《級(jí)項(xiàng)目爬行機(jī)器人.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《級(jí)項(xiàng)目爬行機(jī)器人.ppt（28頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、機(jī)控專業(yè)二級(jí)項(xiàng)目 氣動(dòng)機(jī)器人,趙苓 機(jī)電控制工程系,自行設(shè)計(jì)氣動(dòng)搬運(yùn)、爬行、爬桿、爬樓梯機(jī)器人，機(jī)構(gòu)形態(tài)自擬。,項(xiàng)目要求,輪式搬運(yùn),足式,爬桿,電氣設(shè)計(jì)上要求機(jī)器人能夠利用手持有線控制器實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、啟停、爬桿的控制。電氣控制采用繼電器控制方式。禁止翻筋斗。,所爬桿桿直徑小于等于35mm，要求機(jī)器人能靈活上下腹桿行走，禁止懸掛行走。,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為氣動(dòng)控制系統(tǒng)，將采用氣源、電源拖線運(yùn)行方式。氣源壓力5bar，電源電壓24V。,要求機(jī)器人整體平面尺寸不超過 200mm*200mm。 自行完成整機(jī)設(shè)計(jì)、選型、加工、集成及調(diào)試。,項(xiàng)目1-爬桿機(jī)器人技術(shù)要求(機(jī)控1),利用手持有線控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人

2、的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退控制、地面步態(tài)行走。電氣控制采用繼電器控制方式。禁止采用輪式。,要求機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)3kg負(fù)重狀態(tài)下按預(yù)定軌跡行走要求。注：驗(yàn)收用預(yù)定軌跡轉(zhuǎn)彎半徑大于等于1m。,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為氣動(dòng)控制系統(tǒng)，將采用氣源、電源拖線運(yùn)行方式。氣源壓力5bar，電源電壓24V。,要求機(jī)器人整體平面尺寸不超過 250mm*250mm。 自行完成整機(jī)設(shè)計(jì)、選型、加工、集成及調(diào)試。,項(xiàng)目2-足式行走機(jī)器人技術(shù)要求(機(jī)控2，機(jī)控3),電氣設(shè)計(jì)上要求機(jī)器人能夠利用手持有線控制器實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、啟停、爬樓梯的控制。電氣控制采用繼電器控制方式。,所爬樓梯臺(tái)階高為40mm，要求機(jī)器人能靈活上下行走。,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為

3、氣動(dòng)控制系統(tǒng)，將采用氣源、電源拖線運(yùn)行方式。氣源壓力5bar，電源電壓24V。,要求機(jī)器人整體平面尺寸不超過 200mm*200mm。 自行完成整機(jī)設(shè)計(jì)、選型、加工、集成及調(diào)試。,項(xiàng)目3-爬樓梯機(jī)器人技術(shù)要求(卓班),Yanshan University,Sid 6,項(xiàng)目實(shí)施節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)要求,答辯,雛形制作 11.25日前班長(zhǎng)聯(lián)系實(shí)驗(yàn)室,Yanshan University,Sid 8,項(xiàng)目實(shí)施節(jié)點(diǎn)成績(jī)?cè)u(píng)定,第1階段-理論設(shè)計(jì)階段,需提交材料 以小組形式提交1份，其中包括： 1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書，不少于3000字 2. 成本預(yù)算表 3.機(jī)械結(jié)構(gòu)工程圖紙 4.氣動(dòng)及電氣原理圖紙 5.答辯PPT,

4、成績(jī)?cè)u(píng)定方法 答辯：30分 機(jī)械結(jié)構(gòu)可行性、新穎性，氣動(dòng)及電氣原理圖可行性，進(jìn)度安排等； 提交材料： 30分 整體設(shè)計(jì)水平，圖紙質(zhì)量，說明書質(zhì)量等 組內(nèi)互評(píng)分：20分 提交不少于5次組內(nèi)討論照片，組內(nèi)討論記錄 指導(dǎo)教師：20分 按評(píng)標(biāo)由高到低的順序依次得分：20-10分 (卓班平均分到普通班共同考核),總成本 10分,組內(nèi)互評(píng)10分,指導(dǎo)教師評(píng)分10分,表演加分5分,答辯 35分,考核項(xiàng) 分類,比賽 30分,1.快速性 10分 2.操控性 10分 3.穩(wěn)定性 10分,1.功能性 15分 2.回答問題 5分 3.項(xiàng)目講解 5分 4.項(xiàng)目說明書 5分 5.美觀性 5分,考核,第2階段-實(shí)物制作調(diào)試

5、階段（競(jìng)賽制）,10,第2階段-需提交的材料,以小組形式提交1份，其中包括： 1.實(shí)物制作過程圖片 2. 機(jī)器人整體介紹、調(diào)試及使用說明書 3. 改進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)及電氣原理圖紙 4. 匯報(bào)PPT,第2階段-比賽,通過答辯及競(jìng)賽，評(píng)比出輪式機(jī)器人、足式機(jī)器人和爬桿機(jī)器人每組的前兩名，進(jìn)行表演賽。,分組安排機(jī)控1班（項(xiàng)目1爬桿機(jī)器人）,每組名字標(biāo)黃的學(xué)生為組長(zhǎng)。,分組安排機(jī)控2班（項(xiàng)目2足式行走機(jī)器人）,每組名字標(biāo)黃的學(xué)生為組長(zhǎng)。,分組安排機(jī)控3班（項(xiàng)目2足式行走機(jī)器人）,爬樓梯機(jī)器人,每組名字標(biāo)黃的學(xué)生為組長(zhǎng)。,分組安排卓班（項(xiàng)目3爬樓梯機(jī)器人）,每組名字標(biāo)黃的學(xué)生為組長(zhǎng)。,二級(jí)項(xiàng)目階段要求

6、,1.杜絕蹭車，打醬油 2.課設(shè)期間，要求學(xué)生應(yīng)在指定課設(shè)教室或者實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)、討論及實(shí)施。 3.課設(shè)開始一周后，如不積極參加課設(shè)，指導(dǎo)教師提出警告，兩周后，仍不悔改者，指導(dǎo)教師有權(quán)叫停，課設(shè)成績(jī)0分。 4.珍惜實(shí)戰(zhàn)機(jī)會(huì)，凝聚團(tuán)隊(duì)力量，不當(dāng)逃兵,提供的材料及加工條件,機(jī)構(gòu)及氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要考慮,元件要求,氣缸型號(hào),氣缸支座： LB-10,杠桿前端聯(lián)接件： SI正牙內(nèi)螺紋魚眼接頭 M4,氣動(dòng)換向閥：,節(jié)流閥SL4-5M,多通接頭,繼電器： MY4NJ14 DC24（包括底座）,按鈕,實(shí)驗(yàn)室加工條件,本體加工材料：鋁板， 規(guī)格2x1000 x2000mm,聯(lián)接件：M3、M4、M5螺釘,有限的條件創(chuàng)造無限的可能,氣動(dòng)機(jī)器人二級(jí)項(xiàng)目 留影,2010級(jí),2011級(jí),機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),氣動(dòng)原理設(shè)計(jì),機(jī)控系,電氣原理設(shè)計(jì),總裝圖,答辯,2010級(jí)二級(jí)項(xiàng)目,X-D圖,總成本：571元,2010級(jí)二級(jí)項(xiàng)目,機(jī)控系,逐夢(mèng)號(hào),神州號(hào),開拓者,2010級(jí)二級(jí)項(xiàng)目,霸道,跳跳蛙,2011級(jí)二級(jí)項(xiàng)目,2011級(jí)二級(jí)項(xiàng)目,比賽視頻,Yanshan University,Sid 28,Thank you !,