,機(jī)床運(yùn)動分析的概念（新吉大書P72 42)2 滾齒機(jī) (書P1 7-3）一、用途齒輪滾刀加工：直齒、斜齒齒輪蝸輪滾刀加工：蝸輪非漸開線齒形滾刀加工：花鍵軸、鏈輪二、滾切原理根據(jù)展

5、成法原理加工(舊書有008圖3滾齒原理)（新吉大書P172,圖412，幻燈片P182,圖7）書P182 圖（新吉大書 圖-12)一對軸線交叉的螺旋齒輪嚙合，其中一個齒數(shù)，螺旋角,成了螺桿，將蝸桿開槽、鏟背，就是滾刀（刀刃分布在蝸桿螺紋表面上）滾刀按螺旋齒輪的嚙合原理加工齒輪,工件的每個齒形都由滾刀在旋轉(zhuǎn)中依次對工件切削的數(shù)條刀刃線包絡(luò)而成.幻燈片P182，圖79如圖書182圖79 (新吉大書P6，圖47）（滾刀相當(dāng)于漸開線斜齒輪，但加工困難,用阿基米德螺旋線滾刀或法向直線滾刀）幻燈片舊吉大書080圖44-3,齒輪滾刀。滾刀與齒坯兩軸線的相對位置應(yīng)相當(dāng)于兩個螺旋齒輪相嚙全時(shí)軸線的相對位置即:滾刀

6、的安裝:一滾刀刀架如何調(diào)整其安裝角d:必須使它的螺旋線方向準(zhǔn)確地和被加工齒輪輪齒方向相一致。A。加工直齒安裝w-滾刀螺旋升角d刀具安裝角A刀架沿工件軸向直線移動1+2范成運(yùn)動書P182圖71中專書P13圖7-12 書上是刀具在后(a, b）工件在前B。 加工斜齒安裝滾刀與齒坯兩軸線的相對位置應(yīng)相當(dāng)于兩個螺旋齒輪相嚙合時(shí)軸線的相對位置,即：其安裝角d必須使它的螺旋線方向準(zhǔn)確地和被加工齒輪輪齒方向相一致。安裝角d = bw（直齒時(shí)b= 0)（同旋向相減，異旋向相加）（中專書133圖7-2 c) d) e) f）)滾刀螺旋升角b-齒輪螺旋角刀架沿工件軸向直線移動B+B2范成運(yùn)動加工斜齒輪的附加運(yùn)動(

7、一）加工直齒輪機(jī)床的運(yùn)動及傳動聯(lián)系傳動原理圖 1+B2范成運(yùn)動 直線移動a主運(yùn)動mV主運(yùn)動傳動鏈換置機(jī)構(gòu)末端件Y350E電機(jī)滾刀n電n刀n刀= （切削速度min) 滾刀直徑mmb。 展成運(yùn)動B1+B2 滾刀與工件對滾,加工出齒形,方向確定一個獨(dú)立的復(fù)合運(yùn)動（內(nèi)聯(lián)系傳動鏈）實(shí)現(xiàn)展成運(yùn)動：用滾刀刀具B1、工件B2 運(yùn)動之間有嚴(yán)格的速比要求m展成運(yùn)動傳動鏈置換機(jī)構(gòu)工件轉(zhuǎn)加工出2個齒,而工件加工一個齒滾刀轉(zhuǎn)1r,1r：2個齒=xr：1個齒工件x 設(shè)滾刀頭數(shù)k，工件齒數(shù)Z末端件 滾刀-工件1（r）KZ （) 即k個齒1,2運(yùn)動合成可形成生線，要形成齒面則用相切法形成工件的旋轉(zhuǎn)方向由滾刀螺旋線方向和回轉(zhuǎn)方

8、向定，如上圖。C 垂直運(yùn)動A 方向確定滾刀切削刃為一點(diǎn),要切出整個齒寬上的齒形刀架要做直線運(yùn)動m垂直運(yùn)動傳動鏈置換機(jī)構(gòu)工件滾刀1(r）f mm（二）加工斜齒輪浪齒機(jī)的運(yùn)動及傳動聯(lián)系對斜齒輪來說,在齒長方向取一段來看是條斜線，實(shí)際是條螺旋線，也就是說斜齒與直齒的差別僅在于直齒導(dǎo)線是直線，斜齒是螺旋線，下面我們來看一下加工斜齒時(shí)通過那些運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)的.加工斜齒時(shí)將直齒輪切成若干薄片，將每對薄片相對轉(zhuǎn)過螺旋角b則形成斜齒輪.若滾刀在I位置時(shí),切削點(diǎn)正好為a點(diǎn)，滾刀下降D時(shí),c是直齒輪齒線，ac是斜齒輪齒線。要切削的直齒齒輪輪齒b點(diǎn)，正對著滾刀的切削點(diǎn),但若滾切的是斜齒齒輪，需要切削的是點(diǎn)，而不是b點(diǎn)。

9、要求在滾刀直線下移Ds的過程中工件的轉(zhuǎn)速應(yīng)切，直齒齒輪時(shí)要快或慢一點(diǎn)。也就是說，滾切斜齒除了需要滾切直齒的運(yùn)動正成運(yùn)動外,還需要一個附加運(yùn)動B必快，慢程度也就是B3與的轉(zhuǎn)向是根據(jù)工件,刀具的螺旋線旋向來定。工件、刀具同旋向時(shí)相加比加工直齒轉(zhuǎn)速快2同旋向時(shí)相加比加工直齒轉(zhuǎn)速快B3 (B23）異放慢向時(shí)相減慢異放慢向時(shí)相減慢3（-3) 正好安裝角相反你們自己回去分析比加工一下是不是傳動原理圖滾切直齒輪時(shí)無，也就是將合成運(yùn)動機(jī)構(gòu)1）主運(yùn)動傳動鏈B1-外與直齒相同2)軸向進(jìn)給傳動鏈外與直齒相同3)展成運(yùn)動傳動鏈B2內(nèi)與直齒相同4）附加運(yùn)動傳動鏈3內(nèi)末端件 刀架工件（根據(jù)螺旋線在一個導(dǎo)程完后的位置定)運(yùn)

10、動關(guān)系：垂直移動T（mm）1（ms = mn/cob） m， mn-各為工件端面模數(shù)及法向模數(shù)工件齒數(shù)b工件螺旋角工件的總回轉(zhuǎn)運(yùn)動量由展成運(yùn)動（B2）和附加運(yùn)動(B3）合成 在傳動鏈中配置合成機(jī)構(gòu)，如(傳動原理圖上圖）在滾齒機(jī)上常用行星齒輪機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)(后面要講合成機(jī)構(gòu)如何實(shí)現(xiàn)的）m附加運(yùn)動傳動鏈置換機(jī)構(gòu)(三)加工蝸輪蝸輪加工原理與加工齒輪相似。但要求蝸輪滾刀的模數(shù)、頭數(shù)、螺旋角、直徑與蝸桿相同，加工時(shí),軸線與被切蝸輪軸線，并位于被切蝸輪中心剖面上，加工方法有兩種：.徑向進(jìn)給法:（常用)主運(yùn)動、展成運(yùn)動與直齒加工相似.但在垂直進(jìn)給運(yùn)動的同時(shí)要沿工件半徑作徑向進(jìn)給運(yùn)動。（幻燈片P185圖

11、-5）如圖8圖712。 切向進(jìn)給法:(在滾刀刀架上裝有切向進(jìn)給溜板箱的滾齒機(jī)上用)如圖P185圖71采用帶切削錐的蝸輪滾刀，滾刀沿工件切線作進(jìn)給，切削錐部，粗加工,園柱部，精加工。主運(yùn)動、展成運(yùn)動與加工直齒相同。切向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈：工件滾刀1rf m由于切向切入，分齒運(yùn)動關(guān)系被破壞,由附加運(yùn)動補(bǔ)償，附加運(yùn)動傳動鏈:滾刀-工件切向移動（m)（一個周節(jié)）（回轉(zhuǎn)一個輪齒角度）有合成機(jī)構(gòu)如圖示。附加運(yùn)動方向與滾刀切向進(jìn)給方向一致。c）飛刀加工蝸輪單刀三、Y8型滾齒機(jī)（中專書)（孫振均，吳圣莊習(xí)題)P11 1，15題最大加工模數(shù)、滾齒機(jī)、齒輪加工機(jī)床,是專門化機(jī)床園柱齒輪加工機(jī)床（重慶）錐柱齒輪加工機(jī)床

12、(天津）小柱齒輪加工機(jī)床（寧江）掛圖冊，P74第三十五幅1。 布局 參看Y30型2. 主要技術(shù)規(guī)格最大加工模數(shù)加工直齒齒輪最大直徑mx =mm（鋼） 8mm(鑄)加工直齒齒輪最大直徑Dx = mm（有外支架） = 0mm（無外支架)加工斜齒齒輪最大直徑 max 500，10（b=30,b=60)加工直齒齒輪最大滾切長 max = 24滾刀m = 10滾刀n刀 =47.5192r/mn工件滾刀1r0.53r 垂直進(jìn)給主電機(jī).8kw1430min3 加工直齒園柱齒輪調(diào)整計(jì)算：中專書P83圖4-，掛圖P8，圖-（1）主運(yùn)動B外鏈電機(jī)滾刀n電n刀刀 = 實(shí)驗(yàn)此機(jī)床備有四對速度掛輪：1;22.38;25

13、3;28.32；組合：，,，刀 =475，4,79，7,12，15,192r/n若已知D刀，V可得刀，根據(jù)n刀可得A，B掛輪值（機(jī)床說明書中一般都提供滾刀主軸轉(zhuǎn)速掛輪表，可查得）(2)展成運(yùn)動:B內(nèi)鏈工件1r加Z個齒工件加工一個齒而這時(shí)滾刀轉(zhuǎn)1r滾刀工件r(單頭）(Z-工件齒數(shù))1/r（頭)1（工件r，刀具轉(zhuǎn))這時(shí) mS （相當(dāng)于一個聯(lián)軸器)為何要有e、結(jié)構(gòu)掛輪呢: K，若無e, 則分子，分母相差倍數(shù)過大增加， 稱結(jié)構(gòu)掛輪當(dāng)Z161時(shí)Z161時(shí)a， b， c， d 可根據(jù)加工齒輪的不同齒數(shù)，由此機(jī)床備有的展成運(yùn)動掛輪選配(共4個）與YB150E基本一樣，原書P91工件旋轉(zhuǎn)方向的改變應(yīng)在, f之

14、間加介輪來實(shí)現(xiàn)。（）垂直進(jìn)給運(yùn)動A-外鏈工件 刀架rm（f根據(jù)齒坯材料，齒面光潔度要求，加工精度及銑削方式(順銑或逆銑)定)一般取f =05mm/r工作時(shí)間機(jī)動 k1 k 3通,調(diào)整機(jī)床時(shí)用手動，k, k3,k2調(diào)方頭，都應(yīng)使z 60，z= 7，齒輪處于脫開位置。4. 加工斜齒輪的調(diào)整計(jì)算（1)主運(yùn)動外與直齒相同(）軸向進(jìn)給-外與直齒相同（)展成運(yùn)動-內(nèi)與直齒相同但mS = 1 在安裝展成運(yùn)動結(jié)構(gòu)掛輪e, f時(shí)，應(yīng)按機(jī)床說明書規(guī)定配加介輪。（）附加運(yùn)動（差動)傳動鏈3刀架工件Tr（導(dǎo)程)1r根據(jù)前述 已知b,n，求出my值查掛輪表得值。但當(dāng)m時(shí),則應(yīng)按/my值查掛輪表得出掛輪值后再倒過來。B3

15、的方向與B2的方向同旋向時(shí)相加,異旋向時(shí)相減 安裝差動掛輪時(shí)要按機(jī)床說明書的規(guī)定使用介輪，計(jì)算8級齒輪，精度小數(shù)點(diǎn)取4位,計(jì)算7級齒輪，精度小數(shù)點(diǎn)取5倍.加工斜齒時(shí),k2,不可隨意脫開,若不用快速退刀，而用手動、不能動方頭1，而搖動方頭。5. 刀架快速移動使刀架快速升降,在加工斜齒時(shí)，起動快速電機(jī)，經(jīng)附加運(yùn)動傳動工作臺轉(zhuǎn)，以檢查附加運(yùn)動方向正確否.電機(jī)-刀架n快f快 f快mm分快移時(shí)：k開，2，k3合6 滾切齒數(shù)100的質(zhì)數(shù)齒輪(直齒)一般滾齒機(jī)只備有00以下的質(zhì)數(shù)齒輪掛輪,如加工齒數(shù)10,03,107,0900的質(zhì)數(shù)齒數(shù)時(shí),就不能選到，而利用機(jī)床的附加運(yùn)動鏈來解決。（）工作原理滾齒機(jī)加工齒輪

16、是由齒數(shù)來定展成運(yùn)動掛輪，的齒數(shù)的Z61時(shí)Z16時(shí)但Z都不是100的質(zhì)數(shù)當(dāng)Z為質(zhì)數(shù),100時(shí),不能分解因子,必有一個掛輪的齒數(shù)與Z相等或?yàn)楸稊?shù).滾刀 工件161d）附加運(yùn)動見P302，Y3150E為使?jié)L刀轉(zhuǎn)1得到工件轉(zhuǎn)實(shí)際,即補(bǔ)償DZ值工件滾刀1r+見3式中： 在f進(jìn)給量確定后,其值為一個定值。 DZ= Z0當(dāng)Z0Z 附加運(yùn)動旋回與展成運(yùn)動旋向相同0Z 附加運(yùn)動旋回與展成運(yùn)動旋向相反,根據(jù)機(jī)床說明書選介輪滾刀轉(zhuǎn)動快一點(diǎn)f值不可中途任意改變,加工過程中不能開快速運(yùn)動,如要多次走刀,播方頭1退刀.也即不能中途斷開附加運(yùn)動和展成運(yùn)動的關(guān)系。7加工蝸輪：與加工齒輪相似，P，滾刀軸線蝸輪軸線(1）徑向切

17、入法主運(yùn)動、展成運(yùn)動、垂直進(jìn)給運(yùn)動與直齒相同，只是增加有橫向進(jìn)給運(yùn)動：工件-橫向進(jìn)給絲杠rf橫（2)切向切入法主運(yùn)動、展成運(yùn)動與直齒加工同切向進(jìn)給運(yùn)動,P291工件切向切入絲杠（圖中的小圖)1rf切由于切向切入,分齒運(yùn)動關(guān)系被破壞,由附加運(yùn)動補(bǔ)償。附加運(yùn)動工件切向進(jìn)給絲杠1/ r (mm） 節(jié)距這時(shí), Z16時(shí) 另外新吉大書189講到了無差動方法加工斜齒輪,即：不用差動傳動鏈合成機(jī)構(gòu)，用計(jì)算的方法將加工斜齒時(shí)“多轉(zhuǎn)一點(diǎn)、少轉(zhuǎn)一點(diǎn)”放入滾刀、工件范成運(yùn)動中考慮,得出調(diào)整計(jì)算式（可自看一下）。 主要結(jié)構(gòu)1 合成機(jī)構(gòu)（參看書P185187中專書）加工斜齒輪和切向進(jìn)給法加工蝸輪，加工Z710的質(zhì)數(shù)齒輪

18、,都要通過合成機(jī)構(gòu)，使工件運(yùn)動由展成運(yùn)動和附加運(yùn)動合成。合成機(jī)構(gòu)-園柱齒輪行星機(jī)構(gòu)直齒時(shí)：展成運(yùn)動分齒m=1斜齒時(shí)：展成運(yùn)動分齒m1附加運(yùn)動m=2如何通過合成機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述要求呢?（1）加工直齒：見書P304如圖：結(jié)合掛圖即傳動系統(tǒng)圖看將離合器M端面凸爪與轉(zhuǎn)臂H，聯(lián)結(jié)，M與軸鍵聯(lián)結(jié)，使轉(zhuǎn)臂H,軸聯(lián)成一體，Z,Z,2不能相對轉(zhuǎn)動。m=1(無附加運(yùn)動）（)加工斜齒:如圖：將M取下,M2空套,在套筒上,與軸鍵聯(lián)結(jié)，2的端面凸爪比M1大，可同時(shí)與蝸輪端面及轉(zhuǎn)臂H聯(lián)結(jié)，使蝸輪和H通過M2聯(lián)為一體.根據(jù)機(jī)械原理行星齒輪傳動,可得： （人站在H上看即H為參照系)（1）是軸，回轉(zhuǎn)方向不同Z1=2=Z3=Z I

19、 = 2nHn在展成運(yùn)動鏈中，運(yùn)動從Z 42/5傳來，而H =0則在附加運(yùn)動鏈中，運(yùn)動從蝸輪、蝸桿傳來,而n ，則通過合成機(jī)構(gòu)可得各種運(yùn)動情況下所需的m2. 滾刀結(jié)構(gòu)幻燈片中專書P87圖45中專書 P7 圖-5A. 滾刀刀架結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)如圖-刀架體 五個T型槽螺栓，固定在刀架溜板上，調(diào)整滾刀偏轉(zhuǎn)角時(shí)(即安裝角）：松開螺栓，擰動蝸桿螺輪內(nèi)齒輪刀架體最后擰緊螺栓固定在刀架溜板上。2)滾刀主軸結(jié)構(gòu)（參考新吉大書P83圖4-19)前,后支承用滑動軸承，螺栓7調(diào)使刀架體抱緊軸承套6軸向切削力,斜齒齒合軸向力:推力軸承，承受軸承套6刀架體。a）前軸承調(diào)整松開12,13，卸下蓋0,調(diào)螺母1,使外錐度軸承套移

20、動，消間隙,保證主軸旋轉(zhuǎn)精度。b)主軸軸向位置根據(jù)工作需要調(diào)松開螺栓7，擰動,到所需位置,再擰緊,夾緊,固定主軸位置，軸承套6主軸一起移動。3）滾刀的對中(新吉大書是串刀機(jī)構(gòu)）為在工件輪齒左右兩側(cè)切出對稱的漸開線齒形,必須使?jié)L刀的某個刀齒(或刀槽)的對稱線正確對準(zhǔn)被切齒輪的中心，叫“對中”，否則齒廓形狀不對稱。. 試切法對中精度級以上齒輪：在齒坯上先試切出一圈淺刀痕，觀察是否對稱，若不對稱，松開,擰動，使?jié)L刀軸向移動少許,再試切，直至對稱。b. 用對刀架對中（對刀架安裝進(jìn)廠看）幻燈片P88圖7精度7級以上齒輪:中專書圖47P8對刀時(shí)，選與滾刀模數(shù)相對應(yīng)的對刀棒，插入對刀架中心孔中，調(diào)滾刀軸向位

21、置，使對刀棒的頭部同時(shí)均勻貼緊滾刀上某一齒槽兩側(cè)即可.3。 工作臺結(jié)構(gòu)和工件安裝如圖中專書P89圖48（新吉大書圖4-20)1）結(jié)構(gòu)工作臺由殼體2的錐孔定心（承受徑向力)，支承在平導(dǎo)軌上（并承受軸向力)顛覆力矩由錐孔、導(dǎo)軌G及園寬壓圈3承受。分度蝸輪4由螺栓和定位銷與工作臺1固定工件心軸底座的孔內(nèi)為莫氏5號錐度，與工件心軸配,保證工件心軸與工作臺同心。2）嚙合間隙的調(diào)整分度蝸輪付的精度直接影響加工齒輪精度磨損后應(yīng)調(diào)整嚙合間隙松開托架5的螺釘、定位銷，并與蝸桿一起朝蝸輪徑向移動，保證嚙合側(cè)隙在0.030.05mm內(nèi),蝸桿頂園與蝸輪、齒根園徑向間隙1.21.5mm內(nèi),調(diào)好后,重新校正。小型齒輪可裝

22、在心軸上,上端用頂尖支承或支持在扶架套筒上，大型齒輪工件以輪轂孔在心軸上定位，并在靠近加工部分的輪像上夾緊。不同的孔徑，不同輪轂形狀的齒輪，可用適當(dāng)?shù)闹虚g定心套筒和中間墊圈。 幾種傳動方案的比較方案（一)(）主運(yùn)動末端件：電機(jī)-滾刀外鏈定關(guān)系:n電n刀運(yùn)動平衡式：n電mmvm34 = 刀換置公式:令 （定比傳動） (2)分齒運(yùn)動（展成運(yùn)動）內(nèi)鏈末端件：滾刀 - 工件定關(guān)系： Z/Kr運(yùn)動平衡式：（或）換置公式：令 (3）軸向進(jìn)給末端件：工件-刀架定關(guān)系:1f運(yùn)動平衡式：1m-10msm1= f換置公式：令ms =Csaf（）差動運(yùn)動末端件:刀架工件定關(guān)系：T（mm）1（r）運(yùn)動平衡式:如果不改

23、變其它，只將分齒機(jī)構(gòu)放于合成機(jī)構(gòu)前。如方案（三）則：主運(yùn)動不變,軸向進(jìn)給運(yùn)動不變分齒運(yùn)動：差動運(yùn)動：（未經(jīng)過mx而方案(一)經(jīng)過了m）如果將差動運(yùn)動置于合成機(jī)構(gòu)后,分齒放于前,如方案（二）則：主運(yùn)動、軸向進(jìn)給運(yùn)動不變差動運(yùn)動Tm41mm8-9mym111=分齒運(yùn)動：比較方案(一)方案(二）方案（三）與(一）同與（一）同與（一)同與(一）同所需的傳動系統(tǒng)應(yīng)使傳動鏈短，換置公式簡單，執(zhí)行件運(yùn)動簡單（直線、旋轉(zhuǎn))運(yùn)動。方案（一)、（三）mx是一樣的，m方案(一）與z無關(guān)，方案（三）與z有關(guān)。換置公式中my與齒數(shù)無關(guān)，齒數(shù)不同不需再掛掛輪，選方案（一)最佳。方案(二)雖mx與z無關(guān)，但有inb無理數(shù)，

24、而且mx，my全有，加工不準(zhǔn)確。4其它齒輪加工機(jī)床山西書P30一、插齒機(jī)（書P179 72）(新吉大書P194,43）(一)用途加工園柱齒輪，主要加工直齒,特別適于多聯(lián)齒輪,內(nèi)齒加工,不能加工蝸輪。（二)工作原理按展成法來加工，插齒刀相當(dāng)于一個有刀刃的齒輪，參看書P79圖74（自看）可參看新吉大書P19圖424插齒刀上下移動,并與工件作無間隙嚙合運(yùn)動，工件齒槽齒形曲線由刀刃多次切削的包絡(luò)線所形成(新吉大書傳動原理圖P15圖425自看）(三)插齒機(jī)的運(yùn)動1. 主運(yùn)動A(表面成形）插齒刀作軸向往復(fù)直線運(yùn)動往復(fù)行程/分2 展成運(yùn)動：（內(nèi)鏈）（表面成形)保持一對齒輪的嚙合運(yùn)動關(guān)系插齒刀-工件3園周進(jìn)給

25、運(yùn)動：（表面成形)插齒刀轉(zhuǎn)動的快慢直接影響工件轉(zhuǎn)動快慢,并決定了插齒刀的切削負(fù)荷，加工精度，生產(chǎn)率。園周的大小由插齒刀每位復(fù)行程中，刀具在分度園上所轉(zhuǎn)過的弧長表示，f園周，則齒形曲線精度.4。 讓刀運(yùn)動:（輔助運(yùn)動)為避免擦傷工件、刀具磨損，在插齒刀回程時(shí)應(yīng)與工件讓開一距離，在工作行程前又恢復(fù)原位.用刀具主軸座擺動來實(shí)現(xiàn)（由凸輪控制）也可由工件工作臺移動實(shí)現(xiàn)但慣量大,振動大。 徑向切入運(yùn)動（輔助運(yùn)動）插齒時(shí)，若刀徑向切入太深,損壞刀具，工件.應(yīng)逐漸地作徑向切入運(yùn)動f徑向mm/往復(fù)行程加工斜齒時(shí),采用斜齒插齒刀，如圖181圖7,幻燈片P11，圖7螺旋方向與工件相反，螺旋角相等,并將刀具主軸安裝在

26、螺旋導(dǎo)軌中。工件螺旋角不同則插齒刀螺旋導(dǎo)軌要更換, 一般用于特殊訂貨時(shí),大量生產(chǎn)中。插齒機(jī)布局自看新吉大書P95圖426傳動原理圖：P3二、磨齒機(jī)（書P9）（新吉大書P19)（一)用途用于對淬硬的齒輪進(jìn)行精加工,6級以上，或難加工材料.(二)方法1.成形法：成形砂輪型磨齒機(jī)砂輪的截面形狀修整成所需齒形生產(chǎn)率高，精度不太高（內(nèi)齒加工一般用此法，展成法較難)2. 連續(xù)分度展成法：新吉大書P1,圖4-28（a）山西書P322圖利用蝸桿砂輪磨齒，工作原理相當(dāng)于滾齒機(jī)，分度運(yùn)動與展成運(yùn)動重合，連續(xù)分度。加工直齒：工件軸向直線移動加工斜齒：工件齒槽與砂輪螺旋線方向一致，工件作附加回轉(zhuǎn)。傳動精度高，砂輪軸、

27、工件軸,各用一同步電機(jī)。并用電氣校正系統(tǒng)，傳動鏈簡化，精度，最高可達(dá)4級,常用于加工,一般56級生產(chǎn)率高，用于大批量小模數(shù)齒輪精加工(42廠有瑞士磨床)3 單齒分度展成法:根據(jù)砂輪形狀可分為錐形砂輪322圖c ）根據(jù)砂輪形狀可分為碟形砂輪新吉大書P7圖-8b)根據(jù)砂輪形狀可分為大平面砂輪新吉大書19圖428b）書P32圖b）工作原理都是利用齒條，齒輪齒合原理加工時(shí)，砂輪并沿工件軸向假想齒條展成運(yùn)動，工件沿產(chǎn)形齒條節(jié)線作純滾動.工件砂輪(周節(jié))工件往復(fù)滾動一次，完成一個或兩個齒面磨削，需多次分度加工.圖28 d）如圖724 98a)錐形砂輪，可達(dá)級幻燈片 P198大平面,用一個大直徑砂輪的端平面

28、，構(gòu)成假想齒條的一個齒側(cè)面。砂輪:（圖中未畫）新吉大書P1 圖4-8 ） (自看)萬能滾園盤機(jī)構(gòu)工件要相對于假想齒條作純滾動需傳動機(jī)構(gòu)。工作原理:如圖725 P20(參看新吉大書P198圖3）幻燈片圖725凸輪10驅(qū)動導(dǎo)軌,用鋼帶拉緊滾園盤6,使工件2沿假想齒條的節(jié)線作純滾動,產(chǎn)生漸開線齒形。磨削完一個齒后，工件繼續(xù)滾動，脫離砂輪。由分度機(jī)構(gòu)4分度，進(jìn)行下一個齒槽的磨削。三、錐齒輪加工機(jī)床工作原理：展成法：常采用,并引用平頂齒輪或平面齒輪作產(chǎn)形齒（即相當(dāng)于一對錐齒嚙合，但為刀具成形方便將節(jié)錐角= 180，如圖P204圖28)?？蓞⒖葱录髸?4,圖3，207圖443，幻燈片P204，圖728。

29、成形法：(精度低)展成法加工原理：刨齒：將兩把刨齒刀代替平頂齒輪的一個齒槽的兩側(cè)面，如圖05圖2，刨刀往復(fù)直線（幻燈片,2，圖7-29）銑齒：刨齒生產(chǎn)率低兩把銑刀代替假想平頂齒輪的兩個齒側(cè)，如圖P20圖7-3銑刀工件自轉(zhuǎn)并公轉(zhuǎn),展成運(yùn)動,沿固定不動的假想平頂齒輪滾動。加工完一齒后分度。習(xí)題刻本上,其余內(nèi)容有興趣的可自看一下。3. 合理選傳動付內(nèi)鏈中不用傳動比不穩(wěn)定的傳動付，如摩擦傳動付、園錐齒輪、多頭蝸桿、絲杠等，斜齒b應(yīng)，選直徑較大的分度蝸輪.4 合理定傳動鏈中各傳動付的制造精度，提高各傳動付的制造、裝配精度.5。 采用誤差校正裝置(校正尺、校正凸輪等書上自看)四、傳動精度測量1。 靜態(tài)測量

30、用平行光管，經(jīng)緯儀是在靜態(tài)下間斷地進(jìn)行測量,不能真實(shí)反映,傳動鏈在動態(tài)下的誤差，測量周期長。2 動態(tài)測量用園光柵,激光，同步感應(yīng)器等。光電效應(yīng)測量。練習(xí)本7,1，7-3，7-1,715，1，7-19，7-23，-26判斷齒輪的轉(zhuǎn)向舊練習(xí)本 齒輪加工題(學(xué)習(xí)指導(dǎo)P3,7）金切機(jī)床習(xí)題 P401，4,6附于齒輪加工機(jī)床之前：（新吉大書164)機(jī)床運(yùn)動分析的基本概念機(jī)床要完零件的加工、刀具、工件間須有一系列的運(yùn)動,這些運(yùn)動在第一章普通車床中已進(jìn)過按其在加工過程中的功用分:一、表面成形運(yùn)動定義:前已有（直接參與切削過程，是形成所需表面形狀有關(guān)的刀具與工件間的相對運(yùn)動)直接影響表面精度及粗糙度.分:主運(yùn)

31、動V-直接切除工件上的被切削層，特點(diǎn):V和所耗動力大，一般只有一個進(jìn)給運(yùn)動S不斷地把被切削層投入切削，特點(diǎn)：S和所耗動力小,有多少或無。二、輔助運(yùn)動(有些書中定義：除表面成形運(yùn)動以外的所有運(yùn)動）根據(jù)此定義得:切入運(yùn)動-使工件達(dá)到所需尺寸，通常與進(jìn)給運(yùn)動方向.分度運(yùn)動當(dāng)加工若干個完全相同的均布表面時(shí)，為使表面成形運(yùn)動得以周期地連續(xù)進(jìn)行加工的運(yùn)動。另外：為切削加工創(chuàng)造條件的運(yùn)動：快進(jìn)、快退、回程、轉(zhuǎn)位等輔助運(yùn)動。新吉大書中將切入運(yùn)動，分度運(yùn)動與輔助運(yùn)動分開。表面成形運(yùn)動的形式，數(shù)目取決于工件的形狀、加工方法、刀具結(jié)構(gòu)，但基本形式是復(fù)雜的零件也可分解為成形某一表面的各運(yùn)動間,有的是相互獨(dú)立的，一般無嚴(yán)格準(zhǔn)確的運(yùn)動關(guān)系，如車外園等.但某些表面成形，某兩運(yùn)動間是相關(guān)的，有嚴(yán)格準(zhǔn)確的運(yùn)動關(guān)系.如車螺紋：刀具與工件；加工齒輪對滾刀與工件。文中如有不足，請您見諒！29 / 29