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1、叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計開題報告,答辯人：范良欣 學(xué)號：08015108,目錄：,一、課題的目的和意義 二、研究（設(shè)計）內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題 3-1、EPS助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 3-2、叉車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案初選 三、研究（設(shè)計）方案與進度計劃安排 四、參考文獻,一、課題的目的和意義,為了減輕駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤的操作力，利用動力產(chǎn)生輔助主力的裝置，稱為轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)。動力轉(zhuǎn)向，是一種以駕駛員操作方向盤為輸入信號，以轉(zhuǎn)向輪的角位移為輸出信號的伺服機構(gòu) 。 動力轉(zhuǎn)向裝置主要有氣動液動助力轉(zhuǎn)向和電動助力轉(zhuǎn)向，其中電動助力轉(zhuǎn)向因為具有裝置(EPS)輕便、簡單、節(jié)能、清潔等優(yōu)點，倍受人們青睞。逐漸有

2、取代其它助力方式的趨勢。,二、研究（設(shè)計）內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題,2-1、EPS助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 叉車電動式EPS主要由轉(zhuǎn)矩傳感器（轉(zhuǎn)角位置傳感器）、轉(zhuǎn)向輪復(fù)位傳感器、電子控制單元、電動機、離合器、減速機構(gòu)、齒輪副等組成 a、轉(zhuǎn)矩傳感器：通過檢測角位移的變化進而計算出轉(zhuǎn)矩，再進一步計算出轉(zhuǎn)向力的大小。 b、車速傳感器：由于叉車對車速的要求不是很高，此處可備選,,c、轉(zhuǎn)向輪復(fù)位傳感器:此處擬采用采用高性能接近光電傳感器，檢測距離8mm。 d、電動機：電動機是電動式ESP的動力源，主要被選電動機有：帶減速器有刷直流電機、低速大扭矩?zé)o刷直流電機，低速大扭矩三相交流電機 e、離合器：保證叉車能順利轉(zhuǎn)

3、向，當(dāng)電動車發(fā)生故障時，離合器將自動斷開 f、減速機構(gòu)：減速增扭 g、電子控制單元：通常是一個8位單片機系統(tǒng)。,3-2、叉車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案初選,方案：,1、微控制器,采用16位高性能微處理器，該處理器具有較強的抗干擾能力，能穩(wěn)定可靠工作。,擬采用飛思卡爾微處理器，該處理器已廣泛 應(yīng)用于汽車電動助車轉(zhuǎn)向、定速巡航等汽車 電子領(lǐng)域,2、轉(zhuǎn)向輪復(fù)位傳感器,采用高性能接近光電傳感器，檢測距離8mm。,3、轉(zhuǎn)角位置傳感器,采用高性能編碼器。,4、驅(qū)動電機選擇,方案一、有刷直流電機帶減速器（精密減速電機）,24VDC，最大功率200瓦，最大輸出扭矩不 低于40Nm，但電機在使用一定時間后，要 更換電刷，

4、因而后續(xù)維護保養(yǎng)麻煩，且更換 電刷或電機要一定費用。,方案二、無刷直流電機,24VDC，最大功率200瓦，最大輸出扭矩不低于40Nm，壽命幾萬小時，可靠性好，免維護,三、研究（設(shè)計）方案與進度計劃安排,,四、參考文獻,孫仁云.付百學(xué). 汽車電器與電子技術(shù).機械工業(yè)出版社 孫俊.汽車電子工程學(xué).合肥工業(yè)大學(xué)出版社.2011年3月第1版 陳家瑞.汽車構(gòu)造.機械工業(yè)出版社.2010年3月第3版 王訊.電動車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展.湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報.2008年9月 范紅剛，魏學(xué)海，任思璟.51單片機自學(xué)筆記.北京航空航天大學(xué)出版社 潘新民.微型計算機控制技術(shù).北京：高等教育出版社，2003年2月 胡壽松.自動控制原理，國防工業(yè)出版社.2005年3月 何立民.單片機應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1991年2月 汪吉鵬.微機原理與接口技術(shù).北京：高等教育出版社，2002年7月 王兆安,黃俊.電力電子技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社，2000年,