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1、多工位級進模的設(shè)計(基礎(chǔ)知識),,1 概述,多工位級進模是在普通級進模的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種高精度、高效率、長壽命的模具，是技術(shù)密集型模具的重要代表，是沖模發(fā)展方向之一。這種模具除進行沖孔落料工作外，還可根據(jù)零件結(jié)構(gòu)的特點和成形性質(zhì)，完成壓筋、沖窩、彎曲、拉深等成形工序，甚至還可以在模具中完成裝配工序。沖壓時，將帶料或條料由模具入口端送進后，在嚴格控制步距精度的條件下，按照成形工藝安排的順序，通過各工位的連續(xù)沖壓，在最后工位經(jīng)沖裁或切斷后，便可沖制出符合產(chǎn)品要求的沖壓件。為保證多工位級進模的正常工作，模具必須具有高精度的導(dǎo)向和準確的定距系統(tǒng)，配備有自動送料、自動出件、安全檢測等裝置。所以多工位

2、級進模與普通沖模相比要復(fù)雜，具有如下特點：,概述,（1） 在一副模具中，可以完成包括沖裁，彎曲，拉深和成形等多道沖壓工序；減少了使用多副模具的周轉(zhuǎn)和重復(fù)定位過程，顯著提高了勞動生產(chǎn)率和設(shè)備利用率。 （2） 由于在級進模中工序可以分散在不同的工位上，故不存在復(fù)合模的“最小壁厚”問題，設(shè)計時還可根據(jù)模具強度和模具的裝配需要留出空工位，從而保證模具的強度和裝配空間。 （3） 多工位級進模通常具有高精度的內(nèi)、外導(dǎo)向（除模架導(dǎo)向精度要求高外，還必須對細小凸模實施內(nèi)導(dǎo)向保護）和準確的定距系統(tǒng)，以保證產(chǎn)品零件的加工精度和模具壽命。 （4） 多工位級進模常采用高速沖床生產(chǎn)沖壓件，模具采用了自動送料、自動出件、

3、安全檢測等自動化裝置，操作安全，具有較高的生產(chǎn)效率。目前，世界上最先進的多工位級進模工位數(shù)多達50多個，沖壓速度達1000次分以上。,1 概述,（5） 多工位級進模結(jié)構(gòu)復(fù)雜，鑲塊較多，模具制造精度要求很高，給模具的制造、調(diào)試及維修帶來一定的難度。同時要求模具零件具有互換性，在模具零件磨損或損壞后要求更換迅速，方便，可靠。所以模具工作零件選材必須好（常采用高強度的高合金工具鋼、高速鋼或硬質(zhì)合金等材料），必須應(yīng)用慢走絲線切割加工、成型磨削、坐標鏜、坐標磨等先進加工方法制造模具。 （6） 多工位級進模主要用于沖制厚度較?。ㄒ话悴怀^2mm)、產(chǎn)量大，形狀復(fù)雜、精度要求較高的中、小型零件。用這種模具沖

4、制的零件，精度可達IT10級。,概述,由上可知，多工位級進模的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，模具設(shè)計和制造技術(shù)要求較高，同時對沖壓設(shè)備、原材料也有相應(yīng)的要求，模具的成本高。因此，在模具設(shè)計前必須對工件進行全面分析，然后合理確定該工件的沖壓成形工藝方案，正確設(shè)計模具結(jié)構(gòu)和模具零件的加工工藝規(guī)程，以獲得最佳的技術(shù)經(jīng)濟效益。顯然，采用多工位級進模進行沖壓成形與采用普通沖模進行沖壓成形在沖壓成形工藝、模具結(jié)構(gòu)設(shè)計及模具加工等方面存在許多不同，本章將重點介紹它們在沖壓工藝與模具設(shè)計上的不同之處。,2. 多工位級進模的排樣設(shè)計,排樣設(shè)計是多工位級進模設(shè)計的關(guān)鍵之一。排樣圖的優(yōu)化與否，不僅關(guān)系到材料的利用率，工件的精度，模

5、具制造的難易程度和使用壽命等，而且關(guān)系到模具各工位的協(xié)調(diào)與穩(wěn)定。,多工位級進模的排樣設(shè)計,沖壓件在帶料上的排樣必須保證完成各沖壓工序，準確送進，實現(xiàn)級進沖壓；同時還應(yīng)便于模具的加工、裝配和維修。沖壓件的形狀是千變?nèi)f化的，要設(shè)計出合理的排樣圖，必須從大量的參考資料中學(xué)習(xí)研究，并積累實踐經(jīng)驗，才能順利地完成設(shè)計任務(wù)。,多工位級進模的排樣設(shè)計,排樣設(shè)計是在零件沖壓工藝分析的基礎(chǔ)之上進行的。確定排樣圖時，首先要根據(jù)沖壓件圖紙計算出展開尺寸，然后進行各種方式的排樣。在確定排樣方式時，還必須對工件的沖壓方向、變形次數(shù)、變形工藝類型、相應(yīng)的變形程度及模具結(jié)構(gòu)的可能性、模具加工工藝性、企業(yè)實際加工能力等進行綜

6、合分析判斷。同時全面考慮工件精度和能否順利進行級進沖壓生產(chǎn)后，從幾種排樣方式中選擇一種最佳方案。完整的排樣圖應(yīng)給出工位的布置、載體結(jié)構(gòu)形式和相關(guān)尺寸等。,多工位級進模的排樣設(shè)計,當帶料排樣圖設(shè)計完成后，模具的工位數(shù)及各工位的內(nèi)容；被沖制工件各工序的安排及先后順序，工件的排列方式；模具的送料步距、條料的寬度和材料的利用率；導(dǎo)料方式，彈頂器的設(shè)置和導(dǎo)正銷的安排；模具的基本結(jié)構(gòu)等就基本確定。所以排樣設(shè)計是多工位級進模設(shè)計的重要內(nèi)容，是模具結(jié)構(gòu)設(shè)計的依據(jù)之一，是決定多工位級進模設(shè)計優(yōu)劣的主要因素之一。,多工位級進模的排樣設(shè)計,2.1 排樣設(shè)計的原則 多工位級進模的排樣，除了遵守普通沖模的排樣原則外，還

7、應(yīng)考慮如下幾點： （1）先制作沖壓件展開毛坯樣板（35個），在圖面上反復(fù)試排，待初步方案確定后，在排樣圖的開始端安排沖孔、切口、切廢料等分離工位，再向另一端依次安排成形工位，最后安排工件和載體分離。在安排工位時，要盡量避免沖小半孔，以防凸模受力不均而折斷。,多工位級進模的排樣設(shè)計,（2）第一工位一般安排沖孔和沖工藝導(dǎo)正孔。第二工位設(shè)置導(dǎo)正銷對帶料導(dǎo)正，在以后的工位中，視其工位數(shù)和易發(fā)生竄動的的工位設(shè)置導(dǎo)正銷，也可在以后的工位中每隔23個工位設(shè)置導(dǎo)正銷。第三工位可根據(jù)沖壓條料的定位精度，設(shè)置送料步距的誤差檢測裝置。 （3）沖壓件上孔的數(shù)量較多，且孔的位置太近時，可分布在不同工位上沖出孔，但孔不能

8、因后續(xù)成形工序的影響而變形。對有相對位置精度要求的多孔，應(yīng)考慮同步?jīng)_出。因模具強度的限制不能同步?jīng)_出時， 應(yīng)有措施保證它們的相對位置精度。復(fù)雜的型孔可分解為若干簡單形孔分步?jīng)_出。,多工位級進模的排樣設(shè)計,（4）成形方向的選擇（向上或向下）要有利于模具的設(shè)計和制造，有利于送料的順暢。若成形方向與沖壓方向不同，可采用斜滑塊、杠桿和擺塊等機構(gòu)來轉(zhuǎn)換成形方向。 （5）為提高凹模鑲塊，卸料板和固定板的強度，保證各成形零件安裝位置不發(fā)生干涉，可在排樣中設(shè)置空工位，空工位的數(shù)量根據(jù)模具結(jié)構(gòu)的要求而定。,多工位級進模的排樣設(shè)計,（6）對彎曲和拉深成形件，每一工位的變形程度不宜過大，變形程度較大的沖壓件可分幾次

9、成形。這樣既有利于質(zhì)量的保證，又有利于模具的調(diào)試修整。對精度要求較高的成形件，應(yīng)設(shè)置整形工位。為避免U形彎曲件變形區(qū)材料的拉伸，應(yīng)考慮先彎曲45度，再彎成90 （7）在級進拉深排樣中，可應(yīng)用拉深前切口，切槽等技術(shù)，以便材料的流動。,多工位級進模的排樣設(shè)計,（8）當局部有壓筋時，一般應(yīng)安排在沖孔前，防止由于壓筋造成孔的變形。突包時，若突包的中央有孔，為有利于材料的流動，可先沖一小孔，壓突后再沖到要求的孔徑。（9）當級進成形工位數(shù)不是很多，工件的精度要求較高時，可采用“復(fù)位”技術(shù)，即在成形工位前，先將工件毛坯沿其規(guī)定的輪廓進行沖切，但不與帶料分離，當凸模切入材料的20%35%后，模具中的復(fù)位機構(gòu)將

10、作用反向力使被切工件壓回條料內(nèi)，再送到后續(xù)加工工位進行成形。,多工位級進模的排樣設(shè)計,2.2 載體和搭口的設(shè)計 搭邊在多工位級進模中有著特殊的作用，它是將坯件傳遞到各工位進行沖裁和成形加工，并且使坯件在動態(tài)送料過程中保持穩(wěn)定準確的定位。因此，在多工位級進模的設(shè)計中把搭邊稱為載體。載體是運送坯件的物體，載體與坯件或坯件和坯件的連接部分稱為搭口。1載體形式載體形式一般可分為如下幾種。,多工位級進模的排樣設(shè)計,（1）邊料載體（圖6.2.1）邊料載體是利用材料搭邊或余料沖出導(dǎo)正孔而形成的載體, 此種載體送料剛性較好，省料，簡單。使用該載體時，在彎曲或成形部位，往往先切出展開形狀，再進行成形，后工位落

11、料以整體落料為主。 可采用多件排列，提高了材料的利用率。 此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模的排樣設(shè)計,多工位級進模的排樣設(shè)計,（2）雙邊載體（圖6.2.2）雙邊載體實質(zhì)是一種增大了條料兩側(cè)搭邊的寬度，以供沖導(dǎo)正工藝孔需要的載體，一般可分為等寬雙邊載體（圖6.2.2a）和不等寬雙邊載體（即主載體和輔助載體，圖6.2.2b）。雙邊載體增加邊料可保證送料的剛度和精度，這種載體主要用于薄料（t0.2mm），工件精度較高的場合 ，但材料的利用率有所降低，往往是單件排列。,多工位級進模的排樣設(shè)計,此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模的排樣設(shè)計,多工位級進模的排樣設(shè)計,（3）單邊載體（圖6.2.3）單邊載體

12、主要用于彎曲件。此方法在不參與成形的合適位置留出載體的搭口，采用切廢料工藝將搭口留在載體上，最后切斷搭口得到制件，它適用于t0.4mm的彎曲件的排樣。在圖6.2.3中，圖a和圖b在裁切工序分解形狀和數(shù)量上不一樣，圖a第一工位的形狀比圖b復(fù)雜，并且細頸處模具鑲塊易開裂，分解為圖b后的鑲塊便于加工，且壽命得到提高。圖c是一種加了輔助載體的單邊載體。此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模的排樣設(shè)計,多工位級進模的排樣設(shè)計,（4）中間載體中間載體常用于一些對稱彎曲成形件，利用材料不變形的區(qū)域與載體連接，成形結(jié)束后切除載體。中載體可分為單中載體和雙中載體。中載體在成形過程中平衡性較好。圖6.2.4所示是同一

13、個零件選擇中載體時不同的排樣方法。圖6.2.4a是單件排列，圖6.2.4b是可提高生產(chǎn)效率一倍的雙排排樣。圖6.2.5所示零件要進行兩側(cè)以相反方向卷曲的成形，選用單中載體難以保證成形件成形后的精度要求，而選用可延伸連接的雙中載體既可保證成形件的質(zhì)量。此方法的缺點是載體寬度較大，會降低材料的利用率。中載體常用于材料厚度大于0.2mm的對稱彎曲成形件。,多工位級進模的排樣設(shè)計,此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模的排樣設(shè)計,多工位級進模的排樣設(shè)計,（5）載體的其他形式有時為了下一工序的需要,可在上述載體中采取一些工藝措施。 加強載體加強載體是載體的一種加強形式，在料厚t0.1mm薄料沖壓中，載體因剛

14、性較差而變形造成送料失穩(wěn)，使沖壓件幾何形狀產(chǎn)生誤差，為保證沖壓精度，對載體局部采取的壓筋、翻邊等提高載體剛度的加強措施，而形成的載體形式，如圖6.2.6。 自動送料載體有時為了自動送料的需要，可在載體的導(dǎo)正孔之間沖出與鉤式自動送料裝置匹配的長方孔，送料鉤鉤住該孔，拉動載體送進的。此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模的排樣設(shè)計,多工位級進模的排樣設(shè)計,2.3 排樣圖中各沖壓工位的設(shè)計要點沖裁，彎曲和拉深等都有自身的成形特點，在多工位級進模的排樣設(shè)計中其工位的設(shè)計必須與成形特點相適應(yīng)。 1級進模沖裁工位的設(shè)計要點 （1）在級進沖壓中，沖裁工序常安排在前工序和最后工序，前工序主要完成切邊（切出制件外形

15、）和沖孔。最后工序安排切斷或落料，將載體與工件分離。,多工位級進模的排樣設(shè)計,（2）對復(fù)雜形狀的凸模和凹模，為了使凸模、凹模形狀簡化，便于凸模，凹模的制造和保證凸模、凹模的強度，可將復(fù)雜的制件分解成為一些簡單的幾何形狀多增加一些沖裁工位。（3）對于孔邊距很小的工件，為防止落料時引起離工件邊緣很近的孔產(chǎn)生變形，可將孔旁的外緣以沖孔方式先于內(nèi)孔沖出，即沖外緣工位在前，沖內(nèi)孔工位在后。 對有嚴格相對位置要求的局部內(nèi)，外形，應(yīng)考慮盡可能在同一工位上沖出，以保證工件的位置精度。,多工位級進模的排樣設(shè)計,2多工位級進彎曲工位的設(shè)計要點 （1）沖壓彎曲方向 在多工位級進模中，如果工件要求向不同方向彎曲，則會

16、給級進加工造成困難。彎曲方向是向上，還是向下，模具結(jié)構(gòu)設(shè)計是不同的。如果向上彎曲，則要求在下模中設(shè)計有沖壓方向轉(zhuǎn)換機構(gòu)（如滑塊、擺塊）；若進行多次卷邊或彎曲，這時必須考慮在模具上設(shè)置足夠的空工位，以便給滑動模塊留出活動的余地和安裝空間。若向下彎曲，雖不存在彎曲方向的轉(zhuǎn)換，但要考慮彎曲后送料順暢。若有障礙則必須設(shè)置抬料裝置。,多工位級進模的排樣設(shè)計,（2）分解彎曲成形 零件在作彎曲和卷邊成形時，可以按工件的形狀和精度要求將一個復(fù)雜和難以一次彎曲成形的形狀分解為幾個簡單形狀的彎曲，最終加工出零件形狀。圖6.2.8是4個向上彎曲的分解沖壓工序。在級進彎曲時，被加工材料的一個表面必須和凹模表面保持平行

17、，且被加工零件由頂料板和卸料板在凹模面上保持靜止，只有成形的部分材料可以活動。 圖a為先向下預(yù)彎后再在下一工位向上進行直角彎曲。其目的是減少材料的回彈和防止因材料厚度不同而出現(xiàn)的偏差。圖b是將卷邊成形分為3次彎曲的情況。圖c是將接觸線夾的接合面從兩側(cè)水平彎曲加工的示例，沖裁在圓角帶在內(nèi)側(cè)，分3次彎曲。圖d是帶有彎曲，卷邊的工件示例，分4次彎曲成形。,多工位級進模的排樣設(shè)計,可見，在分步彎曲成形時，不變形部分的材料被壓緊在模具表面上，變形部分的材料在模具成形零件的加壓下進行彎曲，加壓的方向需根據(jù)彎曲要求而定，常使用斜滑塊和擺快技術(shù)進行力或運動方向的轉(zhuǎn)換。如要求從兩側(cè)水平加壓時，需采用水平滑動模塊

18、，將沖床滑塊的垂直運動轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑒幽K的水平運動。 此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模的排樣設(shè)計,多工位級進模的排樣設(shè)計,（3）彎曲時坯料的滑移 如果對坯料進行彎曲和卷邊，應(yīng)防止成形過程中材料的移位造成零件誤差。采取的措施是先對加工材料進行導(dǎo)正定位，當卸料板、材料與凹模三者接觸并壓緊后，再作彎曲動作。,多工位級進模的排樣設(shè)計,3多工位級進拉深成形工位的設(shè)計要點 在進行多工位級進拉深成形時，不像單工序拉深那樣以散件形式單個送進坯料，它是通過帶料以載體、搭邊和坯件連在一起組件形式連續(xù)送進，級進拉深成形。如圖6.2.9所示。 但由于級進拉深時不能進行中間退火，故要求材料應(yīng)具有較高的塑性。又由于級進

19、拉深過程中工件間的相互制約，因此，每一工位拉深的變形程度不能太大。由于零件間留有較多的工藝廢料，材料的利用率有所降低。,多工位級進模的排樣設(shè)計,要保證級進拉深工位的布置滿足成形的要求，應(yīng)根據(jù)制件的尺寸及拉深所需要的次數(shù)等工藝參數(shù)，用簡易臨時模具試拉深，根據(jù)試拉深的工藝情況和成形過程的穩(wěn)定性，來進行工位數(shù)量和工藝參數(shù)的修正，插入中間工位或增加空工位等，反復(fù)試制到加工穩(wěn)定為止。在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，還可根據(jù)成形過程的要求，工位的數(shù)量，模具的制造組成單元式模具。,多工位級進模的排樣設(shè)計,級進拉深按材料變形區(qū)與條料分離情況，可分為無工藝切口和有工藝切口兩種工藝方法。無切口的級進拉深，即是在整體帶料上拉深。由于

20、相鄰兩個拉深工序件之間相互約束，材料在縱向流動較困難，變形程度大時就容易拉裂。所以每道工序的變形程度不可能大，因而工位數(shù)較多。這種方法的優(yōu)點是節(jié)省材料。,多工位級進模的排樣設(shè)計,由于材料縱向流動比較困難 ，它只適用于拉深有較大的相對厚度（t/D）1001，凸緣相對直徑較小（dt /d=1.11.5）和相對高度h/d較低的拉深件。 此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模的排樣設(shè)計,多工位級進模的排樣設(shè)計,有切口的級進拉深是在零件的相鄰處切開一切口或切縫（圖6.2.9b）。相鄰兩工序件相互影響和約束較小，此時的拉深與單個毛坯的拉深相似。因此，每道工序的拉深系數(shù)可小些，即拉深次數(shù)可以少些，且模具較簡單。

21、但毛坯材料消耗較多。這種拉深一般用于拉深較困難，即零件的相對厚度較小，凸緣相對直徑較大和相對高度較大的拉深件。關(guān)于級進拉深的工序計算可詳細參考有關(guān)沖壓設(shè)計手冊。,多工位級進模的排樣設(shè)計,2.4 條料的定位精度條料的定位精度直接影響到工件的加工精度,特別是對工位數(shù)比較多的排樣,應(yīng)特別注意條料的定位精度。排樣時，一般應(yīng)在第一工位沖導(dǎo)正工藝孔，緊接著第二工位設(shè)置導(dǎo)正銷導(dǎo)正，以該導(dǎo)正銷矯正自動送料的步距誤差。在模具加工設(shè)備精度一定的條件下，可通過設(shè)計不同型式的載體和不同數(shù)量的導(dǎo)正銷，達到條料所要求的定位精度。條料定位精度可按下列經(jīng)驗公式計算：此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模的排樣設(shè)計,多工位級進模的

22、排樣設(shè)計,條料的定位精度是確定凹模、固定板和卸料板等零件型孔位置精度的依據(jù)。為了減少多工位級進模各工位之間步距的積累誤差，在標注凹模、固定板和卸料板等零件與步距有關(guān)的孔位尺寸時，均以第一工位為尺寸基準向后標注，不論距離多大，均以對稱偏差標注型孔位置公差，以保證孔位制造精度。圖6.2.10是圖6.2.11所示沖件的凹模板與步距有關(guān)的孔位尺寸的標注示例。,多工位級進模的排樣設(shè)計,2.5 排樣設(shè)計后的檢查 排樣設(shè)計后必須認真檢查，以改進設(shè)計，糾正錯誤。不同工件的排樣其檢查重點和內(nèi)容也不相同，一般的檢查項目可歸納為以下幾點：1材料利用率 檢查是否為最佳利用率方案。2模具結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性 級進模結(jié)構(gòu)多

23、為整體式，分段式或子模組拼式等，模具結(jié)構(gòu)型式確定后應(yīng)檢查排樣是否適應(yīng)其要求。,多工位級進模的排樣設(shè)計,3有無不必要的空位 在滿足凹模強度和裝配位置要求的條件下，應(yīng)盡量減少空工位。4工件尺寸精度能否保證。由于條料送料精度，定位精度和模具精度都會影響到制件關(guān)聯(lián)尺寸的偏差，對于工件精度高的關(guān)聯(lián)尺寸，應(yīng)在同一工位上成形，否則應(yīng)考慮保證工件精度的其它措施。如對工件平整度和垂直度有要求時，除在模具結(jié)構(gòu)上要注意外，還應(yīng)增加必要的工序（如整形，校平等）來保證。此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模的排樣設(shè)計,多工位級進模的排樣設(shè)計,多工位級進模的排樣設(shè)計,沖導(dǎo)正銷孔 沖2個1.8mm圓孔 空工位 沖切兩端局部余料

24、 沖兩工件之間的分斷槽余料 彎曲 沖中部長方孔 載體切斷，零件與條料分離5彎曲、拉深等成形工序成形時，由于材料的流動，會引起材料流動區(qū)的孔和外形產(chǎn)生變形，因此材料流動區(qū)的孔和外形的加工應(yīng)安排在成形工序之后。,多工位級進模的排樣設(shè)計,6此外，還應(yīng)從載體強度是否可靠，工件已成形部位對送料有無影響，毛刺方向是否有利于彎曲變形，彎曲件的彎曲線與材料纖維方向是否合理等方面進行分析檢查。排樣設(shè)計經(jīng)檢查無誤后，應(yīng)正式繪制排樣圖，并標注必要的尺寸和工位序號，進行必要的說明。,3 多工位級進模典型結(jié)構(gòu),多工位級進模一般是按其主要沖壓加工工序進行分類，有沖孔落料多工位級進模、沖裁彎曲多工位級進模、沖裁拉深多工位級

25、進模三種基本類型。 沖孔落料多工位級進模與第2章介紹的普通級進模類似，相對較簡單。下面主要介紹沖裁彎曲多工位級進模和沖裁拉深多工位級進模。,多工位級進模典型結(jié)構(gòu),3.1 絲架級進彎曲模絲架制件如圖6.3.1所示，材料為不銹鋼。其工序排樣如圖6.3.2所示。此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模典型結(jié)構(gòu),多工位級進模典型結(jié)構(gòu),多工位級進模典型結(jié)構(gòu), 沖導(dǎo)正孔；壓筋；沖外形；L形彎曲；切外形；U形彎曲；彎曲整形；切斷分離 絲架制件模具結(jié)構(gòu)如圖6.3.3和圖6.3.4所示。其結(jié)構(gòu)特點如下：（1） 各工序凹模做成整體或拼塊式，嵌入凹模固定板內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)型式適用于較大的嵌塊凹模。凹模固定板嵌塊的固定孔可用

26、座標磨床磨削加工，保證嵌塊裝配后的位置精度。,多工位級進模典型結(jié)構(gòu),（2） 工序為L形彎曲加工，其彎曲高度尺寸如圖6.3.2工序所示，直邊高度僅有0.2mm，還不到料厚的一倍，為保證彎曲精度，凸模和凹模間隙小于料厚，采用負間隙彎曲成形。（3） 工序為U形彎曲，下模如圖6.3.5 所示。它的特點是U形彎曲時，通過件2將件1向下的運動轉(zhuǎn)換成件4向上的加工運動，以保證制件的的形狀要求。工序的上模如圖6.3.6所示。在U形彎曲的加工中，凹模向上運動的高度不能接觸到制件的凸筋。,多工位級進模典型結(jié)構(gòu),（4）工序為彎曲整形，下模如圖6.3.7 所示，上模如圖6.3.8 所示。上模的件3由上模座的螺釘孔臺肩

27、支承，螺釘頭上面裝有彈簧，當件2接觸到下模的件4后，隨著壓力機滑塊的下降，件3不再向下運動，而件1繼續(xù)向下運動，并由斜面推動件2和下模的件5對制件進行彎曲整形。（5）模具各工序的上模與主模架均獨立固定，并且凸模固定板多采用組合式，如圖6.3.5和圖6.3.6所示。這種結(jié)構(gòu)有利于加工凸模固定孔，試模調(diào)整和零件互換方便。,多工位級進模典型結(jié)構(gòu),此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模典型結(jié)構(gòu),多工位級進模典型結(jié)構(gòu),多工位級進模典型結(jié)構(gòu),多工位級進模典型結(jié)構(gòu),多工位級進模典型結(jié)構(gòu),多工位級進模典型結(jié)構(gòu),3.2 雙筒制件級進拉伸模 1雙筒制件拉深時的金屬流動規(guī)律 （1） 用平板毛壞拉深在拉深普通的單圓筒制件

28、時，圓筒側(cè)壁是依靠周圍相應(yīng)凸緣的金屬不斷流入側(cè)壁而成形的，側(cè)壁的變形條件在圓周上各處都一樣，所以變形比較均勻。但是，對于如圖6.3.9（a）所示的雙筒拉深件，情況就不同了，中間相鄰的兩個側(cè)壁成形時都從兩個圓筒之間相毗連的凸緣得到材料，這就導(dǎo)致了變形的復(fù)雜性。當圓筒的高度h與直徑d的比值稍大時，兩個相鄰側(cè)壁就被拉破。,多工位級進模典型結(jié)構(gòu),為了掌握雙筒拉深件金屬流動規(guī)律，對此做了拉深網(wǎng)格試驗研究。圖6.3.9（b）所示是通過毛坯尺寸計算并修正后得到的雙筒拉深件平板毛坯，圖6.3.9（c）所示是刻有網(wǎng)格的毛坯在拉深后的變形情況。將圖6.3.9（b）和6.3.9（c）加以比較可以看出，雙筒拉深件的外

29、形尺寸各處均小于毛坯。由圖（c）可明顯看到，毗連凸緣處的材料在拉深過程中向相鄰側(cè)壁流動。此外，兩個圓筒底部的材料也向相鄰側(cè)壁流動。毛壞上相距15mm的圓筒中心點，在拉深后有了位移，這兩點之間的距離縮短為13.8mm，即各自向內(nèi)側(cè)移動了0.6mm，這表明圓筒底部的材料可以沿著凸模端面流動而進入相鄰側(cè)壁。在X軸線上，毛坯尺寸原為,多工位級進模典型結(jié)構(gòu),33.6mm，拉深后變?yōu)?8.8mm，收縮了4.8mm。在X軸線附近范圍內(nèi)尺寸的縮小，主要是因為材料流入了兩個圓筒在X軸線附近的外側(cè)壁，其次是補充流入了相鄰內(nèi)側(cè)壁。在Y軸線上，毛坯尺寸原為32.5mm，拉深后縮短成28.3mm，收縮了4.2mm。在Y

30、軸線附近范圍內(nèi)尺寸的縮小，是補充毗連凸緣被拉入相鄰側(cè)壁的結(jié)果。,多工位級進模典型結(jié)構(gòu),由圖6.3.9（c）還可以看出，中間毗連凸緣處的網(wǎng)格，由原來的正方形變?yōu)殚L方形，X軸方向比原來變大，而Y軸方向變小。這是因為該處材料被拉入兩邊相鄰側(cè)壁，在X軸方向受到很大拉應(yīng)力，而在Y軸方向，因其它部位凸緣材料被拉入Y軸方向圓筒的側(cè)壁，致使Y方向各處尺寸都要縮小，Y軸線附近的材料沿Y軸方向受到擠壓應(yīng)力，也促使了X軸方向的伸長。,多工位級進模典型結(jié)構(gòu),圖6.3.9（d）所示是雙筒制件在拉深時的金屬流動規(guī)律。圖中箭頭表示材料流動方向，相鄰側(cè)壁是由毗連凸緣和圓筒底部的材料流入而成形的，同時毗連凸緣Y軸方向的材料也向

31、毗連凸緣流動，補充該處流入相鄰側(cè)壁的材料。,多工位級進模典型結(jié)構(gòu),（2）用儲料毛坯拉深為了改變雙筒拉深件的金屬流動困難，可先將材料預(yù)儲在毗鄰側(cè)壁凸緣內(nèi)，拉深時由這部分材料流入相鄰側(cè)壁，可以獲得滿意的結(jié)果。方法是在毗鄰側(cè)壁的凸緣中間壓一個筋，其毛坯形狀如圖6.3.9（e）所示。拉深時金屬流動情況如圖6.3.9(f)所示，X軸線附近的筋被拉平，而遠離X軸線部分的筋逐漸被拉少。 此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模典型結(jié)構(gòu),多工位級進模典型結(jié)構(gòu),2雙筒焊片級進拉深模 雙筒焊片的制件簡圖和工序排樣如圖6.3.10所示。制件材料為 H62黃銅，該制件級進拉深的實現(xiàn)，主要是采用了儲料毛坯的雙筒制件拉深方法。

32、首次拉深時將條料的儲料筋拉平，以后各工序均與單個圓制件拉深工序相同。儲料筋的尺寸，先按制作側(cè)壁與儲料筋儲料面積相等計算，試模后確定。雙筒焊片模具結(jié)構(gòu)如圖6.3.11所示。模具特點是凹模做成嵌塊式，各拉深工序凹模嵌塊的肩角R均不相同，但在拉深過程中又很重要，為了保證加工精度和試模過程中便于修正，以及互換要求，采用嵌塊凹模結(jié)構(gòu)是合理的。,多工位級進模典型結(jié)構(gòu),此主題相關(guān)圖片如下,多工位級進模典型結(jié)構(gòu),1壓筋；2沖槽孔；3切邊；4首次拉深；510第n次拉深；11整形；12沖底孔;13落料; 此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模典型結(jié)構(gòu),4 多工位級進模主要零部件的設(shè)計,由6.3可見，多工位級進模工位

33、多、細小零件和鑲塊多、機構(gòu)多，動作復(fù)雜，精度高，其零部件的設(shè)計，除應(yīng)滿足一般沖壓模具零部件的設(shè)計要求外，還應(yīng)根據(jù)多工位級進模的沖壓成形特點和成形要求、分離工序和成形工序差別、模具主要零部件制造和裝配要求來考慮其結(jié)構(gòu)形狀和尺寸，認真進行系統(tǒng)協(xié)調(diào)和設(shè)計。,多工位級進模主要零部件的設(shè)計,4.1 凸模一般的粗短凸?？梢园礃藴蔬x用或按常規(guī)設(shè)計。而在多工位級進模中有許多沖小孔凸模，沖窄長槽凸模，分解沖裁凸模等。這些凸模應(yīng)根據(jù)具體的沖裁要求，被沖裁材料的厚度，沖壓的速度，沖裁間隙和凸模的加工方法等因素來考慮凸模的結(jié)構(gòu)及其凸模的固定方法。,多工位級進模主要零部件的設(shè)計,對于沖小孔凸模，通常采用加大固定部分直徑

34、，縮小刃口部分長度的措施來保證小凸模的強度和剛度。當工作部分和固定部分的直徑差太大時，可設(shè)計多臺階結(jié)構(gòu)。各臺階過渡部分必須用圓弧光滑連接，不允許有刀痕。特別小的凸?？梢圆捎帽Ｗo套結(jié)構(gòu)(圖2.9.4)。0.2左右的小凸模，其頂端露出保護套約3.04.0mm。卸料板還應(yīng)考慮能起到對凸模的導(dǎo)向保護作用，以消除側(cè)壓力對凸模的作用而影響其強度。圖6.4.1為常見的小凸模及其裝配形式。,多工位級進模主要零部件的設(shè)計,此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模主要零部件的設(shè)計,沖孔后的廢料若隨著凸?；爻藤N在凸模端面上帶出模具，并掉在凹模表面，若不及時清除將會使模具損壞。設(shè)計時應(yīng)考慮采取一些措施，防止廢料隨凸模上竄。

35、故對2.0以上的凸模應(yīng)采用能排除廢料的凸模。圖6.4.2所示為帶頂出銷的凸模結(jié)構(gòu)，利用彈性頂銷使廢料脫離凸模端面。也可在凸模中心加通氣孔，減小沖孔廢料與沖孔凸模端面上的“真空區(qū)壓力”，使廢料易于脫落。,多工位級進模主要零部件的設(shè)計,除了沖孔凸模外，級進模中有許多分解沖裁的制件輪廓沖裁凸模。這些凸模的加工大都采用線切割結(jié)合成型磨削的加工方法。 圖6.4.3為成型磨削凸模的6種形式，圖a為直通式凸模，常采用固定方法是鉚接和吊裝在固定板上，但鉚接后難以保證凸模與固定板的較高垂直度，且修正凸模時鉚合固定將會失去作用。此種結(jié)構(gòu)在多工位精密模具中常采用吊裝。圖b，c是同樣斷面的沖裁凸模，其考慮因素是固定部

36、分臺階定在單面還是雙面，及凸模受力后的穩(wěn)定性。圖d兩側(cè)有異形突出部分，突出部分窄小易產(chǎn)生磨損和損壞，因此結(jié)構(gòu)上宜采用鑲拼結(jié)構(gòu)。圖e為一般使用的整體成形磨削帶突起的凸模。圖f用于快換的凸模結(jié)構(gòu)。,多工位級進模主要零部件的設(shè)計,此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模主要零部件的設(shè)計,此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模主要零部件的設(shè)計,圖6.4.3 成型磨削凸模 圖6.4.4為上述凸模常用的螺釘固定和錐面壓裝的固定方法。對于較薄的凸模，可以采用圖6.4.5 a）所示銷釘?shù)跹b的固定方法或圖6.4.5 b）所示的側(cè)面開槽用壓板固定凸模的方法。 此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模主要零部件的設(shè)計,多工位級進模主要零部件的設(shè)計,此主題相關(guān)圖片如下：,多工位級進模主要零部件的設(shè)計,a)銷釘?shù)跹b b)帶壓板槽的小凸模1凸模；2銷釘；3凸模固定板 圖6.4.5 凸模常用的固定方法（2）,多工位級進模主要零部件的設(shè)計,需要指出的是，沖裁彎曲多工位級進模或沖裁拉深多工位級進模的工作順序一般是先由導(dǎo)正銷導(dǎo)正條料，待彈性卸料板壓緊條料后，開始進行彎曲或拉深，然后進行沖裁，最后是彎曲或拉深工作結(jié)束。沖裁是在成形工作開始后進行，并在成形工作結(jié)束前完成。所以沖裁凸模和成形凸模高度是不一樣的，要正確設(shè)計沖裁凸模和成形凸模高度尺寸。,