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1、機器人學的研究內(nèi)容,浙江勇新理工大學 浙江勇新技術(shù)研究院 馬德榮,基礎研究 機器人學 應用研究,,一、機器人基礎理論與方法的研究 二、機器人設計理論與技術(shù)的研究 三、機器人仿生學的研究 四、機器人系統(tǒng)理論與技術(shù)的研究 五、機器人操作和移動理論與技術(shù)的研究 六、特種機器人的研究 七、類人機器人的研究 八、微機器人學的研究 九、 機器人動態(tài)變形技術(shù)的研究 十、機器人的動力自生理論與技術(shù)的研究,一、機器人基礎理論與方法的研究,如運動學和動力學、作業(yè)與運動規(guī)劃、控制和感知理論與技術(shù)、機器人變形理論與技術(shù)基礎、機器人智能理論等。,二

2、、機器人設計理論與技術(shù)的研究,如機器人機構(gòu)分析和綜合、機器人結(jié)構(gòu)設計與優(yōu)化、機器人關(guān)鍵器件設計、機器人仿真技術(shù)等。,三、機器人仿生學的研究,如機器人的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、功能、能量轉(zhuǎn)換、信息傳遞、控制和管理等特性和功能仿生理論與技術(shù)方法等。,四、機器人系統(tǒng)理論與技術(shù)的研究,如多機器人系統(tǒng)理論、集群機器人系統(tǒng)理論、機器人語言與編程、機器人與人融合、機器人與其它機器系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和交互等。,五、機器人操作和移動理論與技術(shù)的研究,如機器人裝配技術(shù)、移動機器人運動與步態(tài)理論、移動機器人穩(wěn)定性理論、移動操作機器人協(xié)調(diào)與控制理論等。,,六、特種機器人的研究,如水下機器人、空間機器人、軍用機器人等的設計制造以及控制理論與技術(shù)等。,七、類人機器人的研究,如類人機器人的形狀與結(jié)構(gòu)、傳感與智能控制理論與方法等。,八、微機器人學的研究,如微機器人的分析、設計、制造和控制等理論于技術(shù)方法等。,九、 機器人動態(tài)變形技術(shù)的研究,如機器人空間變形技術(shù)、陸地動態(tài)與靜態(tài)變形組合技術(shù)、三棲多用途機器人技術(shù)、智能變形系統(tǒng)理論與技術(shù)等,十、機器人的動力自生理論與技術(shù),如機器人動力的風光互補理論與技術(shù)、多能源動力的合成技術(shù)、磁力線動力理論和技術(shù)等,