《《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案（42頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展背景 授課班級(jí) 新能源 能力目標(biāo) 學(xué)時(shí)??????4 知識(shí)目標(biāo) 上課地點(diǎn) 素質(zhì)目標(biāo) （1）學(xué)生應(yīng)樹(shù)立學(xué)習(xí)新 （1）?能夠了解智能網(wǎng)聯(lián) 教學(xué)目標(biāo) 汽車(chē)的功能與關(guān)鍵技 （1）了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)?知識(shí)、新技術(shù)的理念， 的定義；（2）了解智能?緊?跟?汽?車(chē)?行?業(yè)?發(fā)?展?趨 術(shù)。 網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成；（3）熟?勢(shì)。（2）在接觸新知識(shí) （2）?能夠熟悉我國(guó)智能 知智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)背 網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

2、發(fā)展背景與發(fā) 景分析； 展政策。 后，對(duì)未來(lái)發(fā)展方向進(jìn) 行自我定位。 教學(xué)重點(diǎn) 與難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)：（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)認(rèn)知；（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)。 及解決辦 教學(xué)難點(diǎn)：（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成與關(guān)鍵技術(shù)。 法 參考資料 汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ) 陳曉明 機(jī)械工業(yè)出版社 教學(xué)條件 教學(xué)過(guò)程 多媒體 與時(shí)間分 配 min 主??要??教??學(xué)??內(nèi)??容 備注 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min 什

3、么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)？ 根據(jù)《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 定義：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器課堂講授 并 等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與X（人、車(chē)、路、 云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、 協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，最 終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē) 什么是車(chē)聯(lián)網(wǎng)？ 車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)是依托信息通信技術(shù)，通過(guò)車(chē)內(nèi)、車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、 車(chē)與人、車(chē)與服務(wù)平臺(tái)的全方位連接和數(shù)據(jù)交互，提供綜合信息 服務(wù)，形成汽車(chē)、電子、信息通信、道路交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)深度融?

4、回顧提問(wèn) 合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài)。 在智能化與網(wǎng)聯(lián)化層面分別定義了哪些內(nèi)容？ 在智能化層面，汽車(chē)配備了多種傳感器（攝像頭、超聲波雷達(dá)、 毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)），實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的自主感知，通過(guò)一 系列傳感器信息識(shí)別和決策操作，汽車(chē)按照預(yù)定控制算法的速度 與預(yù)設(shè)定交通路線規(guī)劃的尋徑軌跡行駛。（接受信息） 在網(wǎng)聯(lián)化層面，車(chē)輛采用新一代移動(dòng)通信技術(shù)（LTE-V、5G?等）， 實(shí)現(xiàn)車(chē)輛位置信息、車(chē)速信息、外部信息等車(chē)輛信息之間的交互， 并由控制器進(jìn)行計(jì)算，通過(guò)決策模塊計(jì)算后控制車(chē)輛按照預(yù)先設(shè) 定的指令行駛，進(jìn)一步增強(qiáng)車(chē)輛的智能化程度和自動(dòng)駕駛

5、能力。 （計(jì)算并下達(dá)指令） 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能駕駛的核心技術(shù)由環(huán)境感知層、智能決策 層以及控制和執(zhí)行層組成 1.?環(huán)境感知層 環(huán)境感知層的主要功能是通過(guò)車(chē)載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位 作業(yè) 技術(shù)、4G/5G?及?V2X?無(wú)線通信技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛自身屬性和車(chē) 輛外在屬性（如道路、車(chē)輛和行人等）靜、動(dòng)態(tài)信息的提取和收 集，并向智能決策層輸送信息。(神經(jīng)） 2.?智能決策層 智能

6、決策層的主要功能是接收環(huán)境感知層的信息并進(jìn)行融 合，對(duì)道路、車(chē)輛、行人、交通標(biāo)志和交通信號(hào)等進(jìn)行識(shí)別，決 策分析和判斷車(chē)輛駕駛模式和將要執(zhí)行的操作，并向控制和執(zhí)行 層輸送指令。（大腦） 3.?控制和執(zhí)行層 控制執(zhí)行層的主要功能是根據(jù)功能決策層的指令對(duì)車(chē)輛進(jìn) 行操作和協(xié)調(diào)，為聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛提供道路交通信息、安全信息、娛樂(lè) 信息、救援信息、商務(wù)辦公、在線消費(fèi)等，以保護(hù)汽車(chē)安全、舒 適駕駛。比較傳統(tǒng)車(chē)輛，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在功能上主要增加了環(huán)境 感知和定位系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)、車(chē)輛自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和先進(jìn)的 駕駛輔助系統(tǒng)。(執(zhí)行器） 1、能夠了解智能網(wǎng)

7、聯(lián)汽車(chē)的定義 2、能夠知道智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)的組成  舉例說(shuō)明 舉例說(shuō)明 下次上課 時(shí)檢查 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì) 授課班級(jí) 新能源 學(xué)時(shí)??????4 上課地點(diǎn) 能力目標(biāo) 教學(xué)目標(biāo)?（1）能夠?qū)?guó)內(nèi)外智能 網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā) 展趨勢(shì)進(jìn)行分析 知識(shí)目

8、標(biāo) （1）?掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽 車(chē)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀。 （2）?掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽 車(chē)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 素質(zhì)目標(biāo) （1）在接觸新知識(shí)后， 對(duì)未來(lái)發(fā)展方向進(jìn)行自 我定位。（2）具有吃苦 耐勞、嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度、愛(ài)崗 敬業(yè)、團(tuán)隊(duì)合作、勇于 創(chuàng)新的精神，具備良好 的職業(yè)道德。 教學(xué)重點(diǎn) 與難點(diǎn)  教學(xué)重點(diǎn)：（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)認(rèn)知；（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)。 教學(xué)難點(diǎn)：（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組成與關(guān)鍵技術(shù)。 參考資料?汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ) 陳曉明???機(jī)械工業(yè)出版社 教學(xué)條件 教學(xué)過(guò)程 與時(shí)間分 配 min 多媒體

9、 主??要??教??學(xué)??內(nèi)??容 我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的推進(jìn)可分為四個(gè)階段，是哪四個(gè)階段？ 1、自主駕駛輔助 2、網(wǎng)絡(luò)駕駛輔助  備注 視頻演示 3、人機(jī)駕駛 4、高自動(dòng)/無(wú)人駕駛 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）？ 以車(chē)輛環(huán)境傳感系統(tǒng)為依托，輔助駕駛操作系統(tǒng)有兩種類(lèi)型：預(yù) 警系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 預(yù)警系統(tǒng) 講授與討 包括正面碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCWS）、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）、盲 論內(nèi)容 區(qū)預(yù)警系統(tǒng)（BSW）、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)（DFM）、全景觀測(cè)系統(tǒng)

10、 （MVCS）、胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TPMS）等； 控制系統(tǒng) 包括車(chē)道保持系統(tǒng)（LKAS）、自動(dòng)停車(chē)輔助系統(tǒng)（PLA）、自動(dòng)緊 急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）等。 網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助？ 網(wǎng)聯(lián)駕駛輔助系統(tǒng)是一種依靠信息和通信技術(shù)來(lái)感知車(chē)輛周?chē)? 環(huán)境并預(yù)測(cè)周?chē)?chē)輛未來(lái)運(yùn)動(dòng)來(lái)幫助駕駛員駕駛的系統(tǒng)。  課堂講授 通過(guò)現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，汽車(chē)、道路、行人等交通參與者不再 孤立所有參與者都成為智能交通系統(tǒng)中的信息節(jié)點(diǎn)。 典型技術(shù)： 1）LTE-V 2）5G?系統(tǒng) 人機(jī)共駕？ 人機(jī)共駕是指

11、駕駛員與智能系統(tǒng)同時(shí)共享對(duì)車(chē)輛的控制，并 與人機(jī)結(jié)合完成駕駛?cè)蝿?wù)。與普通駕駛輔助系統(tǒng)相比，普通駕駛?回顧提問(wèn) 智能車(chē)具有與人機(jī)相同的控制實(shí)體。 雙方的受控對(duì)象是交叉耦合的，狀態(tài)轉(zhuǎn)換是相互制約的，要求系 統(tǒng)具有更高的并行智力程度。該系統(tǒng)不僅能識(shí)別駕駛員的意圖， 而且能達(dá)到相同的駕駛決策速度，提高駕駛員的駕駛能力，降低 駕駛員的操作負(fù)荷 4.高度自動(dòng)化/無(wú)人駕駛 駕駛員不需要參與車(chē)輛操作，車(chē)輛將在所有條件下自動(dòng)完成自動(dòng) 駕駛。 L4?高自動(dòng)駕駛階段，遇到無(wú)法控制的駕駛條件時(shí)，車(chē)輛將提示駕 駛員接管。如果駕駛員不接班，車(chē)輛將采用保守的方式，如側(cè)邊

12、 舉例說(shuō)明 停車(chē)，以確保安全。目前，以百度為代表的?L4?級(jí)高自動(dòng)化/無(wú)人 駕駛系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始投入試產(chǎn)。 L5?無(wú)人駕駛階段，車(chē)輛沒(méi)有駕駛員，需要處理所有駕駛條件并確 保安全。 作業(yè)  1、能夠知道國(guó)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀？ 2、能夠知道智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)的發(fā)展?jié)摿? 下次上課 時(shí)檢查 課后反思 2 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 視覺(jué)傳感器種類(lèi)與原理

13、授課班級(jí) 新能源 學(xué)時(shí)??????4 上課地點(diǎn) 能力目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo) 素質(zhì)目標(biāo) 照企業(yè)的“6S”（整理、 （1）具有探索精神，保 持對(duì)新技術(shù)新事物學(xué)習(xí) 教學(xué)目標(biāo) （1）能夠完成智能網(wǎng)聯(lián) （1）掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)?研究的興趣。（2）學(xué)生 汽車(chē)視覺(jué)傳感器拆裝、標(biāo)?視覺(jué)傳感器的種類(lèi)和原 應(yīng)樹(shù)立職業(yè)意識(shí)，并按 定、檢測(cè)工作過(guò)程 理。 整頓、清掃、清潔、素 養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理體 系要求自己。 教學(xué)重點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)：（1）視覺(jué)傳感器的分類(lèi)與工作原理； （2）視覺(jué)傳感器 與難點(diǎn) 在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的實(shí)際應(yīng)用。 （1 及解決辦 教學(xué)難點(diǎn)：?）智能

14、網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)視覺(jué)傳感器拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)過(guò)程； （2） 法 視覺(jué)傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中功能實(shí)現(xiàn)方式。 參考資料 汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ) 陳曉明 機(jī)械工業(yè)出版社 教學(xué)條件 教學(xué)過(guò)程 多媒體 與時(shí)間分 配 min 主??要??教??學(xué)??內(nèi)??容 備注 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的攝像頭各有什么功能？ 單目傳感器的工作原理是先識(shí)別后測(cè)距，首先通過(guò)圖像匹配對(duì)圖 像進(jìn)行識(shí)別，然后根據(jù)圖像的大小和高度進(jìn)一步估

15、計(jì)障礙物和車(chē)?課堂講授 輛移動(dòng)時(shí)間。 雙目視覺(jué)傳感器的工作原理是先對(duì)物體與本車(chē)輛距離進(jìn)行測(cè)量， 然后再對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別。 由于夜間可見(jiàn)光成像的信噪比較低，從而導(dǎo)致視覺(jué)傳感器夜間成 像的難度增大，而遠(yuǎn)紅外系統(tǒng)在這個(gè)時(shí)候就能發(fā)揮自身獨(dú)特的優(yōu) 勢(shì)。 圖像傳感器又稱(chēng)成像裝置或攝像裝置，原理是什么？ X 圖像傳感器是攝像頭的重要組成部分，可以檢測(cè)可見(jiàn)光、紫外線、回顧提問(wèn) 射線、近紅外光等，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)功能的信息采集、轉(zhuǎn)換和擴(kuò)展，提 供視覺(jué)、真實(shí)、多級(jí)、多內(nèi)容的視覺(jué)圖像信息。 涂在?CCD?表面的硅半導(dǎo)體光敏元件的主要作用是什么？ 汽

16、車(chē)?ADAS?攝像頭作用有哪些？ 根據(jù)汽車(chē)攝像頭模塊的不同，目前使用的攝像頭分為單目攝 像頭、雙目攝像頭和紅外攝像頭。 為了完成?ADAS?任務(wù)，視覺(jué)規(guī)劃通常需要測(cè)量車(chē)輛與前方障 礙物之間的距離并識(shí)別障礙物，除了單目與雙目，還有多個(gè)攝像 頭平臺(tái)。 考慮到周?chē)h(huán)境和遠(yuǎn)距離目標(biāo)檢測(cè)，還有一些情況下使用遠(yuǎn) 攝和廣角攝像頭來(lái)匹配?ADAS?主攝像頭，ADAS?功能疊加在觀察平 臺(tái)上。 單目傳感器的工作原理是什么？ 目前的?ADAS?可識(shí)別?40?米～120?米的范圍，未來(lái)將達(dá)到?200 米或更多。單目攝像頭的視角越寬，可以檢測(cè)到的精確距

17、離長(zhǎng)度 越短，視角越窄，檢測(cè)到的距離越長(zhǎng)。  舉例說(shuō)明 雙目攝像頭的工作原理是什么？ 雙目望遠(yuǎn)鏡在?20?米范圍內(nèi)具有明顯的測(cè)距優(yōu)勢(shì)，在20?米以 ， 外，很難縮小視差的范圍。采用高像素?cái)z像頭和較好的算法可以提 高測(cè)距性能，雙目攝像頭間距越小，測(cè)距鏡頭之間的距離越近探 測(cè)距離越大，鏡頭間距越大，探測(cè)距離越遠(yuǎn)。 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感系統(tǒng)是一個(gè)多傳感器的復(fù)雜系統(tǒng)。使用單

18、 作業(yè) 目攝像頭是一種很好的方法，但是單目攝像頭依賴大量訓(xùn)練樣 本、特征提取過(guò)程難以觀測(cè)和調(diào)整等。由于傳感器的物理特性， 攝像頭測(cè)距精度遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)和多普勒雷達(dá)。因此在實(shí)際應(yīng)用 中，需要結(jié)合激光雷達(dá)和多普勒雷達(dá)等其他傳感器進(jìn)行探測(cè)，這 些傳感器在各自的約束條件下能夠發(fā)揮各自最優(yōu)的性能，各類(lèi)傳 感器的融合將大大提高目標(biāo)檢測(cè)的精度。 1、熟悉視覺(jué)傳感器的種類(lèi) 2、了解單目視覺(jué)傳感器的原理和特點(diǎn)  舉例說(shuō)明 下次上課 時(shí)檢查

19、 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 超聲波雷達(dá) 授課班級(jí) 新能源 能力目標(biāo) 學(xué)時(shí)??????4 知識(shí)目標(biāo) 上課地點(diǎn) 素質(zhì)目標(biāo) （1）具有探索精神，保 持對(duì)新技術(shù)新事物學(xué)習(xí) 教學(xué)目標(biāo) （1）能夠完成智能網(wǎng)聯(lián)??（1）掌握超聲波雷達(dá)的?研究的興趣。（2）學(xué)生 汽車(chē)毫米波雷達(dá)、激光雷?功能與原理。（2）掌握?應(yīng)樹(shù)立職業(yè)意識(shí)，并按 達(dá)拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)工作?毫米波雷達(dá)的功能與原 過(guò)程。 理。 照企業(yè)的“6S”（整理、 整頓、清掃、清潔、素 養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理

20、體 系要求自己。 教學(xué)重點(diǎn) 與難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)：（1）超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與工作原理； 及解決辦?教學(xué)難點(diǎn)：（1）毫米波雷達(dá)拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)過(guò)程； 法 參考資料?汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ) 陳曉明???機(jī)械工業(yè)出版社 教學(xué)條件 教學(xué)過(guò)程 多媒體 與時(shí)間分 配 min 主??要??教??學(xué)??內(nèi)??容 備注 1.?車(chē)載超聲波雷達(dá)基礎(chǔ)知識(shí) 汽車(chē)?yán)走_(dá)可分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等。雷達(dá) 的原理不同，其性能特點(diǎn)也有各自的優(yōu)點(diǎn)，可用于實(shí)現(xiàn)不同的功?課堂講授 能。

21、 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min  回顧提問(wèn) 汽車(chē)車(chē)載雷達(dá)技術(shù)源自軍工技術(shù)，超聲波雷達(dá)的工作原理是利用 傳感器中的超聲波發(fā)生器產(chǎn)生?40kHz?的超聲波，然后接收探頭接 收障礙物反射的超聲波，并根據(jù)超聲波反射接收的時(shí)差計(jì)算出與 障礙物的距離。毫米波雷達(dá)是?ADAS?系統(tǒng)的主要傳感器。其工作 頻率范圍為?30GHz?至?300GHz，可以檢測(cè)目標(biāo)、測(cè)速、測(cè)距和測(cè)量 方位。

22、 舉例說(shuō)明 超聲波雷達(dá)是汽車(chē)最常用的一種傳感器，可以通過(guò)接收到反射后 的超聲波探知周?chē)恼系K物情況，消除了駕駛員停車(chē)泊車(chē)、倒車(chē) 和起動(dòng)車(chē)輛時(shí)前、后、左、右探視帶來(lái)的麻煩，幫助駕駛員消除 舉例說(shuō)明 盲點(diǎn)和視線模糊缺陷，提高了行車(chē)安全性。 超聲波雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于倒車(chē)輔助系統(tǒng)和自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)中。 時(shí)檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達(dá)拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)過(guò)程是什么？ 下次上課 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案

23、 課 題 毫米波雷達(dá) 授課班級(jí) 新能源 能力目標(biāo) 學(xué)時(shí)??????4 知識(shí)目標(biāo) 上課地點(diǎn) 素質(zhì)目標(biāo) （1）具有探索精神，保 持對(duì)新技術(shù)新事物學(xué)習(xí) 教學(xué)目標(biāo) 能夠掌握毫米波雷達(dá)障 研究的興趣。（2）學(xué)生 1）掌握毫米波雷達(dá)的功?應(yīng)樹(shù)立職業(yè)意識(shí)，并按 礙物測(cè)距功能 能與原理 照企業(yè)的“6S”（整理、 整頓、清掃、清潔、素 養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理體 系要求自己。 教學(xué)重點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)：1）毫米波雷達(dá)、結(jié)構(gòu)與工作原理； 與難點(diǎn) （2）毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用。 及解決辦 教學(xué)難點(diǎn)：

24、（1）毫米波雷達(dá)拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)過(guò)程； 法 （2）毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中功能實(shí)現(xiàn)方式。 參考資料 汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ) 陳曉明 機(jī)械工業(yè)出版社 教學(xué)條件 教學(xué)過(guò)程 與時(shí)間分 配 min 多媒體 主??要??教??學(xué)??內(nèi)??容 （1）毫米波雷達(dá)的種類(lèi)有哪些？ 毫米波雷達(dá)是通過(guò)發(fā)射和接收無(wú)線電波來(lái)測(cè)量車(chē)輛與車(chē)輛之間 的距離、角度和相對(duì)速度的裝置。  備注 課堂講授 講授與討 論內(nèi)容 (第一

25、部 毫米波是指長(zhǎng)度為?1～10?毫米的電磁波，毫米波的頻帶頻率高于?回顧提問(wèn) 分?) 15min 射頻，低于可見(jiàn)光和紅外線，相應(yīng)的頻率范圍為?30～300GHz。 目前，毫米波段有24GHz、60GHz、77GHz、120GHz， 其中?24?GHz和?77?GHz?用?于?汽車(chē)。24GHz?主要?用?于5-70?米 的中、短程檢測(cè)，?主 要用于?BSD、LDW、LKA、LCA、PA，77GHz?主要用于?100-250 米的中、遠(yuǎn)程檢測(cè)，如?ACC、FCW、AEB?等。

26、 （2）毫米波雷達(dá)系統(tǒng)組成 毫米波雷達(dá)系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)系統(tǒng)、信號(hào)處理系統(tǒng)、收發(fā)  舉例說(shuō)明 芯片和天線。 印刷電路板是毫米波雷達(dá)的硬件核心。其中，收發(fā)芯片通常使用 一種特殊的半導(dǎo)體，如硅鍺雙極晶體管。 這些硅鍺基芯片不能實(shí)現(xiàn)更高的集成度，因此，雷達(dá)系統(tǒng)通常需 舉例說(shuō)明 要多個(gè)芯片和外圍設(shè)備。 基于SIGE?技術(shù)的?77GHz?毫米波雷達(dá)系統(tǒng)可以滿足汽車(chē)的應(yīng)用需 求，但它占用了大量的板空間，而且價(jià)格昂貴，使用成本較高。

27、 單片微波集成電路（MMIC）芯片和天線印制電路板是毫米波雷 達(dá)的硬件核心。以調(diào)頻連續(xù)波汽車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)為例，天線的結(jié)構(gòu)主 要包括天線、收發(fā)模塊和信號(hào)處理模塊。 時(shí)檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達(dá)拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)過(guò)程是什么？ 下次上課 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 激光雷達(dá) 授課班級(jí) 新能源 能力目標(biāo) 學(xué)時(shí)??????4 知識(shí)目標(biāo) 上課地點(diǎn) 素質(zhì)目標(biāo) 1?）愛(ài)護(hù)工具和儀器儀 表，自覺(jué)的做好維護(hù)和 教學(xué)目標(biāo) 能夠掌握激光雷達(dá)障礙物?掌握

28、雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽 測(cè)試與地圖創(chuàng)建功能。 車(chē)中的應(yīng)用 保養(yǎng)工作。2）具有吃苦 耐勞、嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度、愛(ài)崗 敬業(yè)、團(tuán)隊(duì)合作、勇于 創(chuàng)新的精神，具備良好 的職業(yè)道德。 教學(xué)重點(diǎn)?教學(xué)重點(diǎn)：（1）激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)與工作原理； 與難點(diǎn) （2）激光雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用。 及解決辦?教學(xué)難點(diǎn)：（1）激光雷達(dá)拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)過(guò)程； 法 （2）激光雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中功能實(shí)現(xiàn)方式。 參考資料?汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ) 陳曉明???機(jī)械工業(yè)出版社 教學(xué)條件 教學(xué)過(guò)程 與時(shí)間分 配 min 多媒體 主??要??教??學(xué)??內(nèi)??

29、容 1.激光雷達(dá)類(lèi)型與工作原理 什么是激光雷達(dá)？有哪些作用？ 激光雷達(dá)（LiDAR）是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和?IMU?慣 性測(cè)量裝置三大技術(shù)為一體的系統(tǒng)。  備注 課堂講授 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min  回顧提問(wèn) 激光雷達(dá)由那些部件組成？請(qǐng)說(shuō)說(shuō)它的工作過(guò)程。

30、 舉例說(shuō)明 請(qǐng)說(shuō)說(shuō)激光雷達(dá)的工作原理。 典型激光雷達(dá) 接收系統(tǒng)采用了各種形式的光電探測(cè)器，如光電倍增管、半導(dǎo)體 光電二極管、雪崩光電二極管、紅外線和可見(jiàn)光多元探測(cè)器。激 光雷達(dá)使用兩種工作模式：脈沖和連續(xù)波。根據(jù)探測(cè)原理，探測(cè) 方法可分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、 舉例說(shuō)明 多普勒等。 時(shí)檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達(dá)拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)過(guò)程是什么？ 下次上課

31、課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 高精度地圖 授課班級(jí) 新能源 學(xué)時(shí)??????4 上課地點(diǎn) 能力目標(biāo) 教學(xué)目標(biāo) 能夠完成衛(wèi)星定位數(shù)據(jù) 采集。 知識(shí)目標(biāo) 了解高精度地圖的概念 與采集過(guò)程。 素質(zhì)目標(biāo) （1）具有探索精神，保 持對(duì)新技術(shù)新事物學(xué)習(xí) 研究的興趣。（2）學(xué)生 應(yīng)樹(shù)立職業(yè)意識(shí)，并按 照企業(yè)的“6S”（整理、 整頓、清掃、清潔、素 養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理體 系要求自己。 教學(xué)重點(diǎn)?教學(xué)重點(diǎn)：（1）高

32、精度地圖采集與生成?； 與難點(diǎn) （2）高精度定位系統(tǒng)。 及解決辦 教學(xué)難點(diǎn)：（1）高精度地圖的生成方式； 法 （2）定位系統(tǒng)信息采集過(guò)程。 參考資料?汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ) 陳曉明???機(jī)械工業(yè)出版社 教學(xué)條件 教學(xué)過(guò)程 多媒體 與時(shí)間分 配 min 主??要??教??學(xué)??內(nèi)??容 備注 什么是高精度地圖？ 高精度地圖的定義分為兩種：狹義高精度地圖和廣義高精度地 圖。狹義高精度地圖是由傳統(tǒng)圖形商定義的精度更高、內(nèi)容更詳 細(xì)的地圖。例如，定義更詳細(xì)信息（如車(chē)道和交通標(biāo)志）?地圖。?課堂講授

33、廣義的高精度地圖直接為我們構(gòu)建了一個(gè)真實(shí)的三維世界。除了 絕對(duì)位置的形狀信息和拓?fù)潢P(guān)系外，還包括點(diǎn)云、語(yǔ)義和特征等 屬性。 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min  回顧提問(wèn) 與傳統(tǒng)地圖相比，高精度地圖信息的豐富性和準(zhǔn)確性都有顯著的 提升。高精度地圖包含的信息有以下內(nèi)容和特點(diǎn)： （1）為了實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)導(dǎo)航、路徑規(guī)劃功能，需要在原始地圖數(shù) 據(jù)中抽象道路結(jié)構(gòu)，形成由頂點(diǎn)組成的拓?fù)鋱D形結(jié)構(gòu)，同時(shí)為了 優(yōu)化數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，需要將道路用連續(xù)的曲線段來(lái)表示。 （2）除道路參考線外，高精度地圖還應(yīng)描

34、述道路的連通性。比 如路口中沒(méi)有車(chē)道線的部分，需要將所有可能的行駛路徑抽象成 道路參考線，在高精度地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中體現(xiàn)。 （3）除了記錄道路參考線、車(chē)道邊緣（標(biāo)線）和停車(chē)線外，高 精度地圖數(shù)據(jù)庫(kù)還需要記錄無(wú)車(chē)道道路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，且除車(chē)道的 幾何特性外，道路模型還包括車(chē)道數(shù)、道路坡度、功能屬性等。 （4）對(duì)象模型記錄道路和車(chē)道行駛空間范圍邊界區(qū)域的元素， 模型屬性包括對(duì)象的位置、形狀和屬性值。這些地圖元素包括路 舉例說(shuō)明 牙、護(hù)欄、互通式立交橋、隧道、龍門(mén)架、交通標(biāo)志、可變信息 標(biāo)志、輪廓標(biāo)志、收費(fèi)站、電線桿、交通燈、墻壁、箭頭、文字、 符號(hào)、警

35、告區(qū)、分流區(qū)等。 舉例說(shuō)明 高精地圖的作用有哪些？ 動(dòng)態(tài)交通信息的更新需要實(shí)時(shí)反映在地圖上，以確保智能網(wǎng)聯(lián)汽 車(chē)駕駛的安全，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度地圖在技術(shù)存在諸多難點(diǎn)，大量 信息安全、信息完整、數(shù)據(jù)更新、高速傳輸?shù)葐?wèn)題需要解決。但 是隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的廣泛應(yīng)用、車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，更豐富的 動(dòng)態(tài)交通信息分享可以使汽車(chē)更智能。

36、 時(shí)檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達(dá)拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)過(guò)程是什么？ 下次上課 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 高精度定位系統(tǒng) 授課班級(jí) 新能源 能力目標(biāo) 學(xué)時(shí)??????4 知識(shí)目標(biāo) 上課地點(diǎn) 素質(zhì)目標(biāo) （1）具有探索精神，保 持對(duì)新技術(shù)新事物學(xué)習(xí) 教學(xué)目標(biāo) 能夠掌握毫米波雷達(dá)障 研究的興趣。（2）學(xué)生 1）掌握毫米波雷達(dá)的功?應(yīng)樹(shù)立職業(yè)意識(shí)，并按 礙物測(cè)距功能 能與原理 照企業(yè)的“6

37、S”（整理、 整頓、清掃、清潔、素 養(yǎng)、安全）質(zhì)量管理體 系要求自己。 教學(xué)重點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)：1）毫米波雷達(dá)、結(jié)構(gòu)與工作原理； 與難點(diǎn) （2）毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用。 及解決辦 教學(xué)難點(diǎn)：（1）毫米波雷達(dá)拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)過(guò)程； 法 （2）毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中功能實(shí)現(xiàn)方式。 參考資料 汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ) 陳曉明 機(jī)械工業(yè)出版社 教學(xué)條件 教學(xué)過(guò)程 多媒體 與時(shí)間分 配 min 主??要??教??學(xué)??內(nèi)??容 備注 1.衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)種類(lèi) 請(qǐng)說(shuō)說(shuō)什么是衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)？ 請(qǐng)

38、說(shuō)說(shuō)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)全球有哪幾種？ GPS?定位衛(wèi)星星座有?24?顆衛(wèi)星均勻分布在?6?個(gè)軌道面上，軌道?課堂講授 傾角為?55°，每一軌道面相距?60°，即軌道的高度為?60°。各 軌道平面上衛(wèi)星間的仰角相隔?90°，其中一個(gè)軌道平面上的衛(wèi)星 比西部相鄰軌道平面上相應(yīng)的衛(wèi)星提前?30°。 以美國(guó)?GPS?定位導(dǎo)航系統(tǒng)為例，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由地面控制部分、 空間部分和用戶設(shè)備部分三部分組成。 地面控制部分由主控站、地面天線、監(jiān)測(cè)站和通信輔助系統(tǒng)組成。 講授與討 論內(nèi)容 請(qǐng)說(shuō)說(shuō)主控站、地面天線、監(jiān)測(cè)站和通信輔助系統(tǒng)的主要作用。 (第一部 1）主控站?—

39、—?采集各監(jiān)測(cè)站的數(shù)據(jù) 回顧提問(wèn) 分?) 15min 2 3 ）?地面天線?——?接收?GPS?衛(wèi)星信號(hào)。 ）?監(jiān)測(cè)站?——監(jiān)測(cè)和采集數(shù)據(jù)。 4）通信輔助系統(tǒng)?——?實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上地點(diǎn)之間的通信。 GPS?的空間部分的?24?顆工作衛(wèi)星組成一個(gè)?GPS?衛(wèi)星組，其中21 顆是導(dǎo)航衛(wèi)星，3?顆是活動(dòng)衛(wèi)星。24?顆衛(wèi)星以?55°的軌道傾角繞 地球運(yùn)行。衛(wèi)星的運(yùn)行周期約為?12?個(gè)小時(shí)。每個(gè)工作衛(wèi)星發(fā)射 導(dǎo)航和定位信號(hào)，用戶可以使用這些信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)

40、導(dǎo)航。 舉例說(shuō)明 舉例說(shuō)明 用戶設(shè)備部分包括衛(wèi)星導(dǎo)航接收器和衛(wèi)星天線。它的主要功能是 根據(jù)一定的衛(wèi)星截止角捕獲被測(cè)衛(wèi)星，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行情 況。當(dāng)接收機(jī)捕獲被跟蹤的衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，可以測(cè)量接收天線對(duì)衛(wèi) 星偽距和距離的變化率，并解調(diào)衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據(jù)，基于這些 數(shù)據(jù)，接收器中的微處理器可以根據(jù)定位解算方法進(jìn)行定位計(jì) 算，并計(jì)算用戶地理位置的緯度、經(jīng)度、高度、速度、時(shí)間等信 息。 時(shí)檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達(dá)拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)過(guò)程是什么？ 下次上課

41、 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知與路徑規(guī)劃 授課班級(jí) 新能源 學(xué)時(shí)??????4 上課地點(diǎn) 能力目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo) 素質(zhì)目標(biāo) （1）?學(xué)生應(yīng)樹(shù)立職業(yè)意 識(shí)，并按照企業(yè)的“6S” （1）了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)?（整理、整頓、清掃、 教學(xué)目標(biāo) 能夠掌握環(huán)境感知技術(shù) 環(huán)境感知技術(shù)在路徑規(guī) 清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì) 在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路徑規(guī) 劃中的應(yīng)用。（2）了解?量管理體系要求自己。 劃中的應(yīng)用。 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路徑規(guī)劃 的實(shí)

42、現(xiàn)。 （2）?操作過(guò)程中，必 須時(shí)刻注意安全用電， 嚴(yán)禁帶電作業(yè)，嚴(yán)格遵 守 電工安全操作規(guī)程。 教學(xué)重點(diǎn) 與難點(diǎn) 及解決辦 法  教學(xué)重點(diǎn)：（1）環(huán)境感知技術(shù)的應(yīng)用； （2）環(huán)境感知與路徑規(guī)劃的實(shí)現(xiàn)。 教學(xué)難點(diǎn)：（1）環(huán)境感知與路徑規(guī)劃的實(shí)現(xiàn)。 參考資料?汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ) 陳曉明???機(jī)械工業(yè)出版社 教學(xué)條件 教學(xué)過(guò)程 與時(shí)間分 配 min 多媒體 主??要??教??學(xué)??內(nèi)??容 1.多傳感器融合 各類(lèi)傳感器因其測(cè)量原理，在環(huán)境感知方面都有各自明顯的優(yōu)缺

43、點(diǎn)：  備注 課堂講授 視覺(jué)傳感器或者激光雷達(dá)可以彌補(bǔ)毫米波雷達(dá)在目標(biāo)分類(lèi)上的 毫米波雷達(dá)具有耐候性，可以全天工作，但分辨率不夠高，無(wú)法 區(qū)分人與物；攝像頭具有較高的分辨率，可以感知顏色，但受強(qiáng) 光影響較大。 激光雷達(dá)可以提供具有三維信息的特性，對(duì)環(huán)境的可重構(gòu)性很 強(qiáng)，但受天氣影響較大。 講授與討 論內(nèi)容 毫米波雷達(dá)可以彌補(bǔ)激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器在環(huán)境適應(yīng)性上的不 (第一部 足。 分?)  回顧提問(wèn) 15min 

44、 不足等。 環(huán)境感知是通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、 陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器，感知周?chē)h(huán)境信息和車(chē)輛狀態(tài)信息。環(huán) 境信息主要包括道路信息、周邊車(chē)輛與行人信息。道路信息， 包括道路的寬度、坡度、交通標(biāo)志燈；周邊車(chē)輛信息包括車(chē)輛大 小，行駛的速度、加速度、方向等；周邊行人信息包括行人的數(shù) 舉例說(shuō)明 量、位置及行走方向等。 舉例說(shuō)明

45、 汽車(chē)自動(dòng)化的程度越高，集成在車(chē)輛中的傳感器的數(shù)量和類(lèi)型也 越多，只有這樣才能夠保證信息獲取充分且、有冗余保障車(chē)輛自 動(dòng)行駛的安全。 為了保證安全，必須對(duì)傳感器進(jìn)行信息融合。 多傳感器融合可以顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯(cuò)性，從而保證決 策的速度和正確性，這是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)向先進(jìn)的自動(dòng)駕駛方向發(fā) 展，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的必然趨勢(shì)。 時(shí)檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達(dá)拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)過(guò)程是什么？ 下次上課 課

46、后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行為決策與車(chē)輛控制 授課班級(jí) 新能源 學(xué)時(shí)??????4 上課地點(diǎn) 能力目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo) 素質(zhì)目標(biāo) 教學(xué)目標(biāo) 教學(xué)重點(diǎn) 與難點(diǎn) 及解決辦 法  （1）了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē) 能夠掌握行為決策控制???行為決策技術(shù)在路徑規(guī) 技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路???劃中的應(yīng)用。（2）了解 徑規(guī)劃中的應(yīng)用。???????智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)執(zhí)行控制 的實(shí)現(xiàn)。 教學(xué)重點(diǎn)：（1）行為決策技

47、術(shù)的應(yīng)用； （2）行為決策與車(chē)輛執(zhí)行控制的實(shí)現(xiàn)。 教學(xué)難點(diǎn)：（1）行為決策與車(chē)輛執(zhí)行控制的實(shí)現(xiàn)。 （1）愛(ài)護(hù)工具和儀器儀 表，自覺(jué)的做好維護(hù)和 保養(yǎng)工作。（2）具有吃 苦耐勞、嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度、愛(ài) 崗敬業(yè)、團(tuán)隊(duì)合作、勇 于創(chuàng)新的精神，具備良 好的職業(yè)道德。 參考資料?汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ) 陳曉明???機(jī)械工業(yè)出版社 教學(xué)條件 教學(xué)過(guò)程 與時(shí)間分 配 min 多媒體 主??要??教??學(xué)??內(nèi)??容 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛分為感知定位、規(guī)劃決策、執(zhí)行控制三 個(gè)部分。決策是指決策控制電腦在整個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)中的作用，

48、 并根據(jù)位置、感知和路徑規(guī)劃等信息確定無(wú)人駕駛車(chē)輛的策略。  備注 課堂講授 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min  回顧提問(wèn) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的行為決策是基于環(huán)境感知和導(dǎo)航子系統(tǒng)的信息 輸出，這包括選擇哪條車(chē)道，是否換車(chē)道，是否跟車(chē)，是否繞道， 是否停車(chē)。 車(chē)輛控制是指控制轉(zhuǎn)向、駕駛和制動(dòng)，執(zhí)行規(guī)劃決策模塊發(fā)出需 求速度和需求方向盤(pán)轉(zhuǎn)角，也包括轉(zhuǎn)向燈、喇叭、車(chē)窗、儀表等

49、 車(chē)身電器控制信號(hào)。 舉例說(shuō)明 1.?預(yù)測(cè)模塊 請(qǐng)說(shuō)說(shuō)預(yù)測(cè)模塊的功能與預(yù)測(cè)的原理是什么？ 舉例說(shuō)明 時(shí)檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達(dá)拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)過(guò)程是什么？ 下次上課 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 汽車(chē)總線 授課班級(jí) 新能源 學(xué)時(shí)??????4 上課地點(diǎn)

50、 能力目標(biāo) 教學(xué)目標(biāo) 掌握汽車(chē)總線的分類(lèi)與 工作原理。 知識(shí)目標(biāo) 了解汽車(chē)總線的分類(lèi)與 其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的 應(yīng)用。 素質(zhì)目標(biāo) （1）?學(xué)生應(yīng)樹(shù)立職業(yè)意 識(shí)，并按照企業(yè)的“6S” （整理、整頓、清掃、 清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì) 量管理體系要求自己。 （2）?操作過(guò)程中，必 須時(shí)刻注意安全用電， 嚴(yán)禁帶電作業(yè)，嚴(yán)格遵 守 電工安全操作規(guī)程。 教學(xué)重點(diǎn) 與難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)：（1）汽車(chē)總線分類(lèi)與工作原理； 及解決辦?教學(xué)難點(diǎn)：（1）汽車(chē)總線在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用； 法 參考資料

51、?汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ) 陳曉明???機(jī)械工業(yè)出版社 教學(xué)條件 教學(xué)過(guò)程 與時(shí)間分 配 min 多媒體 主??要??教??學(xué)??內(nèi)??容 請(qǐng)說(shuō)說(shuō)為什么要使用總線技術(shù)？  備注 課堂講授 (第一部?? 程度、傳輸流量、傳輸速度、傳輸可靠性、動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間等參量， 將汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)劃分為?A、B、C、D、E?五類(lèi)。 講授與討 論內(nèi)容 美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)按照系統(tǒng)的復(fù)雜 回顧提問(wèn) 分?) 15m

52、in  請(qǐng)說(shuō)說(shuō)?A、B、C、D、E?五類(lèi)的用途與特征有哪些？ 1.CAN?總線系統(tǒng)的總體構(gòu)成 CAN?總線也叫車(chē)內(nèi)局域網(wǎng)，它是一個(gè)有效支持分布式控制和實(shí)時(shí) 控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。以某種形式連接各種控制單元，形成一個(gè) 完整的系統(tǒng)。 CAN?總線最初由德國(guó)博世公司開(kāi)發(fā)，用于解決現(xiàn)代汽車(chē)中許多電 子控制模塊（ECU）之間的數(shù)據(jù)交換問(wèn)題。目前，它已廣泛應(yīng)用 于汽車(chē)電子系統(tǒng)，成為歐洲汽車(chē)工業(yè)的主要行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，代表了汽 車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)的主流發(fā)展趨勢(shì)。 

53、 舉例說(shuō)明 舉例說(shuō)明 CAN?網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇梢愿鶕?jù)幾何圖形的形狀分為五種類(lèi)型：總線拓 撲、環(huán)形拓?fù)?、星型拓?fù)?、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜蜆?shù)型拓?fù)?，這些形狀也可 以混合形成混合拓?fù)?。因?yàn)殡妱?dòng)汽車(chē)的網(wǎng)絡(luò)特性可以概括為通信 距離短、網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度要求低、可擴(kuò)展性要求高、實(shí)施可靠性要求 高。 CAN?總線系統(tǒng)的總體構(gòu)成如圖?6-3?所示，主要由若干個(gè)節(jié)點(diǎn)（電 控單元）、兩條數(shù)據(jù)傳輸線（CAN-H?和?CAN-L）及終端電阻組 成。 CAN?總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)獨(dú)立完成網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換和測(cè)

54、控任務(wù)，理論 上?CAN?總線可以連接無(wú)數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)，但實(shí)際上受總線驅(qū)動(dòng)能力的 限制，目前每個(gè)?CAN?總線系統(tǒng)中最多可以連接?110?各個(gè)節(jié)點(diǎn)。 時(shí)檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達(dá)拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)過(guò)程是什么？ 下次上課 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 車(chē)載以太網(wǎng) 授課班級(jí) 新能源 能力目標(biāo) 學(xué)時(shí)??????4 知識(shí)目標(biāo) 上課地點(diǎn) 素質(zhì)目標(biāo) （1）愛(ài)護(hù)工具和儀器儀 表，自覺(jué)的做好維護(hù)和

55、 教學(xué)目標(biāo) 能夠領(lǐng)會(huì)車(chē)載以太網(wǎng)在智?掌握車(chē)載以太網(wǎng)相關(guān)技 能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用。 術(shù)與應(yīng)用。 保養(yǎng)工作。（2）具有吃 苦耐勞、嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度、愛(ài) 崗敬業(yè)、團(tuán)隊(duì)合作、勇 于創(chuàng)新的精神，具備良 好的職業(yè)道德。 教學(xué)重點(diǎn) 與難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)：（1）車(chē)載以太網(wǎng)的應(yīng)用。 及解決辦?教學(xué)難點(diǎn)：（1）車(chē)載以太網(wǎng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用。 法 參考資料?汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ) 陳曉明???機(jī)械工業(yè)出版社 教學(xué)條件 教學(xué)過(guò)程 多媒體 與時(shí)間分 配 min 主??要??教??學(xué)??內(nèi)??容 備注

56、 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min 以太網(wǎng)（Ethernet）是互聯(lián)網(wǎng)中使用最多和最廣泛的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)， 自從?1973?年?5?月?22?日作為個(gè)人計(jì)算機(jī)的局域網(wǎng)技術(shù)被發(fā)明以來(lái)， 以太網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展并且作為?IEEE?802?下的一個(gè)開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)集合。?課堂講授 汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化甚至自動(dòng)駕駛時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，ADAS?技術(shù)的 不斷創(chuàng)新，高質(zhì)量汽車(chē)娛樂(lè)音頻和視頻的應(yīng)用，以及?OTA?遠(yuǎn)程 升級(jí)、V2X、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展都取得了進(jìn)展。車(chē)載 網(wǎng)絡(luò)容量需求的爆炸

57、性發(fā)展明顯超過(guò)了傳統(tǒng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)（如?CAN 或?FlexRay）的承載能力，這也是以太網(wǎng)和汽車(chē)深度融合的機(jī)會(huì)。 回顧提問(wèn) 車(chē)載以太網(wǎng)的物理層技術(shù) （1）適合車(chē)輛環(huán)境的以太網(wǎng)物理層元件 邁威爾（Marvell）與麥瑞半導(dǎo)體（Micrel）在?2012?年?9?月發(fā)布 了全球首款完全符合?IEEE?802.3?標(biāo)準(zhǔn)的用于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的以太網(wǎng) 實(shí)體元件，最高可支持?100?Mbit/s?的速率。麥瑞半導(dǎo)體推出以太 網(wǎng)物理層芯片支持高達(dá) 125?℃的環(huán)境溫度，目前市場(chǎng)上符合 AECQ-100?標(biāo)準(zhǔn)的

58、以太網(wǎng)設(shè)備也并不單一，而且針對(duì)汽車(chē)市場(chǎng)的 需求加強(qiáng)了?ESD?保護(hù)（靜電保護(hù)），可以很好地適應(yīng)汽車(chē)環(huán)境 變化 （2）BroadR-Reach?的?100?Mbit/s?汽車(chē)以太網(wǎng)解決方案 BroadR-Reach?是博通公司針對(duì)汽車(chē)環(huán)境開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)， 其特點(diǎn)是可用一對(duì)?UTP（非屏蔽雙絞線）實(shí)現(xiàn)?100?Mb/s?的傳 輸速度，如圖?6-29?所示，相對(duì)普通百兆以太網(wǎng)連接電纜開(kāi)銷(xiāo)已經(jīng)?舉例說(shuō)明 顯 著降低。 舉例說(shuō)明

59、 IEEE?RTPGE?及?PoE?技術(shù) 以太網(wǎng)供電技術(shù)（PoE）是一種可以通過(guò)?CAT5?線纜傳輸數(shù)據(jù)信 號(hào)的同時(shí)為該以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行直流供電的技術(shù)。 IEEE?802.3af （15.4?W）是第一個(gè)?PoE?標(biāo)準(zhǔn)，是現(xiàn)在?PoE?應(yīng)用的主流實(shí)現(xiàn)標(biāo) 準(zhǔn)。IEEE802.3at（25.5?W?）應(yīng)大功率終端的需求而誕生，在兼容 IEEE?802.3af?的基礎(chǔ)上，提供更大的供電需求，可以滿足視頻監(jiān) 控系統(tǒng)等大功率應(yīng)用的需求。 時(shí)檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達(dá)拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)過(guò)程是什么？

60、 下次上課 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 V2X 授課班級(jí) 新能源 學(xué)時(shí)??????4 上課地點(diǎn) 能力目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo) 素質(zhì)目標(biāo) 了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)?V2X；??量管理體系要求自己。 （1）?學(xué)生應(yīng)樹(shù)立職業(yè)意 識(shí)，并按照企業(yè)的“6S” （整理、整頓、清掃、 教學(xué)目標(biāo) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)V2X?定于與 清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì) 應(yīng)用； （2）?操作過(guò)程中，必 須時(shí)刻注意安全用電， 嚴(yán)禁帶電作業(yè)，嚴(yán)格遵 守 電工安全操作規(guī)程。 教學(xué)重點(diǎn) 與難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)：

61、（1）V2X?內(nèi)容與應(yīng)用； 及解決辦?教學(xué)難點(diǎn)：（1）5G?網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用； 法 參考資料?汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ) 陳曉明???機(jī)械工業(yè)出版社 教學(xué)條件 教學(xué)過(guò)程 多媒體 與時(shí)間分 配 min 主??要??教??學(xué)??內(nèi)??容 備注 請(qǐng)說(shuō)說(shuō)?V2X?有哪些關(guān)鍵技術(shù)組成？ V2X?是?Vehicle?to?Everything?的英文縮寫(xiě)，即車(chē)輛自身和外界事 物之間的信息交換。V2X?作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通信技術(shù)的核心，車(chē)?課堂講授 輛自身主要與以下外界事物進(jìn)行信息交換。

62、 講授與討 論內(nèi)容 (第一部 分?) 15min  回顧提問(wèn) V2V?是?Vehicle?to?Vehicle的英文縮寫(xiě)，即車(chē)輛自身與其它車(chē)輛之 間的信息交換，如圖?7-1?所示。 車(chē)輛自身與外界車(chē)輛之間的信息交換內(nèi)容，主要包括以下幾點(diǎn)： ①當(dāng)前本體車(chē)輛的行駛速度與附近范圍內(nèi)車(chē)輛的行駛速度進(jìn)行 信息內(nèi)容的交換； ②當(dāng)前本體車(chē)輛的行駛方向與附近范圍內(nèi)車(chē)輛的行駛方向進(jìn)行 信息內(nèi)容的交換； ③當(dāng)前本體車(chē)輛緊急狀況與附近范圍內(nèi)車(chē)輛的行駛狀況進(jìn)行信 息內(nèi)容的交換。

63、 舉例說(shuō)明 V2I?是?Vehicle?to?Infrastructure?的英文縮寫(xiě)，即車(chē)輛自身與基 礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交換。 基礎(chǔ)設(shè)施主要包括紅綠燈、公交站臺(tái)、交通指示牌、立交橋、隧 道、停車(chē)場(chǎng)等。車(chē)輛自身與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交換內(nèi)容，主要 包括以下幾點(diǎn)： ①車(chē)輛的行駛狀態(tài)與前方紅綠燈的實(shí)際狀況進(jìn)行信息內(nèi)容的交 換； ②車(chē)輛的行駛狀態(tài)與途經(jīng)公交站臺(tái)的實(shí)際情況進(jìn)行信息內(nèi)容的 交換； ③車(chē)輛當(dāng)前行駛的方向和速度與前方交通標(biāo)志牌所提示的內(nèi)容 進(jìn)行

64、信息上的交換； ④車(chē)輛的行駛狀態(tài)與前方立交橋或隧道的監(jiān)控情況進(jìn)行信息內(nèi) 容的交換； ⑤車(chē)輛的導(dǎo)航目的地與停車(chē)場(chǎng)空位情況進(jìn)行信息內(nèi)容的交換。 V2P?是?Vehicle?to?Pedestrian?的英文縮寫(xiě)，即車(chē)輛自身與外界 行人之間的信息交換，如圖?7-3?所示。 車(chē)輛自身與外界行人之間的信息交換內(nèi)容，主要包括以下幾點(diǎn)： ①車(chē)輛自身的行駛速度與行人當(dāng)前位置進(jìn)行信息內(nèi)容的交換；  舉例說(shuō)明 ②車(chē)輛自身的行駛方向與行人當(dāng)前位置進(jìn)行信息內(nèi)容的交換。

65、 V2R?是?Vehicle?to?Road?的英文縮寫(xiě)，即車(chē)輛自身與道路之間的信 息交換。按照道路的特殊性而言，V2R?又可分為兩大類(lèi)型，一類(lèi) 是車(chē)輛自身與城市道路之間的信息交換，另一類(lèi)是車(chē)輛自身與高 速道路之間的信息交換車(chē)輛自身與道路之間的信息交換內(nèi)容，主 要包括以下幾點(diǎn)： ①車(chē)輛自身的行駛路線與道路當(dāng)前路況進(jìn)行信息內(nèi)容的交換； ②車(chē)輛自身的行駛方向與前方道路發(fā)生的事故進(jìn)行信息內(nèi)容的 交換； ③車(chē)輛行駛的導(dǎo)航信息與道路前方的路標(biāo)牌進(jìn)行信息內(nèi)容的交 換 。

66、 時(shí)檢查 作業(yè) 1、毫米波雷達(dá)拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)過(guò)程是什么？ 下次上課 課后反思 《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)概論》課程授課教案 課 題 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 授課班級(jí) 新能源 學(xué)時(shí)??????4 上課地點(diǎn) 能力目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo) 素質(zhì)目標(biāo) （1）?學(xué)生應(yīng)樹(shù)立職業(yè)意 識(shí)，并按照企業(yè)的“6S” （整理、整頓、清掃、 教學(xué)目標(biāo) （1）能夠掌握智能網(wǎng)聯(lián) （1）了解高級(jí)駕駛輔助?清潔、素養(yǎng)、安全）質(zhì) 汽車(chē)?ADAS?系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)?系統(tǒng)—?ADAS?系統(tǒng)與應(yīng) 方法。 用。 量管理體系要求自己。 （2）?操作過(guò)程中，必 須時(shí)刻注意安全用電， 嚴(yán)禁帶電作業(yè)，嚴(yán)格遵 守 電工安全操作規(guī)程。 教學(xué)重點(diǎn) 與難點(diǎn) 教學(xué)重點(diǎn)：（1）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)—ADAS?系統(tǒng)認(rèn)知與應(yīng)用； 及解決辦?教學(xué)難點(diǎn)：（1）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)—ADAS?系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)； 法 參考資料?汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ) 陳曉明???機(jī)械工業(yè)出版社