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1、適用班級：起重機售后服務,大噸位起重機底盤系統(tǒng)課件,起重機底盤主要技術(shù)參數(shù) 起重機底盤的構(gòu)造及工作原理 起重機底盤常規(guī)檢查及調(diào)整 起重機底盤故障分類 起重機底盤常見故障的診斷與排除,目錄,QY100汽車起重機底盤（SYM5550J）的技術(shù)參數(shù),QY100起重機底盤的構(gòu)造及工作原理,起重機底盤為二類特種底盤，由發(fā)動機、底盤、駕駛室和電氣設(shè)備四個基本部分組成,底盤的基本結(jié)構(gòu)及工作原理,底盤組成圖,發(fā)動機組成,發(fā)動機（柴油機）,進氣,供油,冷卻,潤滑,排氣,發(fā)動機組成,空濾器、增壓器、中冷器、管路等,噴油泵、噴油器、調(diào)速器，燃油箱、輸油泵、油水分離器、燃油濾清器、噴油提前器和高、低壓油管等,膨脹箱、

2、散熱器、水泵、節(jié)溫器、風扇、管道管路等,排氣管、排氣制動閥、撓性軟管、消聲器,機油濾清器、機油泵、油底殼、主油道等,發(fā)動機: 德國奔馳發(fā)動機 OM502LA 350kW/1800rpm 2300N.m/1100rpm 帶空壓機、水泵、風扇、空調(diào)壓縮機、發(fā)電機、取力口,底盤基本構(gòu)造,汽車底盤部分有4個大系統(tǒng)，即傳動系、轉(zhuǎn)向系、制動系和行駛系（如圖3-31所示）,（1） 傳動系概述 汽車傳動系是位于汽車發(fā)動機與驅(qū)動車輪之間的動力傳遞裝置。其功用為： A，保證汽車在各種行駛條件下所必需的牽引力與車速，使它們之間能協(xié)調(diào)變化并有足夠的變化范圍； B，使汽車具有良好的動力性和燃料經(jīng)濟性； C，保證汽車能倒

3、車及左右驅(qū)動車輪能適應差速要求； D，使動力傳遞能根據(jù)需要而順利接合與分離。 （2）傳動系的基本組成 傳動系的基本組成包括變速器、分動器和傳動軸三大部分。,傳動系,傳動系,變速箱: 德國ZF 12AS2302 SG/OD 自動換檔 12前進檔12.33、9.59、7.44、5.78、4.57、3.55、2.70、2.10、1.63、1.27、1.00、0.78 ， 2倒檔11.41、8.88。,傳動系,分動箱: 德國ZF VG 2700/400 最大輸入扭矩：30000 Nm； 最大輸入轉(zhuǎn)速：2800r/min,傳動系,變速箱、分動器加油 1，變速箱加注齒輪油容量約11L,至溢油孔開始溢油。車

4、輛重負荷齒輪油80W/90 GL-5(推薦使用ZF-Ecofluid M02E 潤滑油) 2，分動器加注齒輪油容量約10L。至溢油孔開始溢油。分動器:車輛重負荷齒輪油80W/90 GL-5。,傳動系,傳動軸: 傳動軸螺栓M141.550 10.9級，螺栓擰緊力矩為180-210N.m,（1）轉(zhuǎn)向系概述 轉(zhuǎn)向系是通過對左、右轉(zhuǎn)向車輪不同轉(zhuǎn)角之間的合理匹配來保證汽車能沿著設(shè)想的軌跡運動的機構(gòu)。 （2）轉(zhuǎn)向系的基本組成 轉(zhuǎn)向系的基本組成包括轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)三大部分。 a、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)：駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器的工作機構(gòu)，主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成； b、轉(zhuǎn)向器：將轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)

5、向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉(zhuǎn)向操縱力進行放大的機構(gòu)。 c、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)：將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給車輪（轉(zhuǎn)向節(jié)），并使左、右車輪按一定關(guān)系進行偏轉(zhuǎn)的機構(gòu)。,轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向機構(gòu)：,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：,轉(zhuǎn)向管路：,轉(zhuǎn)向系,中間搖臂及支架總成 ： 軸承32212 軸承32014,轉(zhuǎn)向系,轉(zhuǎn)向機構(gòu)的調(diào)整,1，初調(diào)：調(diào)整轉(zhuǎn)向直拉桿和轉(zhuǎn)向垂臂，使轉(zhuǎn)向垂臂位于在轉(zhuǎn) 向中間位置，并向后偏10，轉(zhuǎn)向搖臂上端處于垂直位置，各轉(zhuǎn)向橋基本平行。 2，調(diào)整1、2、3、6橋前束到0mm。 3，檢查1、2橋左右輪距和4、5橋左右輪距，若左右輪距相差大于6mm，根據(jù)實際情況在推力桿與支架間加平墊片。 4，調(diào)整1、

6、2橋平行。用直尺靠緊兩側(cè)輪胎，調(diào)整1、2橋直拉桿，使直尺與車輪（鋼圈）間隙一致。調(diào)整1、2橋前束到04mm 5，調(diào)整3、6橋平行。用直尺靠緊4、5橋輪胎，調(diào)整3、6橋直拉桿，使直尺與3、6橋車輪（鋼圈）平行。要求直尺與3、6橋車輪（鋼圈）間隙在300mm長度上距離差小于1mm。,三一系列起重機底盤是采用雙回路制動的主制動系統(tǒng)、彈簧貯能放氣制動的停車制動、應急制動系統(tǒng)以及排氣制動的輔助制動系統(tǒng)。 所謂“雙回路”主制動系統(tǒng)即是將前橋與（中）后橋分成既相關(guān)聯(lián)又相獨立的兩個回路，當其中任一回路出現(xiàn)故障時不影響另一回路的正常工作，以確保制動的可靠,制動系,（1）概述 行駛系包括車架、車橋（轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋

7、）、車輪、懸架。 汽車行駛系的功用是接受發(fā)動機經(jīng)傳動系傳來的扭矩，并通過驅(qū)動輪與路面間附著作用，產(chǎn)生路面對汽車的牽引力，以保證整車正常行駛；此外，它應盡可能緩和不平路面對車身造成的沖擊和振動，保證汽且與汽車轉(zhuǎn)向系很好地配合工作，實現(xiàn)汽車行駛方向的正確控制，以保證汽車操縱穩(wěn)定性。,行駛系, 轉(zhuǎn)向橋的功用與組成 轉(zhuǎn)向橋能使裝在前端的左、右車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，還應該能承受垂直載荷和由道路、制動等力產(chǎn)生的縱向力和側(cè)向力以及這些力所形成的力矩。因此，轉(zhuǎn)向橋必須有足夠的強度和剛度；車輪轉(zhuǎn)向過程中相對運動的部件之間摩擦力應該盡可能小；保證車輪正確的安裝定位，從而保證汽車轉(zhuǎn)向輕便和方向的穩(wěn)定性。,（

8、2）轉(zhuǎn)向橋,行駛系, 轉(zhuǎn)向車輪定位 轉(zhuǎn)向橋在保證汽車轉(zhuǎn)向功能的同時，應使轉(zhuǎn)向輪有自動回正的作用，以保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。 當轉(zhuǎn)向輪偶遇外力作用發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，一旦外力消失能立即自動回到直線行駛狀態(tài)。這種自動回正作用是由轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)來實現(xiàn)的，就是汽車的每個轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸與車架的安裝應保持一定的相對位置。 車輪定位參數(shù)包括主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾和前輪前束四個參數(shù)。通常車輪定位是指前輪定位，現(xiàn)在也有許多車輛需要除前輪定位的后輪定位，即四輪定位。,行駛系,a、主銷后傾 在汽車的縱向平面內(nèi)（汽車側(cè)面），主銷上部向后傾一個角度，稱為主銷后傾角，如圖3-85所示。主銷后傾角通過底盤總布置來

9、確定。,圖3-85,圖3-86,行駛系,b、主銷內(nèi)傾 在汽車的橫向平面內(nèi)，主銷上部向內(nèi)傾一個角度，主銷軸線與路面垂線之間的夾角稱為主銷內(nèi)傾角，如圖3-86（a）所示。主銷內(nèi)傾角也具有使車輪自動回正的作用。 c、前輪外傾 前輪外傾角是通過車輪中心的輪胎中心線與地面垂線之間的夾角，如圖3-86（a）所示。它可以避免汽車重載時車輪產(chǎn)生負外傾即內(nèi)傾，同時也與拱形路面相適應。由于車輪外傾使輪胎接地點向內(nèi)縮，縮小了主銷偏移距，從而使轉(zhuǎn)向輕便并改善了制動時的方向穩(wěn)定性。,行駛系,d、前束 前輪前束給車輪一個向內(nèi)滾動的趨勢，保證車輪在每一瞬時滾動方向接近于向著正前方，從而在很大程度上減輕和消除了由于車輪外傾向

10、外滾開的趨勢。 前輪前束可通過改變橫拉桿的長度來調(diào)整，起重機底盤前束值一般為2mm-4mm。,圖3-87 前輪前束,行駛系,驅(qū)動橋, 驅(qū)動橋的功用： a、將萬向傳動裝置（傳動軸）傳來的發(fā)動機動力（轉(zhuǎn)矩）通過主減速器、差速器、半軸等傳遞到驅(qū)動車輪，實現(xiàn)降速、增矩的功用。 b、通過主減速器圓錐齒輪輪副（傳動副）改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向。 c、通過差速器實現(xiàn)兩側(cè)車輪的差速作用，保證內(nèi)、外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向。 d、橋（橋殼）有一定的承載能力（軸荷）,行駛系, 驅(qū)動橋組成及工作原理 驅(qū)動橋的類型有斷開式驅(qū)動橋和非斷開式驅(qū)動橋兩種。 起重機底盤采用的是非斷開式驅(qū)動橋，驅(qū)動橋由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動橋殼等

11、部分組成，其工作原理如圖3-88所示。 動力從變速器（或分動器）傳動軸主減速器（降速、增矩）差速器左、右半軸（外端凸緣盤法蘭）輪轂（輪轂在半軸套管上轉(zhuǎn)動）輪胎輪輞（鋼圈）。驅(qū)動橋通過懸架系統(tǒng)與車架連接，由于半軸與橋殼是剛性連成一體的，因此半軸和驅(qū)動輪不能在橫向平面運動。故稱這種驅(qū)動橋為非斷開式驅(qū)動橋，亦稱整體式驅(qū)動橋。,行駛系,車橋加油 3、5、6橋各橋主減加油約18升,單個輪邊加油約2.25升,加油量以油位孔下母線為測量基準，允許少量溢油，油位下限規(guī)定在距油位孔母線8mm處。油料：車輛重負荷齒輪油80W/90 GL-5，北方地區(qū)75W/90 GL-5,行駛系,（4）車輪與輪胎 車輪與輪胎是汽

12、車行駛系統(tǒng)中的重要部件，其功用是：支承整車；緩和由路面?zhèn)鱽淼臎_擊力；通過輪胎同路面間的附著作用來產(chǎn)生驅(qū)動力和制動力；汽車轉(zhuǎn)彎行駛時產(chǎn)生平衡離心力的側(cè)抗力，在保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的同時，通過車輪產(chǎn)生自動回正力矩，使汽車保持直線行駛方向；承擔越障提高通過性的作用等。,車輪與輪胎,（5）懸架 懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代汽車懸架有著各種不同的結(jié)構(gòu)形式。其基本組成有彈性元件、導向裝置、減振器和橫向穩(wěn)定桿。 懸架的功用、類型和組成 a、懸架的功用 懸架的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力（支承力）、縱向反力（牽引力和制動力）和側(cè)向反

13、力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車的正常行駛。,懸架,鋼板彈簧式非獨立懸架 平衡懸架,懸架,前懸架,中懸架,后懸架,汽車起重機車架由車架前段、車架后段、前固定支腿箱總成、后固定支腿箱總成等拼焊而成，如圖所示。,車架,車架截面,車架,1-保險杠總成;2-儀表板總成;3-方向盤;4-前擋風玻璃;5-后視鏡 6-車門窗玻璃;7-車門;8-殼體;9-座椅;10-腳踏板,駕駛室,底盤駕駛室采用國內(nèi)名牌產(chǎn)品湖北齊星全寬駕駛室。駕駛室為流線型全寬駕駛室，駕駛室前擋風玻璃為夾層安全玻璃，內(nèi)裝配全覆蓋軟化內(nèi)飾，內(nèi)飾裝配材料的阻燃性符合國家有關(guān)標準規(guī)定，地板覆蓋地板墊。駕駛室不

14、僅具有視野開闊，外觀漂亮等特點，同時駕駛室按人機工程原理設(shè)計，操縱方便，安全舒適。駕駛室?guī)∨b置和空調(diào)系統(tǒng)極大地改善了操作人員的駕乘舒適性，提高了行車的可靠性和安全性。,汽車起重機底盤故障分類,故障分類：按汽車喪失工作能力的程度,汽車起重機底盤故障分類,汽車常見故障 ： 性能異常動力性、經(jīng)濟性、振動噪音、操縱穩(wěn)定性、制動 使用工況異常熄火、轉(zhuǎn)向失靈、爆胎 異常響聲清脆、沉悶（一般響聲沉悶且伴有較強烈的抖振時故障比較嚴重） 異味離合器、電解液、導線 過熱 開鍋、變速器過熱、后橋殼過熱和制動器過熱 排氣煙色異常藍色、黑色、白色 滲漏漏水、油、氣、電 外觀失?？v向偏斜或橫向歪斜，檢查胎壓 、車

15、架和懸架 駕駛異常不能按意愿進行加速、轉(zhuǎn)向和制動,起重機底盤常規(guī)檢查及調(diào)整,前束值測量及調(diào)整：將車輛停放在干燥、平坦的路面，使車輪保持直線行駛方向，測量車輪轉(zhuǎn)動中心離地面的高度A，按該離地高度在左、右輪胎后部的分型線上作標記，測量左、右車輪兩標識點的水平距離B；將車輪轉(zhuǎn)動180，使標識點在車輪前方分別離地高A，再次測量兩標識點的水平距離C，B與C的差值為0-8mm不等。松開前橋橫拉桿兩端卡箍的緊固螺栓，向前轉(zhuǎn)動橫拉桿前束值變小，反之變大；調(diào)整完后鎖緊螺栓。,起重機底盤常規(guī)檢查及調(diào)整,燃油油路排氣：松開高壓油泵上的放氣螺栓，擰開手油泵泵油手柄，用手上、下按動手油泵泵油手柄，各連接管路無滲、漏油，

16、排除油路空氣，直到放氣口排出無含泡沫的燃油出現(xiàn)； 擰緊放氣螺栓、手油泵操作手柄。,起重機底盤常規(guī)檢查及調(diào)整,轉(zhuǎn)彎直徑測量方法：啟動發(fā)動機，將變速箱操縱桿置于一檔，將轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)動到極限位置保持不變，讓車輛在平坦，堅實，開闊的場地上低速行駛，在前外輪上淋水。讓車輛轉(zhuǎn)動一圈，前外輪軌跡應重合，測量運行軌跡中線的直徑為車輛的轉(zhuǎn)彎直徑；向右將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置保持不動，同理測向左轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)彎直徑。車輛的轉(zhuǎn)向直徑可通過調(diào)整前橋左、右車輪的轉(zhuǎn)向角來進行調(diào)整：松開左車輪制動底板上的轉(zhuǎn)向限位螺栓鎖緊螺母，將螺栓調(diào)短，則向左轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)彎直徑變??；調(diào)整后，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)到最大轉(zhuǎn)角時，限位螺栓應將車輪限位。,常見故障的診斷與排除,排氣制動：,常見故障的診斷與排除,差速鎖的判斷： 1、既有軸間差速鎖，也有輪間差速鎖。 2、軸間差速鎖和輪間差速鎖同時作用時，轉(zhuǎn)動一個車輪，其余三輪同向轉(zhuǎn)動。 3、只有輪間差速鎖作用時，轉(zhuǎn)動中橋或后橋一邊車輪，另一邊同向轉(zhuǎn)動。 4、只有軸間差速鎖作用時，轉(zhuǎn)動中橋或后橋一邊車輪并使同軸另側(cè)車輪不動，另橋車輪同向轉(zhuǎn)動。,常見故障的診斷與排除,輪胎磨損的判斷：,謝 謝 ！,